CN103795912A - 小型贴片机贴装头的视觉装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小型贴片机贴装头的视觉装置，包括动摄像头和静摄像头，所述动摄像头与图像采集卡一连接，所述静摄像头与图像采集卡二连接，所述图像采集卡一和所述图像采集卡二均与A/D转换模块连接，所述A/D转换模块与CPU处理模块连接，所述CPU处理模块与I/O通信模块连接。本发明具有以下特点：设计合理，响应速度快，视觉处理精度高，结构简单，体积小巧，安装方便可靠，运行稳定，自动化程度高、使用寿命长，生产成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种视觉系统，具体涉及一种小型贴片机贴装头的视觉装置。
背景技术
印制电路板和集成电路芯片都是电子信息产品、机电产品、家用电器中大量采用的零配件，在印制电路板和集成电路芯片上贴装焊接上所需的电子零配件如：电阻元件、电容元件、电感元件、集成电路和逻辑电路等，这就构成了可以实用的功能电子器件，而要将上述尺寸越来越小、形状各异的元器件贴装在印制电路板和集成电路芯片上则对贴片机贴装头视觉处理系统的要求越来越高，要达到高精度的要求，通常只能使用国际跨国公司的大型产品，价格非常昂贵。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种小型贴片机贴装头的视觉装置，其设计合理，响应速度快，视觉处理精度高，结构简单，体积小巧，安装方便可靠，运行稳定，自动化程度高、使用寿命长，生产成本低。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种小型贴片机贴装头的视觉装置，其特征在于：包括动摄像头和静摄像头，所述动摄像头与图像采集卡一连接，所述静摄像头与图像采集卡二连接，所述图像采集卡一和所述图像采集卡二均与A/D转换模块连接，所述A/D转换模块与CPU处理模块连接，所述CPU处理模块与I/O通信模块连接。
上述的小型贴片机贴装头的视觉装置，其特征在于：所述I/O通信模块均与ROM和RAM连接。
上述的小型贴片机贴装头的视觉装置，其特征在于：所述动摄像头和所述静摄像头均为黑白CCD相机。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
（1）该小型贴片机贴装头的视觉装置设计合理，响应速度快，视觉处理精度高。
（2）该小型贴片机贴装头的视觉装置结构简单，体积小巧，安装方便可靠。
（3）该小型贴片机贴装头的视觉装置运行稳定，自动化程度高。
（4）该小型贴片机贴装头的视觉装置使用寿命长，生产成本低，便于推广使用。
下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的整体结构框图。
附图标记说明:
1—动摄像头； 2—图像采集卡一； 3—静摄像头；
4—图像采集卡二；5—A/D转换模块； 6—CPU处理模块；
7—I/O通信模块； 8—ROM； 9—RAM。
具体实施方式
如图1所示的一种小型贴片机贴装头的视觉装置，包括动摄像头1和静摄像头3，所述动摄像头1与图像采集卡一2连接。所述静摄像头3与图像采集卡二4连接，所述图像采集卡一2和所述图像采集卡二4均与A/D转换模块5连接，所述A/D转换模块5与CPU处理模块6连接。所述图像采集卡一2采集由动摄像头1拍摄的PCB板的位置图像，并将上述PCB板的位置图像经A/D转换模块5转换后，传输至CPU处理模块6。所述图像采集卡二4采集由静摄像头3拍摄的待贴装元器件的位置图像，并将上述待贴装元器件的位置图像经A/D转换模块5转换后，传输至CPU处理模块6。所述CPU处理模块6与I/O通信模块7连接，经过CPU处理模块6处理的PCB板的位置图像信息和待贴装元器件的位置图像信息经由I/O通信模块7传出。
如图1所示，所述I/O通信模块7均与ROM8和RAM9连接。
如图1所示，所述动摄像头1和所述静摄像头3均为黑白CCD相机，黑白CCD相机可选用分辨率通常高于彩色CCD相机。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (3)
1.一种小型贴片机贴装头的视觉装置，其特征在于：包括动摄像头（1）和静摄像头（3），所述动摄像头（1）与图像采集卡一（2）连接，所述静摄像头（3）与图像采集卡二（4）连接，所述图像采集卡一（2）和所述图像采集卡二（4）均与A/D转换模块（5）连接，所述A/D转换模块（5）与CPU处理模块（6）连接，所述CPU处理模块（6）与I/O通信模块（7）连接。
2.按照权利要求1所述的小型贴片机贴装头的视觉装置，其特征在于：所述I/O通信模块（7）均与ROM（8）和RAM（9）连接。
3.按照权利要求1所述的小型贴片机贴装头的视觉装置，其特征在于：所述动摄像头（1）和所述静摄像头（3）均为黑白CCD相机。
Priority Applications (1)
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| CN201210435113.5A CN103795912A (zh) | 2012-11-04 | 2012-11-04 | 小型贴片机贴装头的视觉装置 |
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Publications (1)
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| CN103795912A true CN103795912A (zh) | 2014-05-14 |
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| CN (1) | CN103795912A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105163510A (zh) * | 2015-08-20 | 2015-12-16 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种基于EtherCAT总线的贴片机控制系统 |
| CN107055074A (zh) * | 2017-01-07 | 2017-08-18 | 深圳市路远智能装备有限公司 | 一种贴片机电子元件影像实时采集供料系统 |
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2012
- 2012-11-04 CN CN201210435113.5A patent/CN103795912A/zh active Pending
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| CN105163510A (zh) * | 2015-08-20 | 2015-12-16 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种基于EtherCAT总线的贴片机控制系统 |
| CN105163510B (zh) * | 2015-08-20 | 2018-01-02 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种基于EtherCAT总线的贴片机控制系统 |
| CN107055074A (zh) * | 2017-01-07 | 2017-08-18 | 深圳市路远智能装备有限公司 | 一种贴片机电子元件影像实时采集供料系统 |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140514 |