CN203353039U - 一种用于贴片机的视觉补偿校正装置 - Google Patents

一种用于贴片机的视觉补偿校正装置 Download PDF

Info

Publication number
CN203353039U
CN203353039U CN 201320305714 CN201320305714U CN203353039U CN 203353039 U CN203353039 U CN 203353039U CN 201320305714 CN201320305714 CN 201320305714 CN 201320305714 U CN201320305714 U CN 201320305714U CN 203353039 U CN203353039 U CN 203353039U
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
chip mounter
light source
vision
camera lens
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201320305714
Other languages
English (en)
Inventor
奉勇
孙甲心
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN HANCHENGTONG TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SHENZHEN HANCHENGTONG TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN HANCHENGTONG TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHENZHEN HANCHENGTONG TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN 201320305714 priority Critical patent/CN203353039U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203353039U publication Critical patent/CN203353039U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
    • H05K13/0812—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines the monitoring devices being integrated in the mounting machine, e.g. for monitoring components, leads, component placement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种用于贴片机的视觉补偿校正装置，用于对贴片机的多个吸头上的元件进行拍照，其中，所述视觉补偿校正装置包括：若干个光源、镜头和相机；所述镜头设置在相机上，所述光源设置在镜头的上方，且每一吸头的下方均依次设置有与其对应的光源、镜头和相机。在保证生产效率不降低的前提下，其所需的光源、镜头和相机的技术要求大大降低，后续的控制处理系统的要求也有所下降，从而也降低了设备材料及生产成本，提高了设备及企业的市场竞争力。

Description

一种用于贴片机的视觉补偿校正装置
技术领域
本实用新型涉及贴片机技术领域，尤其涉及一种用于贴片机的视觉补偿校正装置。  
背景技术
贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”（Surface Mount System），在生产线中，它配置在点锡机或锡膏印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。 
目前，国内在同类设备中用于视觉校正补偿的主要有以下两方面的技术： 
第一方面是用单个模拟相机逐个对已停止的多个吸头上的元件进行拍照，然后用图像卡进行图像处理，并与模版进行匹配，重而算出吸头上的元件与模版位置上的差异，并反馈给处理器，通过运动控制卡控制伺服电机精确运动，从而较正吸头上的元件，使其与模版一致（在允许误差范围内）；
另一方面是用单个数字相机对不停止的多个吸头上的元件进行拍照（通俗称为飞行拍照），然后用图像卡进行图像处理，并与模版进行匹配，重而算出吸头上的元件与模版位置上的差异，并反馈给处理器，通过运动控制卡控制伺服电机精确运动，从而较正吸头上的元件，使其与模版一致（在允许误差范围内）。
然而，上述两种方式均存在一定不足： 
对于第一方面技术，即单个模拟相机逐个对已停止的多个吸头上的元件进行拍照，然后用图像卡进行图像处理，并与模版进行匹配的，对于这一技术其缺点是生产效率太低，以四个头为例，单个模拟相机对四个头拍照，需要起停至少四次才能完成对四个头拍照，这样浪费了很多时间在这个拍照上面，生产效率低下，在目前这个人工紧缺且要求生产效率的年代，显然这是一个很严重的缺点。
对于第二方面技术，即用单个数字相机对不停止的多个吸头上的元件进行拍照（通俗称为飞行拍照），然后用图像卡进行图像处理，并与模版进行匹配的，相对于第一方面技术，显然生产效率会提高，是因为他对多个头拍照时可以做到不停止，这样就少了停止的时间，但是因为它可以做到不停止拍照，所以对相机、光源及控制处理系统的要求就很高，成本非常昂贵，技术难度很高，虽然不停止，但速度仍然不能太快，这么相机的爆光时间有很大关系，所目前同行业国内设备厂商运用此技术的仍然寥寥可数。 
有鉴于此，现有技术有待改进和提高。  
实用新型内容
鉴于现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种用于贴片机的视觉补偿校正装置。旨在解决现有贴片机的视觉校正补偿装置存在的效率低下、成本昂贵、技术难度高等问题。 
本实用新型的技术方案如下： 
一种用于贴片机的视觉补偿校正装置，用于对贴片机的多个吸头上的元件进行拍照，其中，所述视觉补偿校正装置包括：若干个光源、镜头和相机；所述镜头设置在相机上，所述光源设置在镜头的上方，且每一吸头的下方均依次设置有与其对应的光源、镜头和相机。
所述的用于贴片机的视觉补偿校正装置，其中，所述光源、镜头和相机的个数均为四个。 
所述的用于贴片机的视觉补偿校正装置，其中，所述相机为CCD相机。 
所述的用于贴片机的视觉补偿校正装置，其中，所述光源为红色光源。 
有益效果： 
本实用新型的用于贴片机的视觉补偿校正装置，在保证生产效率不降低的前提下，其所需的光源、镜头和相机的技术要求大大降低，后续的控制处理系统的要求也有所下降，从而也降低了设备材料及生产成本，提高了设备及企业的市场竞争力。 
附图说明
图1为本实用新型的用于贴片机的视觉补偿校正装置的一组光源、镜头和相机的示意图。 
图2为本实用新型的用于贴片机的视觉补偿校正装置的较佳实施例的示意图。 
具体实施方式
本实用新型提供一种用于贴片机的视觉补偿校正装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 
本实用新型提供的一种用于贴片机的视觉补偿校正装置，用于对贴片机的多个吸头上的元件进行拍照，其中，所述视觉补偿校正装置包括：若干个光源、镜头和相机；所述镜头设置在相机上，所述光源设置在镜头的上方，且每一吸头的下方均依次设置有与其对应的光源、镜头和相机。 
请参阅图1，其为本实用新型的用于贴片机的视觉补偿校正装置的一组光源、镜头和相机的示意图。如图所示，所述镜头100设置在相机200上，所述光源300设置在镜头100的上方，且每一吸头10的下方均依次设置有与其对应的光源300、镜头100和相机200。 
请继续参阅图1，具体来说，当吸头10从喂料器20上吸取元件30后，带动所述元件30移动到与吸头10对应的光源300上，与所述吸头10对应的镜头100和相机200对所述元件30进行拍照，并发送到后续进行图像处理（或者在拍完照随后的运动过程中进行图像处理以节省时间，提高效率），这样拍照时只会停留一次，从而大大缩小拍照停留的时间已提高效率，相对第二种技术即单个数字相机对不停止的多个吸头上的元件进行拍照（通俗称为飞行拍照）而言，生产效率并不低，并且技术难度、硬件成本及要求降低了很多，这样设备可以在保证生产效率的同时大幅降低设备生产及材料成本，提高设备竞争力。 
进一步地，如图2所示，所述光源300、镜头100和相机200的个数均为四个（相应吸头10的个数也为4个）。 
更进一步地，所述相机200为CCD相机。可直接将光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。其显著特点是：1.体积小重量轻；2.功耗小，工作电压低，抗冲击与震动，性能稳定，寿命长；3.灵敏度高，噪声低，动态范围大；4.响应速度快，有自扫描功能，图像畸变小，无残像；5.应用超大规模集成电路工艺技术生产，像素集成度高，尺寸精确，商品化生产成本低。 
另外，在本实施例中，所述光源为红色光源，即发出红光，便于进行图像采集。当然，也可以采用其他光源。 
综上所述，本实用新型的用于贴片机的视觉补偿校正装置，用于对贴片机的多个吸头上的元件进行拍照，其中，所述视觉补偿校正装置包括：若干个光源、镜头和相机；所述镜头设置在相机上，所述光源设置在镜头的上方，且每一吸头的下方均依次设置有与其对应的光源、镜头和相机。在保证生产效率不降低的前提下，其所需的光源、镜头和相机的技术要求大大降低，后续的控制处理系统的要求也有所下降，从而也降低了设备材料及生产成本，提高了设备及企业的市场竞争力。 
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。 

Claims (4)

1.一种用于贴片机的视觉补偿校正装置，用于对贴片机的多个吸头上的元件进行拍照，其特征在于，所述视觉补偿校正装置包括：若干个光源、镜头和相机；所述镜头设置在相机上，所述光源设置在镜头的上方，且每一吸头的下方均依次设置有与其对应的光源、镜头和相机。
2.根据权利要求1所述的用于贴片机的视觉补偿校正装置，其特征在于，所述光源、镜头和相机的个数均为四个。
3.根据权利要求1所述的用于贴片机的视觉补偿校正装置，其特征在于，所述相机为CCD相机。
4.根据权利要求1所述的用于贴片机的视觉补偿校正装置，其特征在于，所述光源为红色光源。
CN 201320305714 2013-05-30 2013-05-30 一种用于贴片机的视觉补偿校正装置 Expired - Fee Related CN203353039U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320305714 CN203353039U (zh) 2013-05-30 2013-05-30 一种用于贴片机的视觉补偿校正装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320305714 CN203353039U (zh) 2013-05-30 2013-05-30 一种用于贴片机的视觉补偿校正装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203353039U true CN203353039U (zh) 2013-12-18

Family

ID=50290367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201320305714 Expired - Fee Related CN203353039U (zh) 2013-05-30 2013-05-30 一种用于贴片机的视觉补偿校正装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203353039U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104168721A (zh) * 2014-07-30 2014-11-26 泰姆瑞（北京）精密技术有限公司 贴片机及其底镜视觉系统
CN105953727A (zh) * 2016-04-29 2016-09-21 合肥学院 一种视觉补偿下的吸嘴对位装置与方法
CN106304831A (zh) * 2015-05-14 2017-01-04 广东木几智能装备有限公司 一种贴片机的集成相机结构
CN107055074A (zh) * 2017-01-07 2017-08-18 深圳市路远智能装备有限公司 一种贴片机电子元件影像实时采集供料系统
CN108282995A (zh) * 2018-02-05 2018-07-13 广东华志珹智能科技有限公司 一种设置远近相机镜头的高性能smt贴片机飞行相机及方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104168721A (zh) * 2014-07-30 2014-11-26 泰姆瑞（北京）精密技术有限公司 贴片机及其底镜视觉系统
CN104168721B (zh) * 2014-07-30 2017-12-22 泰姆瑞（北京）精密技术有限公司 贴片机及其底镜视觉系统
CN106304831A (zh) * 2015-05-14 2017-01-04 广东木几智能装备有限公司 一种贴片机的集成相机结构
CN105953727A (zh) * 2016-04-29 2016-09-21 合肥学院 一种视觉补偿下的吸嘴对位装置与方法
CN107055074A (zh) * 2017-01-07 2017-08-18 深圳市路远智能装备有限公司 一种贴片机电子元件影像实时采集供料系统
CN108282995A (zh) * 2018-02-05 2018-07-13 广东华志珹智能科技有限公司 一种设置远近相机镜头的高性能smt贴片机飞行相机及方法
CN108282995B (zh) * 2018-02-05 2023-08-15 广东木几智能装备有限公司 一种设置远近相机镜头的高性能smt贴片机飞行相机及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203353039U (zh) 一种用于贴片机的视觉补偿校正装置
CN205611078U (zh) 一种用于贴片机的视觉补偿校正装置
CN104394656A (zh) 自动贴装系统
CN111791226A (zh) 通过机器人实现组装的方法、装置及机器人
CN108769516A (zh) 一种协作拍摄系统及其拍摄方法
CN104506759B (zh) 一种没有电路板的摄像头模组器件及其组装方法
CN204993554U (zh) 一种高拍仪的收折底座
CN204090321U (zh) 贴片机及其底镜视觉系统
CN105163013B (zh) 一种摄像头模组标准器件及其组装方法
CN209095411U (zh) 一种摄像头流转载具装置
CN208506713U (zh) 智能手表触控面板测试治具
CN209546238U (zh) 用于贴片机的视觉校正装置及贴片机
CN209981174U (zh) 一种高精度的电池串排版定位装置
CN211905139U (zh) 一种pcb板外观检测设备
CN209486481U (zh) 一种基于串口协议的低成本图像采集电路
CN110297340A (zh) 一种偏光片贴附中实现圆孔高精度对位的方法
CN218387609U (zh) 4k信号处理器
CN211630241U (zh) 一种手机后盖电镀前贴膜视觉定位装置
CN208337519U (zh) 具有缓冲功能的宽电压输入自动增益控制电路
CN203817406U (zh) 相机连接环上下料机构及相机连接环自动加工设备
CN208557538U (zh) 一种多机械臂操作平台
CN207099204U (zh) 一种高速图像采集装置
CN208874639U (zh) 一种双摄像头模组
CN208477353U (zh) 一种食品物流供应链实时监测装置
CN210388228U (zh) 一种轨道式led灯安装机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131218

Termination date: 20150530

EXPY Termination of patent right or utility model