CN110481787A - 一种无人运输机 - Google Patents

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CN110481787A CN201910640501.9A CN201910640501A CN110481787A CN 110481787 A CN110481787 A CN 110481787A CN 201910640501 A CN201910640501 A CN 201910640501A CN 110481787 A CN110481787 A CN 110481787A
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fuselage
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unmanned transporter
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CN201910640501.9A
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赵霞军
黄军
张伟
任疆
邱晨
周侣勇
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China Special Vehicle Research Institute
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China Special Vehicle Research Institute
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D9/00—Equipment for handling freight; Equipment for facilitating passenger embarkation or the like
    • B64D9/003—Devices for retaining pallets or freight containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons

Abstract

本申请提供一种无人运输机，所述无人运输机包括机身1、货运集装箱2、货运集装箱连接锁定机构4、螺旋桨11、发动机14、发动机短舱15，其中：机身1的左右两侧分别设置有至少四个货运集装箱连接锁定机构4；货运集装箱2通过货运集装箱连接锁定机构4设置在机身中部；至少两台发动机14通过发动机短舱15沿机身中心线对称固定；每台发动机14对应一个螺旋桨11。

Description

一种无人运输机
技术领域
本发明属于飞行器设计领域，涉及到一种无人运输机。
背景技术
随着国民经济的快速发展，社会对交通运输行业的需求也急剧增长。公路物流、海运物流、航空物流形成高效能、智能物联网化的现代物流业。在现代物流业中，公路物流和海运物流可以采用标准的货运集装箱实现无缝对接，避免二次装卸和二次安检，而航空物流则采用专用的集装器进行运输装卸，因此大大降低了现代物流的效能。
目前国内外的无人运输机以消费级旋翼无人机为主，载重较小。载重量在百公斤以上的大型民用无人运输机更少，并且采用小载重量的专用集装器。无法突破了货运飞机因舱门小、载重量低而导致的装卸效率低的瓶颈。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种可兼容标准货运集装箱的分体式无人运输机。本无人运输机采用货仓分体式结构，具有公路运输集装箱的连接接口和尺寸，载重量高，可以实现空地一体化运输。
本申请提供一种无人运输机，所述无人运输机包括机身1、货运集装箱2、货运集装箱连接锁定机构4、螺旋桨11、发动机14、发动机短舱15，其中：
机身1的左右两侧分别设置有至少四个货运集装箱连接锁定机构4；
货运集装箱2通过货运集装箱连接锁定机构4设置在机身中部；
至少两台发动机14通过发动机短舱15沿机身中心线对称固定；
每台发动机14对应一个螺旋桨11。
可选的，机身1中部设置有货运集装箱快速安装口，所述货运集装箱快速安装口用于安装货运集装箱2。
可选的，货运集装箱2的上表面和下表面为机身1气动外形的一部分。
可选的，所述货运集装箱2设置有鹅颈槽，所述货运集装箱2通过鹅颈槽与货运集装箱连接锁定机构4对接，以便锁定货运集装箱2。
可选的，发动机14采用涡轮螺旋桨发动机。
可选的，所述货运集装箱连接锁定机构4包括电动锁定机构。
可选的，所述货运集装箱2的机构尺寸符合ISO668标准。
可选的，所述发动机14的数量为两台。
本发明有益效果：
采用飞翼式翼身融合气动布局，消除了机翼机身的干扰阻力，同时减少了飞机的诱导阻力，提高了飞机升力，并且有效的加大了机体内部空间。采用货仓分体式结构，并且货仓尺寸和连接件符合ISO668《系列1集装箱分类、尺寸和额定质量》，能够与公路货运无缝对接，实现空地一体化运输，避免二次装卸和二次安检，大大提高了装卸效率和运输效率。采用涡轮螺旋桨发动机，有效降低了飞机生产制造成本。
附图说明
图1为分体式无人运输机俯视图；
图2为分体式无人运输机正视图；
图3为分体式无人运输机侧视图；
图4为分体式无人运输机货运集装箱分离图；
其中，1.机身、2.货运集装箱、3.机身机翼融合部、4.货运集装箱连接锁定机构、5.机翼、6.升降舵、7.襟翼、8.副翼、9.开裂式阻力方向舵、10.升降舵、11.螺旋桨、12.前起落架、13.主起落架、14.发动机、15.发动机短舱。
具体实施方式
本申请提供的一种分体式无人运输机包括机身、机翼、起落架、货运集装箱、发动机及发动机短舱。机身和机翼采用飞翼式翼身融合气动布局。机身上预留货运集装箱安装接口，货运集装箱装入机身后成为机身的一部分。起落架采用前三点式布局形式，飞机起飞后，起落架可收入机腹内。两台发动机及发动机短舱对称布置在机身后缘两侧，发动机采用涡轮螺旋桨发动机。发动机通过短舱与机身连接。在机身后缘中部和翼身融合部位后缘布置升降舵。沿翼展方向，在机翼后缘依次布置有襟翼、副翼和开裂式阻力方向舵。在机翼翼梢部位配置有小翼。
以下结合附图和实施实例对本发明作进一步地详述：
参见附图1～4所示，该分体式无人运输机采用飞翼布局，包括机身1、货运集装箱2、机身机翼融合部3、货运集装箱连接锁定机构4、机翼5、升降舵6、襟翼7、副翼8、开裂式阻力方向舵9、升降舵10、螺旋桨11、前起落架12、主起落架13、发动机14、发动机短舱15。
在机身1中部预留有货运集装箱快速安装口，货运集装箱2采用机体融合货仓，是飞机机体结构的一部分，与机身结构组成整体共同承受外翼传递的载荷。
货运集装箱2按照ISO668《系列1集装箱分类、尺寸和额定质量》标准，在其顶部和下部四面角点处设有16个鹅颈槽。避免了航空货运集装器不能直接在公路交通运输工具装载的缺点。
通过侧面的8个鹅颈槽，可将集装箱与机身上的货运集装箱连接锁定机构4快速对接，并被锁定。
在机身下部的主起落架13和前起落架12，采用前三点式布置，方便货运集装箱2在此穿过、顶起和装卸。飞机起飞后，主起落架13和前起落架12收入机腹中。
在机身后部上表面，两台发动机14通过发动机短舱15沿机身中心线对称固定。发动机14采用涡轮螺旋桨发动机。
基于机身1对称面，在其两侧对称安装机翼5，机翼5通过机身机翼融合部3与机身1固结。采用这种翼身融合技术大大提高了飞机升力，增加了飞机的载重量。
在机身1后缘中部和翼身融合部位3后缘布置升降舵10和升降舵6，用于飞机的俯仰控制。
沿翼展方向，在机翼后缘依次布置有襟翼7、副翼8和开裂式阻力方向舵9。襟翼7在起飞时增加飞机升力，降落时增加飞机阻力，减小滑跑距离。副翼8用于飞机的横向控制，开裂式阻力方向舵9用于飞机的航向控制。

Claims (8)

1.一种无人运输机，其特征在于，所述无人运输机包括机身(1)、货运集装箱(2)、货运集装箱连接锁定机构(4)、螺旋桨(11)、发动机(14)、发动机短舱(15)，其中：
机身(1)的左右两侧分别设置有至少四个货运集装箱连接锁定机构(4)；
货运集装箱(2)通过货运集装箱连接锁定机构(4)设置在机身中部；
至少两台发动机(14)通过发动机短舱(15)沿机身中心线对称固定；
每台发动机(14)对应一个螺旋桨(11)。
2.根据权利要求1所述的无人运输机，其特征在于，机身(1)中部设置有货运集装箱快速安装口，所述货运集装箱快速安装口用于安装货运集装箱(2)。
3.根据权利要求1所述的无人运输机，其特征在于，货运集装箱(2)的上表面和下表面为机身(1)气动外形的一部分。
4.根据权利要求1所述的无人运输机，其特征在于，所述货运集装箱(2)设置有鹅颈槽，所述货运集装箱(2)通过鹅颈槽与货运集装箱连接锁定机构(4)对接，以便锁定货运集装箱(2)。
5.根据权利要求1所述的无人运输机，其特征在于，发动机(14)采用涡轮螺旋桨发动机。
6.根据权利要求1所述的无人运输机，其特征在于，所述货运集装箱连接锁定机构(4)包括电动锁定机构。
7.根据权利要求1所述的无人运输机，其特征在于，所述货运集装箱(2)的机构尺寸符合ISO668标准。
8.根据权利要求1所述的无人运输机，其特征在于，所述发动机(14)的数量为两台。
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