CN104580860B - 一种读取芯片表面字符的辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种读取芯片表面字符的辅助装置，包括相机组件、光源组件和送料组件；所述送料组件包括活动抽屉、直线导轨、滑块和底板，活动抽屉为一固定料盘的滑动板，料盘由置于滑动抽屉的弹簧夹所卡紧，相机组件置于料盘的上方；所述滑块与活动抽屉为固定连接，滑块于直线导轨上滑动时引导活动抽屉沿直线导轨同时滑动，直线导轨固定在底板上，直线导轨的一侧为一组安装在旋转阻尼器上方的同步带轮，同步带轮间通过同步带传动，活动抽屉的一侧设置阻尼板，阻尼板与同步带相互接触。本发明以辅助识别软件，实现芯片图像采集的预处理工作，使得芯片可以快速、稳定地进行图像采集。

Description

一种读取芯片表面字符的辅助装置

技术领域

本发明涉及芯片表面文字识别领域，尤其涉及一种读取芯片表面字符的辅助装置。

背景技术

芯片在贴装前需要对其表面字符、方向极性等进行检查测量，目前，该工序主要由检查员进行目视检查，受人眼疲劳因素的影响，检测准确率较低，且效率不高。

随着由工业相机获取芯片图像，从而对图像进行分析获取文字信息的技术日渐成熟，使用相机拍照，由识别软件对芯片表面文字进行识别和检查较为成熟应用，申请号为200610141555.3的中国发明专利，其公开了一种图像识别装置，可以对图形图像进行采集和识别。

将图像识别技术应用于芯片表面字符的检查工序中，可以在短时间内对批量、整盘的芯片进行检查，很大程度上提高了该工序的效率，由于检查的准确率提高，因而提升了产品的品质，在实际工程应用中，使得识别技术结合至芯片字符检查工作中，显得尤为重要，特别是在图像采集工序中，如何使芯片快速、稳定的置于拍照位置和拍摄高质量的图像的技术问题亟待解决。

发明内容

本发明提供了一种读取芯片表面字符的辅助装置，以辅助识别软件，实现芯片图像采集的预处理工作，使得芯片可以快速、稳定地进行图像采集。

本发明为实现上述目的采用的技术方案为：一种读取芯片表面字符的辅助装置，包括相机组件、光源组件和送料组件；

所述相机组件包括工业相机、相机安装板和固定板，相机安装板上设有横向引导凹槽，工业相机带有横向引导凸块，横向引导凸块插接在横向引导凹槽中，使工业相机在相机安装板中横向移动；固定板上设有纵向引导凹槽，相机安装板设有与纵向引导凹槽配合的纵向引导凸块，使相机安装板在固定板中纵向移动；

所述光源组件包括光源、活动安装板和光源固定板，光源连接在活动安装板的弯折部，活动安装板上设有引导凹槽，光源固定板上设有与该引导凹槽配合的引导凸块，使光源随移动安装板在光源固定板上移动；

所述送料组件包括活动抽屉、直线导轨、滑块和底板，活动抽屉为一固定料盘的滑动板，料盘由置于活动抽屉的弹簧夹所卡紧，相机组件置于料盘的上方；所述滑块与活动抽屉为固定连接，滑块于直线导轨上滑动时引导活动抽屉沿直线导轨同时滑动，直线导轨固定在底板上，直线导轨的一侧为一组安装在旋转阻尼器上方的同步带轮，同步带轮间通过同步带传动，活动抽屉的一侧设置阻尼板，阻尼板与同步带相互锁紧。

进一步的，所述光源为LED条形光源，LED条形光源平行于料盘照射，LED条形光源的照射区域的宽度超过待检测芯片的宽度50-60mm，LED条形光源的照射区域的长度超过待检测芯片的长度30mm-40mm。

进一步，LED条形光源的照射光为红色光,出光面需添加漫射板做匀光处理。

有益效果：本发明采用高均匀条形红色LED光源对芯片表面进行打光，保证获取的图像中文字信息的清晰度，同时为适应不同规格料盘芯片的检查，相机与光源组件均设计为可调节结构。为保证检查过程中芯片不受损坏，在上料结构中加入阻尼组件，配合线性滑轨来获取稳定的直线运动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中：1.配电箱，2.相机安装板，3.工业相机，4.活动安装板，5.旋转阻尼器，6.阻尼板，7.同步带，8.同步带轮，9.直线导轨，10.活动抽屉，11.弹簧夹，12.光源，13.料盘，14.固定板，15.光源固定板。

具体实施方式

如图1所示，一种读取芯片表面字符的辅助装置，包括相机组件、光源组件和送料组件；相机组件固定于设备外壳上，所述相机组件包括配电箱1、工业相机3、相机安装板2和固定板14，相机安装板2上设有横向引导凹槽，工业相机3带有横向引导凸块，横向引导凸块插接在横向引导凹槽中，使工业相机3在相机安装板2中横向移动；固定板14上设有纵向引导凹槽，相机安装板2设有与纵向引导凹槽配合的纵向引导凸块，使相机安装板2在固定板14中纵向移动。

所述光源组件包括光源12、活动安装板4和光源固定板15，所述光源12为LED条形光源，光源12的照射光为红色光，LED条形光源平行于料盘13照射，光源12照射区域的宽度超过待检测芯片的宽度50-60mm，光源12照射区域的长度超过待检测芯片的长度3mm-40mm。光源12连接在活动安装板4的弯折部，活动安装板4上设有引导凹槽，光源固定板15上设有与该引导凹槽配合的引导凸块，使光源12随移动安装板在光源固定板15上移动；

所述送料组件包括活动抽屉10、直线导轨9、滑块和底板，活动抽屉10为一固定料盘13的滑动板，料盘13由置于活动抽屉10的弹簧夹11所卡紧，相机组件置于料盘13的正上方；所述滑块与活动抽屉10为固定连接，滑块于直线导轨9上滑动时引导活动抽屉10沿直线导轨9同时滑动，直线导轨9固定在底板上，直线导轨9的一侧为一组安装在旋转阻尼器5上方的同步带轮8，同步带轮8间通过同步带7传动，活动抽屉10的一侧设置阻尼板6，阻尼板6与同步带7相互接触。

本实施例中，读取芯片表面字符的辅助装置的具体工作过程为：将成盘的芯片放置于活动抽屉10中的料盘13中，使得芯片与抽屉的上边缘和右边缘对齐，料盘13下方由弹簧夹11卡紧，将活动抽屉10连同料盘13推至检测区域，推动过程中，旋转阻尼器5通过同步带7对活动抽屉10施加恒定阻尼。

开启光源12，通过使引导块在引导槽中滑动的设置，对工业相机3和光源12的位置进行调节，直至获取清晰的芯片图像，获取的图像由图像识别软件进行分析以获取文字信息。在本实施例中，为了降低装置的制造成本，也为了减小故障率，装置上料过程中未采用电气驱动的方式对料盘13进给，而是由人工手推料盘13至检测区域完成料盘13进给，为了避免手动推进产生的加速度易对芯片引脚造成损坏，通过同步带7和阻尼板6，将活动抽屉10与旋转阻尼器5进行结合，旋转阻尼器5可以限制人工对活动抽屉10的推动力，在活动抽屉10滑动过程中可以施加较为恒定的阻尼，由此来获取稳定的进给速度。

图像的清晰度除受工业相机3的像素影响外，光源12条件也是很重要的因素。芯片表面的字符分丝网印、激光雕刻、腐蚀等多种工艺，各种工艺产生的文字对光的要求不同。为在同个设备下对不同工艺的芯片进行检查，本实施例采用光源为LED条形光源，光源的照射光为红色光,出光面添加漫射板做匀光处理，LED条形光源平行于料盘13照射，光源12照射区域的宽度超过待检测芯片的宽度50-60mm，光源12照射区域的长度超过待检测芯片的长度30mm-40mm，同时，通过设置引导块和引导槽，使得光源12位置可调节，进一步提高了获得图像的清晰度。

Claims (3)

1.一种读取芯片表面字符的辅助装置，其特征在于：包括相机组件、光源组件和送料组件；

所述相机组件包括工业相机(3)、相机安装板(2)和固定板(14)，相机安装板(2)上设有横向引导凹槽，工业相机(3)带有横向引导凸块，横向引导凸块插接在横向引导凹槽中，使工业相机(3)在相机安装板(2)中横向移动；固定板(14)上设有纵向引导凹槽，相机安装板(2)设有与纵向引导凹槽配合的纵向引导凸块，使相机安装板(2)在固定板(14)中纵向移动；

所述光源组件包括光源(12)、活动安装板(4)和光源固定板(15)，光源(12)连接在活动安装板(4)的弯折部，活动安装板(4)上设有引导凹槽，光源固定板(15)上设有与该引导凹槽配合的引导凸块，使光源(12)随移动安装板在光源固定板(15)上移动；

所述送料组件包括活动抽屉(10)、直线导轨(9)、滑块和底板，活动抽屉(10)为一固定料盘(13)的滑动板，料盘(13)由置于活动抽屉(10)的弹簧夹(11)所卡紧，相机组件置于料盘(13)的上方；所述滑块与活动抽屉(10)为固定连接，滑块于直线导轨(9)上滑动时引导活动抽屉(10)沿直线导轨(9)同时滑动，直线导轨(9)固定在底板上，直线导轨(9)的一侧为一组安装在旋转阻尼器(5)上方的同步带轮(8)，同步带轮(8)间通过同步带(7)传动，活动抽屉(10)的一侧设置阻尼板(6)，阻尼板(6)与同步带(7)相互锁紧。

2.如权利要求1所述的读取芯片表面字符的辅助装置，其特征在于：所述光源(12)为LED条形光源，LED条形光源平行于料盘(13)照射，LED条形光源的照射区域的宽度超过待检测芯片的宽度50-60mm，LED条形光源的照射区域的长度超过待检测芯片的长度30mm-40mm。

3.如权利要求2所述的读取芯片表面字符的辅助装置，其特征在于：LED条形光源的照射光为红色光,出光面添加漫射板做匀光处理。