JP6397031B2 - はんだ印刷装置 - Google Patents
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Description
また、本明細書は、開口部を有するスクリーンの上でペースト状はんだを掻いて移動させるスキージと、前記スキージを搭載するスキージヘッドと、前記スキージおよび前記スキージヘッドを前記スクリーンに平行な方向に移動させるヘッド移動部と、前記スキージヘッドまたは装置ケースに設けられ、前記スキージの移動に連動して前記ペースト状はんだを撮影し、静止画または動画のはんだ画像データを取得するはんだ撮影用カメラと、前記はんだ画像データに基づいて前記ペースト状はんだの管理に関する指令情報を発するはんだ制御部と、を備え、線または記号が一定間隔で描かれたキャリブレーション用プレートを前記スクリーン上に載置し、あるいは前記スクリーンと交換して配置し、前記はんだ撮影用カメラで前記キャリブレーション用プレートを撮影してキャリブレーション用画像データを予め取得しておき、前記はんだ制御部は、前記キャリブレーション用画像データを参照して、前記はんだ画像データに画像処理を施し、前記ペースト状はんだが前記スクリーン上に移動可能に広がって形成されるはんだロールの前記スキージに平行する方向の長さ、前記スキージに直交する方向の幅、表面積、および体積のうち少なくとも一量を求め、前記少なくとも一量が所定値未満のときに前記指令情報を発し、前記スクリーンの下に配置された基板に前記ペースト状はんだを印刷するはんだ印刷装置を開示する。
さらに、本明細書は、開口部を有するスクリーンの上でペースト状はんだを掻いて移動させるスキージと、前記スキージを搭載するスキージヘッドと、前記スキージおよび前記スキージヘッドを前記スクリーンに平行な方向に移動させるヘッド移動部と、前記スキージヘッドまたは装置ケースに設けられ、前記スキージの移動に連動して前記ペースト状はんだを撮影し、静止画または動画のはんだ画像データを取得するはんだ撮影用カメラと、前記はんだ画像データに基づいて前記ペースト状はんだの管理に関する指令情報を発するはんだ制御部と、を備え、前記はんだ制御部は、前記はんだ画像データに画像処理を施し、前記ペースト状はんだが前記スクリーン上に移動可能に広がって形成されるはんだロールの前記スキージに平行する方向の長さ、前記スキージに直交する方向の幅、表面積、および体積のうち少なくとも一量を求め、前記少なくとも一量が所定値未満のときに前記指令情報を発し、かつ、前記開口部の配置に対応して前記スキージの長さ方向にはんだ必要領域を設定し、前記はんだ必要領域に応じて前記所定値を可変に設定し、前記スクリーンの下に配置された基板に前記ペースト状はんだを印刷するはんだ印刷装置を開示する。
さらに、本明細書は、開口部を有するスクリーンの上でペースト状はんだを掻いて移動させるスキージと、前記スキージを搭載するスキージヘッドと、前記スキージおよび前記スキージヘッドを前記スクリーンに平行な方向に移動させるヘッド移動部と、前記スキージヘッドまたは装置ケースに設けられ、前記スキージの移動に連動して前記ペースト状はんだを撮影し、静止画または動画のはんだ画像データを取得するはんだ撮影用カメラと、前記はんだ画像データに基づいて前記ペースト状はんだの管理に関する指令情報を発するはんだ制御部と、を備え、前記はんだ制御部は、前記はんだ画像データに画像処理を施し、前記ペースト状はんだが前記スクリーン上に移動可能に広がって形成されるはんだロールの前記スキージに直交する方向の幅を求め、前記はんだロールの幅が前記スキージの長さ方向の一部で所定値未満であるときに、前記スキージの長さ方向の一部に前記ペースト状はんだを供給する一部供給指令情報を発し、前記スクリーンの下に配置された基板に前記ペースト状はんだを印刷するはんだ印刷装置を開示する。
さらに、本明細書は、開口部を有するスクリーンの上でペースト状はんだを掻いて移動させるスキージと、前記スキージを搭載するスキージヘッドと、前記スキージおよび前記スキージヘッドを前記スクリーンに平行な方向に移動させるヘッド移動部と、前記スキージヘッドまたは装置ケースに設けられ、前記スキージの移動に連動して前記ペースト状はんだを撮影し、静止画または動画のはんだ画像データを取得するはんだ撮影用カメラと、前記はんだ画像データに基づいて前記ペースト状はんだの管理に関する指令情報を発するはんだ制御部と、を備え、前記はんだ制御部は、前記はんだ画像データに画像処理を施し、前記ペースト状はんだが前記スクリーン上に移動可能に広がって形成されるはんだロールの前記スキージに平行する方向の長さ、および前記スキージに直交する方向の幅のうち少なくとも一量を求め、前記はんだロールの幅が前記スキージの長さ方向の一部で所定値未満であるとき、および、前記はんだロールの長さが所定値未満であるときの少なくとも一方のときに、前記スキージを複数回移動させて前記ペースト状はんだを練り合わせる練り合わせ指令情報を発し、前記スクリーンの下に配置された基板に前記ペースト状はんだを印刷するはんだ印刷装置を開示する。
また、本明細書で開示するはんだ印刷装置の第1以外の態様は、はんだ画像データに基づいてペースト状はんだの管理に関する指令情報を発するはんだ制御部を備える。これによれば、はんだ制御部が発する指令情報に基づいてペースト状はんだを管理するので、はんだロールを良好な状態に維持することが容易になる。加えて、オペレータに依存する判断が不要であるので、管理の精度が向上するとともに、省力化にも資する。
1)必要領域供給指令情報:はんだ必要領域R2(R23、R25)の全体に前記ペースト状はんだPsを供給する指令情報。
2)一部供給指令情報:スキージ21、22の長さ方向(X軸方向)の一部にペースト状はんだPsを供給する指令情報。
3)練り合わせ指令情報:スキージ21、22を複数回移動させてペースト状はんだPsを練り合わせる指令情報。
4)全体供給指令情報:基板Kb3、Kb5がスキージ21、22の長さ方向(X軸方向)に存在する領域の全体(R23T、R25T)にペースト状はんだPsを供給する指令情報。
21:前スキージ 22:後スキージ
3、3A:スキージヘッド 31:ヘッド本体
32:前側昇降駆動部 33:前側角度調整部
34:後側昇降駆動部 35:後側角度調整部
4:ヘッド移動部 41:ねじ軸 42:ボールねじナット
43:ヘッド駆動モータ 44:位置センサ
5、5A:はんだ撮影用カメラ 51:撮影視野
6:モニタ装置 7:制御部
8:装置ケース 81:覗き窓 83:基板搬送部
84:基板保持部 85:自動はんだ供給部
9:キャリブレーション用プレート
91:黒丸 92:格子線
Sc:スクリーン Sd:はんだ排出口
Sp、Sp31〜Sp34、Sp51〜Sp53:開口部
Ps、Ps16:ペースト状はんだ
Pr、Pr3〜Pr6、Pr11〜Pr16:はんだロール
Kb、Kb2、Kb3、Kb5:基板
R1、R13、R15:印刷範囲
R23、R25:はんだ必要領域
W1〜W3、W11〜W16、W16S:はんだロールの幅
L、L11〜L16:はんだロールの長さ
W0:はんだロールの幅に関する所定値
L0:はんだロールの長さに関する所定値
Claims (9)
- 開口部を有するスクリーンの上でペースト状はんだを掻いて移動させるスキージと、
前記スキージを搭載するスキージヘッドと、
前記スキージおよび前記スキージヘッドを前記スクリーンの上で前記スクリーンに平行な方向に往復移動させるヘッド移動部と、
前記スキージヘッドまたは装置ケースに設けられ、前記スキージの移動に連動して前記ペースト状はんだを撮影し、静止画または動画のはんだ画像データを取得するはんだ撮影用カメラと、を備え、
前記スキージは、前記スキージヘッドに昇降移動可能に搭載され、かつ、前記スキージヘッドが往復移動する方向に依存して一方が上昇移動し、他方が下降移動して前記ペースト状はんだを掻いて移動させる2個からなり、
前記スキージヘッドが前記往復移動の始点または終点に位置して、かつ、前記はんだ撮影用カメラに対向する側の前記スキージが上昇移動したタイミングに、前記はんだ撮影用カメラは、上昇移動した前記スキージの下側に広がる前記ペースト状はんだを撮影して静止画のはんだ画像データを取得し、
前記スクリーンの下に配置された基板に前記ペースト状はんだを印刷するはんだ印刷装置。 - 開口部を有するスクリーンの上でペースト状はんだを掻いて移動させるスキージと、
前記スキージを搭載するスキージヘッドと、
前記スキージおよび前記スキージヘッドを前記スクリーンに平行な方向に移動させるヘッド移動部と、
前記スキージヘッドまたは装置ケースに設けられ、前記スキージの移動に連動して前記ペースト状はんだを撮影し、静止画または動画のはんだ画像データを取得するはんだ撮影用カメラと、
前記はんだ画像データに基づいて前記ペースト状はんだの管理に関する指令情報を発するはんだ制御部と、を備え、
線または記号が一定間隔で描かれたキャリブレーション用プレートを前記スクリーン上に載置し、あるいは前記スクリーンと交換して配置し、前記はんだ撮影用カメラで前記キャリブレーション用プレートを撮影してキャリブレーション用画像データを予め取得しておき、
前記はんだ制御部は、前記キャリブレーション用画像データを参照して、前記はんだ画像データに画像処理を施し、前記ペースト状はんだが前記スクリーン上に移動可能に広がって形成されるはんだロールの前記スキージに平行する方向の長さ、前記スキージに直交する方向の幅、表面積、および体積のうち少なくとも一量を求め、前記少なくとも一量が所定値未満のときに前記指令情報を発し、
前記スクリーンの下に配置された基板に前記ペースト状はんだを印刷するはんだ印刷装置。 - 前記はんだロールの長さ、幅、表面積、および体積のうち少なくとも一量が前記所定値未満であるときに、
前記はんだ制御部は、前記基板が前記スキージの長さ方向に存在する領域の全体に前記ペースト状はんだを供給する全体供給指令情報を発する請求項2に記載のはんだ印刷装置。 - 開口部を有するスクリーンの上でペースト状はんだを掻いて移動させるスキージと、
前記スキージを搭載するスキージヘッドと、
前記スキージおよび前記スキージヘッドを前記スクリーンに平行な方向に移動させるヘッド移動部と、
前記スキージヘッドまたは装置ケースに設けられ、前記スキージの移動に連動して前記ペースト状はんだを撮影し、静止画または動画のはんだ画像データを取得するはんだ撮影用カメラと、
前記はんだ画像データに基づいて前記ペースト状はんだの管理に関する指令情報を発するはんだ制御部と、を備え、
前記はんだ制御部は、
前記はんだ画像データに画像処理を施し、前記ペースト状はんだが前記スクリーン上に移動可能に広がって形成されるはんだロールの前記スキージに平行する方向の長さ、前記スキージに直交する方向の幅、表面積、および体積のうち少なくとも一量を求め、前記少なくとも一量が所定値未満のときに前記指令情報を発し、かつ、
前記開口部の配置に対応して前記スキージの長さ方向にはんだ必要領域を設定し、前記はんだ必要領域に応じて前記所定値を可変に設定し、
前記スクリーンの下に配置された基板に前記ペースト状はんだを印刷するはんだ印刷装置。 - 前記はんだロールの長さ、幅、表面積、および体積のうち少なくとも一量が前記所定値未満であるときに、
前記はんだ制御部は、前記はんだ必要領域の全体に前記ペースト状はんだを供給する必要領域供給指令情報を発する請求項4に記載のはんだ印刷装置。 - 開口部を有するスクリーンの上でペースト状はんだを掻いて移動させるスキージと、
前記スキージを搭載するスキージヘッドと、
前記スキージおよび前記スキージヘッドを前記スクリーンに平行な方向に移動させるヘッド移動部と、
前記スキージヘッドまたは装置ケースに設けられ、前記スキージの移動に連動して前記ペースト状はんだを撮影し、静止画または動画のはんだ画像データを取得するはんだ撮影用カメラと、
前記はんだ画像データに基づいて前記ペースト状はんだの管理に関する指令情報を発するはんだ制御部と、を備え、
前記はんだ制御部は、
前記はんだ画像データに画像処理を施し、前記ペースト状はんだが前記スクリーン上に移動可能に広がって形成されるはんだロールの前記スキージに直交する方向の幅を求め、
前記はんだロールの幅が前記スキージの長さ方向の一部で所定値未満であるときに、前記スキージの長さ方向の一部に前記ペースト状はんだを供給する一部供給指令情報を発し、
前記スクリーンの下に配置された基板に前記ペースト状はんだを印刷するはんだ印刷装置。 - 開口部を有するスクリーンの上でペースト状はんだを掻いて移動させるスキージと、
前記スキージを搭載するスキージヘッドと、
前記スキージおよび前記スキージヘッドを前記スクリーンに平行な方向に移動させるヘッド移動部と、
前記スキージヘッドまたは装置ケースに設けられ、前記スキージの移動に連動して前記ペースト状はんだを撮影し、静止画または動画のはんだ画像データを取得するはんだ撮影用カメラと、
前記はんだ画像データに基づいて前記ペースト状はんだの管理に関する指令情報を発するはんだ制御部と、を備え、
前記はんだ制御部は、
前記はんだ画像データに画像処理を施し、前記ペースト状はんだが前記スクリーン上に移動可能に広がって形成されるはんだロールの前記スキージに平行する方向の長さ、および前記スキージに直交する方向の幅のうち少なくとも一量を求め、
前記はんだロールの幅が前記スキージの長さ方向の一部で所定値未満であるとき、および、前記はんだロールの長さが所定値未満であるときの少なくとも一方のときに、前記スキージを複数回移動させて前記ペースト状はんだを練り合わせる練り合わせ指令情報を発し、
前記スクリーンの下に配置された基板に前記ペースト状はんだを印刷するはんだ印刷装置。 - 請求項6において、前記一部供給指令情報にしたがって前記ペースト状はんだを供給し、続いて前記スキージを複数回移動させて前記ペースト状はんだを練り合わせる練り合わせ動作を行い、
あるいは、請求項7において、前記練り合わせ指令情報にしたがって前記練り合わせ動作を行い、
前記はんだロールの長さおよび幅のうち前記所定値未満であった少なくとも一量が前記所定値以上まで回復したときに、前記練り合わせ動作を終了するはんだ印刷装置。 - 前記はんだ画像データを表示するモニタ装置をさらに備える請求項1〜8のいずれか一項に記載のはんだ印刷装置。
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PCT/JP2014/071836 WO2016027336A1 (ja) | 2014-08-21 | 2014-08-21 | はんだ印刷装置 |
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- 2014-08-21 WO PCT/JP2014/071836 patent/WO2016027336A1/ja active Application Filing
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