CN210388228U - 一种轨道式led灯安装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨道式LED灯安装机，包括工作台，所述工作台上设有轨道装置，所述轨道装置的一侧依次设有下料装置、灯罩上料装置和灯头底座上料装置，所述灯罩上料装置一侧设有灯罩放置架，所述灯头底座上料装置一侧设有灯头底座放置架，所述下料装置一侧设有成品放置架，所述轨道装置包括设于工作台上的轨道、安装于轨道上的LED灯放置装置和驱动电机。本实用新型自动化程度高、装配准确，实现LED灯的自动化生产，减少人工参与，提高生产灵活性和准确性；使组装好PCBA和散热体的灯头底座自动完成PC灯罩的组装过程，自动化程度高、装配效率快；安装合格率高，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及LED生产加工技术，特别是一种轨道式LED灯安装机。
背景技术
LED作为一种新型光源，其优点是亮度高、工作电压低、功耗小、微型化、易以集成电路匹配、驱动简单、寿命长、耐冲击、性能稳定，作为节能环保绿色新型绿色光源，目前已经大量应用于各种照明产品，随着技术的不断完善，LED灯将最终取代传统的发光效率低、功耗大的照明光源。
正是由于目前LED市场的迅猛发展，对LED灯具自动化的生产提出了更高的要求。现有的LED灯灯罩安装时，都是通过人工从物料架中分别取料放在工作台上，再手动将PC灯罩嵌入组装好PCBA和散热体的灯头底座中完成装配，人工装配效率低，且成本高。
因此，有必要提供一种LED灯安装机解决以上技术问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、装配准确的轨道式LED灯安装机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轨道式 LED灯安装机，包括工作台，所述工作台上设有轨道装置，所述轨道装置的一侧依次设有下料装置、灯罩上料装置和灯头底座上料装置，所述灯罩上料装置一侧设有灯罩放置架，所述灯头底座上料装置一侧设有灯头底座放置架，所述下料装置一侧设有成品放置架，所述轨道装置包括设于工作台上的轨道、安装于轨道上的LED灯放置装置和驱动电机。
作为本实用新型的进一步改进：所述灯头底座上料装置设置第一摄像定位装置，所述灯罩上料装置设置第一光电感应器和第二摄像定位装置，所述下料装置设置第二光电感应器和第三摄像定位装置。
作为本实用新型的进一步改进：所述LED灯放置装置设置螺孔，所述驱动电机通过丝杆与LED灯放置装置的螺孔配合传动。
作为本实用新型的进一步改进：所述下料装置、灯罩上料装置和灯头底座上料装置均安装机械手臂，所述机械手臂分别连接第一吸嘴、第二吸嘴和灯头底座夹具。
作为本实用新型的进一步改进：所述第一吸嘴和第二吸嘴均为软胶吸嘴。
作为本实用新型的进一步改进：所述轨道式LED灯安装机还设置控制主机，所述控制主机连接驱动电机、下料装置、灯罩上料装置和灯头底座上料装置。
作为本实用新型的进一步改进：所述控制主机为单片机控制主机或PLC控制主机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型设置轨道装置、下料装置、灯罩上料装置和灯头底座上料装置，轨道装置、下料装置、灯罩上料装置和灯头底座上料装置均连接控制主机，使组装好PCBA和散热体的灯头底座自动完成PC灯罩的组装过程，自动化程度高、装配效率快，实现LED灯的自动组装过程。
(2)本实用新型简化了生产工序，实现自动化生产，减少人工参与，提高生产灵活性和准确性。
(3)本实用新型自动化程度高，精度高，所以LED灯头安装合格率高，生产效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
图1为本实用新型的顶面结构示意图。
图2为本实用新型的正面结构示意图。
附图中：1-工作台、2-轨道装置、3-下料装置、4-灯罩上料装置、 5-灯头底座上料装置、6-机械手臂、7-灯罩放置架、8-灯头底座放置架、9-成品放置架、10-轨道、11-LED灯放置装置、12-驱动电机、13- 灯头底座放置工位、61-第一吸嘴、62-第二吸嘴、63-灯头底座夹具。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
参考图1至图2，一种轨道式LED灯安装机，包括工作台1，所述工作台1上设有轨道装置2，所述轨道装置2的一侧依次设有下料装置3、灯罩上料装置4和灯头底座上料装置5，所述灯头底座上料装置5设置第一摄像定位装置，所述灯罩上料装置4设置第一光电感应器和第二摄像定位装置，所述下料装置3设置第二光电感应器和第三摄像定位装置，所述第一摄像定位装置、第二摄像定位装置和第三摄像定位装置均包括用于定位的工业定位相机和用于调节亮度的补光灯。
具体地，所述下料装置3、灯罩上料装置4和灯头底座上料装置5均安装机械手臂6，所述机械手臂6分别连接第一吸嘴61、第二吸嘴62和灯头底座夹具63，第一吸嘴和第二吸嘴均为软胶吸嘴。所述灯罩上料装置4一侧设有灯罩放置架7，所述灯头底座上料装置5一侧设有灯头底座放置架8，所述下料装置3一侧设有成品放置架9。
具体地，所述轨道装置2包括设于工作台上的轨道10、安装于轨道上的LED灯放置装置11和驱动电机12。所述LED灯放置装置11 上设置灯头底座放置工位13；所述LED灯放置装置11设置螺孔，所述驱动电机12通过丝杆与LED灯放置装置11的螺孔配合传动。
具体地，所述轨道式LED灯安装机还设置控制主机，所述控制主机连接驱动电机12、下料装置3、灯罩上料装置4和灯头底座上料装置5。
优选地，控制主机为单片机控制主机或PLC控制主机。
进一步对实施案例工作原理详细描述：
本实用新型使用时，在灯头底座放置架8上摆放组装好PCBA和散热体的灯头底座，在灯罩放置架7上摆放PC灯罩。启动轨道式LED 灯安装机，灯头底座上料装置5的机械手臂6通过第一摄像定位装置识别灯头底座放置架8上组装好PCBA和散热体的灯头底座位置后，用灯头底座夹具63将灯头底座放置架11上摆放的组装好PCBA和散热体的灯头底座夹取到轨道装置2上LED灯放置装置11的灯头底座放置工位13内，驱动电机12动作使LED灯放置装置11向前移动。
移动到灯罩上料装置4位置时，灯罩上料装置4的第一光电感应器感应到LED灯放置装置11反馈到控制主机，控制主机控制驱动电机12停止动作，同时，灯罩上料装置4的机械手臂6从灯罩放置架 7通过第二摄像定位装置识别灯罩放置架7上摆放的PC灯罩位置，将灯罩放置架7上摆放的PC灯罩用第二吸嘴62吸到到轨道装置2上 LED灯放置装置11的灯头底座放置工位13内与组装好PCBA和散热体的灯头底座嵌合在一起，并通过第二吸嘴62压紧，第二吸嘴62压紧后，驱动电机12动作使LED灯放置装置11向前移动。
移动到灯罩下料装置3位置时，下料装置3的第二光电感应器感应到LED灯放置装置11反馈到控制主机，控制主机控制驱动电机12 停止动作，同时，下料装置3通过第三摄像定位装置识别灯放置装置 14上组装好的LED灯位置，然后用下料装置3的机械手臂6第一吸嘴61将LED灯吸取，将其放置在成品放置架9上即完成LED灯的组装，下料完成后控制主机通过控制驱动电机12反转将LED灯放置装置11传动回到原始位置即可。
综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。
Claims (8)
1.一种轨道式LED灯安装机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有轨道装置(2)，所述轨道装置(2)的一侧依次设有下料装置(3)、灯罩上料装置(4)和灯头底座上料装置(5)，所述灯罩上料装置(4)一侧设有灯罩放置架(7)，所述灯头底座上料装置(5)一侧设有灯头底座放置架(8)，所述下料装置(3)一侧设有成品放置架(9)，所述轨道装置(2)包括设于工作台(1)上的轨道(10)、安装于轨道上的LED灯放置装置(11)和驱动电机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式LED灯安装机，其特征在于：所述灯头底座上料装置(5)设置第一摄像定位装置，所述灯罩上料装置(4)设置第一光电感应器和第二摄像定位装置，所述下料装置(3)设置第二光电感应器和第三摄像定位装置。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式LED灯安装机，其特征在于：所述LED灯放置装置(11)上设置灯头底座放置工位(13)。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式LED灯安装机，其特征在于：所述LED灯放置装置(11)设置螺孔，所述驱动电机(12)通过丝杆与LED灯放置装置(11)的螺孔配合传动。
5.根据权利要求1所述的一种轨道式LED灯安装机，其特征在于：所述下料装置(3)、灯罩上料装置(4)和灯头底座上料装置(5)均安装机械手臂(6)，所述机械手臂(6)分别连接第一吸嘴(61)、第二吸嘴(62)和灯头底座夹具(63)。
6.根据权利要求5所述的一种轨道式LED灯安装机，其特征在于：所述第一吸嘴(61)和第二吸嘴(62)均为软胶吸嘴。
7.根据权利要求1所述的一种轨道式LED灯安装机，其特征在于：所述轨道式LED灯安装机还设置控制主机，所述控制主机连接驱动电机(12)、下料装置(3)、灯罩上料装置(4)和灯头底座上料装置(5)。
8.根据权利要求7所述的一种轨道式LED灯安装机，其特征在于：所述控制主机为单片机控制主机或PLC控制主机。
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2019
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