CN111085401A - 一种小型点胶涂油机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小型点胶涂油机，涉及点胶设备技术领域；包括工作平台、升降接驳机构、物料传输机构以及吸头座机构；所述的物料传输机构固定设置于工作平台上，两个升降接驳机构分别固定设置于物料传输机构的两侧；所述的吸头座机构固定在工作平台上，并位于物料传输机构上方，吸头座机构包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、点胶模组以及检测转运模组；所述的Y轴模组设置在X轴模组上，所述的Z轴模组设置在Y轴模组上，所述的点胶模组设置于Z轴模组的底端；所述的检测转运模组设置在X轴模组的一侧；本发明的有益效果是：能够对手机后置摄像头的镜片位置进行点胶，提高点胶精度，自动化程度高。

Description

一种小型点胶涂油机
技术领域
本发明涉及点胶设备技术领域，更具体的说，本发明涉及一种小型点胶涂油机。
背景技术
目前，随着电子科技的发展，各种电子产品，如手机、笔记本电脑上的摄像头的需求量越来越多，对图像技术的依赖度越来越高，相机的像素值也越来越高，因此对摄像头拍摄图像的清晰度也要求更为严格，相应地对摄像头的产品质量也提出了更高的要求。
每个摄像头的光学镜头都有确定的焦距，也就是存在一个最佳的成像面。由于摄像头加工工艺和搬运等各种原因，摄像头的感光器可能会偏离这个最佳成像面，造成摄像头成像不佳，因此需要对摄像头进行焦距调节。摄像头包括两个部分，一个镜头，一个主体，调焦时，是通过带动镜头相对主体旋转来实现。通过旋转镜头，使摄像头呈现一个最佳的成像面，完成对摄像头的调焦工作。调焦完成后，便需要对摄像头进行点胶，使主体和镜头之间通过粘附胶水进行固定。
传统的点胶都是通过人工的方式来完成的，人工操作的随意性较大，很难把握力度，导致点胶的精度较低，而且人工点胶效率低，自动化程度不高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种小型点胶涂油机，能够对手机后置摄像头的镜片位置进行点胶，提高点胶精度，自动化程度高。
本发明的技术方案是这样实现的：一种小型点胶涂油机，其改进之处在于：包括工作平台、升降接驳机构、物料传输机构以及吸头座机构；所述的物料传输机构固定设置于工作平台上，两个升降接驳机构分别固定设置于物料传输机构的两侧；
所述的吸头座机构固定在工作平台上，并位于物料传输机构上方，吸头座机构包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、点胶模组以及检测转运模组；所述的Y轴模组设置在X轴模组上，所述的Z轴模组设置在Y轴模组上，所述的点胶模组设置于Z轴模组的底端；
所述的点胶模组包括竖向立板、升降驱动模组、点胶头、侧立板、相机固定板以及定位相机；所述的升降驱动模组设置在竖向立板的一侧壁上，升降驱动模组包括一升降滑板，所述的点胶头固定安装在升降滑板上；所述竖向立板的底部固定安装有一位置检测传感器；所述的侧立板的一端固定在竖向立板的另一侧壁上，所述的相机固定板固定在侧立板的另一端上，所述的定位相机与相机固定板固定连接，相机固定板的底端还固定安装有一环形光源；
所述的检测转运模组设置在X轴模组的一侧，该检测转运模组用于实现对产品的转移。
在上述的结构中，所述的升降驱动模组包括点胶升降电机、升降丝杆以及升降滑块；
所述的点胶升降电机固定在竖向立板侧壁上，升降丝杆的一端与点胶升降电机的电机轴相连接，所述的升降滑块滑动设置于竖向立板上，并与升降丝杆螺纹连接，所述的升降滑板固定在升降滑块上。
在上述的结构中，所述的侧立板下端固定安装有一光源固定板，所述的环形光源固定在光源固定板上。
在上述的结构中，所述竖向立板的一侧边还设置有上限位传感器和下限位传感器。
在上述的结构中，所述X轴模组的一侧还设置有检测驱动装置，所述的检测转运模组设置在检测驱动装置上，通过检测驱动装置的驱动而往复运动。
在上述的结构中，所述的检测转运模组包括检测背板、检测升降模组、检测滑板、微调滑轨、微调座体、旋转气缸以及手指气缸；所述的检测升降模组固定于检测背板上，检测滑板设置在检测升降模组上，通过检测升降模组的驱动而上下运动；
所述的微调滑轨固定于检测滑板的侧壁上，微调座体滑动安装在微调滑轨上，所述的检测滑板上还固定设置有一限位板，该限位板上固定连接着一导向杆，且导向杆插入微调座体的导向孔内；
所述的旋转气缸固定于微调座体的下方，所述的手指气缸固定于旋转气缸的气缸杆上，手指气缸的气缸杆上连接有用于夹持产品的夹块。
在上述的结构中，所述的检测升降模组包括升降气缸、检测滑轨以及检测滑块；
所述的升降气缸固定在检测背板的侧壁上，且升降气缸的气缸杆通过一连接块与检测滑板相连接；所述的检测滑轨沿竖直方向固定在检测滑板的背面上，所述的检测滑块固定在检测背板的侧壁上，且检测滑块滑动安装于检测滑轨上。
在上述的结构中，所述旋转气缸的顶部设置有沿水平方向延伸的微调导向块，微调座体的底部对应的设置有导向槽，微调导向块卡入导向槽内部。
在上述的结构中，所述的检测背板上固定安装有UV灯固定架，且UV灯固定架上固定安装有UV灯。
本发明的有益效果是：点胶前可以通过定位相机实现位置的感应，识别需要点胶的位置，同时配合位置检测传感器，能够精准的实现对需要点胶位置的定位，再通过点胶头实现点胶动作，从而提高了点胶的准确性；与现有技术中人工点胶方式相比，明显的提高了点胶效率，提高了自动化程度。
附图说明
图1为本发明的一种小型点胶涂油机的立体结构示意图。
图2为本发明的一种小型点胶涂油机的吸头座机构的第一结构示意图。
图3为本发明的一种小型点胶涂油机的吸头座机构的第二结构示意图。
图4为本发明的一种小型点胶涂油机的检测转运模组的结构示意图。
图5、图6为本发明的一种小型点胶涂油机的点胶模组的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1所示，本发明揭示了一种小型点胶涂油机，包括工作平台10、升降接驳机构40、物料传输机构50以及吸头座机构100；所述的物料传输机构50固定设置于工作平台10上，两个升降接驳机构40分别固定设置于物料传输机构50的两侧，物料传输机构50用于实现对产品的传输，本实施例中该产品即为手机，升降接驳机构40则用于实现手机的升降接驳。结合图1至图3所示，所述的吸头座机构100固定在工作平台10上，并位于物料传输机构50上方，吸头座机构100包括X轴模组1001、Y轴模组1002、Z轴模组1003、点胶模组20以及检测转运模组30；所述的Y轴模组1002设置在X轴模组1001上，所述的Z轴模组1003设置在Y轴模组1002上，所述的点胶模组20设置于Z轴模组1003的底端；所述的检测转运模组30设置在X轴模组1001的一侧，该检测转运模组30用于实现对产品的转移。本实施例中，如图3所示，所述X轴模组1001的一侧还设置有检测驱动装置1004，所述的检测转运模组30设置在检测驱动装置1004上，通过检测驱动装置1004的驱动而往复运动。
在上述的实施例中，由于X轴模组1001、Y轴模组1002以及Z轴模组1003是现有技术中较为常见的三轴结构，本实施例中则不再对其结构进行详细的说明，为了提升Y轴模组1002运动的精确性，工作平台10上方还设置有一平移滑轨1005，Y轴模组1002的另一端滑动安装在平移滑轨1005上，Y轴模组1002通过X轴模组1001的驱动，在X轴方向往复运动，Z轴模组1003通过Y轴模组1002的驱动，在Y轴方向往复运动，点胶模组20在Z轴模组1003的驱动下，在Z轴方向往复运动，因此点胶模组20具有三个方向的自由度。同样的，对于所述的检测驱动装置1004，其结构与上述的X轴模组1001、Y轴模组1002以及Z轴模组1003，均采用现有技术中的直线滑台模组即可，因此本实施例中，则不会再对检测驱动装置1004的结构进行详细说明。
对于所述的点胶模组20，如图4所示，本发明提供了一具体实施例，该点胶模组20包括竖向立板201、升降驱动模组202、点胶头203、侧立板204、相机固定板205以及定位相机206；所述的升降驱动模组202设置在竖向立板201的一侧壁上，升降驱动模组202包括一升降滑板2021，所述的点胶头203固定安装在升降滑板2021上；所述竖向立板201的底部固定安装有一位置检测传感器207；所述的侧立板204的一端固定在竖向立板201的另一侧壁上，所述的相机固定板205固定在侧立板204的另一端上，所述的定位相机206与相机固定板205固定连接，相机固定板205的底端还固定安装有一环形光源208。
在上述的实施例中，所述的升降驱动模组202包括点胶升降电机2022、升降丝杆2023以及升降滑块2024；所述的点胶升降电机2022固定在竖向立板201侧壁上，升降丝杆2023的一端与点胶升降电机2022的电机轴相连接，所述的升降滑块2024滑动设置于竖向立板201上，并与升降丝杆2023螺纹连接，所述的升降滑板2021固定在升降滑块2024上。
另外，所述的侧立板204下端固定安装有一光源固定板209，所述的环形光源208固定在光源固定板209上，所述竖向立板201的一侧边还设置有上限位传感器2011和下限位传感器2012，对升降滑板2021运动行程进行限定。
通过上述的结构，升降驱动模组202的驱动下，点胶头203可以上下运动，与提供胶水的结构相配合，实现点胶动作，在点胶前，可以通过定位相机206实现位置的感应，识别需要点胶的位置，同时配合位置检测传感器207，能够精准的实现对需要点胶位置的定位，再通过点胶头203实现点胶动作，从而提高了点胶的准确性；另外，此结构与现有技术中人工点胶方式相比，明显的提高了点胶效率，提高了自动化程度。
对于所述的检测转运模组30，如图5、图6所示，检测转运模组30包括检测背板301、检测升降模组302、检测滑板303、微调滑轨304、微调座体305、旋转气缸306以及手指气缸307；所述的检测升降模组302固定于检测背板301上，检测滑板303设置在检测升降模组302上，通过检测升降模组302的驱动而上下运动；所述的微调滑轨304固定于检测滑板303的侧壁上，微调座体305滑动安装在微调滑轨304上，所述的检测滑板303上还固定设置有一限位板308，该限位板308上固定连接着一导向杆309，且导向杆309插入微调座体305的导向孔内；所述的旋转气缸306固定于微调座体305的下方，所述的手指气缸307固定于旋转气缸306的气缸杆上，手指气缸307的气缸杆上连接有用于夹持产品的夹块310。
另外，所述的检测背板301上固定安装有UV灯固定架3011，且UV灯固定架3011上固定安装有UV灯3012，通过UV灯3012对点胶位置进行固化。
在上述的实施例中，所述的检测升降模组302包括升降气缸3021、检测滑轨3022以及检测滑块3023；所述的升降气缸3021固定在检测背板301的侧壁上，且升降气缸3021的气缸杆通过一连接块与检测滑板303相连接；所述的检测滑轨3022沿竖直方向固定在检测滑板303的背面上，所述的检测滑块3023固定在检测背板301的侧壁上，且检测滑块3023滑动安装于检测滑轨3022上。进一步的，所述旋转气缸306的顶部设置有沿水平方向延伸的微调导向块3061，微调座体305的底部对应的设置有导向槽，微调导向块3061卡入导向槽内部。
通过上述的结构，在检测升降模组302的驱动下，旋转气缸306、手指气缸307以及夹块310均可以在竖直方向上运动，同时，在旋转气缸306的作用下，手指气缸307可以实现360°转动，手指气缸307驱动两个夹块310相互靠近或分离，用于夹持或松开产品311，本实施例中该产品为手机，；本实施例中，由于微调座体305滑动设置在微调滑轨304上，因此可以对微调座体305在竖直方向上的位置进行调整，并通过导向杆309对微调座体305进行导向，在微调座体305位置设定后，通过锁入螺丝实现微调座体305的固定，另外，由于微调导向块3061的存在，还可以沿纵向调节旋转气缸306的位置，这种结构的设计，可以在竖直方向上对手指气缸307的位置进行微调，从而使夹块310能够精准的夹持产品311，提高检测转运模组的适用性，满足多种产品311转运的需求。
以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明所保护的范围。

Claims (9)

1.一种小型点胶涂油机，其特征在于：包括工作平台、升降接驳机构、物料传输机构以及吸头座机构；所述的物料传输机构固定设置于工作平台上，两个升降接驳机构分别固定设置于物料传输机构的两侧；
所述的吸头座机构固定在工作平台上，并位于物料传输机构上方，吸头座机构包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、点胶模组以及检测转运模组；所述的Y轴模组设置在X轴模组上，所述的Z轴模组设置在Y轴模组上，所述的点胶模组设置于Z轴模组的底端；
所述的点胶模组包括竖向立板、升降驱动模组、点胶头、侧立板、相机固定板以及定位相机；所述的升降驱动模组设置在竖向立板的一侧壁上，升降驱动模组包括一升降滑板，所述的点胶头固定安装在升降滑板上；所述竖向立板的底部固定安装有一位置检测传感器；所述的侧立板的一端固定在竖向立板的另一侧壁上，所述的相机固定板固定在侧立板的另一端上，所述的定位相机与相机固定板固定连接，相机固定板的底端还固定安装有一环形光源；
所述的检测转运模组设置在X轴模组的一侧，该检测转运模组用于实现对产品的转移。
2.根据权利要求1所述的一种小型点胶涂油机，其特征在于：所述的升降驱动模组包括点胶升降电机、升降丝杆以及升降滑块；
所述的点胶升降电机固定在竖向立板侧壁上，升降丝杆的一端与点胶升降电机的电机轴相连接，所述的升降滑块滑动设置于竖向立板上，并与升降丝杆螺纹连接，所述的升降滑板固定在升降滑块上。
3.根据权利要求1所述的一种小型点胶涂油机，其特征在于：所述的侧立板下端固定安装有一光源固定板，所述的环形光源固定在光源固定板上。
4.根据权利要求1所述的一种小型点胶涂油机，其特征在于：所述竖向立板的一侧边还设置有上限位传感器和下限位传感器。
5.根据权利要求1所述的一种小型点胶涂油机，其特征在于：所述X轴模组的一侧还设置有检测驱动装置，所述的检测转运模组设置在检测驱动装置上，通过检测驱动装置的驱动而往复运动。
6.根据权利要求5所述的一种小型点胶涂油机，其特征在于：所述的检测转运模组包括检测背板、检测升降模组、检测滑板、微调滑轨、微调座体、旋转气缸以及手指气缸；所述的检测升降模组固定于检测背板上，检测滑板设置在检测升降模组上，通过检测升降模组的驱动而上下运动；
所述的微调滑轨固定于检测滑板的侧壁上，微调座体滑动安装在微调滑轨上，所述的检测滑板上还固定设置有一限位板，该限位板上固定连接着一导向杆，且导向杆插入微调座体的导向孔内；
所述的旋转气缸固定于微调座体的下方，所述的手指气缸固定于旋转气缸的气缸杆上，手指气缸的气缸杆上连接有用于夹持产品的夹块。
7.根据权利要求6所述的一种小型点胶涂油机，其特征在于：所述的检测升降模组包括升降气缸、检测滑轨以及检测滑块；
所述的升降气缸固定在检测背板的侧壁上，且升降气缸的气缸杆通过一连接块与检测滑板相连接；所述的检测滑轨沿竖直方向固定在检测滑板的背面上，所述的检测滑块固定在检测背板的侧壁上，且检测滑块滑动安装于检测滑轨上。
8.根据权利要求6所述的一种小型点胶涂油机，其特征在于：所述旋转气缸的顶部设置有沿水平方向延伸的微调导向块，微调座体的底部对应的设置有导向槽，微调导向块卡入导向槽内部。
9.根据权利要求6所述的一种小型点胶涂油机，其特征在于：所述的检测背板上固定安装有UV灯固定架，且UV灯固定架上固定安装有UV灯。
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