JP6379951B2

JP6379951B2 - 人体接触検知装置及び遊技機

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Publication number: JP6379951B2
Application number: JP2014202580A
Authority: JP
Inventors: 信賢一色
Original assignee: Omron Corp
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Priority date: 2014-09-30
Filing date: 2014-09-30
Publication date: 2018-08-29
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Also published as: JP2016067772A

Description

本発明は、人体の接触を検出する人体接触検知装置及び遊技機に関する。

遊技者が発射ハンドルに接触したことを検知すると共に発射ハンドルに配置されたストップボタンを操作することにより遊技球の発射を許可し又は停止する人体接触検知装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。このような人体接触検知装置では、遊技者が発射ハンドルに接触し且つストップボタンを押下しないときに、遊技球の発射が許可される。また、遊技者が発射ハンドルに接触していないとき、及び遊技者がストップボタンを押下しているときに、遊技球の発射が停止される。

特許文献１に記載された人体接触検知装置は、遊技者が発射ハンドルを握持したときに遊技者と接触する接触部と、発振回路と、接触部と発振回路との間の接続を遊技者のストップボタンの押下に応じて開閉する接点を備えるストップスイッチを有する。発振回路は、遊技者が発射ハンドルに接触していないとき及び遊技者がストップボタンを押下しているときに発振信号を出力する。また、発振回路は、遊技者が接触部に接触し且つストップボタンを押下していないときに発振信号の出力を停止する。特許文献１に記載された人体接触検知装置は、発振回路が発振信号を出力しているか否かに応じた検波信号を出力する検波回路と、検波信号を平滑化して平滑信号を出力する積分回路とを更に有する。特許文献１に記載された人体接触検知装置は、平滑信号としきい値とを比較して、遊技球の発射を許可するか否かを判定する比較回路を更に有する。比較回路は、発振信号が出力されていることを平滑信号が示す場合には遊技球の発射を停止する信号を出力し、発振信号が出力されていないことを平滑信号が示す場合には遊技球の発射を許可する信号を出力する。このように、特許文献１に記載された人体接触検知装置は、遊技者が接触部に接触しているか否か及び遊技者がストップボタンを操作しているか否かに応じて遊技球の発射を許可し又は停止する。

特許文献１に記載された人体接触検知装置では、ストップスイッチの接点がチャタリングして検波信号が高周波で振動した場合でも、検波信号が積分回路で平滑化されるので、遊技球の発射の許可又は停止を示す信号を安定的に出力することができる。

特開２００６−４３００３号公報

しかしながら、特許文献１に記載された人体接触検知装置では、ストップスイッチの接点が接触部と発振回路に配置されるため、遊技者がストップボタンを操作してから遊技球の発射が停止するまでに、接触部への接触の検知と同様の遅延時間が生じてしまう。遊技者がストップボタンを操作するときは、遊技者が遊技球を停止することを意図しているときなので、遊技球の発射は、ストップボタンの操作に応じて迅速に停止されることが望ましい。

そこで、本発明は、遊技者がストップボタンを操作したときに、遊技球の発射を迅速に停止することができる人体接触検知装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の一つの形態に係る人体接触検知装置は、人体が接触する接触部と、人体が接触部に接触しているときに接触状態となり、人体が接触部に接触していないときに非接触状態になる検知部と、検知部が非接触状態のときに検知電流を出力し、検知部が接触状態のときに検知電流を出力しない検知電流制御部と、検知電流制御部に接続され、検知電流が入力されるときに遊技球の発射を停止することを示す停止電圧を出力電圧として出力し、検知電流が入力されていないときに遊技球の発射を許可することを示す許可電圧を出力電圧として出力する積分回路であって、出力電圧を停止電圧から許可電圧に遷移させるときの遅延時間が第１遅延時間であり且つ出力電圧を許可電圧から停止電圧に遷移させるときの遅延時間が第２遅延時間である積分回路と、遊技球の発射を停止及び許可する操作に応じて動作するストップスイッチと、積分回路に接続され、ストップスイッチの動作に応じて、出力電圧を停止電圧から許可電圧に第１遅延時間で遷移させ且つ出力電圧を許可電圧から停止電圧に第２遅延時間よりも短い第３遅延時間で遷移させる出力電圧遷移部と、出力電圧が許可電圧又は停止電圧の何れかであるかを判定し、判定結果に応じた判定信号を出力する判定回路と、を有する。

また、この人体接触検知装置において、積分回路は、一端が検知電流制御部に接続され且つ他端が接地されたコンデンサと、コンデンサに並列接続された抵抗素子とを有し、検知電流制御部は、コンデンサに検知電流を供給する第１電流供給素子を有し、出力電圧遷移部は、第１電流供給素子に並列接続され、ストップスイッチの動作に応じてコンデンサに電流を供給する第２電流供給素子を有することが好ましい。

また、この人体接触検知装置において、第２電流供給素子を介して流れる電流は、検知電流よりも大きいことが好ましい。

さらに、本発明の他の実施形態によれば、遊技者が遊技球を発射するときに接触する発射ハンドルと、発射ハンドルの内部に配置された上記の人体接触検知装置を備える遊技機が提供される。

本発明に係る人体接触検知装置は、遊技者がストップボタンを操作したときに、遊技球の発射を迅速に停止することができることができるという効果を奏する。

本発明に係る人体接触検知装置を備える遊技機の概略斜視図である。図１に示す発射ハンドルの分解斜視図である。図１に示す遊技機が備える人体接触検知装置の斜視図である。図３に示す人体接触検知装置の分解斜視図である。図３に示す人体接触検知装置の回路ブロック図である。図５に示す人体接触検知装置のタイミングチャートの一例を示す図である。図５に示す人体接触検知装置のタイミングチャートの他の例を示す図である。

遊技者は、遊技球の発射速度が所望の速度になるように発射ハンドルを回動させて発射強度を調整するときに、遊技球の発射強度を調整する間、ストップボタンを押下して遊技球の発射を停止させることがある。遊技球の発射を停止させることにより、発射ハンドルの発射強度を調整する間に発射される遊技球の数を抑制することができる。また、遊技者は、リーチ演出等の種々の演出の効果を高めるために、所望の時間、遊技球の発射を停止させることがある。遊技者が発射ハンドルを徐々に回動させつつ遊技球の発射及び停止を繰り返しながら遊技球の発射強度を調整する場合、ストップボタンが遊技者によって押下されたときに、遊技球の発射が迅速に停止されることが望ましい。ストップボタンが遊技者によって押下されたときに遅れ時間が生じた場合には、遊技者が遊技球の停止を意図しているにもかかわらず、意図しない遊技球の発射が継続して遊技者に不利益を与えることになるためである。一方、遊技者の誤操作によりストップボタンが押下されなくなったときに、遊技者が意図しない遊技球の発射を防止するために、ストップボタンが押下さなくなってから一定時間遅れてから遊技球の発射が許可されることが好ましい。

そこで、本発明に係る人体接触検知装置は、検知部、積分回路、ストップスイッチ及び平滑信号遷移部を以下のように配置することにより、遊技者が発射ハンドルを握持している間にストップボタンを押下したときに、遊技球の発射の迅速な停止を可能とする。すなわち、検知部及び検知電流制御部は、人体の接触部への接触に応じて出力する検知電流の大きさを変化させる。積分回路は、検知電流の大きさに応じて、平滑信号の電圧の大きさである出力電圧を、遊技球の発射を許可する許可電圧から遊技球の発射を停止する停止電圧へ遷移させる。ストップスイッチは、遊技球の発射を停止するストップボタンの操作に応じて動作する。平滑信号遷移部は、ストップスイッチの動作に応じて積分回路の出力端子と停止電圧供給部とを接続して第１遅延時間よりも短い第２遅延時間で積分回路の出力電圧を許可電圧から停止電圧に遷移させる。これにより、発射ハンドルを握持した遊技者がストップボタンを操作してから積分回路の出力電圧が停止電圧に遷移するまでの時間は、遊技者が発射ハンドルを握持しなくなったときから積分回路の出力電圧が停止電圧に遷移するまでの時間よりも短くなる。人体接触検知装置は、ストップボタンが押下されたときに迅速に積分回路の出力電圧を遷移できるので、ストップボタンの押下を検知してから迅速に遊技球の発射を停止することができる。以下、本発明の実施形態による人体接触検知装置を、図面を参照して説明する。

図１は、本発明に係る人体接触検知装置を備える遊技機の概略斜視図である。

遊技機１は、上部から中央部の大部分の領域に設けられた遊技盤２と、下部に配設された玉受け部３及び発射ハンドル４などで構成される。遊技機１では、遊技者が発射ハンドル４を回動させると、遊技機１に内蔵された発射制御装置（図示せず）が、一定の発射間隔で、その回転角に応じた発射速度で遊技球を発射する。発射された遊技球は、遊技盤２の側方に設けられたレール５に沿って上方へ移動し、遊技盤２上に設けられた多数の障害釘６の間を落下する。そして、その落下する遊技球が入賞口７に入ると、すなわち、入賞すると、所定個数の遊技球が、遊技盤２の背面に設置された賞球払出装置（図示せず）を通じて玉受け部３へ払い出される。さらに、遊技盤２の略中央部に配設された表示装置８は、入賞の有無などに応じて様々に変化する遊技情報を遊技者に表示する。

図２は発射ハンドル４の分解斜視図であり、図３は人体接触検知装置１０の斜視図であり、図４は人体接触検知装置１０の分解斜視図である。

発射ハンドル４は、操作つまみ４１が周囲に形成されたハンドル本体４０と、ハンドル本体４０と螺合されたハンドル基部４２と、ハンドル基部４２の壁面部４２２に形成された貫通孔を貫通するように配置されるストップボタン４２３とを有する。ハンドル本体４０及びハンドル基部４２はそれぞれ、金属メッキされた樹脂成形部材である。ハンドル基部４２の底面部４２１には、人体接触検知装置１０が金属製ネジ４３によって螺合される。後により詳細に説明するように、人体接触検知装置１０は、人体接触検知装置１０が有する発振回路に接続された金属プレート１０２を金属製ネジ４３が貫通することにより、ハンドル基部４２に固定される。ハンドル本体４０及びハンドル基部４２は金属めっきされ、発振回路は金属プレート１０２及び金属製ネジ４３を介してハンドル基部４２に電気的に接続される。これにより、遊技者と発振回路とは、遊技者がハンドル本体４０を握持する間、電気的に接続されることになる。

人体接触検知装置１０は、筐体１０１と、金属プレート１０２と、蓋１０３と、回路基板１０４とを有する。筐体１０１は、立方形状の本体部１１０と、その一面に形成された凸部１１１とを有する。凸部１１１は、中央部に位置する凹部１１２と、凹部１１２の両端に弧状のネジ受け部１１３とを有する。金属プレート１０２は、筐体１０１の凸部１１１の凹部１１２に沿うように形成された凹面部１２２と、凹面部１２２の端部から外側に延伸するネジ受け部１２３とを有する。筐体１０１のネジ受け部１１３及び金属プレート１０２のネジ受け部１２３の対応する位置には、金属製ネジ４３が貫通する貫通孔１１４、１２４が形成される。蓋１０３は、筐体１０１の一面に形成される開口部を覆うように筐体１０１と嵌合される。筐体１０１に収納される回路基板１０４には、ストップスイッチ１０５と、コネクタ１０６と、後に詳細に説明される検知部、積分回路及び判定回路とが搭載される。搭載された回路に電源電圧を供給すると共に、搭載化された回路から出力される出力信号を発射制御装置１２０に出力する。

ストップスイッチ１０５は、立法形状のストップスイッチ本体部５１と、金属製の可動接点５２と、金属製の固定接点５３とを有する有接点マイクロスイッチである。ストップスイッチ本体部５１の表面に沿って延伸する平板状の可動接点５２は、その一端で上下動可能に支持され、可動接点５２の表面はストップボタン４２３の裏面と接するように配置される。固定接点５３は、遊技者がストップボタン４２３を押下して、ストップボタン４２３によって可動接点５２が押下され、可動接点５２が固定接点５３を押下すると、ストップスイッチ１０５は、遊技者がストップボタン４２３を押下したことを検出する。また、遊技者がストップボタン４２３の押下を終了して、可動接点５２が上方に移動して、可動接点５２による固定接点５３の押下が終了すると、ストップスイッチ１０５は、遊技者がストップボタン４２３の押下を終了したことを検出する。ストップスイッチ１０５は、遊技者がストップボタン４２３の押下に応じて開動作及び閉動作する。ここではストップスイッチ１０５は、遊技者がストップボタン４２３の押下に応じて動作するが、ストップボタン及びストップスイッチは、ストップボタンのシフト及びストップボタンへのタッチ等のストップボタンの操作に応じて動作するように配置されてもよい。

図５は、人体接触検知装置１０の回路ブロック図である。

人体接触検知装置１０は、接触部１１と、検知部である発振回路１２と、検知電流制御部１３と、積分回路１４と、平滑信号遷移部１５と、判定回路１６と、ストップスイッチ１０５とを有する。接触部１１は、発射ハンドル４のハンドル本体４０及びハンドル基部４２、金属製ネジ並びに金属プレート１０２等から形成される人体が接触する部分と同電位の導電体である。検知電流制御部１３は、検波回路１７と、第１抵抗素子２０と、ｐｎｐトランジスタである第１トランジスタとを有する。積分回路１４は、コンデンサ２２及びコンデンサ２２に並列接続された第２抵抗素子２３と、コンデンサ２２及び第２抵抗素子２３の一端に接続された出力端子２４とを有する。判定回路１６は、比較回路１８と、出力回路１９とを有する。

発振回路１２は、接触部１１に人体容量が付与されることで発振信号Ｖ１を変化させる。遊技者が発射ハンドル４に接触していないときに所定の振幅を有する発振信号Ｖ１を出力し、遊技者が発射ハンドル４に接触しているときに発振信号Ｖ１の出力を停止する。遊技者が発射ハンドル４を握持したとき、発振回路１２から出力される発振信号Ｖ１の振幅は徐々に減少していく。また、遊技者が発射ハンドル４の握持を終了したとき、発振回路１２から出力される発振信号Ｖ１の振幅は所定の振幅まで徐々に増大していく。

検波回路１７は、発振回路１２から発振信号Ｖ１の振幅の大きさに応じて電圧の大きさが変化する検波信号Ｖ２を出力する。発振回路１２から所定の振幅を有する発振信号Ｖ１が入力されるとき、検波信号Ｖ２の電圧の大きさはＬレベルであり、発振信号Ｖ１の振幅の減少に応じて徐々に増大する。そして、発振回路１２から発振信号Ｖ１が入力されなくなると、検波信号Ｖ２の電圧の大きさはＨレベルになる。遊技者が発射ハンドル４を握持したとき、検波回路１７から出力される検波信号Ｖ２の電圧の大きさは、発振信号Ｖ１の振幅の減少に応じて徐々に増大する。また、遊技者が発射ハンドル４の握持を終了したとき、検波回路１７から出力される検波信号Ｖ２の電圧の大きさは、発振信号Ｖ１の振幅の増大に応じて徐々に減少する。したがって、検波信号Ｖ２の電圧の大きさが増大し始めたときは、遊技者が発射ハンドル４を握持したとき、すなわち遊技者が接触部１１１に接触したときに対応する。また、検波信号Ｖ２の電圧の大きさが減少し始めたときは、遊技者が発射ハンドル４の握持を終了したとき、すなわち遊技者が接触部１１１に接触しなくなったときに対応する。発振信号Ｖ１の振幅は遊技者が発射ハンドル４を握持したときから徐々に減少するため発振信号Ｖ１の振幅に応じて出力される検波信号Ｖ２は、遊技者が発射ハンドル４を握持したときから所定の時間が経過した後に出力される。同様に、検波信号Ｖ２は、遊技者が発射ハンドル４の握持を終了したときから所定の時間が経過した後に出力されなくなる。

第１抵抗素子２０は、一端が検波回路１７の出力端子に接続され、他端が第１トランジスタ２１のベースに接続される。第１トランジスタ２１は、エミッタが電圧供給部２５に接続され、コレクタが出力端子２４を介してコンデンサ２２及び第２抵抗素子２３の一端に接続される。第１トランジスタ２１は、ベースに入力される検波信号Ｖ２の電圧の大きさに応じてオンオフされる。コンデンサ２２及び第２抵抗素子２３の他端は接地される。第１トランジスタ２１は、検波信号Ｖ２の電圧の大きさが電源電圧Ｖｃｃとベース―エミッタ間電圧Ｖbeとの差よりも小さくなりベース電流が流れるとオンして、電圧の大きさがＶｃｃである電圧供給部２５からコンデンサ２２に定電流Ｉoを流す。また、第１トランジスタ２１は、検波信号Ｖ２の電圧の大きさが電源電圧Ｖｃｃとベース―エミッタ間電圧Ｖbeとの差よりも大きくなりベース電流が流れなくなるとオフして、電圧供給部２５と出力端子２４との間の接続を開放する。第１トランジスタ２１は、積分回路１４に定電流Ｉoを供給する電流供給素子である。

検波信号Ｖ２の電圧の大きさがＬレベルのときに、第１トランジスタ２１から出力端子２４を介して積分回路１４に定電流Ｉｏが供給されることにより、コンデンサ２２に電荷が充電されて、平滑信号Ｖ３の電圧の大きさはＨレベルに遷移する。このときの平滑信号Ｖ３の立上り波形は、コンデンサ２２の容量Ｃ１、第２抵抗素子２３の抵抗値Ｒ２、及び第１トランジスタ２１を介して流れる定電流Ｉoから、
Ｖ３＝Ｒ２＊Ｉo{１−ｅｘｐ（−ｔ／Ｃ１・Ｒ２）} （１）
で示される。ここで、Ｃ１・Ｒ２は、積分回路１４の時定数である。

検波信号Ｖ２の電圧の大きさがＨレベルのときに、第１トランジスタ２１から積分回路１４に定電流Ｉｏが供給されなくなることにより、コンデンサ２２に充電されていた電荷が第２抵抗素子２３を介して放電されて、平滑信号Ｖ３の電圧の大きさはＬレベルに遷移する。このときの平滑信号Ｖ３の立下り波形は、コンデンサ２２の容量Ｃ１、第２抵抗素子２３の抵抗値Ｒ２、及び電源電圧Ｖｃｃから、
Ｖ３＝Ｖｃｃ＊ｅｘｐ（−ｔ／Ｃ１・Ｒ２）（２）
で示される。

出力端子２４から出力される平滑信号Ｖ３の電圧の大きさが比較回路１８の比較信号Ｖ４の電圧の大きさＶＳＬより小さいＬレベルであるとき、遊技球の発射を許可する許可状態を示す。また、平滑信号Ｖ３の電圧の大きさが比較回路１８の比較信号Ｖ４の電圧の大きさＶＳＨより大きいＨレベルであるとき、遊技球の発射を停止する停止状態を示す。すなわち、平滑信号Ｖ３の電圧の大きさは、比較回路１８の比較信号Ｖ４の電圧の大きさＶＳＬより小さいＬレベルが遊技球の発射を許可する許可状態を示す許可電圧であり、比較回路１８の比較信号Ｖ４の電圧の大きさＶＳＨより大きいＨレベルが遊技球の発射を停止する停止状態を示す停止電圧である。平滑信号Ｖ３の電圧の大きさが停止電圧から許可電圧に遷移するときの遅延時間は、式（２）に示す立上り波形に応じて決定される。また、平滑信号Ｖ３の電圧の大きさが許可電圧から停止電圧に遷移するときの遅延時間は、式（１）に示す立下り波形に応じて決定される。

平滑信号遷移部１５は、ｎｐｎトランジスタである第２トランジスタ３０と、第８抵抗素子３１と、第９抵抗素子３２とを有する。第２トランジスタ３０のベースは第９抵抗素子３２を介してストップスイッチ１０５の一端及び第８抵抗素子３１の一端に接続され、コレクタは電圧供給部２５に接続され、エミッタは積分回路１４の出力端子２４に接続される。ストップスイッチ１０５の他端は接地され、第８抵抗素子３１の他端は電圧供給部２５に接続される。ストップスイッチ１０５は、遊技者がストップボタン４２３を押下している間、第８抵抗素子３１の一端と接地ＧＮＤとの間の接続を開放する。このとき、第２トランジスタ３０のベース電圧は電源電圧Ｖｃｃと等しくなりベース電流が流れて、第２トランジスタ３０はオンして定電流である第２電流Ｉsを流す。また、遊技者がストップボタン４２３を押下していないときは、ストップスイッチ１０５は、第８抵抗素子３１の一端と接地ＧＮＤとの間を短絡する。このとき、第２トランジスタ３０のベース電圧は接地電圧と略等しくなりベース電流は流れなくなり、第２トランジスタ３０はオフする。第８抵抗素子３１及び第９抵抗素子３２の抵抗値は、第２電流Ｉsが定電流Ｉoよりも大きくなるように設定される。例えば、第９抵抗素子３２の抵抗値を小さくして、第２トランジスタ３０のベース電流を大きくすることにより、第２電流Ｉsを大きくすることができる。第２トランジスタ３０は、ストップスイッチ１０５の開閉動作に応じて積分回路１４に第２電流Ｉsを供給する第２電流供給部である。第２トランジスタ３０はストップスイッチ１０５が開状態のときに積分回路１４に第２電流Ｉsを供給し、ストップスイッチ１０５が閉状態のときに積分回路１４に第２電流Ｉsを供給しない。第２トランジスタ３０は、積分回路１４に第２電流Ｉｓを供給する電流供給素子である。

積分回路１４の第１トランジスタ２１に並列に第２トランジスタ３０が配置されることによって、積分回路１４のコンデンサ２２は、ストップボタン４２３が押下されたときに、第２トランジスタ３０を介して流れる第２電流Ｉsによって充電されることになる。第２トランジスタ３０を介して流れる第２電流Ｉsによってコンデンサ２２が充電されるとき、平滑信号Ｖ３の立上り波形は、コンデンサ２２の容量Ｃ１、第２抵抗素子の抵抗値Ｒ２、及び第２トランジスタ３０を介して流れる第２電流Ｉsから、
Ｖ３＝Ｒ２＊Ｉs{１−ｅｘｐ（−ｔ／Ｃ１・Ｒ２）} （３）
で示される。
第２トランジスタ３０を流れる第２電流Ｉｓを、第１トランジスタ２１を流れる定電流Ｉoよりも大きくすることで、式（３）で示される立上り波形は、式（１）で示される立上り波形よりも急峻に立ち上がることになる。

比較回路１８は、コンパレータ６０と、電源６１と、第３抵抗素子６２と、第４抵抗素子６３と、第５抵抗素子６４とを有し、シュミットトリガ回路を形成する。比較回路１８は、平滑信号Ｖ３が立上り遷移するとき、電圧の大きさが第１しきい値ＶＳＨになる比較信号Ｖ４と平滑信号Ｖ３とを比較する。また、比較回路１８は、平滑信号Ｖ３が立下り遷移するとき、電圧の大きさが第２しきい値ＶＳＬになる比較信号Ｖ４と平滑信号Ｖ３とを比較する。出力回路１９は、ｎｐｎトランジスタである出力トランジスタ６５と、第６抵抗素子６６と、第７抵抗素子６７とを有する。出力回路１９の出力信号Ｖoutは、比較回路１８から出力トランジスタ６５のベースに入力される比較結果を示す信号の電圧の大きさに応じて、電圧の大きさが変化する。出力回路１９は、平滑信号Ｖ３が立上り遷移するときに平滑信号Ｖ３が比較信号Ｖ４よりも大きくなり停止電圧になると、遊技球の発射を停止する停止状態を示すＨレベルの出力信号Ｖoutを発射制御装置１２０に出力する。また、出力回路１９は、平滑信号Ｖ３が立下り遷移するときに平滑信号Ｖ３が比較信号Ｖ４よりも小さくなり許可電圧になると、遊技球の発射を許可する許可状態を示すＬレベルの出力信号Ｖoutを発射制御装置１２０に出力する。

図６は人体接触検知装置１０のタイミングチャートの一例を示す図であり、図７は人体接触検知装置１０のタイミングチャートの他の例を示す図である。図６及び７において、横軸は時間を示し、符号６０１及び７０１が示す波形は接触部１１への人体の接触の有無を示し、符号６０２及び７０２が示す波形はストップボタン４２３の押下に応じて開閉するストップスイッチ１０５が開状態であるか又は閉状態であるかを示す。また、符号６０３及び７０３が示す波形は発振回路１２から出力される発振信号Ｖ１を示し、符号６０４及び７０４が示す波形は検波回路１７から出力される検波信号Ｖ２を示し、符号６０５及び７０５が示す波形は積分回路１４の出力端子２４の電圧である平滑信号Ｖ３を示す。また、符号６０６及び７０６は比較回路１８において平滑信号Ｖ３と比較される比較信号Ｖ４を示し、符号６０７及び７０７は出力回路１９から出力される出力信号Ｖoutを示す。図６において、期間（ａ）は、遊技者が発射ハンドル４に接触している期間を示す。また、図７において、期間（ｂ）は、遊技者が発射ハンドル４に接触し且つストップボタン４２３を押下していない期間を示す。期間（ｃ）は、遊技者が発射ハンドル４に接触し且つストップボタン４２３を押下している期間において、ストップスイッチ１０５の接点がチャタリングする場合を示す。

まず、図６を参照して、遊技者が発射ハンドル４に接触している期間を示す期間（ａ）の動作について説明する。

遊技者が発射ハンドル４を握持していないとき、図６において矢印Ａで示されるように発振信号Ｖ１は出力される。遊技者が発射ハンドル４を握持すると、発振信号Ｖ１の振幅は徐々に減少していき、矢印Ｂで示されるように発振信号Ｖ１の出力は停止される。発振信号Ｖ１の振幅の減少に応じて検波信号Ｖ２の電圧の大きさが増大していき、電源電圧Ｖｃｃとベース―エミッタ間電圧Ｖbeとの差よりも大きくなり、第１トランジスタ２１がオフするまでの検出時間は、図６においてΔｔｓ１で示される。第１トランジスタ２１がオフすることにより、平滑信号Ｖ３の電圧の大きさは、式（２）に示す立下り波形に従ってＨレベルからＬレベルに遷移する。第１トランジスタ２１がオフしてから平滑信号Ｖ３の電圧の大きさが比較信号Ｖ４の電圧の大きさである第２しきい値ＶＳＬまで下降して、発射許可を示す出力信号Ｖｏｕｔが出力されるまでの立下り時間は、図６においてΔｔｄ１で示される。遊技者が発射ハンドル４を握持してから発射許可を示す出力信号Ｖｏｕｔが出力されるまでの遅延時間Δｔ１は、検出時間Δｔｓ１と立下り時間Δｔｄ１との合計の時間となる。

遊技者が発射ハンドル４の握持を終了すると、発振信号Ｖ１の振幅は徐々に増大する。発振信号Ｖ１の振幅の増大に応じて検波信号Ｖ２の電圧の大きさが減少していき、電源電圧Ｖｃｃとベース―エミッタ間電圧Ｖbeとの差よりも小さくなり、第１トランジスタ２１がオンするまでの検出時間は、図６においてΔｔｓ２で示される。第１トランジスタ２１がオンすることにより、平滑信号Ｖ３の電圧の大きさは、式（１）に示す立上り波形に従ってＬレベルからＨレベルに遷移する。第１トランジスタ２１がオンしてから平滑信号Ｖ３の電圧の大きさが比較信号Ｖ４の電圧の大きさである第１しきい値ＶＳＨまで上昇して、発射停止を示す出力信号Ｖｏｕｔが出力されるまでの立上り時間は、図６においてΔｔｄ２で示される。遊技者が発射ハンドル４の握持を終了してから発射停止を示す出力信号Ｖｏｕｔが出力されるまでの遅延時間Δｔ２は、検出時間Δｔｓ２と立上り時間Δｔｄ２との合計の時間となる。

次に、図７を参照して、期間（ｂ）及び（ｃ）の動作について説明する。

遊技者が発射ハンドル４に接触しているときにストップボタン４２３の押下を終了して期間（ｂ）が開始されるとき、積分回路１４に第２トランジスタ３０を介して流れていた第２電流Ｉｓが、ストップスイッチ１０５が閉動作することにより流れなくなる。これにより、コンデンサ２２に充電されていた電荷が第２抵抗素子２３を介して放電されて、平滑信号Ｖ３の電圧の大きさは、式（２）に示す立下り波形に従ってＨレベルから許可電圧であるＬレベルに遷移する。ストップスイッチ１０５が閉動作してから平滑信号Ｖ３の電圧の大きさが比較信号Ｖ４の電圧の大きさである第２しきい値ＶＳＬまで下降して、発射許可を示す出力信号Ｖｏｕｔが出力されるまでの遅延時間は、図７においてΔｔ３で示される。ストップスイッチ１０５が閉動作してから発射許可を示す出力信号Ｖｏｕｔが出力されるまでの遅延時間Δｔ３は、第１トランジスタ２１がオフしてから発射許可を示す出力信号Ｖｏｕｔが出力されるまでの立下り時間Δｔｄ１と等しい。

次いで、遊技者がストップボタン４２３の押下を開始して期間（ｂ）が終了するとき、ストップスイッチ１０５が開動作して、積分回路１４のコンデンサ２２に第２トランジスタ３０を介して第２電流Ｉｓが流れることにより、コンデンサ２２が充電される。コンデンサ２２が充電されることにより、平滑信号Ｖ３の電圧の大きさは、式（３）に示す立上り波形に従って停止電圧であるＨレベルに遷移する。ストップスイッチ１０５が開動作してから平滑信号Ｖ３の電圧の大きさが比較信号Ｖ４の電圧の大きさである第１しきい値ＶＳＨまで上昇して、発射停止を示す出力信号Ｖｏｕｔが出力されるまでの遅延時間は、図７においてΔｔ４で示される。ストップスイッチ１０５が開動作してから発射停止を示す出力信号Ｖｏｕｔが出力されるまでの遅延時間Δｔ４は、第１トランジスタ２１がオンしてから発射停止を示す出力信号Ｖｏｕｔが出力されるまでの立上り時間Δｔｄ２よりも短い。

遊技者が発射ハンドルに接触しているときに、ストップボタン４２３を押下して期間（ｃ）が開始されるとき、ストップスイッチ１０５が開動作して第２トランジスタ３０を介して第２電流Ｉｓが流れることにより、遅延時間Δｔ５後にコンデンサ２２が充電される。その後、ストップスイッチ１０５がチャタリングにより比較的短い周期で開閉動作を繰り返す間、コンデンサ２２は充放電を繰り返す。このとき、充電時には式（３）に示される立上り波形に応じて第２電流Ｉsが流れるのに対し、放電時には式（２）に示される立下り波形に応じて定電流Ｉoが流れる。第２電流Ｉsを定電流Ｉoよりも十分に大きくすることにより、平滑信号Ｖ３の電圧の大きさはチャタリングの間、停止電圧に維持することが可能になる。

以上に説明してきたように、この人体接触検知装置は、遊技者が発射ハンドルを握持している間にストップボタンを押下したときに、遊技球の発射を迅速に停止できる。すなわち、この人体接触検知装置では、ストップボタンが押下されると、スイッチ接点が開動作して積分回路に接続された第２トランジスタを介した電流を積分回路に流すことにより、積分回路のコンデンサを迅速に充電することができる。積分回路のコンデンサが充電されることにより、積分回路から出力される平滑信号の電圧の大きさは遊技球の発射を許可する許可電圧から遊技球の発射を停止する停止電圧に遷移する。一方、遊技者が発射ハンドルに接触しなくなることによって人体接触検知装置が遊技球の発射を許可しなくなるまでの時間は、検波回路が発振信号を検波し始めるまでの時間、及び第１トランジスタが積分回路を充電する時間に応じて決定される。したがって、この人体接触検知装置では、ストップスイッチが動作してから平滑信号の電圧の大きさが停止電圧に遷移するまでの時間は、遊技者が接触部の接触を終了してから平滑信号の許可電圧が停止電圧に遷移するまでの時間よりも短くなる。

この人体接触検知装置では、遊技者が発射ハンドルを握持している間にストップボタンを押下したときに、遊技球の発射を迅速に停止できるので、遊技者が意図しない遊技球の発射が継続して遊技者に不利益を与えるおそれがない。

また、この人体接触検知装置は、従来の人体接触検知装置と略同様の構成素子を使用して形成することができる。さらに、遊技者が発射ハンドルに接触しているか否かを検出する人体接触検知機能に関しては、ストップスイッチの影響を受けないので、人体接触検知機能は、従来の人体接触検知装置の人体接触検知機能と同様な遅延特性を維持できる。

また、この人体接触検知装置は、ストップスイッチがチャタリングした場合でも、チャタリングにより生じる信号の振動を積分回路が平滑化するので、遊技球の発射の許可及び停止を示す信号を安定的に出力することができる。すなわち、この人体接触検知装置の積分回路は、検波信号を平滑化する機能と、ストップスイッチがチャタリングしたことによる生じる信号の振動を平滑化する機能とを有する。

説明された実施形態では、積分回路はコンデンサ及び抵抗素子で形成されたＣＲ回路であるが、人体接触検知装置は、ＣＲ回路の代わりにＬＣＲ回路等の他の積分回路を有してもよい。また、説明された実施形態では、ストップスイッチ１０５の動作に応じて動作する第２トランジスタ３０を第１トランジスタ２１と並列接続することにより、ストップボタン４２３が押下されたときに、第２トランジスタ３０を介して第２電流Ｉsを流している。しかしながら、第２トランジスタ３０を第１トランジスタ２１と並列接続せずに他の回路構成を採用することによって、ストップボタン４２３が押下されたときに、定電流Ｉoと異なる電流経路を介して電流を流すようにしてもよい。このとき、遊技球の発射を許可する許可状態を示す許可電圧は、平滑信号のＨレベルとしてもよく、平滑信号のＬレベルとしてもよい。

また、説明された実施形態では、ストップスイッチ１０５は、ストップボタン４２３が押下されているときに開状態になり、ストップボタン４２３が押下されていないときに閉状態になるが、ストップスイッチ１０５と反対の動作をする接点を使用してもよい。ストップスイッチ１０５とは反対に、ストップボタン４２３が押下されているときに閉状態になり、ストップボタン４２３が押下されていないときに開状態になる接点を使用する場合、第２トランジスタ３０の代わりにｐｎｐトランジスタが使用される。本発明に係る人体接触検知装置では、第２電流供給部として使用されるトランジスタの形式を適宜選択することにより、ストップボタンの押下に応じて開動作するスイッチ接点又は閉動作するスイッチ接点のいずれの形式のスイッチ接点も採用することができる。

このように、当業者は、本発明の範囲内で、実施される形態に合わせて様々な変更を行うことができる。

１遊技機
２遊技盤
３玉受け部
４発射ハンドル
１０人体接触検知装置
１１接触部
１２検知部（発振回路）
１３検知電流制御部
１４積分回路
１５平滑信号遷移部
１６判定回路
１０５ストップスイッチ

Claims

人体が接触する接触部と、
人体が前記接触部に接触しているときに接触状態となり、人体が前記接触部に接触していないときに非接触状態になる検知部と、
前記検知部が前記非接触状態のときに検知電流を出力し、前記検知部が前記接触状態のときに前記検知電流を出力しない検知電流制御部と、
前記検知電流制御部に接続され、前記検知電流が入力されるときに遊技球の発射を停止することを示す停止電圧を出力電圧として出力し、前記検知電流が入力されていないときに遊技球の発射を許可することを示す許可電圧を出力電圧として出力する積分回路であって、前記出力電圧を前記停止電圧から前記許可電圧に遷移させるときの遅延時間が第１遅延時間であり且つ前記出力電圧を前記許可電圧から前記停止電圧に遷移させるときの遅延時間が第２遅延時間である積分回路と、
遊技球の発射を停止及び許可する操作に応じて動作するストップスイッチと、
前記積分回路に接続され、前記ストップスイッチの動作に応じて、前記出力電圧を前記停止電圧から前記許可電圧に前記第１遅延時間で遷移させ且つ前記出力電圧を前記許可電圧から前記停止電圧に前記第２遅延時間よりも短い第３遅延時間で遷移させる出力電圧遷移部と、
前記出力電圧が前記許可電圧又は前記停止電圧の何れかであるかを判定し、判定結果に応じた判定信号を出力する判定回路と、
を有することを特徴とする人体接触検知装置。
前記積分回路は、一端が検知電流制御部に接続され且つ他端が接地されたコンデンサと、前記コンデンサに並列接続された抵抗素子とを有し、
前記検知電流制御部は、前記コンデンサに前記検知電流を供給する第１電流供給素子を有し、
前記出力電圧遷移部は、前記第１電流供給素子に並列接続され、ストップスイッチの動作に応じてコンデンサに電流を供給する第２電流供給素子を有する、請求項１に記載の人体接触検知装置。
前記第２電流供給素子を介して流れる電流は、前記検知電流よりも大きい、請求項２に記載の人体接触検知装置。
遊技者が遊技球を発射するときに接触する発射ハンドルと、
前記発射ハンドルの内部に配置された請求項１〜３の何れか一項に記載の人体接触検知装置と、
を備えることを特徴とする遊技機。