CN103533781A - 高精度贴片机视觉系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精度贴片机视觉系统，包括第一摄像机、第二摄像机，其特征在于，还包括第一气缸、第二气缸、第一光学镜片、第二光学镜片、第三光学镜片、第四光学镜片、导向轨和固定支架，本发明通过利用光线折射为图像采集提供平稳光源，提高了贴片机视觉系统的精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种贴片机附件，特别涉及一种高精度贴片机视觉系统，属于电子装备技术领域。
背景技术
随着电子装备制造业的高速发展，电路板上贴装电子元器件的加工工艺越来越多被电子电器生成厂家所采用，贴片机的视觉系统复杂元器件位置定位、检测和贴装，贴片机视觉系统的精度直接影响着产品的生产工艺。
目前，一般的贴片机视觉系统采用LED光源，为图像采集提供光源，LED光源光线发散，精确度不高，影响贴片机视觉系统图像的采集、视觉对中以及元器件贴装。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种光线平稳、充足的高精度贴片机视觉系统。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
高精度贴片机视觉系统，包括第一摄像机、第二摄像机，其特征在于，还包括第一气缸、第二气缸、第一光学镜片、第二光学镜片、第三光学镜片、第四光学镜片、导向轨和固定支架。
所述第一摄像机、第一光学镜片和所述第二光学镜片通过固定支架与贴片机贴头固定，所述第一光学镜片设置在所述第一摄像机镜头前端，所述第二光学镜片平行设置在所述第一光学镜片的下方，所述第一光学镜片与所述第二光学镜片镜面相对设置，用于改变光线线路。
所述第一气缸固定安装在贴片机安装版上，所述第一气缸的输出轴与所述第二气缸固定连接，所述第三光学镜片和第四光学镜片与所述第二气缸输出轴固定连接，使得所述第一气缸驱动所述第二气缸在所述导向轨上运动，所述第二气缸带动所述第三光学镜片和第四光学镜片在所述导向轨上移动。
所诉第三光学镜片镜面设置朝向所述第二光学镜片，所述第四光学镜片与贴片机贴头平行设置，所述第三光学镜片与所述第四光学镜片间设置有带有通孔的隔光板。
所述第二摄像机固定设置在用于放置PCB板的基板上。
所述第一光学镜片折射所述第一摄像机的光线从水平方向改变为向下方向，所述第二光学镜片使得改变为向下方向的光想改变为水平方向，所述第三光学镜片使得改变为水平方向的光线再次改变为向上方向，所述第四光学镜片折射发散的光线，使得贴片机贴头周围光线增强。
所述第二气缸外表面设置有用于缓冲的弹簧装置。
所述第一摄像机和所述第二摄像机为工业相机。
所述第一光学镜片和所述第二光学镜片面向所述第一摄像机方向倾斜30°~60°设置，所述第三光学镜片面向所述导向轨方向倾斜30°~60°设置，所述第一光学镜片、第二光学镜片和第三光学镜片倾斜角度相同。
所述隔光板为深色非金属材料制成，所述第二气缸驱动所述第三光学镜片前移，使得所述第一摄像机发射的光线穿过所述通孔照射在贴片机取料头。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中标记分别为：
101 第一摄像机
102 第二摄像机
201 第一光学镜片
202 第二光学镜片
203第三光学镜片
203a 通孔
204第四光学镜片
301 第一气缸
302 第二气缸
401 导向轨
501 固定支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，高精度贴片机视觉系统，包括第一摄像机101、第二摄像机102、第一气缸301、第二气缸302、第一光学镜片201、第二光学镜片202、第三光学镜片203、第四光学镜片204、导向轨401和固定支架501。
第一摄像机和所述第二摄像机为工业相机。
第一摄像机101、第一光学镜片201和第二光学镜片202通过固定支架501与贴片机贴头固定，第一光学镜片201设置在所述第一摄像机101镜头前端，第二光学镜片202平行设置在所述第一光学镜片201的下方，第一光学镜片201与第二光学镜片202镜面相对设置，用于改变光线线路。
第一气缸301固定安装在贴片机安装版上，第一气缸的输出轴301与第二气缸302固定连接，第三光学镜片203和第四光学镜片204与第二气缸302输出轴固定连接，使得第一气缸301驱动第二气缸302在所述导向轨401上运动，第二气缸302带动所述第三光学镜片203和第四光学镜片204在所述导向轨401上移动。
第三光学镜片203镜面设置朝向第二光学镜片202，第四光学镜片204与贴片机贴头平行设置，第三光学镜片203与第四光学镜片204间设置有带有通孔203a的隔光板。
第二摄像机102固定设置在用于放置PCB板的基板上。
第一光学镜片201折射所述第一摄像机101的光线从水平方向改变为向下方向，第二光学镜片202使得改变为向下方向的光想改变为水平方向，第三光学镜片203使得改变为水平方向的光线再次改变为向上方向，第四光学镜片204折射发散的光线，使得贴片机贴头周围光线增强。
第二气缸302外表面设置有用于缓冲的弹簧装置。
第一光学镜片201和第二光学镜片202面向所述第一摄像机方向倾斜30°~60°设置，第三光学镜片203面向所述导向轨方向倾斜30°~60°设置，所述第一光学镜片201、第二光学镜片202和第三光学镜片倾斜角度相同203。
所述隔光板为深色非金属材料制成，第二气缸302驱动第三光学镜片203前移，使得所述第一摄像机101发射的光线穿过所述通孔203a照射在贴片机取料头，光线聚集，图像采集清晰度高，提高视觉系统元器件位置信息采集精度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.高精度贴片机视觉系统，包括第一摄像机、第二摄像机，其特征在于，还包括第一气缸、第二气缸、第一光学镜片、第二光学镜片、第三光学镜片、第四光学镜片、导向轨和固定支架；
所述第一摄像机、第一光学镜片和所述第二光学镜片通过固定支架与贴片机贴头固定，所述第一光学镜片设置在所述第一摄像机镜头前端，所述第二光学镜片平行设置在所述第一光学镜片的下方，所述第一光学镜片与所述第二光学镜片镜面相对设置，用于改变光线线路；
所述第一气缸固定安装在贴片机安装版上，所述第一气缸的输出轴与所述第二气缸固定连接，所述第三光学镜片和第四光学镜片与所述第二气缸输出轴固定连接，使得所述第一气缸驱动所述第二气缸在所述导向轨上运动，所述第二气缸带动所述第三光学镜片和第四光学镜片在所述导向轨上移动；
所诉第三光学镜片镜面设置朝向所述第二光学镜片，所述第四光学镜片与贴片机贴头平行设置，所述第三光学镜片与所述第四光学镜片间设置有带有通孔的隔光板；
所述第二摄像机固定设置在用于放置PCB板的基板上。
2.根据权利要求1所述的高精度贴片机视觉系统，其特征在于：所述第一光学镜片折射所述第一摄像机的光线从水平方向改变为向下方向，所述第二光学镜片使得改变为向下方向的光想改变为水平方向，所述第三光学镜片使得改变为水平方向的光线再次改变为向上方向，所述第四光学镜片折射发散的光线，使得贴片机贴头周围光线增强。
3.根据权利要求1所述的高精度贴片机视觉系统，其特征在于：所述第二气缸外表面设置有用于缓冲的弹簧装置。
4.根据权利要求1所述的高精度贴片机视觉系统，其特征在于：所述第一摄像机和所述第二摄像机为工业相机。
5.根据权利要求1所述的高精度贴片机视觉系统，其特征在于：所述第一光学镜片和所述第二光学镜片面向所述第一摄像机方向倾斜30°~60°设置，所述第三光学镜片面向所述导向轨方向倾斜30°~60°设置，所述第一光学镜片、第二光学镜片和第三光学镜片倾斜角度相同。
6.根据权利要求1所述的高精度贴片机视觉系统，其特征在于：所述隔光板为深色非金属材料制成，所述第二气缸驱动所述第三光学镜片前移，使得所述第一摄像机发射的光线穿过所述通孔照射在贴片机取料头。
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|---|---|---|---|---|
| CN106304673A (zh) * | 2015-05-14 | 2017-01-04 | 广东木几智能装备有限公司 | 一种高精度带飞行识别功能的贴片头 |
| CN107055074A (zh) * | 2017-01-07 | 2017-08-18 | 深圳市路远智能装备有限公司 | 一种贴片机电子元件影像实时采集供料系统 |
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| CN106304673B (zh) * | 2015-05-14 | 2019-04-02 | 江苏华志珹智能科技有限公司 | 一种高精度带飞行识别功能的贴片头 |
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Application publication date: 20140122 |
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