JP6395228B2 - ライブラリ装置、カートリッジ飛び出し防止機構及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、ライブラリ装置、カートリッジ飛び出し防止機構及び方法に関する。

複数の記録媒体カートリッジ（例えば、磁気テープカートリッジ）を収容し、当該複数の記録媒体カートリッジの中から選択された記録媒体カートリッジに対してデータの読み出し、書き込み等の処理を行うライブラリ装置がある（例えば、特許文献１、２参照）。このようなライブラリ装置では、ハウジングにマガジンが出し入れ可能に収容されており、当該マガジン内に複数の記録媒体カートリッジが出し入れ可能に収容されている。また、ライブラリ装置においては、記録媒体カートリッジの選択が行われると、選択された記録媒体カートリッジをマガジンから取り出し、取り出された記録媒体カートリッジを記録媒体ドライブまで搬送し、記録媒体ドライブにおいて、選択された記録媒体カートリッジに対してデータの読み出し、書き込み等の処理が行われる。

ライブラリ装置に記録媒体カートリッジを装填する際、ユーザは、最初に、マガジンに記録媒体カートリッジを装填し、次に、記録媒体カートリッジが装填されたマガジンをハウジングに装填する。マガジンをハウジングに装填する際、マガジンへの記録媒体カートリッジの装填が不十分な状態のまま装填される可能性がある。その際、装填中に振動などが加わると、ハウジング内にマガジンが装填されてから、マガジン内にあるバネによってマガジンから記録媒体カートリッジが飛び出すことがある。ハウジング内でマガジンから記録媒体カートリッジが飛び出した状態でライブラリ装置を使用すると、飛び出した記録媒体カートリッジが、ハウジング内にあるもの（例えば、アクセッサ、カートリッジトンネル）と接触して、選択された記録媒体カートリッジがマガジンから取り出せなくなる。また、ハウジング内でマガジンから記録媒体カートリッジが飛び出した状態で留まるとマガジンの排出が不可能になる。さらに、ハウジング内でマガジンから記録媒体カートリッジが完全に脱落した場合、マガジンの排出が可能であるが、脱落した記録媒体カートリッジがハウジング内に留まることとなる。

そこで、マガジンからの記録媒体カートリッジの飛び出を防止するために、ストッパ部材を用いてマガジンからの記録媒体カートリッジの飛び出しを防止するカートリッジ飛び出し防止機構を有するライブラリ装置（例えば、特許文献１参照）、テーパ状の低摩擦部材を用いてカートリッジを押し戻す機構を有するカートリッジ自動交換装置（例えば、特許文献２参照）が提案されている。

特開２０１２−２１６２５８号公報 特開昭６１−７１４５０号公報

以下の分析は、本願発明者により与えられる。

特許文献１に記載のライブラリ装置では、ストッパ部材が配置されているところをアクセッサが通過するときに一時的にストッパ機能が解除される構成となっているので、一時的なストッパ機能の解除によって記録媒体カートリッジが飛び出し、記録媒体カートリッジの取り出しや搬送を円滑に行えない可能性がある。

また、特許文献２に記載のカートリッジ自動交換装置では、テーパ状の低摩擦部材がない位置でのカートリッジの飛び出しを許容しているので、低摩擦部材がない位置でのカートリッジの飛び出しが多いと、カートリッジの取り出しや搬送を円滑に行えない可能性がある。

本発明の主な課題は、マガジンからのカートリッジの飛び出しを確実に防止することができるライブラリ装置、カートリッジ飛び出し防止機構及び方法を提供することである。

第１の視点に係るライブラリ装置は、１又は複数の記録媒体カートリッジを出し入れ可能に収容する複数のスロットを有するマガジンと、前記マガジンを出し入れ可能に収容するハウジングと、前記記録媒体カートリッジのデータの読み込み又は書き込みを行う記録媒体ドライブと、前記複数のスロットが並んだ方向に移動可能であるとともに、前記スロットから取り出した前記記録媒体カートリッジを前記記録媒体ドライブに搬送するアクセッサと、前記スロットから前記アクセッサの移動経路に前記記録媒体カートリッジが飛び出すのを防止するカートリッジ飛び出し防止機構と、を備え、前記カートリッジ飛び出し防止機構は、前記マガジンを前記ハウジングに挿入しているときに、前記記録媒体カートリッジが前記スロットに完全に収容されるまで、弾性力を用いて前記記録媒体カートリッジを前記スロットに押し込むことが可能な弾性押し込み機構と、前記マガジンに配設されるとともに、前記記録媒体カートリッジが前記スロットに完全に収容されたときに、前記記録媒体カートリッジが前記スロットから出ないように前記記録媒体カートリッジを保持することが可能なラッチ機構と、を備える。

第２の視点に係るカートリッジ飛び出し防止機構は、マガジンのスロットに記録媒体カートリッジが収容された状態の前記マガジンをハウジングに挿入しているときに、前記記録媒体カートリッジが前記スロットに完全に収容されるまで、弾性力を用いて前記記録媒体カートリッジを前記スロットに押し込むことが可能な弾性押し込み機構と、前記記録媒体カートリッジが前記スロットに完全に収容されたときに、前記記録媒体カートリッジが前記スロットから出ないように前記記録媒体カートリッジを保持することが可能なラッチ機構と、を備える。

第３の視点に係るカートリッジ飛び出し防止方法は、マガジンのスロットに記録媒体カートリッジが収容された状態の前記マガジンをハウジングに挿入しているときに、前記記録媒体カートリッジが前記スロットに完全に収容されるまで、弾性力を用いて前記記録媒体カートリッジを前記スロットに押し込む工程と、前記記録媒体カートリッジが前記スロットに完全に収容されたときに、前記記録媒体カートリッジが前記スロットから出ないように前記マガジンのラッチ機構で前記記録媒体カートリッジを保持する工程と、を含む。

前記第１〜３の視点によれば、マガジンからのカートリッジの飛び出しを確実に防止することができる。

実施形態１に係るライブラリ装置の構成を模式的に示した平面図であり、（Ａ）はマガジン装填中の図、（Ｂ）はマガジン装填後の図である。 実施形態１に係るライブラリ装置の構成を模式的に示した図１の矢視Ｘの部分側面図であり、（Ａ）はマガジン装填中の図、（Ｂ）はマガジン装填後の図である。 実施形態２に係るライブラリ装置の弾性押し込み機構の構成を模式的に示した（Ａ）平面図、（Ｂ）矢視Ｙの側面図である。 実施形態２に係るライブラリ装置の構成を模式的に示した平面図であり、（Ａ）はマガジン装填中の図、（Ｂ）はマガジン装填後の図である。 実施形態２に係るライブラリ装置の制御系の構成を模式的に示したブロック図である。 実施形態２に係るライブラリ装置のマガジンにおけるバネ部材の機能を説明するための図である。 実施形態２に係るライブラリ装置のマガジン装填時の動作を模式的に示したフローチャートである。 実施形態３に係るライブラリ装置の弾性押し込み機構の構成を模式的に示した（Ａ）平面図、（Ｂ）矢視Ｚの側面図である。 実施形態３に係るライブラリ装置の弾性押し込み機構のマガジン装填時の動作を模式的に示した図であり、（Ａ）は記録媒体カートリッジ飛び出し時の図、（Ｂ）は記録媒体カートリッジ押し込み後の図である。 実施形態３に係るライブラリ装置のマガジン排出時の動作を模式的に示した図であり、（Ａ）は弾性押し込み機構の押し込み解除前の図、（Ｂ）は弾性押し込み機構の押し込み解除後の図である。 実施形態３に係るライブラリ装置のマガジン排出時の動作を模式的に示したフローチャートである。

以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本出願において図面参照符号を付している場合は、それらは、専ら理解を助けるためのものであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。

［実施形態１］
実施形態１に係るライブラリ装置について図面を用いて説明する。図１は、実施形態１に係るライブラリ装置の構成を模式的に示した平面図であり、（Ａ）はマガジン装填中の図、（Ｂ）はマガジン装填後の図である。図２は、実施形態１に係るライブラリ装置の構成を模式的に示した図１の矢視Ｘの部分側面図であり、（Ａ）はマガジン装填中の図、（Ｂ）はマガジン装填後の図である。

ライブラリ装置１は、複数の記録媒体カートリッジ３０を収容し、当該複数の記録媒体カートリッジ３０の中から選択された記録媒体カートリッジに対してデータの読み出し、書き込み等の処理を行う装置である。ライブラリ装置１は、マガジン２０と、ハウジング１０と、記録媒体ドライブ１１と、アクセッサ１２と、カートリッジ飛び出し防止機構１３と、を備える。

マガジン２０は、複数（１つでも可）の記録媒体カートリッジ３０を出し入れ可能に収容する複数のスロット２１を有する。ハウジング１０は、マガジン２０を出し入れ可能に収容する。記録媒体ドライブ１１は、記録媒体カートリッジ３０のデータの読み込み又は書き込みを行う。アクセッサ１２は、複数のスロット２１が並んだ方向に移動可能である。アクセッサ１２は、スロット２１から取り出した記録媒体カートリッジ３０を記録媒体ドライブ１１に搬送する。

カートリッジ飛び出し防止機構１３は、スロット２１からアクセッサ１２の移動経路に記録媒体カートリッジ３０が飛び出すのを防止する。カートリッジ飛び出し防止機構１３は、弾性押し込み機構１４と、ラッチ機構１５と、を備える。

弾性押し込み機構１４は、マガジン２０をハウジング１０に挿入しているときに（図１（Ａ）、図２（Ａ）参照）、記録媒体カートリッジ３０がスロット２１に完全に収容されるまで、弾性力を用いて記録媒体カートリッジ３０をスロット２１に押し込むことが可能な機構である。

ラッチ機構１５は、マガジン２０に配設される。ラッチ機構１５は、記録媒体カートリッジ３０がスロット２１に完全に収容されたときに（図１（Ｂ）、図２（Ｂ）参照）、記録媒体カートリッジ３０がスロット２１から出ないように記録媒体カートリッジ３０を保持することが可能な機構である。

ライブラリ装置１のマガジン装填時の動作（カートリッジ飛び出し防止方法）では、まず、マガジン２０のスロット２１に記録媒体カートリッジ３０が収容された状態のマガジン２０をハウジング１０に挿入しているときに、記録媒体カートリッジ３０がスロット２１に完全に収容されるまで、弾性力を用いて記録媒体カートリッジ３０をスロット２１に押し込む（図１（Ａ）、図２（Ａ）参照）。

次に、記録媒体カートリッジ３０がスロット２１に完全に収容されたときに、記録媒体カートリッジ３０がスロット２１から出ないようにマガジン２０のラッチ機構１５で記録媒体カートリッジ３０を保持する（図１（Ｂ）、図２（Ｂ）参照）。

実施形態１によれば、マガジン装填時に、弾性押し込み機構１４によって記録媒体カートリッジ３０がスロット２１に完全に収容されるまで押し込み、かつ、ラッチ機構１５によって記録媒体カートリッジ３０がスロット２１から出ないように記録媒体カートリッジ３０を保持することで、マガジン２０からの記録媒体カートリッジ３０の飛び出しを確実に防止することができる。

［実施形態２］
実施形態２に係るライブラリ装置について図面を用いて説明する。図３は、実施形態２に係るライブラリ装置の弾性押し込み機構の構成を模式的に示した（Ａ）平面図、（Ｂ）矢視Ｙの側面図である。図４は、実施形態２に係るライブラリ装置の構成を模式的に示した平面図であり、（Ａ）はマガジン装填中の図、（Ｂ）はマガジン装填後の図である。図５は、実施形態２に係るライブラリ装置の制御系の構成を模式的に示したブロック図である。図６は、実施形態２に係るライブラリ装置のマガジンにおけるバネ部材の機能を説明するための図である。

実施形態２は、実施形態１に係るライブラリ装置（図１の１）の弾性押し込み機構（図１の１４）に、板バネ５０を用いたものである（図３参照）。なお、実施形態２に係るライブラリ装置については、図１及び図２も併せて参照されたい。

ライブラリ装置１は、複数の記録媒体カートリッジ３０を収容し、当該複数の記録媒体カートリッジ３０の中から選択された記録媒体カートリッジに対してデータの読み出し、書き込み等の処理を行う装置である（図１参照）。ライブラリ装置１は、ハウジング１０と、マガジン２０と、記録媒体ドライブ１１と、アクセッサ１２と、カートリッジ飛び出し防止機構１３と、を備える。

ハウジング１０は、マガジン２０を出し入れ可能に収容する箱状の部材である（図１参照）。ハウジング１０には、記録媒体ドライブ１１、アクセッサ１２、カートリッジ飛び出し防止機構１３、制御部４０、マガジン搬送機構４１、ラッチ解除機構４２、センサ４３、及び、操作部４４が実装されている（図１、図５参照）。ハウジング１０は、マガジン２０用の出入口を有する。

記録媒体ドライブ１１は、記録媒体カートリッジ３０のデータの読み込み又は書き込みを行う機能部である（図１参照）。記録媒体ドライブ１１は、アクセッサ１２からの記録媒体カートリッジ３０を受け取る機能を有し、アクセッサ１２に向けて記録媒体カートリッジ３０を排出する機能を有する。記録媒体ドライブ１１の動作は、制御部４０によって制御される（図５参照）。

アクセッサ１２は、複数のスロット２１が並んだ方向に移動可能な機能部である（図１参照）。アクセッサ１２は、スロット２１から排出された記録媒体カートリッジ３０を受け取る機能を有し、受け取った記録媒体カートリッジ３０を記録媒体ドライブ１１に搬送する機能を有し、記録媒体ドライブ１１に向けて記録媒体カートリッジ３０を排出する機能を有する。アクセッサ１２の動作は、制御部４０によって制御される（図５参照）。

カートリッジ飛び出し防止機構１３は、スロット２１からアクセッサ１２の移動経路に記録媒体カートリッジ３０が飛び出すのを防止する機構である（図１参照）。カートリッジ飛び出し防止機構１３は、弾性押し込み機構１４と、ラッチ機構１５と、を備える。

弾性押し込み機構１４は、マガジン２０をハウジング１０に挿入しているときに（図１（Ａ）、図２（Ａ）、図４（Ａ）参照）、記録媒体カートリッジ３０がスロット２１に完全に収容されるまで、弾性力を用いて記録媒体カートリッジ３０をスロット２１に押し込むことが可能な機構である。弾性押し込み機構１４は、ハウジング１０におけるマガジン２０の出入口に配設される。弾性押し込み機構１４は、ラッチ機構１５やラベル（記録媒体カートリッジ３０に貼り付けられたもの；図示せず）等に接触しないように大きさ及び高さが設定されており、記録媒体カートリッジ３０とは押し込み接触領域３１で接触（スライド)可能である。弾性押し込み機構１４は、板バネ５０と、フック５１と、ストッパ５２と、凸部５３と、ライニング部材５４と、リベット５５と、を有する（図３参照）。

板バネ５０は、所定形状に形成された板状のバネである。板バネ５０は、マガジン２０をハウジング１０に挿入しているときに、記録媒体カートリッジ３０がスロット２１に完全に収容されるまで、記録媒体カートリッジ３０をスロット２１に押し込むことが可能である（図４参照）。板バネ５０は、リベット５５によってストッパ５２（ハウジング１０でも可）に固定される。板バネ５０は、記録媒体カートリッジ３０が飛び出す方向に弾性変形可能であり、記録媒体カートリッジ３０をスロット２１に押し込む方向に付勢する。板バネ５０の付勢力は、記録媒体カートリッジ３０をスロット２１から排出するためのバネ部材２２の付勢力よりも大きい。板バネ５０の付勢方向は、バネ部材２２の付勢方向の反対である。板バネ５０は、飛び出した記録媒体カートリッジ３０によって弾性変形したときに、アクセッサ１２の移動経路に入らないようにストッパ５２の凸部５３に引っ掛かるようになっている（図４（Ａ）参照）。板バネ５０は、記録媒体カートリッジ３０をスロット２１内に押し込みすぎないようにストッパ５２に引っ掛かることが可能なフック５１を有する（図４（Ｂ）参照）。

ストッパ５２は、板バネ５０の動作範囲を規制する部材である。ストッパ５２は、ハウジング１０に固定されている。ストッパ５２は、ハウジング１０と一体になっていてもよい。ストッパ５２は、アクセッサ１２に抵触しないように板バネ５０の変形を規制する凸部５３を有する（図４（Ａ）参照）。ストッパ５２は、板バネ５０が記録媒体カートリッジ３０をスロット２１内に押し込みすぎないように板バネ５０のフック５１の移動を係止する（図４（Ｂ）参照）。

ライニング部材５４は、板バネ５０によって、移動する記録媒体カートリッジ３０を押し付けたときに、円滑にスライドさせるための部材である。ライニング部材５４は、板バネ５０における記録媒体カートリッジ３０側の面に固定（接着等）されている。ライニング部材５４には、板バネ５０に用いられる材料よりも摩擦係数が小さい材料（耐摩耗性材料）を用いることができ、例えば、フッ素樹脂等のエンジニアリングプラスチックを用いることができる。

リベット５５は、板バネ５０をストッパ５２に固定するための部材である。

ラッチ機構１５は、記録媒体カートリッジ３０がスロット２１に完全に収容されたときに（図１（Ｂ）、図２（Ｂ）、図４（Ｂ）参照）、記録媒体カートリッジ３０がスロット２１から出ないように記録媒体カートリッジ３０を保持することが可能な機構である。ラッチ機構１５は、マガジン２０に配設されている。ラッチ機構１５は、ハウジング１０外で記録媒体カートリッジ３０をスロット２１に出し入れする際に、手動でラッチを解除することが可能になっている。また、ラッチ機構１５は、ハウジング１０内で記録媒体カートリッジ３０をスロット２１に出し入れする際に、ラッチ解除機構４２によってラッチを解除することが可能になっている。

マガジン２０は、複数の記録媒体カートリッジ３０をまとめてハウジング１０に収容するための箱状の部材である。マガジン２０は、１又は複数の記録媒体カートリッジ３０を出し入れ可能に収容する複数のスロット２１を有する。１つのスロット２１には、１個又は２個（３個以上でも可）の記録媒体カートリッジ３０を直列に収容可能である。マガジン２０は、スロット２１に収容された記録媒体カートリッジ３０を出入口に向けて押し付けるバネ部材２２を有する（図６参照）。バネ部材２２は、スロット２１に記録媒体カートリッジ３０が収容されている状態でラッチ機構１５のラッチを解除すると、手前及び奥の記録媒体カートリッジ３０を押し出し、手前の記録媒体カートリッジ３０が完全に押し出されると奥側の記録媒体カートリッジ３０を押し出す。バネ部材２２の付勢力は、板バネ５０の付勢力よりも小さい。バネ部材２２の付勢方向は、板バネ５０の付勢方向の反対である。

記録媒体カートリッジ３０は、リール（図示せず）に巻かれた記録媒体が収容されたカートリッジである。記録媒体カートリッジ３０は、マガジン２０のスロット２１に収容されてハウジング１０に収容される。記録媒体カートリッジ３０は、スロット２１に出し入れ可能である。記録媒体カートリッジ３０は、アクセッサ１２によって搬送可能である。記録媒体カートリッジ３０は、記録媒体ドライブ１１でデータの読み込み又は書き込みを行うことが可能である。

ライブラリ装置１は、制御系において、制御部４０と、記録媒体ドライブ１１と、アクセッサ１２と、マガジン搬送機構４１と、ラッチ解除機構４２と、センサ４３と、操作部４４と、を有する（図５参照）。なお、記録媒体ドライブ１１及びアクセッサ１２については、上述した通りである。

制御部４０は、記録媒体ドライブ１１、アクセッサ１２、マガジン搬送機構４１及びラッチ解除機構４２の動作を制御する機能部である。制御部４０には、例えば、半導体集積回路等を用いることができる。制御部４０は、センサ４３及び操作部４４と電気的に接続されている。

制御部４０は、操作部４４によってマガジン２０の装填又は排出の操作が行われたときに、マガジン２０を装填又は排出するようにマガジン搬送機構４１の動作を制御する。制御部４０は、マガジン搬送機構４１によってマガジン２０を装填又は排出しているときに、センサ４３によってマガジン２０の装填又は排出が完了したことを検出するとマガジン搬送機構４１の動作を停止するように制御する。

マガジン搬送機構４１は、ハウジング１０内でマガジン２０を搬送（装填又は排出のための搬送）するための機構である。マガジン搬送機構４１の動作は、制御部４０によって制御される。

ラッチ解除機構４２は、記録媒体カートリッジ３０をスロット２１からアクセッサ１２に取り出すときに、ラッチ機構１５の保持を解除する機構である。ラッチ解除機構４２の動作は、制御部４０によって制御される。

センサ４３は、マガジン２０の装填又は排出を監視する機能部である。センサ４３には、例えば、光センサ等を用いることができる。センサ４３は、制御部４０と電気的に接続されている。

操作部４４は、ライブラリ装置１の動作を操作するための機能部である。ハウジング１０に対してマガジン２０の装填又は排出を操作するための機能を有する。操作部４４には、例えば、スイッチボタン、タッチパネル等を用いることができる。操作部４４は、制御部４０と電気的に接続されている。

次に、実施形態２に係るライブラリ装置のマガジン装填時の動作について図面を用いて説明する。図７は、実施形態２に係るライブラリ装置のマガジン装填時の動作を模式的に示したフローチャートである。なお、ライブラリ装置１の構成については、図１〜図６を参照されたい。

まず、ライブラリ装置１は、記録媒体カートリッジ３０を収容したマガジン２０がハウジング１０の入口にセットされ、ユーザの操作（例えば、マガジン２０の押し込み操作、スイッチ操作）により操作部４４からマガジン装填操作を受ける（ステップＡ１）。

ステップＡ１の後、ライブラリ装置１は、マガジン搬送機構４１の装填動作を開始させることで、記録媒体カートリッジ３０を収容したマガジン２０のハウジング１０内への装填を開始する（ステップＡ２）。

ステップＡ２の後、又は、マガジン２０の装填が完了していない場合（ステップＡ７のＮＯ）、ライブラリ装置１は、マガジン２０をハウジング１０に装填しているときに、マガジン２０のスロット２１から記録媒体カートリッジ３０が飛び出しているか否かを弾性押し込み機構１４で確認する（ステップＡ３）。記録媒体カートリッジ３０が飛び出していない場合（ステップＡ３のＮＯ）、ステップＡ６に進む。

記録媒体カートリッジ３０が飛び出している場合（ステップＡ３のＹＥＳ）、ライブラリ装置１は、記録媒体カートリッジ３０がスロット２１に完全に収容されるまで、弾性押し込み機構１４で記録媒体カートリッジ３０をマガジン２０のスロット２１に押し込む（ステップＡ４；図１（Ａ）、図２（Ａ）、図４（Ａ）参照）。

ステップＡ４の後、ライブラリ装置１は、記録媒体カートリッジ３０がスロット２１に完全に収容されたときに、記録媒体カートリッジ３０がスロット２１から出ないようにマガジン２０のラッチ機構１５で記録媒体カートリッジ３０を保持する（ステップＡ５；図１（Ｂ）、図２（Ｂ）、図４（Ｂ）参照）。

記録媒体カートリッジ３０が飛び出していない場合（ステップＡ３のＮＯ）、ライブラリ装置１は、弾性押し込み機構１４で記録媒体カートリッジ３０をマガジン２０のスロット２１に押し込むことなくスルーする（ステップＡ６）。

ステップＡ５又はステップＡ６の後、ライブラリ装置１は、ハウジング１０へのマガジン２０の装填が完了したか否かをセンサ４３で確認する（ステップＡ７）。マガジン２０の装填が完了していない場合（ステップＡ７のＮＯ）、ステップＡ３に戻る。

マガジン２０の装填が完了した場合（ステップＡ７のＹＥＳ）、ライブラリ装置１は、マガジン搬送機構４１の装填動作を停止させることで、記録媒体カートリッジ３０を収容したマガジン２０のハウジング１０内への装填を停止し（ステップＡ８）、終了する。

実施形態２によれば、記録媒体カートリッジ３０がマガジン２０から飛び出さない状態、かつ、ラッチ機構１５が不完全な状態でマガジン２０をハウジング１０内に装填する場合であっても、記録媒体カートリッジ３０がマガジン２０から確実に飛び出さないようにすることができる。つまり、マガジン２０をハウジング１０内に装填しているときに、弾性押し込み機構１４によって記録媒体カートリッジ３０をスロット２１に完全に押し込んで、ラッチ機構１５によって記録媒体カートリッジ３０をスロット２１に保持することができるので、マガジン２０からの記録媒体カートリッジ３０の飛び出しを確実に防止することができる。

［実施形態３］
実施形態３に係るライブラリ装置について図面を用いて説明する。図８は、実施形態３に係るライブラリ装置の弾性押し込み機構の構成を模式的に示した（Ａ）平面図、（Ｂ）矢視Ｚの側面図である。図９は、実施形態３に係るライブラリ装置の弾性押し込み機構のマガジン装填時の動作を模式的に示した図であり、（Ａ）は記録媒体カートリッジ飛び出し時の図、（Ｂ）は記録媒体カートリッジ押し込み後の図である。図１０は、実施形態３に係るライブラリ装置のマガジン排出時の動作を模式的に示した図であり、（Ａ）は弾性押し込み機構の押し込み解除前の図、（Ｂ）は弾性押し込み機構の押し込み解除後の図である。

実施形態３は、実施形態１に係るライブラリ装置（図１の１）の弾性押し込み機構（図１の１４）に、アーム部材６０、ローラ６３、バネ部材６７を用いたものである（図８参照）。なお、実施形態３に係るライブラリ装置については、図１及び図２も併せて参照されたい。また、実施形態３は、弾性押し込み機構１４の構成、及び、マガジン排出の動作を除いて、実施形態２の構成及び動作と同様である。さらに、実施形態３の制御系については、図５を参照されたい。

弾性押し込み機構１４は、マガジン２０をハウジング１０に挿入しているときに（図１（Ａ）、図２（Ａ）、図９（Ａ）参照）、記録媒体カートリッジ３０がスロット２１に完全に収容されるまで、弾性力を用いて記録媒体カートリッジ３０をスロット２１に押し込むことが可能な機構である。弾性押し込み機構１４は、ローラ６３を除いて、記録媒体カートリッジ３０及びマガジン２０と抵触しないように設定されている。弾性押し込み機構１４は、アーム部材６０の当接部６５を除いて、アクセッサ１２と抵触しないように設定されている。弾性押し込み機構１４は、アーム部材６０と、力点部６１と、支点軸部６２と、ローラ６３と、作用点軸部６４と、ストッパ６６と、バネ部材６７と、バネ支持部６８と、バネ回り止め部６９と、を備える（図８参照）。

アーム部材６０は、支点軸部６２を支点としてハウジング１０に回動自在に支持された部材である。アーム部材６０は、支点軸部６２から離れた所定の位置に、バネ部材６７の付勢力を受ける力点部６１を有する。力点部６１は、アーム部材６０に固定された突起であり、バネ部材６７の付勢力を受けて、アーム部材６０を回動（図８（Ａ）で見たときは反時計回りに回動）させる。支点軸部６２は、ハウジング１０に固定されており、軸方向にアーム部材６０が抜けないようにアーム部材６０を回動可能に支持する。アーム部材６０は、アクセッサ１２の凸部１６と当接可能な当接部６５を有する。当接部６５は、ローラ６３と接触しないように設定されている。

ローラ６３は、記録媒体カートリッジ３０と接触して回転することが可能な回転部材である。ローラ６３は、作用点軸部６４を軸にアーム部材６０に回動自在に支持されている。ローラ６３は、アーム部材６０の当接部６５と接触しないように配置されている。ローラ６３は、マガジン装填時に、マガジン２０がハウジング１０内に移動しているときに、アーム部材６０を介して受けたバネ部材６７の付勢力により、記録媒体カートリッジ３０に圧接しながら回転し、飛び出した記録媒体カートリッジ３０をマガジン２０内部のラッチ完全位置まで押し込む。ローラ６３の位置は、アクセッサ１２の位置によって変えることができる。ローラ６３は、マガジン２０のラッチ機構１５及びラベル部には接触しない大きさ及び高さに設定されている。作用点軸部６４は、アーム部材６０に固定されており、軸方向にローラ６３が抜けないようにローラ６３を回転可能に支持する。作用点軸部６４は、アーム部材６０における力点部６１及び支点軸部６２から離れた所定の位置に配されている。

ストッパ６６は、ローラ６３によって記録媒体カートリッジ３０をスロット２１内に押し込みすぎないようにアーム部材６０の動作範囲を規制する突起状の部材である。ストッパ６６は、ハウジング１０に固定されている。

バネ部材６７は、マガジン２０をハウジング１０に挿入しているときに、記録媒体カートリッジ３０がスロット２１に完全に収容されるまで、ローラ６３によって記録媒体カートリッジ３０をスロット２１内に押し込むようにアーム部材６０を回動させるように付勢する弾性部材である。バネ部材６７は、図８では、ねじりバネ（トーションスプリング）を用いているが、その他の弾性部材であってもよい。バネ部材６７は、ねじりが生じるコイル状部分でバネ支持部６８に支持されている。バネ部材６７は、コイル状部分から延在する一端が力点部６１を押付けるように付勢し、コイル状部分から延在する他端がバネ回り止め部６９によって回り止めされている。バネ支持部６８は、回動するアーム部材６０と抵触しないようにハウジング１０に固定されている。バネ回り止め部６９は、バネ支持部６８から離れた所定の位置にてハウジング１０に固定されている。

ライブラリ装置１は、制御系において、実施形態２と同様に、制御部４０と、記録媒体ドライブ１１と、アクセッサ１２と、マガジン搬送機構４１と、ラッチ解除機構４２と、センサ４３と、操作部４４と、を有する（図５参照）。なお、制御系の動作は、マガジン排出時の動作を除いて、実施形態２の制御系の動作と同様である。

マガジン排出時の動作において、制御部４０は、操作部４４においてハウジング１０からマガジン２０の排出がユーザによって操作されたときに、アクセッサ１２をアーム部材６０の当接部６５に当接させて所定量移動させることによって、アーム部材６０を、支点軸部６２を軸に回動（図１０の状態で見たときは時計回りに回動）させ、ローラ６３とマガジン２０（記録媒体カートリッジ３０を含む）とが接触しないように制御し（図８、図１０参照）、その後、ハウジング１０からマガジン２０を排出するようにマガジン搬送機構４１を制御する。制御部４０は、センサ４３によってハウジング１０からのマガジン２０の排出が完了したことを検出したときに、マガジン搬送機構４１の排出動作を停止させることで、記録媒体カートリッジ３０を収容したマガジン２０のハウジング１０外への排出を停止する。制御部４０は、マガジン搬送機構４１の排出動作を停止させた後、アクセッサ１２をアーム部材６０の当接部６５から離して所定量移動させることにより、バネ部材６７の付勢によりアーム部材６０が支点軸部６２を軸に回動（図１０で見たときは反時計回りに回動）させ、ローラ６３がマガジン２０及び記録媒体カートリッジ３０と接触可能となる位置に移動させる。

次に、実施形態３に係るライブラリ装置のマガジン排出時の動作について図面を用いて説明する。図１１は、実施形態３に係るライブラリ装置のマガジン排出時の動作を模式的に示したフローチャートである。なお、ライブラリ装置１の構成については、図１〜図７を参照されたい。また、マガジン装填時の動作は、実施形態２と同様である（図７参照）。

まず、ライブラリ装置１は、記録媒体カートリッジ３０を収容したマガジン２０がハウジング１０に収容された状態で、ユーザの操作により操作部４４からマガジン排出操作を受ける（ステップＢ１）。

ステップＢ１の後、ライブラリ装置１は、アクセッサ１２をアーム部材６０の当接部６５に当接させて所定量移動させることによって、アーム部材６０を、支点軸部６２を軸に回動（図１０の状態で見たときは時計回りに回動）させ、ローラ６３とマガジン２０（記録媒体カートリッジ３０を含む）とが接触しないようにする（ステップＢ２；図１０参照）。

ステップＢ２の後、ライブラリ装置１は、マガジン搬送機構４１の排出動作を開始させることで、記録媒体カートリッジ３０を収容したマガジン２０のハウジング１０外への排出を開始する（ステップＢ３）。

ステップＢ３の後、ライブラリ装置１は、ハウジング１０からのマガジン２０の排出が完了したか否かをセンサ４３で確認する（ステップＢ４）。マガジン２０の排出が完了していない場合（ステップＢ４のＮＯ）、ステップＢ４に戻る。

マガジン２０の排出が完了した場合（ステップＢ４のＹＥＳ）、ライブラリ装置１は、マガジン搬送機構４１の排出動作を停止させることで、記録媒体カートリッジ３０を収容したマガジン２０のハウジング１０外への排出を停止する（ステップＢ５）。

ステップＢ５の後、ライブラリ装置１は、アクセッサ１２をアーム部材６０の当接部６５から離して所定量移動させることにより、バネ部材６７の付勢によりアーム部材６０が支点軸部６２を軸に回動（図１０の状態で見たときは反時計回りに回動）させ、ローラ６３がマガジン２０及び記録媒体カートリッジ３０と接触可能となる位置に移動させ（ステップＢ６）、終了する。

実施形態３によれば、実施形態２と同様に、記録媒体カートリッジ３０がマガジン２０から飛び出さない状態、かつ、ラッチ機構１５が不完全な状態でマガジン２０をハウジング１０内に装填する場合であっても、記録媒体カートリッジ３０がマガジン２０から確実に飛び出さないようにすることができる。また、実施形態３によれば、マガジン排出開始前に、アクセッサ１２をアーム部材６０の当接部６５に当接させて所定量移動させることによって、ローラ６３とマガジン２０（記録媒体カートリッジ３０を含む）とが接触しないようにすることで、マガジン２０の排出をスムーズに行うことができる。

（付記）
本発明では、前記第１の視点に係るライブラリ装置の形態が可能である。

前記第１の視点に係るライブラリ装置において、前記弾性押し込み機構は、前記ハウジングにおける前記マガジンの出入口に設置されることが好ましい。

前記第１の視点に係るライブラリ装置において、前記弾性押し込み機構は、前記マガジンを前記ハウジングに挿入しているときに、前記記録媒体カートリッジが前記スロットに完全に収容されるまで、前記記録媒体カートリッジを前記スロットに押し込むことが可能な板バネを有することが好ましい。

前記第１の視点に係るライブラリ装置において、前記弾性押し込み機構は、さらに、前記板バネの動作範囲を規制するストッパを有し、前記板バネは、前記記録媒体カートリッジを前記スロット内に押し込みすぎないように前記ストッパに引っ掛かることが可能なフックを有し、前記ストッパは、前記アクセッサに抵触しないように前記板バネの変形を規制することが好ましい。

前記第１の視点に係るライブラリ装置において、前記弾性押し込み機構は、さらに、前記板バネにおける前記記録媒体カートリッジとスライドする面にライニング部材を有することが好ましい。

前記第１の視点に係るライブラリ装置において、前記弾性押し込み機構は、支点にて前記ハウジングに回動自在に支持されたアーム部材と、前記アーム部材に回動自在に支持されるとともに、前記記録媒体カートリッジと接触して回転することが可能なローラと、前記マガジンを前記ハウジングに挿入しているときに、前記記録媒体カートリッジが前記スロットに完全に収容されるまで、前記ローラによって前記記録媒体カートリッジを前記スロット内に押し込むように前記アーム部材を回動させるバネ部材と、を備えることが好ましい。

前記第１の視点に係るライブラリ装置において、前記弾性押し込み機構は、さらに、前記ローラによって前記記録媒体カートリッジを前記スロット内に押し込みすぎないように前記アーム部材の動作範囲を規制するストッパを有することが好ましい。

前記第１の視点に係るライブラリ装置において、前記ハウジングから前記マガジンの排出を操作するための操作部と、前記ハウジング内で前記マガジンを搬送するマガジン搬送機構と、前記アクセッサ及び前記マガジン搬送機構の動作を制御する制御部と、をさらに備え、前記アーム部材は、前記アクセッサと当接可能な当接部を有し、前記制御部は、前記操作部において前記ハウジングから前記マガジンの排出が操作されたときに、前記アクセッサを前記当接部に当接させて所定量移動させることによって、前記ローラと前記記録媒体カートリッジとが接触しないように制御し、その後、前記ハウジングから前記マガジンを排出するように前記マガジン搬送機構を制御することが好ましい。

前記第１の視点に係るライブラリ装置において、前記弾性押し込み機構は、少なくとも前記ラッチ機構に接触しないように設定されることが好ましい。

前記第１の視点に係るライブラリ装置において、前記ローラは、前記マガジンの前記ラッチ機構に接触しないように設定されることが好ましい。

前記第１の視点に係るライブラリ装置において、前記マガジンは、さらに、前記スロットに収容された前記記録媒体カートリッジを出入口に向けて押し付けるばね部材を有することが好ましい。

前記第１の視点に係るライブラリ装置において、前記記録媒体カートリッジを前記スロットから前記アクセッサに取り出すときに、前記ラッチ機構の保持を解除するラッチ解除機構をさらに備えることが好ましい。

本発明では、前記第２の視点に係るカートリッジ飛び出し防止機構の形態が可能である。

本発明では、前記第３の視点に係るカートリッジ飛び出し防止方法の形態が可能である。

なお、上記の特許文献の開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示（特許請求の範囲及び図面を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の全開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲及び図面を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。また、本願に記載の数値及び数値範囲については、明記がなくともその任意の中間値、下位数値、及び、小範囲が記載されているものとみなされる。

１ ライブラリ装置
１０ ハウジング
１１ 記録媒体ドライブ
１２ アクセッサ
１３ カートリッジ飛び出し防止機構
１４ 弾性押し込み機構
１５ ラッチ機構
１６ 凸部
２０ マガジン
２１ スロット
２２ バネ部材
３０ 記録媒体カートリッジ
３１ 押し込み接触領域
４０ 制御部
４１ マガジン搬送機構
４２ ラッチ解除機構
４３ センサ
４４ 操作部
５０ 板バネ
５１ フック
５２ ストッパ
５３ 凸部
５４ ライニング部材
５５ リベット
６０ アーム部材
６１ 力点部
６２ 支点軸部
６３ ローラ
６４ 作用点軸部
６５ 当接部
６６ ストッパ
６７ バネ部材
６８ バネ支持部
６９ バネ回り止め部

Claims (10)

1. １又は複数の記録媒体カートリッジを出し入れ可能に収容する複数のスロットを有するマガジンと、
   前記マガジンを出し入れ可能に収容するハウジングと、
   前記記録媒体カートリッジのデータの読み込み又は書き込みを行う磁気テープドライブと、
   前記複数のスロットが並んだ方向に移動可能であるとともに、前記スロットから取り出した前記記録媒体カートリッジを前記磁気テープドライブに搬送するアクセッサと、
   前記スロットから前記アクセッサの移動経路に前記記録媒体カートリッジが飛び出すのを防止するカートリッジ飛び出し防止機構と、
   を備え、
   前記カートリッジ飛び出し防止機構は、
   前記マガジンを前記ハウジングに挿入しているときに、前記記録媒体カートリッジが前記スロットに完全に収容されるまで、弾性力を用いて前記記録媒体カートリッジを前記スロットに押し込むことが可能な弾性押し込み機構と、
   前記マガジンに配設されるとともに、前記記録媒体カートリッジが前記スロットに完全に収容されたときに、前記記録媒体カートリッジが前記スロットから出ないように前記記録媒体カートリッジを保持することが可能なラッチ機構と、
   を備える、
   ライブラリ装置。
2. 前記弾性押し込み機構は、前記ハウジングにおける前記マガジンの出入口に設置される、
   請求項１記載のライブラリ装置。
3. 前記弾性押し込み機構は、前記マガジンを前記ハウジングに挿入しているときに、前記記録媒体カートリッジが前記スロットに完全に収容されるまで、前記記録媒体カートリッジを前記スロットに押し込むことが可能な板バネを有する、
   請求項１又は２記載のライブラリ装置。
4. 前記弾性押し込み機構は、さらに、前記板バネの動作範囲を規制するストッパを有し、
   前記板バネは、前記記録媒体カートリッジを前記スロット内に押し込みすぎないように前記ストッパに引っ掛かることが可能なフックを有し、
   前記ストッパは、前記アクセッサに抵触しないように前記板バネの変形を規制する、
   請求項３記載のライブラリ装置。
5. 前記弾性押し込み機構は、さらに、前記板バネにおける前記記録媒体カートリッジとスライドする面にライニング部材を有する、
   請求項３又は４記載のライブラリ装置。
6. 前記弾性押し込み機構は、
   支点にて前記ハウジングに回動自在に支持されたアーム部材と、
   前記アーム部材に回動自在に支持されるとともに、前記記録媒体カートリッジと接触して回転することが可能なローラと、
   前記マガジンを前記ハウジングに挿入しているときに、前記記録媒体カートリッジが前記スロットに完全に収容されるまで、前記ローラによって前記記録媒体カートリッジを前記スロット内に押し込むように前記アーム部材を回動させるバネ部材と、
   を備える、
   請求項１又は２記載のライブラリ装置。
7. 前記弾性押し込み機構は、さらに、前記ローラによって前記記録媒体カートリッジを前記スロット内に押し込みすぎないように前記アーム部材の動作範囲を規制するストッパを有する、
   請求項６記載のライブラリ装置。
8. 前記ハウジングから前記マガジンの排出を操作するための操作部と、
   前記ハウジング内で前記マガジンを搬送するマガジン搬送機構と、
   前記アクセッサ及び前記マガジン搬送機構の動作を制御する制御部と、
   をさらに備え、
   前記アーム部材は、前記アクセッサと当接可能な当接部を有し、
   前記制御部は、前記操作部において前記ハウジングから前記マガジンの排出が操作されたときに、前記アクセッサを前記当接部に当接させて所定量移動させることによって、前記ローラと前記記録媒体カートリッジとが接触しないように制御し、その後、前記ハウジングから前記マガジンを排出するように前記マガジン搬送機構を制御する、
   請求項６又は７記載のライブラリ装置。
9. マガジンのスロットに記録媒体カートリッジが収容された状態の前記マガジンをハウジングに挿入しているときに、前記記録媒体カートリッジが前記スロットに完全に収容されるまで、弾性力を用いて前記記録媒体カートリッジを前記スロットに押し込むことが可能な弾性押し込み機構と、
   前記記録媒体カートリッジが前記スロットに完全に収容されたときに、前記記録媒体カートリッジが前記スロットから出ないように前記記録媒体カートリッジを保持することが可能なラッチ機構と、
   を備える、
   カートリッジ飛び出し防止機構。
10. マガジンのスロットに記録媒体カートリッジが収容された状態の前記マガジンをハウジングに挿入しているときに、前記記録媒体カートリッジが前記スロットに完全に収容されるまで、弾性力を用いて前記記録媒体カートリッジを前記スロットに押し込む工程と、
    前記記録媒体カートリッジが前記スロットに完全に収容されたときに、前記記録媒体カートリッジが前記スロットから出ないように前記マガジンのラッチ機構で前記記録媒体カートリッジを保持する工程と、
    を含む、
    カートリッジ飛び出し防止方法。

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