JP6394074B2 - 回転刃式加熱調理器 - Google Patents
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Description
本発明は、回転刃式加熱調理器に関する。
過去に「食品調理具および加熱要素を備えるフードプロセッサ」が提案されている（例えば、特表２０１３−５１５５５０号公報等参照）。
ところで、近年、このようなフードプロセッサにもスープ等の液状食品を調理することができるものが存在するが、液状食品の調理ではその流動性や歯応え等の調節が必要となるため、使用者が液状食品を上手く調理することは中々難しい。
本発明の課題は、スープ等の液状食品を上手く調理することができる回転刃式加熱調理器を提供することである。
本発明の第１局面に係る回転刃式加熱調理器は、調理容器、回転刃、加熱部、温度計測部、時間計測部、ボタンおよび制御部を備える。回転刃は、調理容器の内部に配設される。加熱部は、調理容器を加熱する。温度計測部は、調理容器の温度を計測する。時間計測部は、時間を計測する。ボタンは、回転刃式加熱調理器の運転を開始させるためのボタンである。制御部は、温度計測部の計測温度および時間計測部の計測時間に基づいて回転刃の回転数および加熱部の出力を制御する。そして、この制御部は、ボタンが押圧されてから予備工程を実行する。予備工程では、第１時間、調理容器に装着される蓋体が正常に取り付けられているか否かを確認するべく回転刃を高速回転させる。
この回転刃式加熱調理器では、制御部が、温度計測部の計測温度および時間計測部の計測時間に基づいて回転刃の回転数および加熱部の出力を制御する。このため、回転刃式加熱調理器の製造者等が事前に液状食品の流動性や歯応え等を考慮して回転刃の回転数および加熱部の出力のパターンを規定しておけば、使用者は液状食品を上手く調理することができ、さらに、計測温度や計測時間に応じて適切な回転数で回転刃を回転させると共に調理容器の内容物を加熱することができる。
また、この回転刃式加熱調理器では、制御部が、ボタンが押圧されてから第１時間、調理容器に装着される蓋体が正常に取り付けられているか否かを確認するべく回転刃を高速回転させる予備工程を実行する。このため、この回転刃式加熱調理器は、蓋等が存在する場合、その蓋が正常に取り付けられているか否かを確認することができると同時に、具材を切断することができる。
本発明の第２局面に係る回転刃式加熱調理器は、調理容器、回転刃、加熱部、温度計測部、時間計測部、ボタンおよび制御部を備える。回転刃は、調理容器の内部に配設される。加熱部は、調理容器を加熱する。温度計測部は、調理容器の温度を計測する。時間計測部は、時間を計測する。ボタンは、回転刃式加熱調理器の運転を開始させるためのボタンである。制御部は、温度計測部の計測温度および時間計測部の計測時間に基づいて回転刃の回転数および加熱部の出力を制御する。そして、この制御部は、ボタンが押圧されてから予備工程を実行する。予備工程では、制御部は、温度計測部において計測される温度が第１閾値以下である場合、ボタンが押圧されてから第１時間、回転刃を回転させると共に、第１時間より長い時間である第２時間、加熱部を加熱させない。
本発明の第３局面に係る回転刃式加熱調理器は、第１局面または第２局面に係る回転刃式加熱調理器であって、制御部は、予備工程後、回転刃を回転させずに第１電力で加熱部を加熱させる第１工程を実行する。
このため、例えば、この第１工程を初期工程とした場合、次工程でスープ等の具材を切断処理する際、その具材を調理容器内でほとんど飛び散らせることなくその具材をほぼ均一に切断することができる。
本発明の第４局面に係る回転刃式加熱調理器は、調理容器、回転刃、加熱部、温度計測部、時間計測部、ボタンおよび制御部を備える。回転刃は、調理容器の内部に配設される。加熱部は、調理容器を加熱する。温度計測部は、調理容器の温度を計測する。時間計測部は、時間を計測する。ボタンは、回転刃式加熱調理器の運転を開始させるためのボタンである。制御部は、温度計測部の計測温度および時間計測部の計測時間に基づいて回転刃の回転数および加熱部の出力を制御する。そして、この制御部は、ボタンが押圧されてから第１時間、回転刃を回転させる予備工程を実行し、予備工程後、回転刃を回転させずに第１電力で加熱部を加熱させる第１工程を実行し、第１工程の後、回転刃を第１回転数で回転させながら第１電力よりも小さい電力で加熱部を加熱させる第２工程を実行する。
このため、この回転刃式加熱調理器では、スープ等の具材をほぼ均一に切断することができる状態を維持したまま同具材を切断処理することができる。
本発明の第５局面に係る回転刃式加熱調理器は、第４局面に係る回転刃式加熱調理器であって、制御部は、第２工程の後、回転刃を、第１回転数よりも多い回転数で回転させる第３工程を実行する。
このため、この回転刃式加熱調理器では、具材の飛び散りを抑制しつつきめ細かい液状食品を得ることができる。
本発明の第６局面に係る回転刃式加熱調理器は、調理容器、回転刃、加熱部、温度計測部、時間計測部、ボタンおよび制御部を備える。回転刃は、調理容器の内部に配設される。加熱部は、調理容器を加熱する。温度計測部は、調理容器の温度を計測する。時間計測部は、時間を計測する。ボタンは、回転刃式加熱調理器においてスープの調理運転を開始させるためのボタンである。制御部は、温度計測部の計測温度および時間計測部の計測時間に基づいて回転刃の回転数および加熱部の出力を制御する。そして、この制御部は、ボタンが押圧されてから予備工程を実行する。予備工程では、第１時間、回転刃が高速回転させられる。
＜本発明の実施の形態に係るフードプロセッサの構成＞
本発明の実施の形態に係るフードプロセッサ１００は、図１から図４に示されるように、主に、本体１１０、調理羽根１５０（図４参照）、ワークボウル１６０、蓋体１７０、電源コード１８１（図３参照）および電源プラグ１８２から構成されている。以下、これらの構成部品についてそれぞれ詳述する。
本発明の実施の形態に係るフードプロセッサ１００は、図１から図４に示されるように、主に、本体１１０、調理羽根１５０（図４参照）、ワークボウル１６０、蓋体１７０、電源コード１８１（図３参照）および電源プラグ１８２から構成されている。以下、これらの構成部品についてそれぞれ詳述する。
１．本体
本体１１０は、図１から図４に示されるように、主に、外装体１１１、操作パネル１３１、モータ１３２、回転シャフト１３３、軸受機構１３５（１４２）、ベルト伝達機構１３４、ワークコイル１３７および電装品ユニット１３６から構成される。以下、これらの構成部品について詳述する。
本体１１０は、図１から図４に示されるように、主に、外装体１１１、操作パネル１３１、モータ１３２、回転シャフト１３３、軸受機構１３５（１４２）、ベルト伝達機構１３４、ワークコイル１３７および電装品ユニット１３６から構成される。以下、これらの構成部品について詳述する。
（１）外装体
外装体１１１は、樹脂成形体であって、図１から図４に示されるように、主に、第１筐体部１１２、第２筐体部１１３および加熱テーブル１１４から構成されている。以下、これらの構成について詳述する。
外装体１１１は、樹脂成形体であって、図１から図４に示されるように、主に、第１筐体部１１２、第２筐体部１１３および加熱テーブル１１４から構成されている。以下、これらの構成について詳述する。
第１筐体部１１２は、樹脂成形体であって、図１から図４に示されるように、平面視において略三日月形状を呈する有底の筒状体であり、内部に収容空間ＳＰ１を有する。この収容空間ＳＰ１には、図４に示されるように、主に、モータ１３２およびモータ側プーリ１３４ｂ等が収容されている。
第２筐体部１１３は、樹脂成形体であって、図１から図４に示されるように、平面視において略円形状を呈する有底の形状であり、内部に収容空間ＳＰ２を有する。この第２筐体部１１３は、図１から図４に示されるように、第１筐体部１１２の下部と接合されている。なお、本実施の形態において、収容空間ＳＰ２は、第１筐体部１１２の収容空間ＳＰ１と連通しており、一つの収容空間を形成している。また、この収容空間ＳＰ２には、図４に示されるように、主に、電装品ユニット１３６、下側ボールベアリング１４２、シャフト側プーリ１３４ａ等が収容されている。
加熱テーブル１１４は、樹脂成形体であって、図２および図４に示されるように、主に、大径円筒部１１４Ａ、小径円筒部１１４Ｂおよび開口部１１４Ｃから構成されている。大径円筒部１１４Ａは、有蓋の円筒体であって、図２に示されるように、第２筐体部１１３の上側の開口を覆うように配設されている。そして、この大径円筒部１１４Ａには、図４に示されるようにワークコイル１３７が収容されている。なお、この大径円筒部１１４Ａには、図２および図４に示されるように、平面視において略中央付近にＤ字状の浅い窪みを有する。また、この大径円筒部１１４Ａの側壁には、図２に示されるように、後述する容器カバー１６６を取り付けるための切欠部１１４ｂが３つ形成されている。なお、この切欠部１１４ｂは、大径円筒部１１４Ａの上面に開口する部分（以下「上面開口部分」という）と横溝部分から形成されている。横溝部分の片側は上面開口部分に連通しており、横溝部分のもう片側は閉塞されている。なお、容器カバー１６６をこの加熱テーブル１１４に装着する場合、容器カバー１６６の下端部内周面に形成されている爪部１６６ｃ（図４参照）を、上面開口部分に差し込んだ後、容器カバー１６６を横溝部分の閉塞側に向かう方向に回転させる。なお、上面開口部分から横溝部分の閉塞側に向かう方向は、回転シャフト１３３の回転方向と一致している。このため、容器カバー１６６は常に横溝部分の閉塞側でその動きが規制されることになり、回転シャフト１３３の回転につられて容器カバー１６６が回転し出すようなことはない。小径円筒部１１４Ｂは、大径円筒部１１４Ａよりも小径の円筒体であって、図２および図４に示されるように、大径円筒部１１４Ａの中央部から上方および下方に向かって延びている。そして、この小径円筒部１１４Ｂには、図４に示されるように軸受機構１３５および回転シャフト１３３の一部が収容されている。なお、本実施の形態において、小径円筒部１１４Ｂの中心軸は、大径円筒部１１４Ａの中心軸と一致している。そして、この小径円筒部１１４Ｂは、加熱テーブル１１４に対するワークボウル１６０の位置決めの役目を担っているのみならず、ワークボウル１６０から含水調理物等が漏れ出した場合に、その含水調理物を内部に侵入させない役割を担っている。開口部１１４Ｃは、温度センサ１１４ａを挿通するための開口を有しており、大径円筒部１１４ＡのＤ字状の窪みの縁付近に配設されている。なお、この温度センサ１１４ａは、出没可能なように、バネ等によって上方に向かって付勢されている。また、この温度センサ１１４ａの下方には、調理容器検知センサ１１４ｂが配設されている。そして、調理容器１６１によって温度センサ１１４ａが押し下げられると、温度センサ１１４ａの後端が調理容器検知センサ１１４ｂに接触し、調理容器検知センサ１１４ｂが電装ユニット１３６のマイクロコンピュータ１３６Ａに検知信号を送信する。
（２）操作パネル
操作パネル１３１は、図１から図４に示されるように、第２筐体部１１３の正面部に配設されている。この操作パネル１３１には、図５に示されるように「きざむ」ボタン１３１ａや、「飲むスープ」ボタン１３１ｂ、「食べるスープ」ボタン１３１ｃ、「あたため再加熱」ボタン１３１ｄ、「一時停止」ボタン１３１ｅ、「取消」ボタン１３１ｆ等、種々の操作ボタンが配置されている（図５参照）。「きざむ」ボタン１３１ａは、加熱することなく食材を切断するときに使用するボタンである。「飲むスープ」ボタン１３１ｂは、例えば、ポタージュスープ等の比較的きめが細かく流動性が低いスープを調理するときに使用するボタンである。「食べるスープ」ボタン１３１ｃは、例えば、ミネストローネ等の比較的きめが粗く流動性が高いスープを調理するときに使用するボタンである。「あたため再加熱」ボタン１３１ｄは、一度冷えてしまったスープを温め直すときに使用するボタンである。「一時停止」ボタン１３１ｅは、「きざむ」処理や、「飲むスープ」調理処理、「食べるスープ」調理処理、「あたため再加熱」処理を一時的に中断するときに使用するボタンである。「取消」ボタン１３１ｆは、一度押したボタンに対応する処理を取り消す際に使用するボタンである。なお、この操作パネル１３１は、図４に示されるように、電装品ユニット１３６に組み込まれている。このため、使用者によって操作パネル１３１の各種操作ボタン１３１ａ〜１３１ｆが押圧されると、電装品ユニット１３６は、モータ１３２やワークコイル１３７等に対し、その操作ボタンに対応する制御を実行する（図５参照）。
操作パネル１３１は、図１から図４に示されるように、第２筐体部１１３の正面部に配設されている。この操作パネル１３１には、図５に示されるように「きざむ」ボタン１３１ａや、「飲むスープ」ボタン１３１ｂ、「食べるスープ」ボタン１３１ｃ、「あたため再加熱」ボタン１３１ｄ、「一時停止」ボタン１３１ｅ、「取消」ボタン１３１ｆ等、種々の操作ボタンが配置されている（図５参照）。「きざむ」ボタン１３１ａは、加熱することなく食材を切断するときに使用するボタンである。「飲むスープ」ボタン１３１ｂは、例えば、ポタージュスープ等の比較的きめが細かく流動性が低いスープを調理するときに使用するボタンである。「食べるスープ」ボタン１３１ｃは、例えば、ミネストローネ等の比較的きめが粗く流動性が高いスープを調理するときに使用するボタンである。「あたため再加熱」ボタン１３１ｄは、一度冷えてしまったスープを温め直すときに使用するボタンである。「一時停止」ボタン１３１ｅは、「きざむ」処理や、「飲むスープ」調理処理、「食べるスープ」調理処理、「あたため再加熱」処理を一時的に中断するときに使用するボタンである。「取消」ボタン１３１ｆは、一度押したボタンに対応する処理を取り消す際に使用するボタンである。なお、この操作パネル１３１は、図４に示されるように、電装品ユニット１３６に組み込まれている。このため、使用者によって操作パネル１３１の各種操作ボタン１３１ａ〜１３１ｆが押圧されると、電装品ユニット１３６は、モータ１３２やワークコイル１３７等に対し、その操作ボタンに対応する制御を実行する（図５参照）。
（３）モータ
モータ１３２は、通常の電動機であって、図４に示されるように、外装体１１１の第１筐体部１１２の収容空間ＳＰ１の上部に配設されている。このモータ１３２は、図４に示されるように、回転シャフト１３２ａが下方に向かって延びるように設置されている。また、このモータ１３２は、電装品ユニット１３６に配設されるインバータ回路（図示せず）を介してマイクロコンピュータ１３６Ａ等に接続されている。すなわち、このフードプロセッサ１００では、マイクロコンピュータ１３６Ａによってモータ１３２の回転数を制御することができる。
モータ１３２は、通常の電動機であって、図４に示されるように、外装体１１１の第１筐体部１１２の収容空間ＳＰ１の上部に配設されている。このモータ１３２は、図４に示されるように、回転シャフト１３２ａが下方に向かって延びるように設置されている。また、このモータ１３２は、電装品ユニット１３６に配設されるインバータ回路（図示せず）を介してマイクロコンピュータ１３６Ａ等に接続されている。すなわち、このフードプロセッサ１００では、マイクロコンピュータ１３６Ａによってモータ１３２の回転数を制御することができる。
（４）回転シャフト
回転シャフト１３３は、図４に示されるように、主に、芯部１３３ａおよび調理羽根取付部１３３ｂから形成される。芯部１３３ａは、図４に示されるように、第２筐体部１１３の収容空間ＳＰ２から加熱テーブル１１４の小径円筒部１１４Ｂを貫通して上方に延びている。なお、この芯部１３３ａは、図４に示されるように、上側ボールベアリング１４１および下側ボールベアリング１４２によって回転自在に軸支されている。調理羽根取付部１３３ｂは、芯部１３３ａの上端部の外周を覆うようにして芯部１３３ａの上端部に固定されている。調理羽根取付部１３３ｂは、芯部１３３ａの上方に延びている。また、この調理羽根取付部１３３ｂには、図２に示されるように、切欠部１３３ｃが形成されている。この切欠部１３３ｃには、調理羽根１５０の内側突起部１５１ｃが嵌め込まれる。このような嵌込構造によって、調理羽根１５０が回転シャフト１３３と共に回転する。
回転シャフト１３３は、図４に示されるように、主に、芯部１３３ａおよび調理羽根取付部１３３ｂから形成される。芯部１３３ａは、図４に示されるように、第２筐体部１１３の収容空間ＳＰ２から加熱テーブル１１４の小径円筒部１１４Ｂを貫通して上方に延びている。なお、この芯部１３３ａは、図４に示されるように、上側ボールベアリング１４１および下側ボールベアリング１４２によって回転自在に軸支されている。調理羽根取付部１３３ｂは、芯部１３３ａの上端部の外周を覆うようにして芯部１３３ａの上端部に固定されている。調理羽根取付部１３３ｂは、芯部１３３ａの上方に延びている。また、この調理羽根取付部１３３ｂには、図２に示されるように、切欠部１３３ｃが形成されている。この切欠部１３３ｃには、調理羽根１５０の内側突起部１５１ｃが嵌め込まれる。このような嵌込構造によって、調理羽根１５０が回転シャフト１３３と共に回転する。
（５）軸受機構
軸受機構１３５は、図４に示されるように、主に、上側ボールベアリング１４１、下側ボールベアリング１４２およびベアリング支持部材１４３から構成されている。図４に示されるように、上側ボールベアリング１４１は加熱テーブル１１４の小径円筒部１１４Ｂの上端部に配設され、下側ボールベアリング１４２は加熱テーブル１１４の小径円筒部１１４Ｂの下端部に配設されている。ベアリング支持部材１４３は、フェライト製の筒状体であって、上側ボールベアリング１４１と下側ボールベアリング１４２の間に配設されており、上側ボールベアリング１４１および下側ボールベアリング１４２に結合されている。
軸受機構１３５は、図４に示されるように、主に、上側ボールベアリング１４１、下側ボールベアリング１４２およびベアリング支持部材１４３から構成されている。図４に示されるように、上側ボールベアリング１４１は加熱テーブル１１４の小径円筒部１１４Ｂの上端部に配設され、下側ボールベアリング１４２は加熱テーブル１１４の小径円筒部１１４Ｂの下端部に配設されている。ベアリング支持部材１４３は、フェライト製の筒状体であって、上側ボールベアリング１４１と下側ボールベアリング１４２の間に配設されており、上側ボールベアリング１４１および下側ボールベアリング１４２に結合されている。
（６）ベルト伝達機構
ベルト伝達機構１３４は、図４に示されるように、主に、シャフト側プーリ１３４ａ、モータ側プーリ１３４ｂおよびベルト１３４ｃから構成されている。シャフト側プーリ１３４ａは、図４に示されるように、回転シャフト１３３の芯部１３３ａの下端部に取り付けられている。モータ側プーリ１３４ｂは、図４に示されるように、モータ１３２の回転シャフト１３２ａの先端部、すなわち下端部に取り付けられている。ベルト１３４ｃは、シャフト側プーリ１３４ａとモータ側プーリ１３４ｂとに架け渡されている。このため、モータ１３２が駆動されると、その回転駆動力は、モータ側プーリ１３４ｂ、ベルト１３４ｃおよびシャフト側プーリ１３４ａを介して回転シャフト１３３に伝達される。そして、モータ１３２の回転駆動力が回転シャフト１３３に伝達されると、回転シャフト１３３の上部に嵌め込まれる調理羽根１５０が回転する。
ベルト伝達機構１３４は、図４に示されるように、主に、シャフト側プーリ１３４ａ、モータ側プーリ１３４ｂおよびベルト１３４ｃから構成されている。シャフト側プーリ１３４ａは、図４に示されるように、回転シャフト１３３の芯部１３３ａの下端部に取り付けられている。モータ側プーリ１３４ｂは、図４に示されるように、モータ１３２の回転シャフト１３２ａの先端部、すなわち下端部に取り付けられている。ベルト１３４ｃは、シャフト側プーリ１３４ａとモータ側プーリ１３４ｂとに架け渡されている。このため、モータ１３２が駆動されると、その回転駆動力は、モータ側プーリ１３４ｂ、ベルト１３４ｃおよびシャフト側プーリ１３４ａを介して回転シャフト１３３に伝達される。そして、モータ１３２の回転駆動力が回転シャフト１３３に伝達されると、回転シャフト１３３の上部に嵌め込まれる調理羽根１５０が回転する。
（７）ワークコイル
ワークコイル１３７は、図４に示されるように、加熱テーブル１１４の大径円筒部１１４Ａに収容されている。そして、このワークコイル１３７は、通電されることによって磁束を発生させ、その磁束によって調理容器１６１（後述）を自己発熱させる。また、このワークコイル１３７は、電装品ユニット１３６に配設される電力制御回路（後述）を介してマイクロコンピュータ１３６Ａ等に接続されている。すなわち、このフードプロセッサ１００では、マイクロコンピュータ１３６Ａによってワークコイル１３７への出力（電力）を制御することができる。
ワークコイル１３７は、図４に示されるように、加熱テーブル１１４の大径円筒部１１４Ａに収容されている。そして、このワークコイル１３７は、通電されることによって磁束を発生させ、その磁束によって調理容器１６１（後述）を自己発熱させる。また、このワークコイル１３７は、電装品ユニット１３６に配設される電力制御回路（後述）を介してマイクロコンピュータ１３６Ａ等に接続されている。すなわち、このフードプロセッサ１００では、マイクロコンピュータ１３６Ａによってワークコイル１３７への出力（電力）を制御することができる。
（８）電装品ユニット
電装品ユニット１３６は、図５に示されるように、主に、マイクロコンピュータ１３６Ａ、タイマー１３６Ｂ、インバータ回路１３６Ｃおよび電力制御回路（図示せず）等から構成されている。そして、この電装品ユニット１３６は、図５に示されるように、温度センサ１１４ａ、操作パネル１３１の各種操作ボタン１３１ａ〜１３１ｆ、モータ１３２、ワークコイル１３７等に通信接続されており、電源制御を行ったり、温度センサ１１４ａから取得される温度情報やタイマー１３６Ｂの時間情報などに基づいてワークコイル１３７やモータ１３２の出力制御を行ったりする。
電装品ユニット１３６は、図５に示されるように、主に、マイクロコンピュータ１３６Ａ、タイマー１３６Ｂ、インバータ回路１３６Ｃおよび電力制御回路（図示せず）等から構成されている。そして、この電装品ユニット１３６は、図５に示されるように、温度センサ１１４ａ、操作パネル１３１の各種操作ボタン１３１ａ〜１３１ｆ、モータ１３２、ワークコイル１３７等に通信接続されており、電源制御を行ったり、温度センサ１１４ａから取得される温度情報やタイマー１３６Ｂの時間情報などに基づいてワークコイル１３７やモータ１３２の出力制御を行ったりする。
２．調理羽根
調理羽根１５０は、図４に示されるように、主に、本体部１５１および一対の回転刃１５２から構成される。本体部１５１は、図４に示されるように、二重筒構造体であって、主に、内筒１５１ａおよび外筒１５１ｂから形成されている。内筒１５１ａは、図４に示されるように、内径が回転シャフト１３３の調理羽根取付部１３３ｂの外径とほぼ等しく、回転シャフト１３３の上部に嵌め込まれる。なお、この内筒１５１ａの外径は、調理容器１６１（後述）の略中央に設けられる回転シャフト挿通筒１６１ｄの内径よりも小さい。すなわち、内筒１５１ａは、ワークボウル１６０が加熱テーブル１１４に設置された後に調理羽根１５０が回転シャフト１３３に嵌め込まれるとき、回転シャフト挿通筒１６１ｄの内側に入り込む（図４参照）。また、この内筒１５１ａには、内周面から内側に向かって突起する内側突起部１５１ｃが形成されている。この内側突起部１５１ｃは、上述の通り、回転シャフト１３３の切欠部１３３ｃに嵌め込まれる。外筒１５１ｂは、図４に示されるように、ワークボウル１６０が加熱テーブル１１４に設置され且つ調理羽根１５０の内筒１５１ａが回転シャフト１３３の上部に嵌め込まれた状態において、回転シャフト挿通筒１６１ｄの外側を覆う。すなわち、外筒１５１ｂの内径は、図４に示されるように、回転シャフト挿通筒１６１ｄの外径よりも大きい。回転刃１５２は、図４に示されるように、本体部１５１の外筒１５１ｂの上下方向の下側と、上下方向の中央よりやや下側とにおいて外方に延びるように取り付けられている。なお、この一対の回転刃１５２は、平面視において、調理羽根１５０の回転軸を挟んで対向している。
調理羽根１５０は、図４に示されるように、主に、本体部１５１および一対の回転刃１５２から構成される。本体部１５１は、図４に示されるように、二重筒構造体であって、主に、内筒１５１ａおよび外筒１５１ｂから形成されている。内筒１５１ａは、図４に示されるように、内径が回転シャフト１３３の調理羽根取付部１３３ｂの外径とほぼ等しく、回転シャフト１３３の上部に嵌め込まれる。なお、この内筒１５１ａの外径は、調理容器１６１（後述）の略中央に設けられる回転シャフト挿通筒１６１ｄの内径よりも小さい。すなわち、内筒１５１ａは、ワークボウル１６０が加熱テーブル１１４に設置された後に調理羽根１５０が回転シャフト１３３に嵌め込まれるとき、回転シャフト挿通筒１６１ｄの内側に入り込む（図４参照）。また、この内筒１５１ａには、内周面から内側に向かって突起する内側突起部１５１ｃが形成されている。この内側突起部１５１ｃは、上述の通り、回転シャフト１３３の切欠部１３３ｃに嵌め込まれる。外筒１５１ｂは、図４に示されるように、ワークボウル１６０が加熱テーブル１１４に設置され且つ調理羽根１５０の内筒１５１ａが回転シャフト１３３の上部に嵌め込まれた状態において、回転シャフト挿通筒１６１ｄの外側を覆う。すなわち、外筒１５１ｂの内径は、図４に示されるように、回転シャフト挿通筒１６１ｄの外径よりも大きい。回転刃１５２は、図４に示されるように、本体部１５１の外筒１５１ｂの上下方向の下側と、上下方向の中央よりやや下側とにおいて外方に延びるように取り付けられている。なお、この一対の回転刃１５２は、平面視において、調理羽根１５０の回転軸を挟んで対向している。
３．ワークボウル
ワークボウル１６０は、図２および図４に示されるように、主に、調理容器１６１および容器カバー１６６から構成されている。なお、本実施の形態において、容器カバー１６６は、調理容器１６１に対して着脱自在な構造とされている。以下、調理容器１６１および容器カバー１６６ならびに調理容器１６１に対する容器カバー１６６の着脱方法について詳述する。
ワークボウル１６０は、図２および図４に示されるように、主に、調理容器１６１および容器カバー１６６から構成されている。なお、本実施の形態において、容器カバー１６６は、調理容器１６１に対して着脱自在な構造とされている。以下、調理容器１６１および容器カバー１６６ならびに調理容器１６１に対する容器カバー１６６の着脱方法について詳述する。
（１）調理容器
調理容器１６１は、ステンレス等の電磁誘導加熱可能な金属製容器であって、図２および図４に示されるように、主に、側壁部１６１ａ、底壁部１６１ｂ、フランジ部１６１ｃ、回転シャフト挿通筒１６１ｄおよびリブ部１６１ｅから形成されている。側壁部１６１ａは、円筒形状を呈している。底壁部１６１ｂは、円環板形状を呈している。すなわち、この底壁部１６１ｂの中央部には、開口が形成されている。この底壁部１６１ｂは、外縁で側壁部１６１ａと接合されている。フランジ部１６１ｃは、図２および図４に示されるように、側壁部１６１ａの上端から略水平方向外側に向かって延びている。回転シャフト挿通筒１６１ｄは、円筒形状を呈する部材であって、底壁部１６１ｂの開口の縁部分に接合されている。調理容器１６１が本体１１０の加熱テーブル１１４に設置されたとき、この回転シャフト挿通筒１６１ｄには、回転シャフト１３３が挿通される。リブ部１６１ｅは、図２および図４に示されるように、側壁部１６１ａの外周面から外側に向かって突起している。このリブ部１６１ｅは、図２に示されるように、側壁部１６１ａの高さ方向中央よりもやや下側の位置において周方向に沿って一定間隔で複数設けられている。
調理容器１６１は、ステンレス等の電磁誘導加熱可能な金属製容器であって、図２および図４に示されるように、主に、側壁部１６１ａ、底壁部１６１ｂ、フランジ部１６１ｃ、回転シャフト挿通筒１６１ｄおよびリブ部１６１ｅから形成されている。側壁部１６１ａは、円筒形状を呈している。底壁部１６１ｂは、円環板形状を呈している。すなわち、この底壁部１６１ｂの中央部には、開口が形成されている。この底壁部１６１ｂは、外縁で側壁部１６１ａと接合されている。フランジ部１６１ｃは、図２および図４に示されるように、側壁部１６１ａの上端から略水平方向外側に向かって延びている。回転シャフト挿通筒１６１ｄは、円筒形状を呈する部材であって、底壁部１６１ｂの開口の縁部分に接合されている。調理容器１６１が本体１１０の加熱テーブル１１４に設置されたとき、この回転シャフト挿通筒１６１ｄには、回転シャフト１３３が挿通される。リブ部１６１ｅは、図２および図４に示されるように、側壁部１６１ａの外周面から外側に向かって突起している。このリブ部１６１ｅは、図２に示されるように、側壁部１６１ａの高さ方向中央よりもやや下側の位置において周方向に沿って一定間隔で複数設けられている。
（２）容器カバー
容器カバー１６６は、熱伝導性が低い樹脂成形品であって、図２および図４に示されるように、主に、側壁部１６６ａ、取っ手１６６ｂおよびリブ部１６６ｅから形成されている。側壁部１６６ａは、円筒形状を呈している。なお、この側壁部１６６ａの直径は調理容器１６１の側壁部１６１ａの直径よりも大きくされており、調理容器１６１に容器カバー１６６が装着された状態において、調理容器１６１の側壁部１６１ａの外周面と、容器カバー１６６の側壁部１６６ａの内周面との間に略円筒状の隙間（以下「円筒隙間」という）Ｃｒ１が生じる。また、本実施の形態において、この円筒隙間Ｃｒ１は、調理容器１６１のリブ部１６１ｅおよび容器カバー１６６のリブ部１６６ｅによって一定に保たれている。また、この側壁部１６６ａは、図４に示されるように、調理容器１６１に容器カバー１６６が装着された状態において調理容器１６１の底壁部１６１ｂの下面よりも更に下方に延びている。また、上述した通り、この容器カバー１６６の下端部の内周面には内側に突起する爪部１６６ｃが形成されている。そして、この爪部１６６ｃが加熱テーブル１１４の切欠部１１４ｂに嵌め込まれた状態において、調理容器１６１の底壁部１６１ｂの下面と、加熱テーブル１１４の上面との間には略円環状の隙間（以下「円環隙間」という）Ｃｒ２が生じる。取っ手１６６ｂは、図４に示されるように、略「コ」の字状の部材であって、側壁部１６６ａに取り付けられている。リブ部１６６ｅは、図４に示されるように、側壁部１６６ａの内周面から内側に向かって突起している。このリブ部１６６ｅは、図４に示されるように、側壁部１６６ａの高さ方向中央よりもやや下側の位置において周方向に沿って一定間隔で複数設けられている。また、このリブ部１６６ｅは、図４に示されるように、調理容器１６１に容器カバー１６６が装着された状態で、調理容器１６１のリブ部１６１ｅよりも僅かに上側に位置するように設計されている。
容器カバー１６６は、熱伝導性が低い樹脂成形品であって、図２および図４に示されるように、主に、側壁部１６６ａ、取っ手１６６ｂおよびリブ部１６６ｅから形成されている。側壁部１６６ａは、円筒形状を呈している。なお、この側壁部１６６ａの直径は調理容器１６１の側壁部１６１ａの直径よりも大きくされており、調理容器１６１に容器カバー１６６が装着された状態において、調理容器１６１の側壁部１６１ａの外周面と、容器カバー１６６の側壁部１６６ａの内周面との間に略円筒状の隙間（以下「円筒隙間」という）Ｃｒ１が生じる。また、本実施の形態において、この円筒隙間Ｃｒ１は、調理容器１６１のリブ部１６１ｅおよび容器カバー１６６のリブ部１６６ｅによって一定に保たれている。また、この側壁部１６６ａは、図４に示されるように、調理容器１６１に容器カバー１６６が装着された状態において調理容器１６１の底壁部１６１ｂの下面よりも更に下方に延びている。また、上述した通り、この容器カバー１６６の下端部の内周面には内側に突起する爪部１６６ｃが形成されている。そして、この爪部１６６ｃが加熱テーブル１１４の切欠部１１４ｂに嵌め込まれた状態において、調理容器１６１の底壁部１６１ｂの下面と、加熱テーブル１１４の上面との間には略円環状の隙間（以下「円環隙間」という）Ｃｒ２が生じる。取っ手１６６ｂは、図４に示されるように、略「コ」の字状の部材であって、側壁部１６６ａに取り付けられている。リブ部１６６ｅは、図４に示されるように、側壁部１６６ａの内周面から内側に向かって突起している。このリブ部１６６ｅは、図４に示されるように、側壁部１６６ａの高さ方向中央よりもやや下側の位置において周方向に沿って一定間隔で複数設けられている。また、このリブ部１６６ｅは、図４に示されるように、調理容器１６１に容器カバー１６６が装着された状態で、調理容器１６１のリブ部１６１ｅよりも僅かに上側に位置するように設計されている。
（３）調理容器に対する容器カバーの着脱方法
先ず、調理容器１６１に容器カバー１６６を装着する方法について説明する。
最初に、容器カバー１６６を蓋装着側が上側を向くようにして台の上に置く。次に、容器カバー１６６の側壁部１６６ａの内孔に、底壁部側から調理容器１６１を挿入する。すると、調理容器１６１のリブ部１６１ｅが容器カバー１６６のリブ部１６６ｅの上側部分に当接する。そして、そのまま調理容器１６１に上から外力をかけていくと、容器カバー１６６が僅かに変形し、調理容器１６１のリブ部１６１ｅが容器カバー１６６のリブ部１６６ｅを乗り越えて容器カバー１６６のリブ部１６６ｅの下側に位置する。これと同時に、調理容器１６１のフランジ部１６１ｃが容器カバー１６６の上端側部分に当接する。このようにして、調理容器１６１に対して容器カバー１６６が装着される。なお、最初に、調理容器１６１を底壁部側が上側を向くようにして台の上に置き、容器カバー１６６を蓋装着側が下側を向くようにして調理容器１６１に嵌め込んでもかまわない。
先ず、調理容器１６１に容器カバー１６６を装着する方法について説明する。
最初に、容器カバー１６６を蓋装着側が上側を向くようにして台の上に置く。次に、容器カバー１６６の側壁部１６６ａの内孔に、底壁部側から調理容器１６１を挿入する。すると、調理容器１６１のリブ部１６１ｅが容器カバー１６６のリブ部１６６ｅの上側部分に当接する。そして、そのまま調理容器１６１に上から外力をかけていくと、容器カバー１６６が僅かに変形し、調理容器１６１のリブ部１６１ｅが容器カバー１６６のリブ部１６６ｅを乗り越えて容器カバー１６６のリブ部１６６ｅの下側に位置する。これと同時に、調理容器１６１のフランジ部１６１ｃが容器カバー１６６の上端側部分に当接する。このようにして、調理容器１６１に対して容器カバー１６６が装着される。なお、最初に、調理容器１６１を底壁部側が上側を向くようにして台の上に置き、容器カバー１６６を蓋装着側が下側を向くようにして調理容器１６１に嵌め込んでもかまわない。
次に、調理容器１６１から容器カバー１６６を取り外す方法について説明する。
容器カバー付調理容器を開口側が下側を向くようにして台の上に置き、調理容器１６１の底壁部１６１ｂを押圧しがら、容器カバー１６６を上方に引き上げる。このようにして調理容器１６１から容器カバー１６６が取り外される。片手で容器カバー１６６を固定した状態で、調理容器１６１を下に押し下げて、調理容器１６１から容器カバー１６６を取り外してもよい。
容器カバー付調理容器を開口側が下側を向くようにして台の上に置き、調理容器１６１の底壁部１６１ｂを押圧しがら、容器カバー１６６を上方に引き上げる。このようにして調理容器１６１から容器カバー１６６が取り外される。片手で容器カバー１６６を固定した状態で、調理容器１６１を下に押し下げて、調理容器１６１から容器カバー１６６を取り外してもよい。
４．蓋体
蓋体１７０は、図１から図３に示されるように、主に、蓋部１７１、取っ手１７２および蒸気孔１７３から構成されている。蓋部１７１は、図１から図３に示されるように、円盤状の部材である。なお、この蓋部１７１には、周囲を覆うように円環状のパッキン１７４が取り付けられている。取っ手１７２は、図１から図３に示されるように、平面視において楕円形の突起物であって、蓋部１７１の中央に取り付けられている。蒸気孔１７３は、蓋部１７１を貫通する孔であって、図１から４に示されるように、蓋部１７１の外周部分に形成されている。
蓋体１７０は、図１から図３に示されるように、主に、蓋部１７１、取っ手１７２および蒸気孔１７３から構成されている。蓋部１７１は、図１から図３に示されるように、円盤状の部材である。なお、この蓋部１７１には、周囲を覆うように円環状のパッキン１７４が取り付けられている。取っ手１７２は、図１から図３に示されるように、平面視において楕円形の突起物であって、蓋部１７１の中央に取り付けられている。蒸気孔１７３は、蓋部１７１を貫通する孔であって、図１から４に示されるように、蓋部１７１の外周部分に形成されている。
５．電源コードおよび電源プラグ
電源コード１８１は、図３に示されるように、第１筐体部１１２の側面から外方に向かって延びている。電源プラグ１８２は、図３に示されるように、電源コード１８１の先端に取り付けられている。
電源コード１８１は、図３に示されるように、第１筐体部１１２の側面から外方に向かって延びている。電源プラグ１８２は、図３に示されるように、電源コード１８１の先端に取り付けられている。
＜本発明の実施の形態に係るフードプロセッサの使用方法とその動作態様＞
先ず、上述の調理容器に対する容器カバーの装着方法に従って調理容器１６１に容器カバー１６６を装着してワークボウル１６０を形成する。次に、上述の通りにしてワークボウル１６０を本体１１０の加熱テーブル１１４に装着する。なお、このとき、調理容器１６１の底壁部１６１ｂに温度センサ１１４ａが当接し、温度センサ１１４ａが僅かに押し下げられ、温度センサ１１４ａの後端が調理容器検知センサ１１４ｂに接触し、調理容器検知センサ１１４ｂが電装ユニット１３６に検知信号を送信する。次いで、ワークボウル１６０の回転シャフト挿通筒１６１ｄに調理羽根１５０を嵌め込む。続いて、ワークボウル１６０内に調理具材および水や牛乳等の液体等を投入する。そして、ワークボウル１６０に蓋体１７０を装着する。最後に操作パネル１３１において所望の操作ボタン１３１ａ〜１３１ｄを押圧して、調理を開始する。調理が開始されると調理羽根１５０が回転して調理物を切断したり、ワークコイル１３７による電磁誘導加熱によって調理物が加熱されたりする。
先ず、上述の調理容器に対する容器カバーの装着方法に従って調理容器１６１に容器カバー１６６を装着してワークボウル１６０を形成する。次に、上述の通りにしてワークボウル１６０を本体１１０の加熱テーブル１１４に装着する。なお、このとき、調理容器１６１の底壁部１６１ｂに温度センサ１１４ａが当接し、温度センサ１１４ａが僅かに押し下げられ、温度センサ１１４ａの後端が調理容器検知センサ１１４ｂに接触し、調理容器検知センサ１１４ｂが電装ユニット１３６に検知信号を送信する。次いで、ワークボウル１６０の回転シャフト挿通筒１６１ｄに調理羽根１５０を嵌め込む。続いて、ワークボウル１６０内に調理具材および水や牛乳等の液体等を投入する。そして、ワークボウル１６０に蓋体１７０を装着する。最後に操作パネル１３１において所望の操作ボタン１３１ａ〜１３１ｄを押圧して、調理を開始する。調理が開始されると調理羽根１５０が回転して調理物を切断したり、ワークコイル１３７による電磁誘導加熱によって調理物が加熱されたりする。
以下、使用者によって「飲むスープ」ボタン１３１ｂが押された場合、「食べるスープ」ボタン１３１ｃが押された場合、「あたため再加熱」ボタン１３１ｄが押された場合のフードプロセッサの各動作について詳述する。なお、使用者がこれらの操作ボタン１３１ｂ〜１３１ｄを押した後に、「一時停止」ボタン１３１ｅを押すと調理処理または再加熱処理が一時停止し、「取消」ボタン１３１ｆを押すと調理処理または再加熱処理が完全に停止される。また、調理容器検知センサ１１４ｂによって調理容器１６１が検出されなくなると、それ以降の工程は自動的に全て取り消される。
１．「飲むスープ」ボタンが押された場合のフードプロセッサの動作
先ず、使用者によって「飲むスープ」ボタン１３１ｂが押されると、マイクロコンピュータ１３６Ａによって、確認工程、予備加熱工程、予備切断工程、仕上げ工程、第１保温工程、再加熱工程および第２保温工程が順に実行される（図６参照）。以下、各工程におけるフードプロセッサの動作態様について詳述する。
先ず、使用者によって「飲むスープ」ボタン１３１ｂが押されると、マイクロコンピュータ１３６Ａによって、確認工程、予備加熱工程、予備切断工程、仕上げ工程、第１保温工程、再加熱工程および第２保温工程が順に実行される（図６参照）。以下、各工程におけるフードプロセッサの動作態様について詳述する。
（１）確認工程
本工程では、マイクロコンピュータ１３６Ａは、先ず、温度センサ１１４ａから調理容器１６１の温度の情報を取得する。そして、調理容器１６１の温度が所定の閾値以下であれば、マイクロコンピュータ１３６Ａは、ｔ３１秒間だけモータ１３２を高速回転させる。なお、この高速回転は、蓋体１７０が正常に取り付けられているか否かを確認するために行われている。すなわち、蓋体１７０が正常に装着されている場合は蓋体１７０から水等の液体が漏れ出すことがなく、蓋体１７０が正常に装着されていない場合はシール部分から水等の液体が漏れ出す。後者の場合、使用者は、蓋体１７０を装着し直したり、パッキンの装着を確認したりする。また、かかる場合、本工程開始時点からｔ１１（＞ｔ３１）秒間は、ワークコイル１３７に通電がなされない。一方、調理容器１６１の温度が所定の閾値を超えていた場合、マイクロコンピュータ１３６Ａは、以降の工程を全て取り消す。
本工程では、マイクロコンピュータ１３６Ａは、先ず、温度センサ１１４ａから調理容器１６１の温度の情報を取得する。そして、調理容器１６１の温度が所定の閾値以下であれば、マイクロコンピュータ１３６Ａは、ｔ３１秒間だけモータ１３２を高速回転させる。なお、この高速回転は、蓋体１７０が正常に取り付けられているか否かを確認するために行われている。すなわち、蓋体１７０が正常に装着されている場合は蓋体１７０から水等の液体が漏れ出すことがなく、蓋体１７０が正常に装着されていない場合はシール部分から水等の液体が漏れ出す。後者の場合、使用者は、蓋体１７０を装着し直したり、パッキンの装着を確認したりする。また、かかる場合、本工程開始時点からｔ１１（＞ｔ３１）秒間は、ワークコイル１３７に通電がなされない。一方、調理容器１６１の温度が所定の閾値を超えていた場合、マイクロコンピュータ１３６Ａは、以降の工程を全て取り消す。
（２）予備加熱工程
本工程では、マイクロコンピュータ１３６Ａは、先ず、モータ１３２を停止させた状態で本工程開始時点からｔ１２秒経過するまでの間、ワークコイル１３７に１００％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を加熱する。この際、マイクロコンピュータ１３６Ａは、温度上昇速度の情報に基づいて空焚き検知を実行する。そして、マイクロコンピュータ１３６Ａは、前動作終了後も引き続いて、ワークコイル１３７に１００％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を加熱するが、温度センサ１１４ａからの温度値Ｔが第１閾値Ｔｓ１１以上になったか、ｔ１２秒経過時点から更にｔ１３秒が経過したときに本工程を終了させる。
本工程では、マイクロコンピュータ１３６Ａは、先ず、モータ１３２を停止させた状態で本工程開始時点からｔ１２秒経過するまでの間、ワークコイル１３７に１００％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を加熱する。この際、マイクロコンピュータ１３６Ａは、温度上昇速度の情報に基づいて空焚き検知を実行する。そして、マイクロコンピュータ１３６Ａは、前動作終了後も引き続いて、ワークコイル１３７に１００％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を加熱するが、温度センサ１１４ａからの温度値Ｔが第１閾値Ｔｓ１１以上になったか、ｔ１２秒経過時点から更にｔ１３秒が経過したときに本工程を終了させる。
なお、本工程において、加熱時間ｔ１２，ｔ１３や、加熱停止温度条件である第１閾値Ｔｓ１１は、予備切断工程において回転刃１５２が具材をほぼ均一に切断することができる状態になるのに必要な程度の時間を目安として決定されている。
（３）予備切断工程
本工程では、マイクロコンピュータ１３６Ａは、先ず、モータ１３２を低速で間欠運転させた状態（ｔｎ：オン時間，ｔｆ：オフ時間）でワークコイル１３７に１００％の電力を投入する。そして、マイクロコンピュータ１３６Ａは、温度センサ１１４ａからの温度値Ｔが第２閾値Ｔｓ１２以上になったか、本工程開始時点からｔ１４秒が経過したときに本動作を終了させる。そして、マイクロコンピュータ１３６Ａは、前動作終了後も引き続いて、モータ１３２を低速で間欠運転させた状態（ｔｎ：オン時間，ｔｆ：オフ時間）で前動作終了時点からｔ１５秒が経過するまでの間、ワークコイル１３７に７０％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を加熱し続ける。マイクロコンピュータ１３６Ａは、その後も、モータ１３２を低速で間欠運転させた状態（ｔｎ：オン時間，ｔｆ：オフ時間）で前動作終了時点からｔ１６秒が経過するまでの間、ワークコイル１３７に５０％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材をさらに加熱し続ける。
本工程では、マイクロコンピュータ１３６Ａは、先ず、モータ１３２を低速で間欠運転させた状態（ｔｎ：オン時間，ｔｆ：オフ時間）でワークコイル１３７に１００％の電力を投入する。そして、マイクロコンピュータ１３６Ａは、温度センサ１１４ａからの温度値Ｔが第２閾値Ｔｓ１２以上になったか、本工程開始時点からｔ１４秒が経過したときに本動作を終了させる。そして、マイクロコンピュータ１３６Ａは、前動作終了後も引き続いて、モータ１３２を低速で間欠運転させた状態（ｔｎ：オン時間，ｔｆ：オフ時間）で前動作終了時点からｔ１５秒が経過するまでの間、ワークコイル１３７に７０％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を加熱し続ける。マイクロコンピュータ１３６Ａは、その後も、モータ１３２を低速で間欠運転させた状態（ｔｎ：オン時間，ｔｆ：オフ時間）で前動作終了時点からｔ１６秒が経過するまでの間、ワークコイル１３７に５０％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材をさらに加熱し続ける。
なお、本工程において、回転刃１５２の回転時間であるモータ１３２のオン時間ｔｎやオフ時間ｔｆは、仕上げ工程において具材を芯まで加熱することができる大きさにまで切断するのに必要な程度の時間や、調理容器１６１の底面に焦げ付きを生じさせない程度のタイミング等を考慮して決定されている。また、加熱時間ｔ１４，ｔ１５，ｔ１６や、加熱停止温度条件である第２閾値Ｔｓ１３は、切断された食材の芯にまで火が通る程度を目安として決定されている。
（４）仕上げ工程
本工程では、マイクロコンピュータ１３６Ａは、先ず、ワークコイル１３７に５０％の電力を投入させた状態でモータ１３２を連続運転に切り換え、その後、本工程開始時点からｔ１７秒が経過する時点までモータ１３２の回転数を徐々に速める。なお、このとき、モータ１３２の駆動時間はｔ３２（＜ｔ１７）に設定されている。そして、マイクロコンピュータ１３６Ａは、前動作終了時点からｔ１８秒の間、ワークコイル１３７への通電を停止させる共にモータ１３２を停止させる。
本工程では、マイクロコンピュータ１３６Ａは、先ず、ワークコイル１３７に５０％の電力を投入させた状態でモータ１３２を連続運転に切り換え、その後、本工程開始時点からｔ１７秒が経過する時点までモータ１３２の回転数を徐々に速める。なお、このとき、モータ１３２の駆動時間はｔ３２（＜ｔ１７）に設定されている。そして、マイクロコンピュータ１３６Ａは、前動作終了時点からｔ１８秒の間、ワークコイル１３７への通電を停止させる共にモータ１３２を停止させる。
（５）第１保温工程
本工程では、マイクロコンピュータ１３６Ａは、本工程開始時点からｔ１９秒経過するまでの間、モータ１３２を停止させた状態でワークコイル１３７に５０％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を保温する。
本工程では、マイクロコンピュータ１３６Ａは、本工程開始時点からｔ１９秒経過するまでの間、モータ１３２を停止させた状態でワークコイル１３７に５０％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を保温する。
（６）再加熱工程
本工程では、マイクロコンピュータ１３６Ａは、先ず、モータ１３２を低速で間欠運転させた状態（ｔｎ：オン時間，ｔｆ：オフ時間）でワークコイル１３７に１００％の電力を投入する。そして、マイクロコンピュータ１３６Ａは、温度センサ１１４ａからの温度値Ｔが第３閾値Ｔｓ１３以上になったか、本工程開始時点からｔ２０秒が経過したときに本動作を終了させる。その後、マイクロコンピュータ１３６Ａは、前動作終了時点からｔ２１秒が経過するまでの間、モータ１３２を停止させた状態でワークコイル１３７に５０％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を加熱し続ける。
本工程では、マイクロコンピュータ１３６Ａは、先ず、モータ１３２を低速で間欠運転させた状態（ｔｎ：オン時間，ｔｆ：オフ時間）でワークコイル１３７に１００％の電力を投入する。そして、マイクロコンピュータ１３６Ａは、温度センサ１１４ａからの温度値Ｔが第３閾値Ｔｓ１３以上になったか、本工程開始時点からｔ２０秒が経過したときに本動作を終了させる。その後、マイクロコンピュータ１３６Ａは、前動作終了時点からｔ２１秒が経過するまでの間、モータ１３２を停止させた状態でワークコイル１３７に５０％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を加熱し続ける。
（７）第２保温工程
本工程では、マイクロコンピュータ１３６Ａは、第１保温工程と同様に、本工程開始時点からｔ２２秒経過するまでの間、モータ１３２を停止させた状態でワークコイル１３７に５０％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を保温する。
本工程では、マイクロコンピュータ１３６Ａは、第１保温工程と同様に、本工程開始時点からｔ２２秒経過するまでの間、モータ１３２を停止させた状態でワークコイル１３７に５０％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を保温する。
２．「食べるスープ」ボタンが押された場合のフードプロセッサの動作
使用者によって「食べるスープ」ボタン１３１ｃが押されると、マイクロコンピュータ１３６Ａによって本加熱工程、第１保温工程、再加熱工程および第２保温工程が順に実行される（図７参照）。以下、各工程におけるフードプロセッサの動作態様について詳述する。
使用者によって「食べるスープ」ボタン１３１ｃが押されると、マイクロコンピュータ１３６Ａによって本加熱工程、第１保温工程、再加熱工程および第２保温工程が順に実行される（図７参照）。以下、各工程におけるフードプロセッサの動作態様について詳述する。
（１）本加熱工程
本工程では、マイクロコンピュータ１３６Ａは、先ず、温度センサ１１４ａから調理容器１６１の温度の情報を取得する。そして、調理容器１６１の温度が所定の閾値以下であれば、マイクロコンピュータ１３６Ａは、ｔ５１秒間だけモータ１３２を高速回転させる。なお、この高速回転は、蓋体１７０が正常に取り付けられているか否かを確認するために行われている。すなわち、蓋体１７０が正常に装着されている場合は蓋体１７０から水等の液体が漏れ出すことがなく、蓋体１７０が正常に装着されていない場合はシール部分から水等の液体が漏れ出す。後者の場合、使用者は、蓋体１７０を装着し直したり、パッキンの装着を確認したりする。また、かかる場合、本工程開始時点からｔ４１（＞ｔ５１）秒間は、ワークコイル１３７に通電がなされない。一方、調理容器１６１の温度が所定の閾値を超えていた場合、マイクロコンピュータ１３６Ａは、以降の工程を全て取り消す。マイクロコンピュータ１３６Ａは、次に、前動作終了後からｔ４２秒が経過するまでの間、モータ１３２を停止させた状態でワークコイル１３７に１００％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を加熱する。この際、マイクロコンピュータ１３６Ａは、温度上昇速度の情報に基づいて空焚き検知を実行する。そして、マイクロコンピュータ１３６Ａは、前動作開始時点からｔ４２秒が経過した後も引き続き、ワークコイル１３７に１００％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を加熱し続けるが、温度センサ１１４ａからの温度値Ｔが第４閾値Ｔｓ４１以上になったか、ｔ４２秒経過時点から更にｔ４３秒が経過したときに本動作を終了させる。マイクロコンピュータ１３６Ａは、次いで、前動作終了時点からｔ４４秒が経過するまでの間、モータ１３２を停止させた状態でワークコイル１３７に８０％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を加熱し続ける。マイクロコンピュータ１３６Ａは、続けて、前動作終了時点からｔ４５秒が経過するまでの間、モータ１３２を停止させた状態でワークコイル１３７に５０％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材をさらに加熱し続ける。そして、マイクロコンピュータ１３６Ａは、前動作終了時点からｔ４６秒の間、ワークコイル１３７への通電を停止させる。
本工程では、マイクロコンピュータ１３６Ａは、先ず、温度センサ１１４ａから調理容器１６１の温度の情報を取得する。そして、調理容器１６１の温度が所定の閾値以下であれば、マイクロコンピュータ１３６Ａは、ｔ５１秒間だけモータ１３２を高速回転させる。なお、この高速回転は、蓋体１７０が正常に取り付けられているか否かを確認するために行われている。すなわち、蓋体１７０が正常に装着されている場合は蓋体１７０から水等の液体が漏れ出すことがなく、蓋体１７０が正常に装着されていない場合はシール部分から水等の液体が漏れ出す。後者の場合、使用者は、蓋体１７０を装着し直したり、パッキンの装着を確認したりする。また、かかる場合、本工程開始時点からｔ４１（＞ｔ５１）秒間は、ワークコイル１３７に通電がなされない。一方、調理容器１６１の温度が所定の閾値を超えていた場合、マイクロコンピュータ１３６Ａは、以降の工程を全て取り消す。マイクロコンピュータ１３６Ａは、次に、前動作終了後からｔ４２秒が経過するまでの間、モータ１３２を停止させた状態でワークコイル１３７に１００％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を加熱する。この際、マイクロコンピュータ１３６Ａは、温度上昇速度の情報に基づいて空焚き検知を実行する。そして、マイクロコンピュータ１３６Ａは、前動作開始時点からｔ４２秒が経過した後も引き続き、ワークコイル１３７に１００％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を加熱し続けるが、温度センサ１１４ａからの温度値Ｔが第４閾値Ｔｓ４１以上になったか、ｔ４２秒経過時点から更にｔ４３秒が経過したときに本動作を終了させる。マイクロコンピュータ１３６Ａは、次いで、前動作終了時点からｔ４４秒が経過するまでの間、モータ１３２を停止させた状態でワークコイル１３７に８０％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を加熱し続ける。マイクロコンピュータ１３６Ａは、続けて、前動作終了時点からｔ４５秒が経過するまでの間、モータ１３２を停止させた状態でワークコイル１３７に５０％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材をさらに加熱し続ける。そして、マイクロコンピュータ１３６Ａは、前動作終了時点からｔ４６秒の間、ワークコイル１３７への通電を停止させる。
（２）第１保温工程
本工程では、マイクロコンピュータ１３６Ａは、本工程開始時点からｔ４７秒経過するまでの間、モータ１３２を停止させた状態でワークコイル１３７に５０％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を保温する。
本工程では、マイクロコンピュータ１３６Ａは、本工程開始時点からｔ４７秒経過するまでの間、モータ１３２を停止させた状態でワークコイル１３７に５０％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を保温する。
（３）再加熱工程
本工程では、マイクロコンピュータ１３６Ａは、先ず、モータ１３２を停止させた状態でワークコイル１３７に１００％の電力を投入する。そして、マイクロコンピュータ１３６Ａは、温度センサ１１４ａからの温度値Ｔが第５閾値Ｔｓ４２以上になったか、本工程開始時点からｔ４８秒が経過したときに本動作を終了させる。その後、マイクロコンピュータ１３６Ａは、前動作終了時点からｔ４９秒が経過するまでの間、モータ１３２を停止させた状態でワークコイル１３７に５０％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を加熱し続ける。
本工程では、マイクロコンピュータ１３６Ａは、先ず、モータ１３２を停止させた状態でワークコイル１３７に１００％の電力を投入する。そして、マイクロコンピュータ１３６Ａは、温度センサ１１４ａからの温度値Ｔが第５閾値Ｔｓ４２以上になったか、本工程開始時点からｔ４８秒が経過したときに本動作を終了させる。その後、マイクロコンピュータ１３６Ａは、前動作終了時点からｔ４９秒が経過するまでの間、モータ１３２を停止させた状態でワークコイル１３７に５０％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を加熱し続ける。
（４）第２保温工程
本工程では、マイクロコンピュータ１３６Ａは、第１保温工程と同様に、本工程開始時点からｔ５０秒経過するまでの間、モータ１３２を停止させた状態でワークコイル１３７に５０％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を保温する。
本工程では、マイクロコンピュータ１３６Ａは、第１保温工程と同様に、本工程開始時点からｔ５０秒経過するまでの間、モータ１３２を停止させた状態でワークコイル１３７に５０％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を保温する。
３．「あたため再加熱」ボタンが押された場合のフードプロセッサの動作
使用者によって「あたため再加熱」ボタン１３１ｄが押されると、マイクロコンピュータ１３６Ａによって本加熱工程および保温工程が順に実行される（図８参照）。以下、各工程におけるフードプロセッサの動作態様について詳述する。
使用者によって「あたため再加熱」ボタン１３１ｄが押されると、マイクロコンピュータ１３６Ａによって本加熱工程および保温工程が順に実行される（図８参照）。以下、各工程におけるフードプロセッサの動作態様について詳述する。
（１）本加熱工程
本工程では、マイクロコンピュータ１３６Ａは、先ず、温度センサ１１４ａから調理容器１６１の温度の情報を取得する。そして、調理容器１６１の温度が所定の閾値以下であれば、マイクロコンピュータ１３６Ａは、ワークコイル１３７に１００％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を加熱する。一方、調理容器１６１の温度が所定の閾値を超えていた場合、マイクロコンピュータ１３６Ａは、以降の工程を全て取り消す。そして、マイクロコンピュータ１３６Ａは、温度センサ１１４ａからの温度値Ｔが第６閾値Ｔｓ６１以上になったか、本動作開始時点からｔ６１秒が経過したときに本動作を終了させる。マイクロコンピュータ１３６Ａは、次いで、前動作終了時点からｔ６２秒が経過するまでの間、モータ１３２を停止させた状態でワークコイル１３７に５０％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を加熱し続ける。
本工程では、マイクロコンピュータ１３６Ａは、先ず、温度センサ１１４ａから調理容器１６１の温度の情報を取得する。そして、調理容器１６１の温度が所定の閾値以下であれば、マイクロコンピュータ１３６Ａは、ワークコイル１３７に１００％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を加熱する。一方、調理容器１６１の温度が所定の閾値を超えていた場合、マイクロコンピュータ１３６Ａは、以降の工程を全て取り消す。そして、マイクロコンピュータ１３６Ａは、温度センサ１１４ａからの温度値Ｔが第６閾値Ｔｓ６１以上になったか、本動作開始時点からｔ６１秒が経過したときに本動作を終了させる。マイクロコンピュータ１３６Ａは、次いで、前動作終了時点からｔ６２秒が経過するまでの間、モータ１３２を停止させた状態でワークコイル１３７に５０％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を加熱し続ける。
（２）保温工程
本工程では、マイクロコンピュータ１３６Ａは、本工程開始時点からｔ６３秒経過するまでの間、モータ１３２を停止させた状態でワークコイル１３７に５０％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を保温する。
本工程では、マイクロコンピュータ１３６Ａは、本工程開始時点からｔ６３秒経過するまでの間、モータ１３２を停止させた状態でワークコイル１３７に５０％の電力を投入して、調理容器１６１内の具材を保温する。
＜本発明の実施の形態に係るフードプロセッサの特徴＞
（１）
本発明の実施の形態に係るフードプロセッサ１００では、飲むスープ製造時の確認工程や食べるスープ製造時の本加熱工程において蓋体１７０の装着状態を確認するために、所定時間、回転刃１５２が高速回転される。このため、このとき具材が多少なりとも切断される。したがって、このフードプロセッサ１００では、次工程において多少なりとも具材に火を通しやすくすることができる。
（１）
本発明の実施の形態に係るフードプロセッサ１００では、飲むスープ製造時の確認工程や食べるスープ製造時の本加熱工程において蓋体１７０の装着状態を確認するために、所定時間、回転刃１５２が高速回転される。このため、このとき具材が多少なりとも切断される。したがって、このフードプロセッサ１００では、次工程において多少なりとも具材に火を通しやすくすることができる。
（２）
本発明の実施の形態に係るフードプロセッサ１００では、飲むスープ製造時において具材が所定温度まで加熱されて柔らかくされてから切断される。このため、このフードプロセッサ１００では、具材を飛び散らせることなく具材を切断することができる。
本発明の実施の形態に係るフードプロセッサ１００では、飲むスープ製造時において具材が所定温度まで加熱されて柔らかくされてから切断される。このため、このフードプロセッサ１００では、具材を飛び散らせることなく具材を切断することができる。
（３）
本発明の実施の形態に係るフードプロセッサ１００では、飲むスープ製造時の予備切断工程において芯まで加熱することができる大きさにまで具材が切断される。このため、このフードプロセッサ１００では、予備切断工程において具材を細かく均一に加工することができる。
本発明の実施の形態に係るフードプロセッサ１００では、飲むスープ製造時の予備切断工程において芯まで加熱することができる大きさにまで具材が切断される。このため、このフードプロセッサ１００では、予備切断工程において具材を細かく均一に加工することができる。
（４）
本発明の実施の形態に係るフードプロセッサ１００では、飲むスープ製造時の仕上げ工程においてモータ１３２の回転数が徐々に速められる。このため、このフードプロセッサ１００では、仕上げ工程における具材の飛び散りを抑制することができる。
本発明の実施の形態に係るフードプロセッサ１００では、飲むスープ製造時の仕上げ工程においてモータ１３２の回転数が徐々に速められる。このため、このフードプロセッサ１００では、仕上げ工程における具材の飛び散りを抑制することができる。
（５）
本発明の実施の形態に係るフードプロセッサ１００では、複数の工程を経て飲むスープや食べるスープが製造される。このため、このフードプロセッサ１００では、具材を吹き零れさせることなく綺麗にスープを製造することができると共に、比較的短時間でスープを製造することができる。
本発明の実施の形態に係るフードプロセッサ１００では、複数の工程を経て飲むスープや食べるスープが製造される。このため、このフードプロセッサ１００では、具材を吹き零れさせることなく綺麗にスープを製造することができると共に、比較的短時間でスープを製造することができる。
＜変形例＞
（Ａ）
先の実施の形態に係るフードプロセッサ１００では回転刃１５２すなわちモータ１３２の回転数制御にインバータ回路を利用したが、変速機を利用してもよい。
（Ａ）
先の実施の形態に係るフードプロセッサ１００では回転刃１５２すなわちモータ１３２の回転数制御にインバータ回路を利用したが、変速機を利用してもよい。
（Ｂ）
先の実施の形態に係るフードプロセッサ１００では加熱手段として誘導加熱が利用されたが、抵抗加熱が利用されてもよい。
先の実施の形態に係るフードプロセッサ１００では加熱手段として誘導加熱が利用されたが、抵抗加熱が利用されてもよい。
１００ フードプロセッサ（回転刃式加熱調理器）
１１４ａ 温度センサ（温度計測部）
１３６Ａ マイクロコンピュータ（制御部）
１３６Ｂ タイマー（時間計測部）
１３７ ワークコイル（加熱部）
１５２ 回転刃
１６１ 調理容器
１１４ａ 温度センサ（温度計測部）
１３６Ａ マイクロコンピュータ（制御部）
１３６Ｂ タイマー（時間計測部）
１３７ ワークコイル（加熱部）
１５２ 回転刃
１６１ 調理容器
Claims (6)
- 調理容器と、
前記調理容器の内部に配設される回転刃と、
前記調理容器を加熱する加熱部と、
前記調理容器の温度を計測する温度計測部と、
時間を計測する時間計測部と、
運転を開始させるためのボタンと、
前記温度計測部の計測温度および前記時間計測部の計測時間に基づいて前記回転刃の回転数および前記加熱部の出力を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記ボタンが押圧されてから第１時間、前記調理容器に装着される蓋体が正常に取り付けられているか否かを確認するべく前記回転刃を高速回転させる予備工程を実行する回転刃式加熱調理器。 - 調理容器と、
前記調理容器の内部に配設される回転刃と、
前記調理容器を加熱する加熱部と、
前記調理容器の温度を計測する温度計測部と、
時間を計測する時間計測部と、
運転を開始させるためのボタンと、
前記温度計測部の計測温度および前記時間計測部の計測時間に基づいて前記回転刃の回転数および前記加熱部の出力を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記温度計測部において計測される温度が第１閾値以下である場合、前記ボタンが押圧されてから第１時間、前記回転刃を回転させると共に、前記第１時間より長い時間である第２時間、前記加熱部を加熱させない予備工程を実行する回転刃式加熱調理器。 - 前記制御部は、前記予備工程後、前記回転刃を回転させずに第１電力で前記加熱部を加熱させる第１工程を実行する
請求項１または２に記載の回転刃式加熱調理器。 - 調理容器と、
前記調理容器の内部に配設される回転刃と、
前記調理容器を加熱する加熱部と、
前記調理容器の温度を計測する温度計測部と、
時間を計測する時間計測部と、
運転を開始させるためのボタンと、
前記温度計測部の計測温度および前記時間計測部の計測時間に基づいて前記回転刃の回転数および前記加熱部の出力を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記ボタンが押圧されてから第１時間、前記回転刃を回転させる予備工程を実行し、前記予備工程後、前記回転刃を回転させずに第１電力で前記加熱部を加熱させる第１工程を実行し、前記第１工程の後、前記回転刃を第１回転数で回転させながら前記第１電力よりも小さい電力で前記加熱部を加熱させる第２工程を実行する回転刃式加熱調理器。 - 前記制御部は、前記第２工程の後、前記回転刃を、前記第１回転数よりも多い回転数で回転させる第３工程を実行する請求項４に記載の回転刃式加熱調理器。
- 調理容器と、
前記調理容器の内部に配設される回転刃と、
前記調理容器を加熱する加熱部と、
前記調理容器の温度を計測する温度計測部と、
時間を計測する時間計測部と、
スープの調理運転を開始させるためのボタンと、
前記温度計測部の計測温度および前記時間計測部の計測時間に基づいて前記回転刃の回転数および前記加熱部の出力を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記ボタンが押圧されてから第１時間、前記回転刃を回転させる予備工程を実行する回転刃式加熱調理器。
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Family Applications (1)
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| JP2014114857A Active JP6394074B2 (ja) | 2014-06-03 | 2014-06-03 | 回転刃式加熱調理器 |
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| JP2011240014A (ja) * | 2010-05-20 | 2011-12-01 | Sharp Corp | 電気炊飯器 |
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2014
- 2014-06-03 JP JP2014114857A patent/JP6394074B2/ja active Active
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| CN110916537B (zh) * | 2019-10-30 | 2022-02-01 | 九阳股份有限公司 | 一种食品加工机的控制方法 |
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