JP6375506B2 - 無人航空機 - Google Patents
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Description
図1はマルチコプター90の外観斜視図である。マルチコプター90の筐体10は、主に、略直方体の箱形の本体部12、および本体部12の周方向における各頂点に相当する部位から水平方向に放射状に延びた複数のアーム部11により構成されている。各アーム部11にはそれぞれ、固定ピッチの回転翼であるブレード42を有するローターが支持されている。本体部12の内部には、上部に開口131を有する貨物室13が設けられている。
図2はマルチコプター90の機能構成を示すブロック図である。マルチコプター90の機体には、フライトコントローラ20、複数のローターRおよびこれらローターRの回転を制御するESC43(Electric Speed Controller)、オペレータの操縦端末95と無線通信を行う無線送受信器33、および、これらに電力を供給するバッテリー51が搭載されている。
図2は、図1の破線Aで囲んだ部分の拡大図である。マルチコプター90のアーム部11およびその支持されたブレード42の各組は、それぞれ格納式回転翼SR(SR1,SR2)を構成している。各アーム部11は、その長手方向における本体部12側の端部である基端部11aが、本体部12に回動可能に支持されている。各アーム部11の基端部11aの反対側の端部である先端部には、ブレード42を保護するローターガード11bが配置されている。ローターガード11bは任意の構成であり省略してもよい。本実施形態では、ローターガード11bをアーム部11の一部とみなす。
以下、図6および図7を用いて本発明の他の実施形態について説明する。図6は本発明の他の実施形態にかかる無人航空機であるマルチコプター96の外観斜視図である。図7はマルチコプター96のアーム部17の収容構造を示す平面図である。なお、以下の説明では、先の実施形態と同一または同様の構成については、先の実施形態と同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。また、マルチコプター96の基本的な飛行機能は先の実施形態のマルチコプター90と同一であるためその説明を省略する。
Claims (12)
- 複数の回転翼を備える無人航空機であって、
前記無人航空機の筐体は、中空部である貨物室が一体化された本体部と、前記各回転翼を支持する複数のアーム部と、を有し、
前記アーム部および該アーム部に支持された前記回転翼の各組は、それぞれ格納式回転翼を構成しており、
前記各格納式回転翼は、その一部または全体を前記貨物室に格納可能であり、
前記貨物室はその上部に、荷物の収容および取り出しが可能な開口が設けられていることを特徴とする無人航空機。 - 前記筐体は、その上方に他の前記筐体を載置可能であることを特徴とする請求項1に記載の無人航空機。
- 前記各アーム部は、その長手方向における前記本体部側の端部である基端部が前記本体部に回動可能に支持されており、
前記基端部を回動中心として前記格納式回転翼を回動させることにより、該格納式回転翼が、前記貨物室に格納または該貨物室から展開されることを特徴とする請求項1に記載の無人航空機。 - 前記各基端部は前記本体部に対して水平方向に回動可能であり、
前記格納式回転翼は、回動中心を共通とする二基を一単位として、前記本体部の周方向に沿って複数単位配置されていることを特徴とする請求項3に記載の無人航空機。 - 前記一単位を構成する二基の前記格納式回転翼は、前記本体部の周方向において互いに重ならない位置に展開可能であることを特徴とする請求項4に記載の無人航空機。
- 前記貨物室への着脱が可能な一または複数のコンテナをさらに有し、
運搬物は前記コンテナに入れられて前記貨物室に収容されることを特徴とする請求項1に記載の無人航空機。 - 前記コンテナは画一的な形状であることを特徴とする請求項6に記載の無人航空機。
- 前記貨物室には、前記複数の格納式回転翼の少なくとも一部と前記コンテナとを同時に収容可能であることを特徴とする請求項6に記載の無人航空機。
- 複数の回転翼を備える無人航空機であって、
前記無人航空機の筐体は、中空部を有する本体部と、前記各回転翼を支持する複数のアーム部と、を有し、
前記アーム部および該アーム部に支持された前記回転翼の各組は、それぞれ格納式回転翼を構成しており、
前記本体部の外周面には、前記中空部に連通された複数の貫通穴が形成されており、
前記各アーム部は、その長手方向における前記本体部側の端部である基端部が前記貫通穴に挿入されて前記本体部に支持されており、
前記アーム部を前記貫通穴にさらに差し込むことで該アーム部が前記中空部に格納され、前記アーム部を前記本体部から引き出すことで前記格納式回転翼が展開されることを特徴とする無人航空機。 - 前記中空部は貨物室であり、該貨物室は前記本体部と一体化されていることを特徴とする請求項9に記載の無人航空機。
- 前記各回転翼は、周方向へ折り畳み可能なブレードを有していることを特徴とする請求項9に記載の無人航空機。
- 前記各格納式回転翼はそれぞれ、上下に同軸配置された二基の前記回転翼を有していることを特徴とする請求項9に記載の無人航空機。
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