JP7049977B2 - 遠隔監視システム、遠隔監視制御装置、コンピュータプログラム及び遠隔監視方法 - Google Patents

Description

本発明は、遠隔監視システム、遠隔監視制御装置、コンピュータプログラム及び遠隔監視方法に関する。

従来、通信コストや消費電力を抑えつつ、異常が発生した場合には、現場の状況を高解像度の画像や動画で確認することが可能な遠隔監視システムが検討されている。例えば特許文献１には、低電力広域（ＬＰＷＡ：Low Power Wide Area）通信モジュールとモバイル通信モジュールとを内蔵した通信制御装置に気象センサ及び監視カメラを接続し、通常時は気象データをＬＰＷＡ通信により送信し、気象データで異常を検知した時にモバイル通信に切り替えて監視カメラデータを送信する遠隔監視システムが開示されている。

特開２０１８－１５２６４２号公報

しかし、上述した従来の遠隔監視システムでは、モバイル通信圏外の場所ではモバイル通信により高解像度の監視カメラデータを送信できないので、モバイル通信圏内の場所に適用範囲が限定される不都合があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、遠隔監視先の場所がモバイル通信圏内の場所に限定される不都合を解消し、遠隔監視システムの適用範囲の拡大を図ることにある。

（１）本発明の一態様は、センサと、前記センサから出力されたセンサデータを送信する低電力広域通信方式の送信機と、前記送信機から前記センサデータを受信する低電力広域通信方式の受信機と、前記受信機から前記センサデータを受信する遠隔監視制御装置とを備え、前記遠隔監視制御装置は、前記センサデータとセンサデータ取得情報とを関連付けて格納するセンサデータ格納部と、前記センサデータ格納部に格納されるセンサデータに基づいて特定状態を判定する判定部と、前記特定状態であると判定されたセンサデータに関連付けられた前記センサデータ取得情報が示すセンサデータ取得場所に該当する映像ファイルを映像ファイル格納装置から取得する映像取得部と、を備え、前記映像ファイル格納装置は、任意の撮影場所で撮影された映像が格納された映像ファイルを格納し、前記映像取得部は、前記センサデータ取得場所を含む一定の地理的範囲に拡げられた撮影場所の検索範囲に該当する映像ファイルを前記映像ファイル格納装置から取得する、遠隔監視システムである。
（２）本発明の一態様は、センサと、前記センサから出力されたセンサデータを送信する低電力広域通信方式の送信機と、前記送信機から前記センサデータを受信する低電力広域通信方式の受信機と、前記受信機から前記センサデータを受信する遠隔監視制御装置とを備え、前記遠隔監視制御装置は、前記センサデータとセンサデータ取得情報とを関連付けて格納するセンサデータ格納部と、前記センサデータ格納部に格納されるセンサデータに基づいて特定状態を判定する判定部と、前記特定状態であると判定されたセンサデータに関連付けられた前記センサデータ取得情報が示すセンサデータ取得場所に該当する映像ファイルを映像ファイル格納装置から取得する映像取得部と、を備え、前記遠隔監視制御装置は、前記映像ファイル格納装置が格納する映像ファイルに格納された映像の撮影場所を示す撮影場所情報を含むメタ情報と前記映像ファイル格納装置の映像ファイル格納装置識別情報とを、複数の前記映像ファイル格納装置からそれぞれ受信するメタ情報受信部と、前記メタ情報と前記映像ファイル格納装置識別情報とを関連付けて格納するメタ情報格納部と、前記特定状態であると判定されたセンサデータに関連付けられた前記センサデータ取得情報が示すセンサデータ取得場所に該当する撮影場所情報を含むメタ情報を前記メタ情報格納部から検索し、検索結果のメタ情報の撮影場所情報が示す撮影場所と当該検索結果のメタ情報に関連付けられた映像ファイル格納装置識別情報とを前記映像取得部へ通知する特定部と、をさらに備え、前記映像取得部は、前記特定部から通知された映像ファイル格納装置識別情報の映像ファイル格納装置に対して、前記特定部から通知された撮影場所に該当する映像ファイルを要求する、遠隔監視システムである。

（３）本発明の一態様は、センサから出力されて低電力広域通信により伝送されたセンサデータを受信するセンサデータ受信部と、前記センサデータとセンサデータ取得情報とを関連付けて格納するセンサデータ格納部と、前記センサデータ格納部に格納されるセンサデータに基づいて特定状態を判定する判定部と、前記特定状態であると判定されたセンサデータに関連付けられた前記センサデータ取得情報が示すセンサデータ取得場所に該当する映像ファイルを映像ファイル格納装置から取得する映像取得部と、を備え、前記映像ファイル格納装置は、任意の撮影場所で撮影された映像が格納された映像ファイルを格納し、前記映像取得部は、前記センサデータ取得場所を含む一定の地理的範囲に拡げられた撮影場所の検索範囲に該当する映像ファイルを前記映像ファイル格納装置から取得する、遠隔監視制御装置である。
（４）本発明の一態様は、センサから出力されて低電力広域通信により伝送されたセンサデータを受信するセンサデータ受信部と、前記センサデータとセンサデータ取得情報とを関連付けて格納するセンサデータ格納部と、前記センサデータ格納部に格納されるセンサデータに基づいて特定状態を判定する判定部と、前記特定状態であると判定されたセンサデータに関連付けられた前記センサデータ取得情報が示すセンサデータ取得場所に該当する映像ファイルを映像ファイル格納装置から取得する映像取得部と、前記映像ファイル格納装置が格納する映像ファイルに格納された映像の撮影場所を示す撮影場所情報を含むメタ情報と前記映像ファイル格納装置の映像ファイル格納装置識別情報とを、複数の前記映像ファイル格納装置からそれぞれ受信するメタ情報受信部と、前記メタ情報と前記映像ファイル格納装置識別情報とを関連付けて格納するメタ情報格納部と、前記特定状態であると判定されたセンサデータに関連付けられた前記センサデータ取得情報が示すセンサデータ取得場所に該当する撮影場所情報を含むメタ情報を前記メタ情報格納部から検索し、検索結果のメタ情報の撮影場所情報が示す撮影場所と当該検索結果のメタ情報に関連付けられた映像ファイル格納装置識別情報とを前記映像取得部へ通知する特定部と、をさらに備え、前記映像取得部は、前記特定部から通知された映像ファイル格納装置識別情報の映像ファイル格納装置に対して、前記特定部から通知された撮影場所に該当する映像ファイルを要求する、遠隔監視制御装置である。

（５）本発明の一態様は、コンピュータに、センサから出力されたセンサデータを低電力広域通信システムにより受信するセンサデータ受信ステップと、前記センサデータとセンサデータ取得情報とを関連付けてセンサデータ格納部に格納するセンサデータ格納ステップと、前記センサデータ格納部に格納されるセンサデータに基づいて特定状態を判定する判定ステップと、前記特定状態であると判定されたセンサデータに関連付けられた前記センサデータ取得情報が示すセンサデータ取得場所に該当する映像ファイルを映像ファイル格納装置から取得する映像取得ステップと、を実行させるためのコンピュータプログラムであって、前記映像ファイル格納装置は、任意の撮影場所で撮影された映像が格納された映像ファイルを格納し、前記映像取得ステップは、前記センサデータ取得場所を含む一定の地理的範囲に拡げられた撮影場所の検索範囲に該当する映像ファイルを前記映像ファイル格納装置から取得する、コンピュータプログラムである。

（６）本発明の一態様は、センサがセンサデータを出力するセンサデータ出力ステップと、低電力広域通信方式の送信機が、前記センサから出力されたセンサデータを送信する低電力広域通信送信ステップと、低電力広域通信方式の受信機が、前記送信機から前記センサデータを受信する低電力広域通信受信ステップと、遠隔監視制御装置が、前記受信機から前記センサデータを受信するステップと、前記遠隔監視制御装置が、前記センサデータとセンサデータ取得情報とを関連付けてセンサデータ格納部に格納するセンサデータ格納ステップと、前記遠隔監視制御装置が、前記センサデータ格納部に格納されるセンサデータに基づいて特定状態を判定する判定ステップと、前記遠隔監視制御装置が、前記特定状態であると判定されたセンサデータに関連付けられた前記センサデータ取得情報が示すセンサデータ取得場所に該当する映像ファイルを映像ファイル格納装置から取得する映像取得ステップと、を含む遠隔監視方法であって、前記映像ファイル格納装置は、任意の撮影場所で撮影された映像が格納された映像ファイルを格納し、前記遠隔監視制御装置は、前記映像取得ステップにおいて、前記センサデータ取得場所を含む一定の地理的範囲に拡げられた撮影場所の検索範囲に該当する映像ファイルを前記映像ファイル格納装置から取得する、遠隔監視方法である。

本発明によれば、遠隔監視先の場所がモバイル通信圏内の場所に限定される不都合を解消し、遠隔監視システムの適用範囲の拡大を図ることができるという効果が得られる。

第１実施形態に係る遠隔監視システムの構成例を示すブロック図である。 第１実施形態に係る遠隔監視制御装置の構成例を示すブロック図である。 第１実施形態に係る遠隔監視方法の手順の例を示すシーケンス図である。 実施形態に係る映像ファイル検索範囲の例を示す概念図である。 第２実施形態に係る遠隔監視システムの構成例を示すブロック図である。 第２実施形態に係る遠隔監視制御装置の構成例を示すブロック図である。 第２実施形態に係る映像収集装置の構成例を示すブロック図である。 第２実施形態に係る遠隔監視方法の手順の例を示すシーケンス図である。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る遠隔監視システムの構成例を示すブロック図である。図１に示される遠隔監視システムは、低電力広域（ＬＰＷＡ）通信システム１と、遠隔監視制御装置３とを備える。ＬＰＷＡ通信システム１と遠隔監視制御装置３とは、通信ネットワーク２を介して、通信を行う。また、通信ネットワーク２には、映像ファイル格納装置４が接続されている。遠隔監視制御装置３は、通信ネットワーク２を介して、映像ファイル格納装置４にアクセスする。

ＬＰＷＡ通信システム１は、ｍ個のセンサ１１－１、１１－２、・・・、１１－ｍと、ｎ個のＬＰＷＡ送信機１０－１、１０－２、・・・、１０－ｎと、ＬＰＷＡ受信機１２とを備える。ｎ及びｍは自然数である。以下、各センサ１１－１、１１－２、・・・、１１－ｍを特に区別しないときは、センサ１１と称する。また、各ＬＰＷＡ送信機１０－１、１０－２、・・・、１０－ｎを特に区別しないときは、ＬＰＷＡ送信機１０と称する。図１の例では、１個のＬＰＷＡ送信機１０に対して１個のセンサ１１が接続されているが、１個のＬＰＷＡ送信機１０に対して複数個のセンサ１１が接続されてもよい。

ＬＰＷＡ送信機１０は、ＬＰＷＡ通信方式の送信機である。ＬＰＷＡ受信機１２は、ＬＰＷＡ通信方式の受信機である。ＬＰＷＡ送信機１０とＬＰＷＡ受信機１２とはＬＰＷＡ通信方式により通信を行う。

ＬＰＷＡ通信方式について説明する。ＬＰＷＡ通信方式は、低消費電力で長距離通信を実現する通信方式であって、例えばＩｏＴ（Internet Of Things、モノのインターネット）などに利用されるものである。ＬＰＷＡ通信方式の種類としては、大きく分類すると、免許必要のＬＴＥ（Long Term Evolution）周波数帯を利用するセルラーＬＰＷＡ方式と、免許不要の９２０ＭＨｚ帯などの特定小電力無線局に割り当てられている周波数帯を利用するアンライセンスドＬＰＷＡ方式とがある。

セルラーＬＰＷＡ方式は、既存のＬＴＥ基地局を活用し、ＬＴＥよりも非常に低速である一方で、通信距離を大きく延長させることができる。セルラーＬＰＷＡ方式の無線通信規格としては、ＬＴＥ－Ｍや、ＮＢ－ＩｏＴ、などがある。アンライセンスドＬＰＷＡ方式は、ＬＴＥ基地局を活用しないため、基地局が設置されていない地域での活用が期待されている。アンライセンスドＬＰＷＡ方式は、セルラーＬＰＷＡ方式よりも、さらに低速である一方で、通信距離がさらに長い無線通信規格が多くある。アンライセンスドＬＰＷＡ方式の無線通信規格としては、ＬｏＲａＷＡＮ、Ｓｉｇｆｏｘ、ＺＥＴＡ、Ｗｅｉｇｈｔｌｅｓｓ、ＥｎＯｃｅａｎ、などがある。

本実施形態に係るＬＰＷＡ通信システム１には、いずれのＬＰＷＡ通信方式を適用してもよく、ＬＰＷＡ通信システム１に適用されるＬＰＷＡ通信方式の無線通信規格は限定されない。

センサ１１は、センシングした結果のセンサデータを出力する。ＬＰＷＡ送信機１０は、センサ１１から出力されたセンサデータをＬＰＷＡ受信機１２へ送信する。ＬＰＷＡ受信機１２は、ＬＰＷＡ送信機１０から受信したセンサデータを、通信ネットワーク２を介して、遠隔監視制御装置３へ送信する。ＬＰＷＡ受信機１２と通信ネットワーク２との間の通信は、有線通信であってもよく、又は、ＬＴＥ通信やミリ波通信等の高周波数帯を利用した無線通信であってもよい。

ＬＰＷＡ通信システム１は、ＬＰＷＡ通信方式による長距離通信の特徴を生かして、様々な遠隔監視に利用されるものである。例えば、災害監視（河川・ダム、活火山など）、インフラ管理（道路橋梁、トンネル、のり面など）、農業、畜産などの遠隔監視に、ＬＰＷＡ通信システム１が適用可能である。また、ＬＰＷＡ通信システム１は、ＬＴＥ通信システム等のモバイル通信システムの通信圏外の地域の遠隔監視に適用可能である。

本実施形態では、ｍ個のセンサ１１が、モバイル通信システムの通信圏外の地域において広範囲に設置される。各センサ１１は、災害監視（河川・ダム、活火山など）、インフラ管理（道路橋梁、トンネル、のり面など）、農業、畜産など、様々な用途でセンシングを行うものである。例えば、あるセンサ１１は、河川・ダムで水位や水圧をセンシングするものであってもよく、また、別のあるセンサ１１は、道路橋梁で傾斜、たわみ、温度をセンシングするものであってもよい。

各センサ１１は、少ないデータ量のセンサデータ（例えば８バイトのデータ）を少ないデータ頻度（例えば１時間に１回）で出力する。ＬＰＷＡ送信機１０は、自己に接続されたセンサ１１から出力されたセンサデータをＬＰＷＡ受信機１２へ送信する。ＬＰＷＡ送信機１０からＬＰＷＡ受信機１２へのセンサデータの送信は、例えば、８バイトのセンサデータが１時間に１回の送信頻度である。

ここで、特に問題が発生していない通常状態の時には、８バイト程度の少ないデータ量のセンサデータでも遠隔監視に不足はないが、何か異常が発生した時には、それでは情報量が不十分となる可能性がある。例えば、センサデータが異常を示すセンサ１１の設置場所の周辺の状況を、現場の映像によって確認したいという要望が起こり得る。しかし、ＬＰＷＡ通信システム１が利用するＬＰＷＡ通信方式では、十分な通信容量を確保できないので、高精細な静止画や動画などのデータ量が多い映像データをリアルタイムに送信することができないという課題がある。そこで、本実施形態では、異常時等の特定状態時の現場の映像については、別途、遠隔監視制御装置３が映像ファイル格納装置４から取得するものである。

図２は、本実施形態に係る遠隔監視制御装置の構成例を示すブロック図である。図２において、遠隔監視制御装置３は、センサデータ受信部３０１と、センサデータ格納部３０２と、異常値判定部３０３と、映像取得部３０７とを備える。図２に示される遠隔監視制御装置３の各機能は、遠隔監視制御装置３が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）がコンピュータプログラムを実行することにより実現される。なお、遠隔監視制御装置３として、汎用のコンピュータ装置を使用して構成してもよく、又は、専用のハードウェア装置として構成してもよい。

センサデータ受信部３０１は、ＬＰＷＡ通信システム１（ＬＰＷＡ受信機１２）から通信ネットワーク２を介してセンサデータを受信する。

センサデータ格納部３０２は、センサデータ受信部３０１が受信したセンサデータを、センサデータ取得情報に関連付けて格納する。センサデータ取得情報は、センサデータが取得されたセンサデータ取得場所を示すセンサデータ取得場所情報を含む情報である。センサデータ取得場所は、例えば緯度経度で表される。センサデータ取得場所は、センサデータを出力したセンサ１１の設置場所であってもよく、又は、当該設置場所を含む一定区域であってもよい。センサデータ取得場所情報は、センサデータに付加されてＬＰＷＡ通信システム１から遠隔監視制御装置３へ送信される。

なお、センサデータ取得場所に関連付けられたセンサ識別情報（センサＩＤ）をセンサデータ取得場所情報としてもよい。この場合、センサＩＤとセンサデータ取得場所とが関連付けられた「センサＩＤ－センサデータ取得場所対応テーブル」が予め準備される。センサＩＤ－センサデータ取得場所対応テーブルを参照することによって、センサデータ取得場所情報であるセンサＩＤに関連付けられたセンサデータ取得場所を認識することができる。

また、センサデータ取得情報は、センサデータが取得されたセンサデータ取得日時を示すセンサデータ取得日時情報をさらに含む情報であってもよい。センサデータ取得日時は、センサ１１がセンシングを行った日時であってもよく、又は、ＬＰＷＡ受信機１２がセンサデータを受信した日時であってもよい。センサデータ取得日時情報は、センサデータに付加されてＬＰＷＡ通信システム１から遠隔監視制御装置３へ送信される。

異常値判定部３０３は、センサデータ格納部３０２に格納される各センサデータに異常があるか否かを判定する。異常値判定部３０３は、例えば、センサ種別毎に正常値の範囲を示す判定表を備え、あるセンサデータが正常値の範囲を外れた値である場合に当該センサデータに異常があると判定する。センサデータが正常値の範囲外の状態（異常状態）は、特定状態の一例である。

また、異常値判定部３０３は、一つセンサデータのみで異常を判定するのではなく、複数のセンサデータを判定対象にし、判定対象の複数のセンサデータが正常値の範囲を外れた値である場合に当該センサデータに異常があると判定してもよい。判定対象の複数のセンサデータは、センサデータ取得場所が同じであるセンサデータであってもよく、又は、一定の地理的範囲内の複数のセンサデータ取得場所のセンサデータであってもよい。さらには、判定対象の複数のセンサデータは、センサデータ取得日時が同じであるセンサデータであってもよく、又は、一定の時間的範囲内の複数のセンサデータ取得日時のセンサデータであってもよく、又は、センサデータ取得日時が時間的に連続する一定数のセンサデータであってもよい。

映像取得部３０７は、異常状態であると判定されたセンサデータに関連付けられたセンサデータ取得情報が示すセンサデータ取得場所に該当する映像ファイルを映像ファイル格納装置４から取得する。また、映像取得部３０７は、異常状態であると判定されたセンサデータに関連付けられたセンサデータ取得情報が示すセンサデータ取得場所及びセンサデータ取得日時に該当する映像ファイルを映像ファイル格納装置４から取得してもよい。

映像ファイル格納装置４には、複数の映像ファイルが撮影場所及び撮影日時を示す撮影情報に関連付けて格納されている。映像ファイルに格納される映像は、静止画像であってもよく、又は、動画像であってもよい。映像ファイル格納装置４に格納される各映像ファイルは、任意の撮影場所及び任意の撮影日時に撮影された映像が格納されたファイルである。映像ファイル格納装置４は、遠隔監視制御装置３（映像取得部３０７）からの映像ファイル要求に応じて、要求されたセンサデータ取得場所に対応する撮影情報に関連付けられた映像ファイルを、遠隔監視制御装置３へ応答する。また、映像ファイル格納装置４は、遠隔監視制御装置３（映像取得部３０７）からの映像ファイル要求に応じて、要求されたセンサデータ取得場所及びセンサデータ取得日時に対応する撮影情報に関連付けられた映像ファイルを、遠隔監視制御装置３へ応答する。

なお、本実施形態では、センサデータに基づいて異常状態を判定し、異常状態の遠隔監視のための映像ファイルを映像ファイル格納装置４から取得するが、異常状態以外の他の特定状態をセンサデータに基づいて判定し、当該特定状態の遠隔監視のための映像ファイルを映像ファイル格納装置４から取得してもよい。異常状態以外の他の特定状態の例として、センサデータが正常値の範囲内の限界に近い状態、センサデータの値の変化が激しい状態などが挙げられる。

次に図３を参照して本実施形態に係る遠隔監視方法を説明する。図３は、本実施形態に係る遠隔監視方法の手順の例を示すシーケンス図である。

（ステップＳ１） センサ１１がセンサデータを出力する。ＬＰＷＡ送信機１０は、センサ１１から出力されたセンサデータを受信する。

（ステップＳ２） ＬＰＷＡ送信機１０は、センサ１１から受信したセンサデータをＬＰＷＡ受信機１２へ送信する。ＬＰＷＡ受信機１２は、ＬＰＷＡ送信機１０からセンサデータを受信する。

（ステップＳ３） ＬＰＷＡ受信機１２は、ＬＰＷＡ送信機１０から受信したセンサデータを遠隔監視制御装置３へ送信する。遠隔監視制御装置３は、ＬＰＷＡ受信機１２からセンサデータを受信する。

（ステップＳ４） 遠隔監視制御装置３は、ＬＰＷＡ受信機１２から受信したセンサデータとセンサデータ取得情報とを関連付けてセンサデータ格納部３０２に格納する。遠隔監視制御装置３は、センサデータ格納部３０２に格納されるセンサデータに基づいて特定状態を判定する。本実施形態の一例として、特定状態として異常状態を適用する。

（ステップＳ５） 遠隔監視制御装置３は、異常状態であると判定されたセンサデータに関連付けられたセンサデータ取得情報が示すセンサデータ取得場所に該当する映像ファイルを、映像ファイル格納装置４に要求する。また、遠隔監視制御装置３は、異常状態であると判定されたセンサデータに関連付けられたセンサデータ取得情報が示すセンサデータ取得場所及びセンサデータ取得日時に該当する映像ファイルを映像ファイル格納装置４に要求してもよい。

（ステップＳ６） 映像ファイル格納装置４は、遠隔監視制御装置３からの映像ファイル要求に応じて、要求されたセンサデータ取得場所に対応する撮影場所を示す撮影場所情報に関連付けられた映像ファイルを、遠隔監視制御装置３へ応答する。また、映像ファイル格納装置４は、遠隔監視制御装置３からの映像ファイル要求に応じて、要求されたセンサデータ取得場所及びセンサデータ取得日時に対応する撮影場所及び撮影日時に関連付けられた映像ファイルを、遠隔監視制御装置３へ応答する。

遠隔監視制御装置３は、映像ファイル格納装置４から応答された映像ファイルを受信する。これにより、遠隔監視制御装置３は、異常状態時の現場の映像が格納された映像ファイルを映像ファイル格納装置４から取得することができる。

図４は、本実施形態に係る映像ファイル検索範囲の例を示す概念図である。映像ファイル格納装置４は、任意の撮影場所及び任意の撮影日時に撮影された映像が格納された映像ファイルを格納するものである。このため、映像ファイル検索範囲として、撮影場所をセンサ１１の設置場所に限定したり、又は、撮影日時をセンサデータ取得日時に限定したりすると、該当する映像ファイルが見つからない可能性がある。このような理由から映像ファイル検索範囲としては、撮影場所の検索範囲を一定の地理的範囲に拡げ、また、撮影日時の検索範囲を一定の時間的範囲に拡げることが好ましい。

図４（ａ）の例では、センサ１１が設置された位置（センサ設置位置）を中心にした半径ｒの円内を、撮影場所の検索範囲にしている。図４（ｂ）の例では、地図データと連携して地図データ上にセンサ設置位置を包含する多角形を描き、当該多角形内を撮影場所の検索範囲にしている。撮影場所の検索範囲は、例えば、遠隔監視の対象区域を含むように予め決定される。

また、撮影日時については、例えば、センサデータ取得日時が「９月２８日の９時１０分５０秒」であるセンサデータが異常値を示した場合に、「９月２８日の６時０分から１１時５９分まで」のようにセンサデータ取得日時を包含する一定の時間的範囲を、撮影日時の検索範囲にしてもよい。

また、所望の映像ファイルの検索の結果、該当する映像ファイルが見つからない場合に、撮影場所や撮影日時の検索範囲を拡げて再検索を行ってもよい。撮影場所及び撮影日時の検索範囲の指定や再検索の指示は、遠隔監視制御装置３から映像ファイル格納装置４へ通知される。

上述したように本実施形態によれば、センサ１１の設置場所との間はＬＰＷＡ通信のみが可能な通信環境であっても、センサデータはＬＰＷＡ通信により取得するが、異常状態時等の特定状態時の現場の映像が格納された映像ファイルについては、別途、映像ファイル格納装置４から取得することができる。これにより、遠隔監視先の場所がモバイル通信圏内の場所に限定されることはなく、遠隔監視システムの適用範囲が拡がるという効果が得られる。

［第２実施形態］
図５は、第２実施形態に係る遠隔監視システムの構成例を示すブロック図である。図５において、図１の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。第２実施形態では、遠隔監視制御装置３ａは、異常状態時等の特定状態時の現場の映像が格納された映像ファイルを、映像収集装置群５から取得する。

映像収集装置群５は、複数の映像収集装置５０－１、５０－２、５０－３、・・・、５０－ｌを備える。ｌは自然数である。以下、各映像収集装置５０－１、５０－２、５０－３、・・・、５０－ｌを特に区別しないときは、映像収集装置５０と称する。映像収集装置５０には、移動体に搭載されるものがある。例えば、映像収集装置５０－１、５０－ｌは自動車に搭載されるものである。また、映像収集装置５０－２は自転車に搭載されるものである。また、映像収集装置５０－３は飛行体に搭載されるものである。遠隔監視制御装置３ａは、通信ネットワーク２を介して、映像収集装置５０にアクセスする。

図６は、本実施形態に係る遠隔監視制御装置の構成例を示すブロック図である。図６において、図２の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。図６に示される遠隔監視制御装置３ａは、図２の構成に加えてさらに、メタ情報受信部３０４と、メタ情報格納部３０５と、映像収集装置・ファイル特定部３０６とを備える。遠隔監視制御装置３ａの映像取得部３０７ａは、映像収集装置５０に対応する部分が図２の映像取得部３０７と異なる。

メタ情報受信部３０４は、映像収集装置５０から通信ネットワーク２を介してメタ情報を受信する。メタ情報は、映像収集装置５０が格納する映像ファイルのメタ情報であって、映像ファイルに格納された映像の撮影場所や撮影日時などを示す情報である。メタ情報には、送信元の映像収集装置５０の識別情報（映像収集装置ＩＤ）が付加される。

メタ情報格納部３０５は、メタ情報受信部３０４が映像収集装置５０から受信したメタ情報を当該映像収集装置５０の映像収集装置ＩＤに関連付けて格納する。

映像収集装置・ファイル特定部３０６は、異常値判定部３０３により異常状態であると判定されたセンサデータに関連付けられたセンサデータ取得情報が示すセンサデータ取得場所を検索キーに使用して、メタ情報格納部３０５を検索する。また、映像収集装置・ファイル特定部３０６は、異常値判定部３０３により異常状態であると判定されたセンサデータに関連付けられたセンサデータ取得情報が示すセンサデータ取得場所及びセンサデータ取得日時を検索キーに使用して、メタ情報格納部３０５を検索してもよい。

映像収集装置・ファイル特定部３０６は、メタ情報格納部３０５の検索結果のメタ情報と当該メタ情報に関連付けられた映像収集装置ＩＤとをメタ情報格納部３０５から取得する。映像収集装置・ファイル特定部３０６は、取得したメタ情報が示す撮影場所や撮影日時と映像収集装置ＩＤとを映像取得部３０７ａへ通知する。

映像取得部３０７ａは、映像収集装置・ファイル特定部３０６から通知された映像収集装置ＩＤの映像収集装置５０から、該通知された撮影場所に該当する映像ファイルを取得する。また、映像取得部３０７ａは、映像収集装置・ファイル特定部３０６から通知された映像収集装置ＩＤの映像収集装置５０から、該通知された撮影場所及び撮影日時に該当する映像ファイルを取得してもよい。

図７は、本実施形態に係る映像収集装置の構成例を示すブロック図である。図７において、映像収集装置５０は、撮影部５０１と、映像ファイル格納部５０２と、メタ情報格納部５０３と、メタ情報送信部５０４と、映像ファイル送信部５０５と、該当ファイル検索部５０６と、を備える。

撮影部５０１は、撮影した撮影データを一時的に撮影バッファに保持し、一定の周期または一定の保持容量になったタイミングで、撮影バッファに保持する撮影データをＭＰＥＧ－４等の形式でファイル化する。また、撮影部５０１は、撮影データのファイル化により生成された映像ファイルに対応するメタ情報を生成する。

撮影部５０１は、例えば、自動車に搭載されたドライブレコーダに備えられるものであって、撮影データは当該自動車の周囲の状況が撮影された映像の撮影データである。また、撮影部５０１は、ドライブレコーダがＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を備える場合、ＧＰＳにより測定された位置や日時をそれぞれ撮影場所や撮影日時としてメタ情報に含めてもよい。

映像ファイル格納部５０２は、撮影部５０１が撮影しファイル化した映像ファイルを格納する。映像ファイル格納部には、映像ファイルの識別情報（映像ファイルＩＤ）と、当該映像ファイルとが関連付けて格納される。

メタ情報格納部５０３は、撮影部５０１が撮影しファイル化した映像ファイルに対応するメタ情報を、当該映像ファイルの映像ファイルＩＤに関連付けて格納する。メタ情報格納部５０３は、撮影部５０１が生成したメタ情報が撮影場所を示す情報を含んでいない場合、当該メタ情報を取得した時の撮影部５０１の位置を示す位置情報を取得し、取得した位置情報を撮影場所として当該メタ情報に含めてもよい。例えば、自動車に搭載されたドライブレコーダに撮影部５０１が備えられる場合、当該自動車の位置を示す位置情報を撮影部５０１の位置に使用してもよい。

メタ情報送信部５０４は、自己の映像収集装置５０の映像収集装置ＩＤをメタ情報に付加した映像収集装置ＩＤ付きメタ情報を、通信ネットワーク２を介して遠隔監視制御装置３へ送信する。映像収集装置ＩＤ付きメタ情報を遠隔監視制御装置３へ送信するタイミングは、一定の周期であってもよく、又は、通信ネットワーク２に接続したタイミングであってもよい。メタ情報送信部５０４は、例えば、一定の周期でＬＴＥ通信により映像収集装置ＩＤ付きメタ情報を送信してもよいし、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の無線通信ネットワークに接続したタイミングで映像収集装置ＩＤ付きの複数のメタ情報を一括して送信してもよい。

該当ファイル検索部５０６は、遠隔監視制御装置３から受信した映像ファイル要求が示す撮影場所や撮影日時に該当するメタ情報を、メタ情報格納部５０３から検索する。該当ファイル検索部５０６は、当該検索の結果のメタ情報に関連付けられた映像ファイルＩＤを、映像ファイル送信部５０５へ通知する。

映像ファイル送信部５０５は、該当ファイル検索部５０６から通知された映像ファイルＩＤに関連付けられた映像ファイルを映像ファイル格納部５０２から取得し、取得した映像ファイルを遠隔監視制御装置３へ送信する。

次に図８を参照して本実施形態に係る遠隔監視方法を説明する。図８は、本実施形態に係る遠隔監視方法の手順の例を示すシーケンス図である。図８において、図３の各ステップに対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。

ステップＳ１からステップＳ４までが実行される。ステップＳ１からステップＳ４までは、図３に示す第１実施形態と同じである。次いで、ステップＳ１１が実行される。

（ステップＳ１１） 遠隔監視制御装置３ａは、異常状態であると判定されたセンサデータに関連付けられたセンサデータ取得情報が示すセンサデータ取得場所を検索キーに使用して、メタ情報格納部３０５を検索する。また、遠隔監視制御装置３ａは、異常状態であると判定されたセンサデータに関連付けられたセンサデータ取得情報が示すセンサデータ取得場所及びセンサデータ取得日時を検索キーに使用して、メタ情報格納部３０５を検索してもよい。

遠隔監視制御装置３ａは、メタ情報格納部３０５の検索結果のメタ情報（撮影場所や撮影日時の情報）と当該メタ情報に関連付けられた映像収集装置ＩＤとをメタ情報格納部３０５から取得する。

（ステップＳ１２） 遠隔監視制御装置３ａは、メタ情報格納部３０５から取得した映像収集装置ＩＤの映像収集装置５０に対して、当該取得したメタ情報が示す撮影場所に該当する映像ファイルを要求する。また、遠隔監視制御装置３は、メタ情報格納部３０５から取得した映像収集装置ＩＤの映像収集装置５０に対して、当該取得したメタ情報が示す撮影場所及び撮影日時に該当する映像ファイルを要求してもよい。

（ステップＳ１３） 映像収集装置５０は、遠隔監視制御装置３ａからの映像ファイル要求に応じて、要求された撮影場所に該当する映像ファイルを、遠隔監視制御装置３ａへ応答する。また、映像収集装置５０は、遠隔監視制御装置３ａからの映像ファイル要求に応じて、要求された撮影場所及び撮影日時に該当する映像ファイルを、遠隔監視制御装置３ａへ応答する。

遠隔監視制御装置３ａは、映像収集装置５０から応答された映像ファイルを受信する。これにより、遠隔監視制御装置３ａは、異常状態時の現場の映像が格納された映像ファイルを映像収集装置５０から取得することができる。

なお、本実施形態においても、上述した第１実施形態と同様に、映像ファイル検索範囲を拡げることは好ましい。

また、本実施形態においても、上述した第１実施形態と同様に、異常状態以外の他の特定状態をセンサデータに基づいて判定し、当該特定状態の遠隔監視のための映像ファイルを取得してもよい。

上述したように本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、センサ１１の設置場所との間はＬＰＷＡ通信のみが可能な通信環境であっても、センサデータはＬＰＷＡ通信により取得するが、異常状態時等の特定状態時の現場の映像が格納された映像ファイルについては、別途、映像収集装置５０から取得することができる。これにより、遠隔監視先の場所がモバイル通信圏内の場所に限定されることはなく、遠隔監視システムの適用範囲が拡がるという効果が得られる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

例えば、上述した各装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。

さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

１…低電力広域（ＬＰＷＡ）通信システム、２…通信ネットワーク、３，３ａ…遠隔監視制御装置、４…映像ファイル格納装置、５…映像収集装置群、１０…ＬＰＷＡ送信機、１１…センサ、１２…ＬＰＷＡ受信機、５０…映像収集装置、３０１…センサデータ受信部、３０２…センサデータ格納部、３０３…異常値判定部、３０４…メタ情報受信部、３０５…メタ情報格納部、３０６…映像収集装置・ファイル特定部、３０７，３０７ａ…映像取得部、５０１…撮影部、５０２…映像ファイル格納部、５０３…メタ情報格納部、５０４…メタ情報送信部、５０５…映像ファイル送信部、５０６…該当ファイル検索部

Claims (6)

1. センサと、
   前記センサから出力されたセンサデータを送信する低電力広域通信方式の送信機と、
   前記送信機から前記センサデータを受信する低電力広域通信方式の受信機と、
   前記受信機から前記センサデータを受信する遠隔監視制御装置とを備え、
   前記遠隔監視制御装置は、
   前記センサデータとセンサデータ取得情報とを関連付けて格納するセンサデータ格納部と、
   前記センサデータ格納部に格納されるセンサデータに基づいて特定状態を判定する判定部と、
   前記特定状態であると判定されたセンサデータに関連付けられた前記センサデータ取得情報が示すセンサデータ取得場所に該当する映像ファイルを映像ファイル格納装置から取得する映像取得部と、を備え、
   前記映像ファイル格納装置は、任意の撮影場所で撮影された映像が格納された映像ファイルを格納し、
   前記映像取得部は、前記センサデータ取得場所を含む一定の地理的範囲に拡げられた撮影場所の検索範囲に該当する映像ファイルを前記映像ファイル格納装置から取得する、
   遠隔監視システム。
2. センサと、
   前記センサから出力されたセンサデータを送信する低電力広域通信方式の送信機と、
   前記送信機から前記センサデータを受信する低電力広域通信方式の受信機と、
   前記受信機から前記センサデータを受信する遠隔監視制御装置とを備え、
   前記遠隔監視制御装置は、
   前記センサデータとセンサデータ取得情報とを関連付けて格納するセンサデータ格納部と、
   前記センサデータ格納部に格納されるセンサデータに基づいて特定状態を判定する判定部と、
   前記特定状態であると判定されたセンサデータに関連付けられた前記センサデータ取得情報が示すセンサデータ取得場所に該当する映像ファイルを映像ファイル格納装置から取得する映像取得部と、を備え、
   前記遠隔監視制御装置は、
   前記映像ファイル格納装置が格納する映像ファイルに格納された映像の撮影場所を示す撮影場所情報を含むメタ情報と前記映像ファイル格納装置の映像ファイル格納装置識別情報とを、複数の前記映像ファイル格納装置からそれぞれ受信するメタ情報受信部と、
   前記メタ情報と前記映像ファイル格納装置識別情報とを関連付けて格納するメタ情報格納部と、
   前記特定状態であると判定されたセンサデータに関連付けられた前記センサデータ取得情報が示すセンサデータ取得場所に該当する撮影場所情報を含むメタ情報を前記メタ情報格納部から検索し、検索結果のメタ情報の撮影場所情報が示す撮影場所と当該検索結果のメタ情報に関連付けられた映像ファイル格納装置識別情報とを前記映像取得部へ通知する特定部と、をさらに備え、
   前記映像取得部は、前記特定部から通知された映像ファイル格納装置識別情報の映像ファイル格納装置に対して、前記特定部から通知された撮影場所に該当する映像ファイルを要求する、
   遠隔監視システム。
3. センサから出力されて低電力広域通信により伝送されたセンサデータを受信するセンサデータ受信部と、
   前記センサデータとセンサデータ取得情報とを関連付けて格納するセンサデータ格納部と、
   前記センサデータ格納部に格納されるセンサデータに基づいて特定状態を判定する判定部と、
   前記特定状態であると判定されたセンサデータに関連付けられた前記センサデータ取得情報が示すセンサデータ取得場所に該当する映像ファイルを映像ファイル格納装置から取得する映像取得部と、を備え、
   前記映像ファイル格納装置は、任意の撮影場所で撮影された映像が格納された映像ファイルを格納し、
   前記映像取得部は、前記センサデータ取得場所を含む一定の地理的範囲に拡げられた撮影場所の検索範囲に該当する映像ファイルを前記映像ファイル格納装置から取得する、
   遠隔監視制御装置。
4. センサから出力されて低電力広域通信により伝送されたセンサデータを受信するセンサデータ受信部と、
   前記センサデータとセンサデータ取得情報とを関連付けて格納するセンサデータ格納部と、
   前記センサデータ格納部に格納されるセンサデータに基づいて特定状態を判定する判定部と、
   前記特定状態であると判定されたセンサデータに関連付けられた前記センサデータ取得情報が示すセンサデータ取得場所に該当する映像ファイルを映像ファイル格納装置から取得する映像取得部と、
   前記映像ファイル格納装置が格納する映像ファイルに格納された映像の撮影場所を示す撮影場所情報を含むメタ情報と前記映像ファイル格納装置の映像ファイル格納装置識別情報とを、複数の前記映像ファイル格納装置からそれぞれ受信するメタ情報受信部と、
   前記メタ情報と前記映像ファイル格納装置識別情報とを関連付けて格納するメタ情報格納部と、
   前記特定状態であると判定されたセンサデータに関連付けられた前記センサデータ取得情報が示すセンサデータ取得場所に該当する撮影場所情報を含むメタ情報を前記メタ情報格納部から検索し、検索結果のメタ情報の撮影場所情報が示す撮影場所と当該検索結果のメタ情報に関連付けられた映像ファイル格納装置識別情報とを前記映像取得部へ通知する特定部と、を備え、
   前記映像取得部は、前記特定部から通知された映像ファイル格納装置識別情報の映像ファイル格納装置に対して、前記特定部から通知された撮影場所に該当する映像ファイルを要求する、
   遠隔監視制御装置。
5. コンピュータに、
   センサから出力されたセンサデータを低電力広域通信システムにより受信するセンサデータ受信ステップと、
   前記センサデータとセンサデータ取得情報とを関連付けてセンサデータ格納部に格納するセンサデータ格納ステップと、
   前記センサデータ格納部に格納されるセンサデータに基づいて特定状態を判定する判定ステップと、
   前記特定状態であると判定されたセンサデータに関連付けられた前記センサデータ取得情報が示すセンサデータ取得場所に該当する映像ファイルを映像ファイル格納装置から取得する映像取得ステップと、
   を実行させるためのコンピュータプログラムであって、
   前記映像ファイル格納装置は、任意の撮影場所で撮影された映像が格納された映像ファイルを格納し、
   前記映像取得ステップは、前記センサデータ取得場所を含む一定の地理的範囲に拡げられた撮影場所の検索範囲に該当する映像ファイルを前記映像ファイル格納装置から取得する、
   コンピュータプログラム。
6. センサがセンサデータを出力するセンサデータ出力ステップと、
   低電力広域通信方式の送信機が、前記センサから出力されたセンサデータを送信する低電力広域通信送信ステップと、
   低電力広域通信方式の受信機が、前記送信機から前記センサデータを受信する低電力広域通信受信ステップと、
   遠隔監視制御装置が、前記受信機から前記センサデータを受信するステップと、
   前記遠隔監視制御装置が、前記センサデータとセンサデータ取得情報とを関連付けてセンサデータ格納部に格納するセンサデータ格納ステップと、
   前記遠隔監視制御装置が、前記センサデータ格納部に格納されるセンサデータに基づいて特定状態を判定する判定ステップと、
   前記遠隔監視制御装置が、前記特定状態であると判定されたセンサデータに関連付けられた前記センサデータ取得情報が示すセンサデータ取得場所に該当する映像ファイルを映像ファイル格納装置から取得する映像取得ステップと、
   を含む遠隔監視方法であって、
   前記映像ファイル格納装置は、任意の撮影場所で撮影された映像が格納された映像ファイルを格納し、
   前記遠隔監視制御装置は、前記映像取得ステップにおいて、前記センサデータ取得場所を含む一定の地理的範囲に拡げられた撮影場所の検索範囲に該当する映像ファイルを前記映像ファイル格納装置から取得する、
   遠隔監視方法。

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