CN104168721B - 贴片机及其底镜视觉系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴片机及其底镜视觉系统，其中底镜视觉系统包括：相机安装底座，设置于贴片机平台上；相机安装板，位置可调地设置于相机安装底座上；相机，位置可调地设置于对应的相机安装板上；两个光源安装座，设置于贴片机平台上，两个光源安装座相对设置；两个条形光源，可转动设置在两个光源安装座之间，两个条形光源平行设置；其中相机为两个或两个以上时，相机沿条形光源呈直线排列，且相机位于两个条形光源之间；每一相机对应至少两个贴片头，拍照时相机位于对应的贴片头连线的中点的正下方。本发明了缩减照相时间，从而提高贴片机的贴装速度。

Description

贴片机及其底镜视觉系统

技术领域

本发明涉及贴片机技术领域，尤其涉及一种贴片机及其底镜视觉系统。

背景技术

贴片机是SMT(表面贴装技术)领域的一款重要设备，随着科技的发展，电子元器件种类的增加、体积越来越小等因素，对贴片机的要求也越来越高，主要集中在速度方面、精度方面、稳定性等方面。而速度因素是决定贴片机的是一个重要的性能指标，也是贴片机用户选择设备的一个重要指标。影响贴片机贴装速度的主要因素概括起来有两大方面：其一,贴片机在各轴方向的运动速度；其二，底镜相机视觉系统图像识别等因素。

目前，贴片机使用伺服电机配合滚珠丝杠和直线电机两种运动方式较为常见，运动速度也相对较高；可见贴片机在各轴方向的运动速度的提升主要是更换传动系统结构。提升空间较小。相比之下，底镜相机图片识别方面的速度可以有更大的提速空间。现有的贴片机底镜视觉系统具有如下缺点：1、底镜视觉系统的结构都是一个底镜相机，该底镜相机依次对多个贴片头进行拍照，若一台设备有4组贴片头，相机就会拍照4次，不但拍照时间较长，而且在处理多个图像时也比较费时。2、相机控制采用软件控制方式，当单各轴运动到待处理贴片头运动到底镜相机正上方时，给软件一个指令，软件接到这个指令后给底镜相机一个触发信号，实现一次拍照，由于软件处理过程，导致图像处理比较耗时。3、处理优化每个贴片头均需处理，图幅较大，处理速度较慢。4、如果提高相机运动速度来缩减照相时间，相机运动速度较快，会造成图像拖尾现象，影响图像识别速度。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种贴片机及其底镜视觉系统，主要目的是缩减照相时间，从而提高贴片机的贴装速度。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面本发明实施例提供了一种贴片机底镜视觉系统，包括：

相机安装底座，设置于贴片机平台上；

相机安装板，位置可调地设置于相机安装底座上；

相机，位置可调地设置于对应的相机安装板上；

两个光源安装座，设置于贴片机平台上，两个光源安装座相对设置；

两个条形光源，可转动设置在两个光源安装座之间，两个条形光源平行设置；其中

所述相机为两个或两个以上时，相机沿条形光源呈直线排列，且相机位于两个条形光源之间；

每一相机对应至少两个贴片头，拍照时相机位于对应的贴片头连线的中点的正下方。

作为优选，所述条形光源的两端分别通过轴铰接在光源安装座上，其中一个轴上具有光源调整旋钮，另一个轴上具有锁紧螺母。

作为优选，每一相机对应两个贴片头，拍照时相机位于对应的两个贴片头连线的中点的正下方。

作为优选，所述相机安装板包括水平部和垂直部，所述垂直部上纵向开有相机高度调整槽，所述相机通过固定件装配于所述相机高度调整槽，实现相机在高度方向的调整。

作为优选，所述相机安装板包括水平部和垂直部，所述水平部上开有相机左右调整槽，所述相机安装板和相机安装底座通过固定件与相机左右调整槽配合连接，实现相机之间距离调整。

作为优选，所述相机安装底座上开有相机前后调整槽，所述相机安装底座通过固定件与相机前后调整槽配合连接，实现相机前后位置调整。

作为优选，所述光源安装座开有光源前后调整条形孔，所述光源安装座通过固定件与光源前后调整条形孔配合连接，实现光源前后位置调整。

另一方面本发明实施例提供了一种贴片机，包括：贴片机平台和设置于贴片机平台上的底镜视觉系统，所述底镜视觉系统为上述任一所述的底镜视觉系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的贴片机及其底镜视觉系统通过一个相机对应至少两个贴片头实现一个相机同时对对应的贴片头拍照，从而减少了拍照次数，缩短了拍照时间，并且由于图像个数的减少，缩短了图片处理时间。本发明提高了贴片机的贴装速度。另外，本发明中改变了现有技术中一个相机配备一个独立光源的结构，采用条形光源为多个相机提供照明，避免了原独立光源定位不准造成图像不清楚的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的贴片机底镜视觉系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种贴片机的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。

图1为本发明实施例提供的贴片机底镜视觉系统的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种贴片机的分解结构示意图。参照图1和图2，贴片机底镜视觉系统20，包括：

相机安装底座4，设置于贴片机平台10上；

相机安装板3，位置可调地设置于相机安装底座3上；

相机1，位置可调地设置于对应的相机安装板3上；

两个光源安装座5，设置于贴片机平台10上，两个光源安装座5 相对设置；

两个条形光源7，可转动设置在两个光源安装座5之间，两个条形光源7平行设置；其中

相机1为两个或两个以上时，相机1沿条形光源7呈直线排列，且相机1位于两个条形光源7之间；

每一相机1对应至少两个贴片头，拍照时相机1位于对应的贴片头连线的中点的正下方。

本发明的贴片机底镜视觉系统通过一个相机对应至少两个贴片头实现一个相机同时对对应的贴片头拍照，从而减少了拍照次数，缩短了拍照时间，并且由于图像个数的减少，缩短了图片处理时间。本发明提高了贴片机的贴装速度。另外，本发明中改变了现有技术中一个相机配备一个独立光源的结构，采用条形光源为多个相机提供照明，避免了原独立光源定位不准造成图像不清楚的问题。

作为上述实施例的优选，条形光源7的两端分别通过轴铰接在光源安装座5上，其中一个轴上具有光源调整旋钮8，另一个轴上具有锁紧螺母6。这样，松开锁紧螺母6，通过光源调整旋钮8调整条形光源7的角度，使其为相机1提供最优的拍照光源。调整好角度后，旋紧锁紧螺母6将条形光源7固定即可。结构简单，易于操作。

作为上述实施例的优选，每一相机1对应两个贴片头，拍照时相机1位于对应的两个贴片头连线的中点的正下方。当然，在拍摄的图片符合要求的条件下，每一相机1可以对应3个贴片头或更多。根据贴片头的数量确定相机1的个数，这样，多个相机同时拍摄，实现对贴片头的拍照。图1所示的实施例中贴片头的个数为4个，相机1的个数为2两个，一个相机1对应两个贴片头，这样，一个相机一次拍照两个与其对应的贴片头，同一时间内完成对4个贴片头的拍照。另外，根据需要相机1选配适合的镜头2，以便得到质量更优的图片。

作为上述实施例的优选，相机安装板3包括水平部和垂直部，垂直部上纵向开有相机高度调整槽，相机1通过固定件装配于相机高度调整槽，实现相机1在高度方向的调整。一般固定件采用与相机固定 的穿过相机高度调整槽的固定螺栓和固定螺栓上的固定螺母即可。固定螺栓沿相机高度调整槽上下滑动，实现相机1在高度方向的调整。

作为上述实施例的优选，相机安装板3包括水平部和垂直部，水平部上开有相机左右调整槽，相机安装板3和相机安装底座4通过固定件与相机左右调整槽配合连接，实现相机之间距离调整。一般固定件采用与相机安装底座4固定的穿过相相机左右调整槽的固定螺栓和固定螺栓上的固定螺母即可。固定螺栓可在相机左右调整槽内相对滑动，实现相机1之间相对距离的调整。这样，这对不同的贴片产品，在确定的贴片头情况下，调整相机1之间的相对距离，使相机1位于对应的贴片头连线的中心的正下方，以便拍摄出最佳照片。

作为上述实施例的优选，相机安装底座4上开有相机前后调整槽，相机安装底座4通过固定件与相机前后调整槽配合连接，实现相机前后位置调整。一般固定件采用与贴片机平台固定的穿过相机前后调整槽的固定螺栓和固定螺栓上的固定螺母即可。固定螺栓沿可在相机前后调整槽内相对滑动，实现相机1前后位置的调整。

作为上述实施例的另一种优选，相机安装底座4及相机安装板3的具体形状可有多种选择，只要能够灵活调整相机1的位置即可。如也可选取侧端面为L形或倒T形的相机安装底座4，而相机安装板3可沿相机安装底座4在垂直方向上移动，相机1可在相机安装板3上水平方向调整。

作为上述实施例的优选，光源安装座5开有光源前后调整条形孔9，光源安装座5通过固定件与光源前后调整条形孔配合连接，实现光源前后位置调整。一般固定件采用与贴片机平台固定的穿过相机前后调整槽的固定螺栓和固定螺栓上的固定螺母即可。固定螺栓沿可在光源前后调整槽内相对滑动，实现条形光源前后位置的调整。

作为上述实施例的优选，所述相机1和条形光源7通过贴片机的用于确定贴片头坐标的光栅尺位移传感器触发启动。定位更加精准，触发速度快，提高拍照质量。

参见图2，本发明实施例提供了一种贴片机，包括：贴片机平 台10和设置于贴片机平台10上的底镜视觉系统20，底镜视觉系统20为上述任一实施例所述的底镜视觉系统20。当然，贴片机还包括其他应有的X轴移动系统30、Y轴移动系统40、Z轴移动系统50、固定喂料器系统60、调整喂料器系统70、传输系统80以及顶板系统90等。在此不再赘述。其中X轴移动系统30和Y轴移动系统40分别具有光栅尺位移传感器，通过X轴移动系统30的光栅尺位移传感器和Y轴移动系统40的光栅尺位移传感器来确定贴片头的平面坐标。本实施例中，底镜视觉系统中的相机1和条形光源7通过X轴移动系统30的光栅尺位移传感器和Y轴移动系统40的光栅尺位移传感器来触发工作。针对确定的贴片产品，贴片头个数，相机的个数及相机的位置等均已确定，那么当X轴移动系统30的光栅尺位移传感器和Y轴移动系统40的光栅尺位移传感器检测到贴片头到达与相机1对应的坐标时，X轴移动系统30的光栅尺位移传感器和Y轴移动系统40的光栅尺位移传感器给出触发信号触发相机1和条形光源7工作进行拍照。此种方式较现有技术更加精准和快速。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.贴片机底镜视觉系统，其特征在于，包括：

相机安装底座，设置于贴片机平台上；

相机安装板，位置可调地设置于相机安装底座上；

相机，位置可调地设置于对应的相机安装板上；

两个光源安装座，设置于贴片机平台上，两个光源安装座相对设置；

两个条形光源，可转动设置在两个光源安装座之间，两个条形光源平行设置，所述条形光源的两端分别通过轴铰接在光源安装座上，其中一个轴上具有光源调整旋钮；其中

所述相机为两个或两个以上时，相机沿条形光源呈直线排列，且相机位于两个条形光源之间；

每一相机对应至少两个贴片头，拍照时相机位于对应的贴片头连线的中点的正下方；

所述相机和条形光源通过贴片机的用于确定贴片头坐标的光栅尺位移传感器触发启动。

2.根据权利要求1所述的贴片机底镜视觉系统，其特征在于，另一个轴上具有锁紧螺母。

3.根据权利要求1所述的贴片机底镜视觉系统，其特征在于，每一相机对应两个贴片头，拍照时相机位于对应的两个贴片头连线的中点的正下方。

4.根据权利要求1所述的贴片机底镜视觉系统，其特征在于，所述相机安装板包括水平部和垂直部，所述垂直部上纵向开有相机高度调整槽，所述相机通过固定件装配于所述相机高度调整槽，实现相机在高度方向的调整。

5.根据权利要求1所述的贴片机底镜视觉系统，其特征在于，所述相机安装板包括水平部和垂直部，所述水平部上开有相机左右调整槽，所述相机安装板和相机安装底座通过固定件与相机左右调整槽配合连接，实现相机之间距离调整。

6.根据权利要求1所述的贴片机底镜视觉系统，其特征在于，所述相机安装底座上开有相机前后调整槽，所述相机安装底座通过固定件与相机前后调整槽配合连接，实现相机前后位置调整。

7.根据权利要求1所述的贴片机底镜视觉系统，其特征在于，所述光源安装座开有光源前后调整条形孔，所述光源安装座通过固定件与光源前后调整条形孔配合连接，实现光源前后位置调整。

8.一种贴片机，包括：贴片机平台和设置于贴片机平台上的底镜视觉系统，所述底镜视觉系统为权利要求1-7任一项所述的底镜视觉系统。