CN107055074A - 一种贴片机电子元件影像实时采集供料系统 - Google Patents

一种贴片机电子元件影像实时采集供料系统 Download PDF

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贾孝荣
卜发军
彭新闻
邓泽峰
杨帮合
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Shenzhen Luyuan Intelligent Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details

Abstract

本发明公开了一种贴片机电子元件影像实时采集供料系统，是由飞达控制卡、图像采集卡、拇指镜头、飞达、飞达座组成；所述飞达座前面安装有迷你相机和拇指镜头，其中拇指镜头安装在飞达座上，迷你相机安装在供料器的正前方，每一枚相机与供料器的供料位置在同一条直线上；所述飞达控制卡、图像采集卡设置在的飞达座的底部；所述飞达固定安装在飞达座的上侧；迷你相机配备一个取景窗，在图片传输时可以开窗处理，减少图片容量，加快传输速度和稳定性。

Description

一种贴片机电子元件影像实时采集供料系统
技术领域
本发明涉及一种采集供料系统，具体是一种贴片机电子元件影像实时采集供料系统。
背景技术
固定位置的物料相机：将面阵相机(一枚或多枚)或线阵相机固定安装在贴片机的供料器和贴装区之间，当贴片机的贴头在供料器上完成取料之后，必须经过物料相机的上方完成拍照，进而进行识别。由于供料器是一长排(约600MM以上)，取料也是随机的。物料相机的视野以及图像采集要求，贴头的工作路径不可避免的被延长。既增加了优化难度，又降低了产能。
飞行的物料相机：将面阵相机(一枚或多枚)或线阵相机固定安装在贴片机的贴装头上，物料相机安装在贴头固定的贴装高度即安全高度(避免在移动过程中碰撞到其它物件)，与贴装头同步移动，当贴头在供料器上完成取料之后，在贴装头在向贴装区移动的过程中，完成图像采集；这种方式相比固定物料相机，解决了图像采集路径的简化问题，但衍生了另外一个问题，增加了贴装头的重量，增加了X/Y运动系统的负载。影响了运行速度，缩短XY传动丝杆的寿命；若果是直线电机，对负载要求更高，负载越小，加减速越快，起停更稳，精度更高，反之，加减速慢，振定时间长，刹车不稳，对于贴片机这种小距离高速频繁加减速运动，线圈更易发热发烫，直接影响直线电机的推力和寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种贴片机电子元件影像实时采集供料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种贴片机电子元件影像实时采集供料系统，是由飞达控制卡、图像采集卡、拇指镜头、飞达、飞达座组成；所述飞达座前面安装有迷你相机和拇指镜头，其中拇指镜头安装在飞达座上，迷你相机安装在供料器的正前方，每一枚相机与供料器的供料位置在同一条直线上；所述飞达控制卡、图像采集卡设置在的飞达座的底部；所述飞达固定安装在飞达座的上侧。
作为本发明进一步的方案：所述迷你相机配备一个取景窗。
作为本发明再进一步的方案：所述迷你相机设有USB接口。
作为本发明再进一步的方案：所述迷你相机有42个组成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明具有以下优点：
1.贴头取料通常是从左向右开始吸取元件，以最后的第8号吸嘴所在的位置左边7个相机为该趟的拍照相机(包含第8号吸嘴取料位置的相机供8个相机)，无需折返，直接向贴装区移动，减少了贴片头因为图像采集而走的路径，提高产能，简化路径优化算法，从而增加本发明的使用寿命；
2.迷你相机配备一个取景窗，在图片传输时可以开窗处理，减少图片容量，加快传输速度和稳定性；
3.在任意模式开机状态下，可连接电脑USB接口，即可接入网络摄像头模式，将该相机当做电脑摄像机使用，在windows系统里进行设置；
4.迷你相机安装在供料器上，避免了飞行相机装载贴装头上负载增加的弊端，使得贴装头运行更轻巧，效率更高。
附图说明
图1为一种贴片机电子元件影像实时采集供料系统的结构示意图。
图中：飞达控制卡1、图像采集卡2、拇指镜头3、飞达4、飞达座5。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种贴片机电子元件影像实时采集供料系统，是由飞达控制卡1、图像采集卡2、拇指镜头3、飞达4、飞达座5组成；所述飞达座5前面安装有迷你相机和拇指镜头3，其中拇指镜头3安装在飞达座5上，迷你相机安装在供料器的正前方，每一枚相机与供料器的供料位置在同一条直线上；所述飞达控制卡1、图像采集卡2设置在的飞达座5的底部，其中图像采集卡2用于相片的处理和储存，飞达控制卡1用于控制飞达4路线及姿态；所述飞达4固定安装在飞达座5的上侧。
所述迷你相机配备一个取景窗，在图片传输时可以开窗处理，减少图片容量，加快传输速度和稳定性。
所述迷你相机设有USB接口，任意模式开机状态下，可连接电脑USB接口，即可接入网络摄像头模式，将该相机当做电脑摄像机使用，在windows系统里进行设置。
所述迷你相机有42个组成，没个相机都对应一个供料器。
本发明的工作原理是：本发明的贴装头的贴头为8个，相机是42个，供料器也是对应的42个；因为贴头的间距跟供料器的间距是一致的，当贴头在供料器上完成取料之后，对应的光源打开，上位机发出拍照指令，贴头往贴装区方向移动5—10mm的直线距离，经过相机的工作位置，完成图像采集；贴头取料通常是从左向右开始吸取元件，以最后的第8号吸嘴所在的位置左边7个相机为该趟的拍照相机(包含第8号吸嘴取料位置的相机供8个相机)，无需折返，直接向贴装区移动，减少了贴片头因为图像采集而走的路径，提高产能，简化路径优化算法。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种贴片机电子元件影像实时采集供料系统，是由飞达控制卡、图像采集卡、拇指镜头、飞达、飞达座组成，其特征在于，所述飞达座前面安装有迷你相机和拇指镜头，其中拇指镜头安装在飞达座上，迷你相机安装在供料器的正前方，每一枚相机与供料器的供料位置在同一条直线上；所述飞达控制卡、图像采集卡设置在的飞达座的底部；所述飞达固定安装在飞达座的上侧。
2.根据权利要求1所述的一种贴片机电子元件影像实时采集供料系统，其特征在于，所述迷你相机配备一个取景窗。
3.根据权利要求1所述的一种贴片机电子元件影像实时采集供料系统，其特征在于，所述迷你相机设有USB接口。
4.根据权利要求1所述的一种贴片机电子元件影像实时采集供料系统，其特征在于，所述迷你相机有42个组成。
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