JP6376742B2 - 監視プログラム、監視方法および監視装置 - Google Patents

Description

本発明は、監視プログラム等に関する。

製品の生産現場では、設備異常や原材料供給異常などの生産トラブルが発生すると、計画通りに生産活動ができない。このため、生産トラブルを発見した作業員は、できるだけ早く、上長や担当者等の管理者に状況報告を行う。例えば、作業員は、伝達手段として電話やインターフォンを使用する。

電話やインターフォンを伝達手段として使用する場合には、伝達手段のある場所まで作業者は移動することになり、生産トラブルの発生した場所から離れてしまう場合がある。このような場合には、作業員は、状況報告を行うまでに時間を要するだけでなく、時々刻々と変化する現場の状況を管理者に伝達することが難しい。

上記問題を解消するべく、例えば、センサおよびネットワークカメラを用いて現場を監視する監視システムが開示されている。この監視システムは、現場でセンサデータの異常を検出した場合に、各ネットワークカメラが撮影した画像から、該当する画像を選択し、選択した画像のデータとセンサデータとを監視装置に送信する。監視装置は、受信したデータを基にして、画像とセンサデータとを重畳した表示画像データを生成し、表示する。

特開２００２−３００５６９号公報

しかしながら、上述した従来技術では、システム稼働までの工数又は費用を要するという問題がある。

例えば、従来技術では、現場側でセンサデータが異常であるか否かを判定し、該当する現場の画像を選択することが前提となり、現場に既に設置されているカメラやセンサを流用しない。このため、従来技術に対応した監視システムを導入する場合に、新たな機器を設置する事になり、システム稼働までの工数および費用を要する。

１つの側面では、システム稼働までの工数又は費用を削減することができる監視プログラム、監視方法および監視装置を提供することを目的とする。

第１の案では、コンピュータに下記の処理を実行させる。コンピュータは、ネットワークを介して複数のセンサから出力された各センサ値を基にして、所定の値を出力するセンサを検出する。コンピュータは、センサとカメラとを対応付けた対応情報を基にして、検出したセンサに対応付けられたカメラを特定し、特定したカメラによって撮影された画像を画面に出力する。

本発明の１実施態様によれば、システム稼働までの工数又は費用を削減することができる。

図１は、本実施例に係るシステムの構成を示す図である。 図２は、本実施例に係る監視装置の構成を示す機能ブロック図である。 図３は、本実施例に係る対応情報のデータ構造の一例を示す図である。 図４は、本実施例に係るカメラ情報テーブルのデータ構造の一例を示す図である。 図５は、本実施例に係る画像配置テーブルのデータ構造の一例を示す図である。 図６は、本実施例に係る判定部の処理の一例を説明するための図（１）である。 図７は、本実施例に係る判定部の処理の一例を説明するための図（２）である。 図８は、本実施例に係る表示部の表示画面の一例を示す図（１）である。 図９は、本実施例に係る表示部の表示画面の一例を示す図（２）である。 図１０は、本実施例に係る監視装置の処理手順を示すフローチャートである。 図１１は、本実施例に係る監視プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。

以下に、本願の開示する監視プログラム、監視方法および監視装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

本実施例に係るシステムの構成について説明する。図１は、本実施例に係るシステムの構成を示す図である。図１に示すように、このシステムは、センサ２０ａ，２０ｂ，２０ｃと、カメラ３０ａ，３０ｂ，３０ｃと、監視装置１００とを有する。センサ２０ａ，２０ｂ，２０ｃと、カメラ３０ａ，３０ｂ，３０ｃと、監視装置１００とは、ネットワーク５０を介して相互に接続される。

図１では一例として、センサ２０ａ，２０ｂ，２０ｃおよびカメラ３０ａ，３０ｂ，３０ｃを示すが、図１のシステムは、その他のセンサ、カメラを含んでも良い。以下の説明では、センサ２０ａ〜２０ｃをまとめて、適宜、センサ２０と表記する。また、カメラ３０ａ〜３０ｃをまとめて、適宜、カメラ３０と表記する。

センサ２０は、工場の所定の場所の電子機器に設置され、設置された電子機器の電力を検出する。センサ２０は、検出した電力の情報を、監視装置１００に送信する。例えば、センサ２０ａは、第１工場Ａの電子機器に設置される。センサ２０ｂは、第１工場Ｂの電子機器に設置される。センサ２０ｃは、第１工場Ｃに設置される。例えば、センサ２０は、電力の情報を、監視装置１００に通知する場合に、電力の情報を検出したセンサの識別情報を合わせて通知する。なお、センサ２０は、電子機器に電力を供給する分電盤などに設置されても良い。

カメラ３０は、工場の所定の場所に設置され、撮影範囲の画像を撮影する。カメラ３０は、撮影した画像の情報を、監視装置１００に送信する。例えば、カメラ３０ａの撮像範囲は、センサ２０ａの設置された第１工場Ａを含む。カメラ３０ｂの撮像範囲は、センサ２０ｂの設置された第１工場Ｂを含む。カメラ３０ｃの撮像範囲は、センサ２０ｃの設置された第１工場Ｃを含む。例えば、カメラ３０は、画像の情報を、監視装置１００に通知する場合に、画像を撮影したカメラの識別情報を合わせて通知する。

本実施例では、一例として、カメラ３０が画像を撮影し、画像の情報を監視装置１００に送信する場合について説明するが、カメラ３０が撮影するものは画像に限らず、ライブ映像であっても良く、映像情報を、監視装置１００に送信しても良い。

監視装置１００は、各センサ２０から電力の情報を受信し、所定の値を出力するセンサ２０を検出する。監視装置１００は、検出したセンサ２０に対応するカメラ３０によって撮影された画像を、電力の値に対応するグラフとともに画面に出力する。

次に、図１に示した監視装置１００の構成の一例について説明する。図２は、本実施例に係る監視装置の構成を示す機能ブロック図である。図２に示すように、この監視装置１００は、通信部１１０と、入力部１２０と、表示部１３０と、記憶部１４０と、制御部１５０とを有する。

通信部１１０は、ネットワーク５０を介して、センサ２０およびカメラ３０から情報を受信する。通信部１１０は、センサ２０から、電力の情報を受信する。電力の情報には、センサ２０を識別する情報が対応付けられる。通信部１１０は、受信した電力の情報を、制御部１５０に出力する。

通信部１１０は、カメラ３０から、画像の情報を受信する。画像の情報には、画像を撮影したカメラ３０を識別する情報が対応付けられる。通信部１１０は、受信した画像の情報を、制御部１５０に出力する。

入力部１２０は、各種の情報を入力する入力装置である。例えば、キーボードやマウス、タッチパネル等に対応する。表示部１３０は、制御部１５０から出力される情報を表示する表示装置である。例えば、表示部１３０は、モニタや液晶ディスプレイ等に対応する。

記憶部１４０は、対応情報１４１、カメラ情報テーブル１４２、画面配置テーブル１４３を有する。記憶部１４０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子などの記憶装置に対応する。

対応情報１４１は、センサ２０とカメラ３０との対応関係を示す情報である。図３は、本実施例に係る対応情報のデータ構造の一例を示す図である。図３に示すように、対応情報１４１は、センサ識別番号と、カメラ識別番号と、場所とを対応付ける。センサ識別番号は、センサ２０を一意に識別する情報である。カメラ識別番号は、カメラ３０を一意に識別する情報である。場所は、センサ２０およびカメラ３０の設置場所を示す情報である。例えば、センサ２０ａは、第１工場Ａの電子機器に設置されており、カメラ３０ａは、第１工場Ａに設置され、第１工場Ａの画像を撮影する旨を示す。

カメラ情報テーブル１４２は、カメラが撮影する場所の担当者や、優先順位に関する情報を保持する。図４は、本実施例に係るカメラ情報テーブルのデータ構造の一例を示す図である。図４に示すように、このカメラ情報テーブル１４２は、カメラ識別番号と、場所と、担当者と、内線番号と、優先順位とを対応付ける。カメラ識別番号は、カメラ３０を一意に識別する情報である。場所は、カメラ３０の設置場所を示す情報である。担当者は、該当場所の担当者を示す。内線番号は、担当者の内線番号を示す。優先順位は、各カメラ３０の優先順位を示す。優先順位の数字が小さいものほど、優先度が高い。

画像配置テーブル１４３は、センサ２０が検出した電力の情報を表示部１３０のどの画面領域に配置して表示させるのかを示す情報を保持する。後述するように、電力の情報はグラフによって表示される。図５は、本実施例に係る画像配置テーブルのデータ構造の一例を示す図である。図５に示すように、画像配置テーブル１４３は、センサ識別番号と、画面領域とを対応付ける。センサ識別番号は、センサ２０を一意に識別する情報である。画面領域は、表示部１３０の表示画面の領域を示す情報である。例えば、センサ２０ａによって検出された電力の情報は、表示部１３０の画面の領域１０ａに表示させる旨が定義されている。

図２の説明に戻る。制御部１５０は、検出部１５１と出力部１５２とを有する。制御部１５０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）や、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの集積装置に対応する。また、制御部１５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の電子回路に対応する。

検出部１５１は、各センサ２０から電力の情報を取得し、電力の値が異常値となるセンサを検出する処理部である。検出部１５１は、検出結果を出力部１５２に出力する。

検出部１５１の処理について具体的に説明する。検出部１５１は、電力の値と、閾値とを比較し、電力の値が閾値を超えた場合に、電力の値が異常値であると判定する。図６は、本実施例に係る判定部の処理の一例を説明するための図（１）である。図６の横軸は時間を示し、縦軸は電力の値を示す。例えば、図６に示すように、検出部１５１は、電力の値が閾値１００ｋＷｈを超えた場合に、電力の値が異常値であると判定する。

電力の値が異常値であると判定した場合には、異常値を検出したセンサ２０のセンサ識別番号を出力部１５２に出力する。検出部１５１は、複数のセンサ２０の電力の値が異常値であると判定した場合には、異常値を検出した各センサ２０のセンサ識別番号を、出力部１５２に出力する。

また、検出部１５１は、一定周期で、同一のセンサ２０から受信する異なる時刻の電力の積算値を基にして、所定時間後に電力の積算値が異常値になるか否かを判定する。図７は、本実施例に係る判定部の処理の一例を説明するための図（２）である。図７の横軸は時間を示し、縦軸は電力の積算値を示す。この積算値は、例えば、３０分毎にリセットされる。

検出部１５１は、センサ２０から３分毎に電力の値を取得し、電力の値を積算する。例えば、検出部１５１は、積算を開始してから１２分経過した時点で、積算を開始してから３０分経過後の積算値を予測する。検出部１５１は、予測した３０分後の積算値が、３００ｋＷを超える場合に、所定時間後の電力の積算値が異常値になると判定する。例えば、検出部１５１は、３分〜１２分の積算値の近似線４０を求め、３０分後の積算値が、閾値を超えるか否かを判定する。

検出部１５１は、電力の積算値が異常値であると判定した場合には、異常値を検出したセンサ２０のセンサ識別番号を出力部１５２に出力する。検出部１５１は、複数のセンサ２０の電力の積算値が異常値であると判定した場合には、異常値を検出した各センサ２０のセンサ識別番号を、出力部１５２に出力する。

出力部１５２は、各センサ２０から取得する電力の値を基にしてグラフを生成し、グラフを表示部１３０に表示させる処理と、検出部１５１の検出結果に応じた処理をそれぞれ行う。

まず、出力部１５２が、各センサ２０から取得する電力の値を基にしてグラフを生成し、グラフを表示部１３０に表示させる処理について説明する。出力部１５２は、各センサ２０から取得する電力の値を基にしてグラフを生成し、画像配置テーブル１４３に指定された表示部１３０の領域に、グラフを表示させる。出力部１５２が生成するグラフはどのようなグラフでも良い。例えば、出力部１５２は、時刻と電力の値とを対応付けたグラフや、時刻と電力の積算値とを対応付けたグラフを生成する。時刻と電力の値とを対応付けたグラフは、図６に示したグラフに対応する。時刻と電力の積算値とを対応付けたグラフは、図７に示したグラフに対応する。

図８は、本実施例に係る表示部の表示画面の一例を示す図（１）である。例えば、出力部１５２は、画面配置テーブル１４３を基にして、各センサの電力の値から作成したグラフを表示させる。図５に示した領域１０ａ〜１０ｈは、図８の領域１０ａ〜１０ｈにそれぞれ対応する。例えば、表示部１３０は、センサ２０ａから取得した電力の値を基にして生成したグラフを、図８の表示部１３０の領域１０ａに表示させる。出力部１５２は、所定時間毎にグラフを更新し、更新したグラフを表示させる。

続いて、出力部１５２が実行する、検出部１５１の検出結果に応じた処理について説明する。出力部１５２は、検出部１５１が、電力の値または電力の積算値が異常値であると判定した場合に、電力の値または電力の積算値が異常値となったセンサのセンサ識別番号に対応するカメラ識別番号を、対応情報１４１を基にして判定する。以下の説明において、電力の値または電力の積算値が異常値となったセンサのセンサ識別番号を異常センサ識別番号と表記する。また、異常センサ識別番号に対応するカメラ識別番号を、異常カメラ識別番号と表記する。

出力部１５２は、異常カメラ識別番号と、カメラ情報テーブル１４２とを比較して、担当者および内線番号を特定する。出力部１５２は、異常カメラ識別番号に対応するカメラ２０から受信する画像を、表示部１３０の所定の領域に表示させる。また、出力部１５２は、異常カメラ識別番号に対応する担当者および内線番号を表示部１３０の所定の領域に表示させる。出力部１５２は、異常センサ識別番号のセンサから受信する電力を基に生成したグラフを強調表示する。

図９は、本実施例に係る表示部の表示画面の一例を示す図（２）である。例えば、出力部１５２は、異常カメラ識別番号に対応するカメラの画像またはライブ映像を、領域１０ｉに表示させる。出力部１５２は、領域１０ｊに異常カメラ識別番号に対応する担当者および内線番号を表示させる。

例えば、異常センサ識別番号が「２０ａ」で、異常カメラ識別番号が「３０ａ」である場合について説明する。異常カメラ識別番号「３０ａ」に対応する担当者は「吉田」であり、内線番号は「２８７９」となる。この場合には、出力部１５２は、領域１０ｉにカメラ３０ａが撮影した画像またはライブ映像を表示させる。出力部１５２は、領域１０ｊに、担当者「吉田」、内線番号「２８７９」を表示させる。また、出力部１５２は、異常センサ識別番号「２０ａ」に対応するセンサ２０ａの電力の値によって生成されたグラフが表示される領域１０ａを強調表示する。

ところで、出力部１５２は、複数の異常センサ識別番号を、検出部１５１から取得した場合には、各異常センサ識別番号に対応する異常カメラ識別番号を特定し、各異常カメラ識別番号に対応する優先順位を基にして、領域１０ｉに表示する画像またはライブ映像を特定する。例えば、出力部１５２は、各優先順位のうち、最も数字の小さい優先順位に対応する異常カメラ識別番号を特定し、特定した異常カメラ識別番号に対応するカメラの画像またはライブ映像を、領域１０ｉに表示させ、該当する担当者、内線番号を領域１０ｊに表示させる。

例えば、出力部１５２が、異常センサ識別番号２０ａ，２０ｂ，２０ｃを取得した場合には、該当する異常カメラ識別番号は３０ａ，３０ｂ，３０ｃとなる。また、異常カメラ識別番号３０ａの優先順位は「４」、異常カメラ識別番号３０ｂの優先順位は「６」、異常カメラ識別番号３０ｃの優先順位は「３」となる。この場合には、出力部１５２は、優先順位「３」のカメラ識別番号３０ｃのカメラ３０ｃによって撮影された画像またはライブ映像を、領域１０ｉに表示させる。

なお、出力部１５２は、優先順位に従って、各異常カメラ識別番号に対応するカメラの画像を、順に、領域１０ｉに表示させても良い。例えば、上記の例では、カメラ３０ｃ，３０ａ，３０ｂの順に、カメラ３０の画像またはライブ映像を切り替えて、領域１０ｉに表示させても良い。また、出力部１５２は、カメラ３０の画像またはライブ映像を切り替得るタイミングで、異常カメラ識別番号に対応する担当者、内線番号を切り替えて、領域１０ｊに表示させる。

次に、本実施例に係る監視装置１００の処理手順について説明する。図１０は、本実施例に係る監視装置の処理手順を示すフローチャートである。図１０に示すように、監視装置１００は、各センサ２０から電力の情報の受信を開始する（ステップＳ１０１）。監視装置１００は、各カメラ３０から画像の情報の受信を開始する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２において、監視装置１００は、各カメラ３０からライブ映像の情報を受信しても良い。

監視装置１００は、電力の情報を基にして、グラフを生成し（ステップＳ１０３）、グラフを表示部１３０の画面に表示させる（ステップＳ１０４）。監視装置１００は、電力の値が異常値となるセンサ２０を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

監視装置１００は、電力の値が異常値となるセンサを検出していない場合には（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、電力の情報を基にしてグラフを更新し（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０４に移行する。一方、監視装置１００は、電力の値が異常値となるセンサを検出した場合には（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７に移行する。

監視装置１００は、異常値を検出したセンサ２０に対応するカメラ３０を判定し、判定したカメラ３０の画像を表示部１３０の画面に表示させる（ステップＳ１０７）。監視装置１００は、異常値に対応するグラフを強調表示する（ステップＳ１０８）。監視装置１００は、担当者および内線番号を判定し、判定した担当者および内線番号の情報を表示部１３０の画面に表示する（ステップＳ１０９）。

次に、本実施例に係る監視装置１００の効果について説明する。監視装置１００は、ネットワーク５０を介して複数のセンサ２０から出力された各センサ値を基にして、所定の値を出力するセンサ３０を検出する。監視装置１００は、センサ２０とカメラ３０とを対応付けた対応情報１４１を基にして、検出したセンサ２０に対応付けられたカメラ３０を特定し、特定したカメラ３０によって撮影された画像を画面に出力する。このように、監視装置１００が、異常値を出力するセンサを検出し、検出したセンサに対応するカメラの画像を特定して、画面に表示させる。このため、生産現場などに既設されているカメラやセンサを流用できるので、システム稼働までの工数および費用を削減することができる。また、カメラやセンサを最新機器に変更した場合でも、監視装置１００側で最新機器に対応する改修を行えば済むので、メンテナンスが容易になると共に、可用期間を長期化できる。

また、監視装置１００は、異常値であるか否かにかかわらず、各センサの電力の値に対応するグラフを、画面配置テーブル１４３に定義された画面の領域に表示させるので、複数のセンサの値を参照しながら作業を行うことができる。また、生産活動全体を見据え大局的な見地から、管理者が適切な判断をおこない、適切な対策を直接現場の担当者に指示することができる。また、不測の事態による生産活動への悪影響を最小限の止めることが可能となる。

また、監視装置１００は、電力の値が所定値を超えるセンサまたは所定時間後の電力の値の積算値の予測値が所定の積算値を超えるセンサを検出する。このため、電力の値が閾値を超えて稼働する電子機器の映像を管理者にリアルタイムに通知することができる。また、現時点では異常でなくても、所定時間後の電力の値の積算値が許容量をオーバーするような電子機器の画像を、許容量がオーバーする前に事前に通知することができる。

また、監視装置１００は、カメラの優先順位を基にして、カメラの画像を選択して表示するので、複数の現場でトラブルが発生した場合に、最も重要な現場の映像を優先的に通知することができる。

また、監視装置１００は、カメラに対応付けられる連絡先を更に画面に表示させるので、監視装置１００を利用する管理者は、迅速に、担当者に連絡することができる。

ところで、本実施例に係るセンサ２０は、電子機器の電力の電力値を、監視装置１００に通知する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、センサ２０は、漏電しているか否かを判定し、判定結果を監視装置１００に通知指定も良い。漏電を検出した旨の情報を受信した監視装置１００は、漏電を検出したセンサ２０に対応付けられたカメラの画像を、画面に表示させる。

次に、上記の実施例に示した監視装置と同様の機能を実現する監視プログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図１１は、監視プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。

図１１に示すように、コンピュータ２００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ２０１と、ユーザからのデータの入力を受け付ける入力装置２０２と、ディスプレイ２０３を有する。また、コンピュータ２００は、記憶媒体からプログラム等を読取る読み取り装置２０４と、ネットワークを介して他のコンピュータとの間でデータの授受を行うインターフェース装置２０５とを有する。また、コンピュータ２００は、各種情報を一時記憶するＲＡＭ２０６と、ハードディスク装置２０７を有する。そして、各装置２０１〜２０７は、バス２０８に接続される。

ハードディスク装置２０７は、検出プログラム２０７ａ、出力プログラム２０７ｂを有する。ＣＰＵ２０１は、各プログラム２０７ａ，２０７ｂを読み出してＲＡＭ２０６に展開する。

検出プログラム２０７ａは、検出プロセス２０６ａとして機能する。出力プログラム２０７ｂは、出力プロセス２０６ｂとして機能する。

例えば、検出プロセス２０６ａは、検出部１５１に対応する。出力プロセス２０６ｂは、出力部１５２に対応する。

なお、各プログラム２０７ａ，２０７ｂについては、必ずしも最初からハードディスク装置２０７に記憶させておかなくてもよい。例えば、コンピュータ２００に挿入されるフレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」に各プログラムを記憶させておく。そして、コンピュータ２００がこれらから各プログラム２０７ａ，２０７ｂを読み出して実行するようにしてもよい。

以上の各実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

（付記１）コンピュータに、
ネットワークを介して複数のセンサから出力された各センサ値を基にして、所定の値を出力するセンサを検出し、
センサとカメラとを対応付けた対応情報を基にして、検出したセンサに対応付けられたカメラを特定し、特定したカメラによって撮影された画像を画面に出力する
処理を実行させることを特徴とする監視プログラム。

（付記２）前記出力する処理は、前記カメラによって撮影された画像と、前記センサから出力されたセンサ値に対応するグラフとを画面に出力することを特徴とする付記１に記載の監視プログラム。

（付記３）前記センサを検出する処理は、センサ値が所定値を超えるセンサまたは所定時間後のセンサ値の積算値の予測値が所定の積算値を超えるセンサを検出することを特徴とする付記１または２に記載の監視プログラム。

（付記４）各カメラは優先度が設定され、前記出力する処理は、前記所定の値を出力するセンサが複数選択された場合に、前記所定の値を出力するセンサに対応するカメラのうち、優先度の高いカメラによって撮影された画像を画面に出力することを特徴とする付記１、２または３に記載の監視プログラム。

（付記５）前記出力する処理は、前記カメラに対応付けられる連絡先を更に画面に表示させることを特徴とする付記１から４のいずれか一つに記載の監視プログラム。

（付記６）コンピュータが実行する監視方法であって、
ネットワークを介して複数のセンサから出力された各センサ値を基にして、所定の値を出力するセンサを検出し、
センサとカメラとを対応付けた対応情報を基にして、検出したセンサに対応付けられたカメラを特定し、特定したカメラによって撮影された画像を画面に出力する
処理を実行させることを特徴とする監視方法。

（付記７）前記出力する処理は、前記カメラによって撮影された画像と、前記センサから出力されたセンサ値に対応するグラフとを画面に出力することを特徴とする付記６に記載の監視方法。

（付記８）前記センサを検出する処理は、センサ値が所定値を超えるセンサまたは所定時間後のセンサ値の積算値の予測値が所定の積算値を超えるセンサを検出することを特徴とする付記６または７に記載の監視方法。

（付記９）各カメラは優先度が設定され、前記出力する処理は、前記所定の値を出力するセンサが複数選択された場合に、前記所定の値を出力するセンサに対応するカメラのうち、優先度の高いカメラによって撮影された画像を画面に出力することを特徴とする付記６、７または８に記載の監視方法。

（付記１０）前記出力する処理は、前記カメラに対応付けられる連絡先を更に画面に表示させることを特徴とする付記６から９のいずれか一つに記載の監視方法。

（付記１１）ネットワークを介して複数のセンサから出力された各センサ値を基にして、所定の値を出力するセンサを検出する検出部と、
センサとカメラとを対応付けた対応情報を基にして、前記検出部に検出されたセンサに対応付けられたカメラを特定し、特定したカメラによって撮影された画像を画面に出力する出力部と
を有することを特徴とする監視装置。

（付記１２）前記出力部は、前記カメラによって撮影された画像と、前記センサから出力されたセンサ値に対応するグラフとを画面に出力することを特徴とする付記１１に記載の監視装置。

（付記１３）前記検出部は、センサ値が所定値を超えるセンサまたは所定時間後のセンサ値の積算値の予測値が所定の積算値を超えるセンサを検出することを特徴とする付記１１または１２に記載の監視装置。

（付記１４）各カメラは優先度が設定され、前記出力部は、前記所定の値を出力するセンサが複数選択された場合に、前記所定の値を出力するセンサに対応するカメラのうち、優先度の高いカメラによって撮影された画像を画面に出力することを特徴とする付記１１、１２または１３に記載の監視装置。

（付記１５）前記出力部は、前記カメラに対応付けられる連絡先を更に画面に表示させることを特徴とする付記１１から１４のいずれか一つに記載の監視装置。

２０ａ，２０ｂ，２０ｃ センサ
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ カメラ
１００ 監視装置

Claims (7)

1. コンピュータに、
   ネットワークを介して複数のセンサから出力された各センサ値を取得し、センサと画面領域とを対応づけた第１対応情報を基にして、各センサ値の情報を対応する各画面領域に表示し、
   前記各センサ値を基にして、所定の値を出力するセンサを検出し、
   センサとカメラとを対応付けた第２対応情報を基にして、検出したセンサに対応付けられたカメラを特定し、特定したカメラによって撮影された画像を画面に出力し、
   前記第１対応情報を基にして、前記所定の値を出力するセンサに対応する画面領域に表示する、前記所定の値が示されるグラフを強調表示する
   処理を実行させることを特徴とする監視プログラム。
2. 前記出力する処理は、前記カメラによって撮影された画像と、前記センサから出力されたセンサ値に対応するグラフとを画面に出力することを特徴とする請求項１に記載の監視プログラム。
3. 前記センサを検出する処理は、センサ値が所定値を超えるセンサまたは所定時間後のセンサ値の積算値の予測値が所定の積算値を超えるセンサを検出することを特徴とする請求項１または２に記載の監視プログラム。
4. 各カメラは優先度が設定され、前記出力する処理は、前記所定の値を出力するセンサが複数選択された場合に、前記所定の値を出力するセンサに対応するカメラのうち、優先度の高いカメラによって撮影された画像を画面に出力することを特徴とする請求項１、２または３に記載の監視プログラム。
5. 前記出力する処理は、前記カメラに対応付けられる連絡先を更に画面に表示させることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の監視プログラム。
6. コンピュータが実行する監視方法であって、
   ネットワークを介して複数のセンサから出力された各センサ値を取得し、センサと画面領域とを対応づけた第１対応情報を基にして、各センサ値の情報を対応する各画面領域に表示し、
   前記各センサ値を基にして、所定の値を出力するセンサを検出し、
   センサとカメラとを対応付けた対応情報を基にして、検出したセンサに対応付けられたカメラを特定し、特定したカメラによって撮影された画像を画面に出力し、
   前記第１対応情報を基にして、前記所定の値を出力するセンサに対応する画面領域に表示する、前記所定の値が示されるグラフを強調表示する
   処理を実行させることを特徴とする監視方法。
7. ネットワークを介して複数のセンサから出力された各センサ値を取得し、センサと画面領域とを対応づけた第１対応情報を基にして、各センサ値の情報を対応する各画面領域に表示する表示部と、
   前記各センサ値を基にして、所定の値を出力するセンサを検出する検出部と、
   センサとカメラとを対応付けた対応情報を基にして、前記検出部に検出されたセンサに対応付けられたカメラを特定し、特定したカメラによって撮影された画像を画面に出力し、前記第１対応情報を基にして、前記所定の値を出力するセンサに対応する画面領域に表示する、前記所定の値が示されるグラフを強調表示する出力部と
   を有することを特徴とする監視装置。

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