CN203817406U - 相机连接环上下料机构及相机连接环自动加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种相机连接环上下料机构及相机连接环自动加工设备,旨在提供一种结构简单、生产成本低、工作效率高的相机连接环上下料机构和一种加工效率高、稳定性能好、产品精度高的相机连接环自动加工设备。所述相机连接环上下料机构包括送料臂和设置在所述送料臂上的至少两个双手指气缸，所述双手指气缸包括手指Ⅰ和手指Ⅱ，所述手指Ⅰ和所述手指Ⅱ上分别设置有上压紧块和下压紧块，所述上压紧块和所述下压紧块上均设有与相机连接环相适配的卡口。所述相机连接环自动加工设备包括所述相机连接环上下料机构、若干台车床、机械臂及送料台。本实用新型应用于自动加工设备的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上下料机构及自动加工设备，特别涉及一种相机连接环上下料机构及相机连接环自动加工设备。
背景技术
随着社会的不断发展，手机、相机、电脑等数码产品不断普及，数码产品的需求量也越来越多，这就要求着企业要有更高的生产效率。
就相机的连接环的加工来说，目前采用人工配合车床的模式加工，即是需要人工在车床上料和下料，这种生产加工模式效率很低，而且还会受人为因素的影响，比如安装的精确度、加工的时间、取料的力度等，容易导致产品的质量不一。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、生产成本低、工作效率高的相机连接环上下料机构；还提供了一种加工效率高、稳定性能好、产品精度高的相机连接环自动加工设备。
本实用新型所采用的技术方案是：所述相机连接环上下料机构包括送料臂和设置在所述送料臂上的至少两个双手指气缸，所述双手指气缸包括手指Ⅰ和手指Ⅱ，所述手指Ⅰ和所述手指Ⅱ上分别设置有上压紧块和下压紧块，所述上压紧块和所述下压紧块上均设有与相机连接环相适配的卡口。
所述手指Ⅰ和所述手指Ⅱ上分别固定设置有上连接块和下连接块，所述上压紧块和所述下压紧块分别设置在所述上连接块和所述下连接块上。
所述上压紧块和所述上连接块之间及所述下压紧块和所述下连接块之间均设置有调节座，所述上压紧块和所述下压紧块上均设有调节槽，工作时，螺钉穿过所述调节槽与所述调节座螺纹连接，并紧压所述上压紧块和所述下压紧块。
所述上压紧块和所述下压紧块的内侧均设置有与所述卡口相适配的挡板。
所述送料臂为矩形柱，所述矩形柱下端相对的两侧面上均设置有所述双手指气缸。
所述卡口为V形卡口或圆弧形卡口。
所述相机连接环自动加工设备包括所述相机连接环上下料机构、若干台车床、与若干台所述车床相适配的机械臂及与所述机械臂相适配的送料台，所述相机连接环上下料机构与所述机械臂相连接，工作时，所述机械臂与控制中心信号连接，所述机械臂带动所述相机连接环上下料机构在所述车床进行上料和下料。
所述车床上设置有防护门和笔形气缸，所述笔形气缸的输出端与所述防护门相连接，所述防护门在所述笔形气缸的推拉下完成关门和开门。
所述送料台上设置有置料位，所述置料位上设置有检测探头。
所述机械臂为五自由度机械臂。
本实用新型的有益效果是：由于所述相机连接环上下料机构采用了多气缸的设计，其包括送料臂和设置在所述送料臂上的至少两个双手指气缸，所述双手指气缸包括手指Ⅰ和手指Ⅱ，所述手指Ⅰ和所述手指Ⅱ上分别设置有上压紧块和下压紧块，所述上压紧块和所述下压紧块上均设有与相机连接环相适配的卡口，所以，在工作时，所述相机连接环上下料机构可以同时完成下料和上料，无需长时间等待或者增加其他附加设备，结构简单、生产成本低、工作效率高。
由于所述相机连接环自动加工设备采用了自动上下料的设计，其包括所述相机连接环上下料机构、若干台车床、与若干台所述车床相适配的机械臂及与所述机械臂相适配的送料台，所述相机连接环上下料机构与所述机械臂相连接，工作时，所述机械臂与控制中心信号连接，所述机械臂带动所述相机连接环上下料机构在所述车床进行上料和下料，所述机械臂能为多台所述车床服务，所以，所述相机连接环自动加工设备能以30秒/PCS的效率完成工作，加工效率高，还能很好地避免不确定的为人因素对产品造成的影响，设备稳定性能好，产品精度高、品质有保证。
附图说明
图1是所述相机连接环自动加工设备的整体结构示意图；
图2是所述相机连接环上下料机构的结构示意图；
图3是所述相机连接环上下料机构的另一视角的结构示意图；
图4是所述双手指气缸2的结构示意图；
图5是图1的A处的放大结构示意图。
具体实施方式
如图2至图4所示，在本实施例中，所述相机连接环上下料机构包括送料臂1和设置在所述送料臂1上的两个双手指气缸2，所述双手指气缸2包括手指Ⅰ21和手指Ⅱ22，所述手指Ⅰ21和所述手指Ⅱ22上分别设置有上压紧块3和下压紧块4，所述上压紧块3和所述下压紧块4上均设有与相机连接环相适配的卡口5。在本实施例中，所述卡口5为V形卡口或圆弧形卡口。
在本实施例中，所述手指Ⅰ21和所述手指Ⅱ22上分别固定设置有上连接块6和下连接块7，所述上压紧块3和所述下压紧块4分别设置在所述上连接块6和所述下连接块7上。
在本实施例中，所述上压紧块3和所述上连接块6之间及所述下压紧块4和所述下连接块7之间均设置有调节座8，所述上压紧块3和所述下压紧块4上均设有调节槽9，工作时，螺钉穿过所述调节槽9与所述调节座8螺纹连接，并紧压所述上压紧块3和所述下压紧块4。
在本实施例中，所述上压紧块3和所述下压紧块4的内侧均设置有与所述卡口5相适配的挡板10，所述挡板10能保证抓取相机连接环时的精度，从而保证了上料的精度。
在本实施例中，所述送料臂1为矩形柱，所述矩形柱下端相对的两侧面上均设置有所述双手指气缸2。
如图1所示，所述相机连接环自动加工设备包括所述相机连接环上下料机构、若干台车床11、与若干台所述车床11相适配的机械臂12及与所述机械臂12相适配的送料台13，所述相机连接环上下料机构与所述机械臂12的上端相连接，工作时，所述机械臂12与控制中心信号连接，所述机械臂12带动所述相机连接环上下料机构在所述车床11进行上料和下料。在本实施例中，所述机械臂12为五自由度机械臂。
所述车床11上设置有防护门14和笔形气缸15，所述笔形气缸15的输出端与所述防护门14相连接，所述防护门14在所述笔形气缸15的推拉下完成关门和开门。
如图5所示，所述送料台13上设置有置料位16，所述置料位16上设置有检测探头17，所述检测探头17用于检测所述置料位16是否有待加工工件。
本实用新型应用于自动加工设备的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (10)
1.一种相机连接环上下料机构，其特征在于：所述相机连接环上下料机构包括送料臂（1）和设置在所述送料臂（1）上的至少两个双手指气缸（2），所述双手指气缸（2）包括手指Ⅰ（21）和手指Ⅱ（22），所述手指Ⅰ（21）和所述手指Ⅱ（22）上分别设置有上压紧块（3）和下压紧块（4），所述上压紧块（3）和所述下压紧块（4）上均设有与相机连接环相适配的卡口（5）。
2.根据权利要求1所述的相机连接环上下料机构，其特征在于：所述手指Ⅰ（21）和所述手指Ⅱ（22）上分别固定设置有上连接块（6）和下连接块（7），所述上压紧块（3）和所述下压紧块（4）分别设置在所述上连接块（6）和所述下连接块（7）上。
3.根据权利要求2所述的相机连接环上下料机构，其特征在于：所述上压紧块（3）和所述上连接块（6）之间及所述下压紧块（4）和所述下连接块（7）之间均设置有调节座（8），所述上压紧块（3）和所述下压紧块（4）上均设有调节槽（9），工作时，螺钉穿过所述调节槽（9）与所述调节座（8）螺纹连接，并紧压所述上压紧块（3）和所述下压紧块（4）。
4.根据权利要求1所述的相机连接环上下料机构，其特征在于：所述上压紧块（3）和所述下压紧块（4）的内侧均设置有与所述卡口（5）相适配的挡板（10）。
5.根据权利要求1至4任一项所述的相机连接环上下料机构，其特征在于：所述送料臂（1）为矩形柱，所述矩形柱下端相对的两侧面上均设置有所述双手指气缸（2）。
6.根据权利要求1至4任一项所述的相机连接环上下料机构，其特征在于：所述卡口（5）为V形卡口或圆弧形卡口。
7.一种包括如权利要求1所述的相机连接环上下料机构的相机连接环自动加工设备，其特征在于：所述相机连接环自动加工设备还包括若干台车床（11）、与若干台所述车床（11）相适配的机械臂（12）及与所述机械臂（12）相适配的送料台（13），所述相机连接环上下料机构与所述机械臂（12）相连接，工作时，所述机械臂（12）与控制中心信号连接，所述机械臂（12）带动所述相机连接环上下料机构在所述车床（11）进行上料和下料。
8.根据权利要求7所述的相机连接环自动加工设备，其特征在于：所述车床（11）上设置有防护门（14）和笔形气缸（15），所述笔形气缸（15）的输出端与所述防护门（14）相连接，所述防护门（14）在所述笔形气缸（15）的推拉下完成关门和开门。
9.根据权利要求7所述的相机连接环自动加工设备，其特征在于：所述送料台（13）上设置有置料位（16），所述置料位（16）上设置有检测探头（17）。
10.根据权利要求7所述的相机连接环自动加工设备，其特征在于：所述机械臂（12）为五自由度机械臂。
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|---|---|---|---|
| CN201420218182.5U CN203817406U (zh) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | 相机连接环上下料机构及相机连接环自动加工设备 |
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| CN (1) | CN203817406U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108258561A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-07-06 | 上海束联电子有限公司 | 一种超静音端子机的上料剥皮机构 |
-
2014
- 2014-04-30 CN CN201420218182.5U patent/CN203817406U/zh not_active Expired - Lifetime
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