JP6373773B2 - 内視鏡業務支援システム - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡業務を支援する内視鏡業務支援システムに関する。

内視鏡検査では、医師が検査前に患者の過去の検査画像を確認することが多い。特に過去に処置を実施し、これから行う検査においても同じ処置を実施する場合には、過去の検査画像から、処置した部位の形状や状態などを確認する。たとえばＥＲＣＰ（内視鏡的逆行性胆管膵管造影）検査では、内視鏡の先端から膵管や胆管の中にカテーテルを挿菅するカニュレーションと呼ばれる手技が行われる。十二指腸乳頭の形状や、膵管、胆管の合流形式は患者ごとに異なるため、過去に同一患者に対して実施したカニュレーションの状況を撮影した検査画像があれば、検査前にみておくことでＥＲＣＰ検査を安全且つ効率的にすすめることができる。

特開２００８−２２０８３９号公報

しかしながら内視鏡を患者の体内に挿入して検査を開始した後は、過去の検査画像を簡単に確認できる手段がないために、医師は検査前にみた検査画像の記憶に頼るしかない。そこで検査中においても、患者の過去の検査画像を医師に提示できる仕組みを構築することが好ましい。本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、内視鏡検査で処置具を使用している場合に、関連する過去の検査画像を医師に提示する技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の内視鏡業務支援システムは、内視鏡で患者の体内を過去に撮影した検査画像と、検査画像に含まれる処置具の種類を示す情報と、患者を特定する患者識別情報とを関連付けて記録する記録部と、内視鏡で患者の体内を撮影している観察画像から、内視鏡検査で使用されている処置具の種類を特定する処置具検出部と、記録部に記録された複数の検査画像のなかから、同一患者の検査画像であって、処置具検出部が特定した種類の処置具が含まれる検査画像を特定する画像検索部と、画像検索部で特定された過去の検査画像を、観察画像とともに表示する表示制御部と、を備える。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、内視鏡検査で処置具を使用している場合に、関連する過去の検査画像を提示する技術を提供できる。

実施例にかかる内視鏡業務支援システムの構成を示す図である。 画像管理システムの機能ブロックを示す図である。 検査画像の一覧画面の例を示す図である。 処置具の種類および用途の対応関係を示す図である。 処理装置の機能ブロックを示す図である。 表示装置の表示例を示す図である。 表示された確認メッセージの例を示す図である。 表示された過去の検査画像の例を示す図である。

図１は、本発明の実施例にかかる内視鏡業務支援システム１の構成を示す図である。内視鏡業務支援システム１は、内視鏡検査における医師の観察行為を支援するための観察支援システムであり、内視鏡検査を実施するための内視鏡システム１０、過去に撮影した検査画像を管理する画像管理システム１００、端末装置３０、３４を備え、それらはＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）などのネットワーク２によって相互接続される。端末装置３０、３４はたとえばパーソナルコンピュータであって、画面出力可能にそれぞれ表示装置３２、３６と接続されてよいが、端末装置３０、３４は表示装置と一体となったラップトップコンピュータであってもよく、また携帯型タブレットであってもよい。内視鏡システム１０および端末装置３０は、内視鏡検査室内に配置される。

内視鏡検査は、オーダリングシステム（図示せず）により発行される検査オーダにしたがって実施される。検査オーダは、検査を特定する検査識別情報（検査ＩＤ）、患者を特定する患者識別情報（患者ＩＤ）、検査種別および検査項目を特定する情報、検査予定日時などのオーダ情報を含む。検査ＩＤは、オーダリングシステムにより発行される検査オーダの識別情報であり、患者ＩＤは、医療施設内において患者を一意に識別するために付与された識別情報である。

検査開始前、端末装置３０は内視鏡検査オーダの一覧画面を表示装置３２に表示し、医師または看護師がオーダ一覧から、これから実施するオーダを選択すると、端末装置３０は表示装置３２にオーダ詳細確認画面を表示する。医師は、この確認画面をみて、検査内容を確認してから内視鏡検査を開始する。このとき医師は端末装置３０を操作して、これから検査を行う患者の過去の検査画像を表示装置３２に表示させて確認することもできる。

内視鏡システム１０は、内視鏡１２、処理装置１４および表示装置１６を備える。内視鏡１２は、撮像素子１８と、複数のスイッチを含む操作部２０とを有して構成される。複数のスイッチのそれぞれには、処理装置１４の各種機能を予め割り当てることができ、１つのスイッチには、患者の体内を撮影している観察画像を記録するレリーズ機能が割り当てられる。操作部２０の根元には鉗子チャンネルが設けられ、医師は鉗子チャンネルを通じて処置具を出し入れして処置を行う。

撮像素子１８は挿入部の先端に設けられ、挿入部が患者の体内に挿入されて体内を撮像し、医師が操作部２０のレリーズ機能を割り当てられたレリーズスイッチを押したタイミングで、処理装置１４が観察画像を検査画像として取得する。撮像素子１８はＣＣＤイメージセンサまたはＣＭＯＳイメージセンサであり、信号処理回路（図示せず）とともに撮像モジュールを構成する。撮像素子１８は入射光を電気信号に変換し、信号処理回路は、撮像素子１８により光電変換されたデータに対して、Ａ／Ｄ変換、ノイズ除去などの信号処理を施して、処理装置１４に出力する。内視鏡１２および処理装置１４は、撮像ユニット２２を構成する。

処理装置１４は、内視鏡システム１０全体を統括的に制御する。処理装置１４の一つの重要な役割は、内視鏡１２により撮影されている観察画像を表示装置１６にライブ表示させることである。医師は表示装置１６に表示される観察画像をみながら、処置具の操作を行う。なお実施例の処理装置１４は表示装置１６に、観察画像とともに、同一患者の過去の検査画像も表示させる機能をもつ。表示装置１６は互いに重ならない２つの表示領域１６ａ、１６ｂを有し、観察画像と過去の検査画像とは、それぞれ異なる表示領域に表示される。

処理装置１４のもう一つの重要な役割は、医師がレリーズスイッチを押したタイミングで撮像素子１８により撮像されている観察画像を、検査画像として画像管理システム１００に送信して画像記録部（データベース）に記録させることである。処理装置１４は、レリーズスイッチが押されたときの検査画像データを取得し、検査画像データにメタデータを付加して画像管理システム１００に送信する。付加されるメタデータは、検査ＩＤ、患者ＩＤ、検査種別および検査項目を特定する情報、検査画像を特定する検査画像ＩＤ、撮影日時を少なくとも含む。このうち、検査ＩＤ、患者ＩＤ、検査種別および検査項目を特定する情報は、オーダ情報に含まれており、処理装置１４はオーダ情報から、これらのメタデータを検査画像データに付加してよい。画像管理システム１００は、処理装置１４から送信される検査画像データを受け取り、画像記録部に蓄積する。

図２は、画像管理システム１００の機能ブロックを示す。画像管理システム１００は、画像取得部１０２、画像提供部１０４、処置具情報登録部１０６、画像検索部１１０および記録部１２０を備える。画像検索部１１０は、要求受付部１１２および検索実行部１１４を有する。

これらの構成はハードウエア的には、任意のプロセッサ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

内視鏡検査の実施中、画像取得部１０２は、内視鏡１２のレリーズスイッチが押されたタイミングで処理装置１４から送信される検査画像データを取得し、記録部１２０に記録する。検査画像データには、検査ＩＤ、患者ＩＤ、検査種別および検査項目を特定する情報、検査画像を特定する検査画像ＩＤ、撮影日時などのメタデータが付加されている。なお処理装置１４は、検査終了時まで検査画像データを蓄積しておき、検査終了後に、検査中に撮影された全ての検査画像データを画像管理システム１００に送信するようにしてもよい。

医師は検査を終了すると、内視鏡科に設置された端末装置３４を操作して検査レポートを作成する。医師が端末装置３４においてレポート作成アプリケーションを起動すると、レポート作成アプリケーションは、画像管理システム１００にアクセスして、該当する検査で撮像された検査画像の送信を画像提供部１０４に要求する。画像提供部１０４は、検査ＩＤをキーにして記録部１２０を探索し、記録部１２０から検査画像を読み出して、端末装置３４に提供する。画像提供部１０４は、検査において撮像された全ての検査画像を端末装置３４に提供し、レポート作成アプリケーションは表示装置３６に検査画像の一覧を表示する。

図３は、ＥＲＣＰ検査で撮影した検査画像の一覧画面の例を示す。医師は、レポート作成画面において、所見情報を入力するとともに、その所見情報に対応する検査画像を一覧画面から選択して対応付けることで、レポートを作成する。

実施例の内視鏡業務支援システム１は、医師が検査中に処置具を用いると、同一患者の過去の検査画像であって、同種の処置具が含まれる検査画像を表示装置１６に提示する機能をもつ。そこで画像管理システム１００は、記録部１２０に記録した検査画像のうち、処置具が含まれる検査画像に対して、その処置具の種類を示す情報をメタデータとして予め登録しておき、医師が検査中に処置具を使用したときに、使用した処置具と同種の処置具が含まれる過去の検査画像を検索して抽出できるようにする。

このために処置具情報登録部１０６は、記録部１２０に記録された検査画像を参照して、処置具が写り込んだ検査画像を特定し、その検査画像に、処置具の種類を示す処置具情報をメタデータとして付加する機能をもつ。処置具情報登録部１０６は、画像認識処理により検査画像中の処置具を検出する。処置具情報登録部１０６による画像認識機能を実現するために、記録部１２０は、処置具を鉗子チャンネルに挿通した際の内視鏡画像を、テンプレート画像として予め記録しておく。

図４は、内視鏡検査で使用される処置具の種類および用途の対応関係を示す。図４に示す対応テーブルは記録部１２０に記録され、処置具情報登録部１０６が参照できるようになっている。

内視鏡検査では、対応テーブルに示されるように様々な種類の処置具が使用される可能性があり、記録部１２０は処置具の種類ごとに内視鏡１２により撮影されたテンプレート画像を保持している。画像認識による検出精度を高めるために、処置具の種類ごとに、鉗子チャンネルの方向、画像フレーム内における突出長、開閉状態などが異なる複数のテンプレート画像が用意されることが好ましい。また回転により画像中の形状が変化する非対称形状の処置具については、回転角度が異なるテンプレート画像が複数用意されることが好ましい。

まず処置具情報登録部１０６は、検査画像中に含まれる処置具のエッジを検出する。エッジ検出用の画像として、Ｒ画像またはＧ画像を利用してよい。処置具情報登録部１０６はエッジから線分形状を検出すると、検出した線分形状とテンプレート画像を照合し、一致度が最も高いテンプレート画像の処置具の種類を特定する。

このとき処置具情報登録部１０６は、全ての種類のテンプレート画像との照合処理を行ってもよいが、検査内容を細分化した検査項目に応じて照合対象とするテンプレート画像の絞込を行ってもよい。たとえば図３に示す検査画像の処置具検出処理を行う場合、これらの検査画像はＥＲＣＰ検査で撮影されたものであるため、検査画像に含まれる処置具の種類はＥＲＣＰ検査で使用されるものに限定される。そこで処置具情報登録部１０６は、図４に示す対応テーブルを参照して、ＥＲＣＰ検査を用途とする処置具、すなわちガイドワイヤ、カテーテル、造影カニューレのテンプレート画像と、検査画像に含まれる線分形状との一致度を算出して、処置具の種類を特定してもよい。検査項目に応じた処置具種類の絞込を行うことで、計算負荷を低減できる。

なお記録部１２０には、図４に示す全ての種類のテンプレート画像が保持されていなくてもよい。たとえばガイドワイヤは非常に細いため、テンプレートマッチングによる検出精度が高くないことが分かっている。またガイドワイヤは、ＥＲＣＰ検査においてカテーテルとともに使用されるものであるため、カテーテルを検出できれば、検査画像に処置具情報をメタデータとして登録することができる。そのためガイドワイヤのテンプレート画像は用意せず、テンプレートマッチングによる検出精度が高いカテーテルのテンプレート画像を用意しておくことで、カニュレーションの手技が行われた検査画像を特定でき、またガイドワイヤのテンプレートマッチングを行わないことで、計算負荷を低減できる。

以上のように処置具情報登録部１０６は、画像認識処理を行うことで、検査画像に含まれる処置具の種類を特定する。処置具情報登録部１０６は、処置具の種類を特定すると、処置具の種類を示す情報を、メタデータとして検査画像に関連付けて記録部１２０に記録する。たとえば図３に示す検査画像の処置具検出処理においては、検査画像５０ａ〜５０ｄに、ＥＲＣＰ検査で使用されたカテーテルが写り込んでいることが検出される。したがって処置具情報登録部１０６は、各検査画像５０ａ〜５０ｄにメタデータとしてカテーテルを示す処置具情報を付加して、記録部１２０に登録する。

処置具情報登録部１０６は、以上の処置具検出処理を、記録部１２０に検査画像データが記録されるたびに実行してもよく、また深夜などの特定の時間帯に実行してもよい。いずれにしても処置具情報登録部１０６は、同一患者の次の検査の前までに処置具検出処理を実行し、画像検索部１１０が、次の検査で使用している処置具が写り込んだ検査画像を記録部１２０から探せるようになっていればよい。以上により、記録部１２０は、内視鏡１２で患者の体内を過去に撮影した検査画像と、検査画像に含まれる処置具の種類を示す情報と、患者を特定する患者ＩＤとを関連付けて記録する。

なお処置具情報登録部１０６は、処置具を検出した全ての検査画像に処置具情報を付加してもよいが、処置具情報を付加する検査画像を、医師により選択させてもよい。たとえば図３に示す検査画像一覧画面が表示装置３６に表示されたときに、検査画像５０ａ〜５０ｄにカテーテルが写り込んでいることが医師に通知され、医師が、所望の検査画像を選択して処置具情報登録ボタン５２を操作することで、検査画像に処置具情報が関連付けられて、記録部１２０に記録されてもよい。

また処置具検出処理は、医師により手動で行われてもよい。たとえば図３に示す検査画像一覧画面において、医師が検査画像を指定して処置具情報登録ボタン５２を操作すると、テキスト入力画面が開いて、処置具の種類を示す情報をテキスト入力できる。なお処置具情報登録ボタン５２を操作したとき、処置具の種類一覧が表示されて、医師が、いずれかの種類を選択できるようにしてもよい。この場合、処置具情報登録部１０６は、医師により入力された処置具の種類を示す情報を、検査画像に関連付けて記録部１２０に記録する。これにより画像検索部１１０が、処置具情報をキーにして、処置具が写り込んだ検査画像を探せるようになる。

図５は、処理装置１４の機能ブロックを示す。処理装置１４は、処置具検出部６０、検索要求送信部６２、画像取得部６４、表示制御部６６および画像送信部６８を備える。表示制御部６６は、内視鏡１２で撮像された観察画像を表示装置１６の表示領域１６ｂにライブ表示する。画像送信部６８は、内視鏡１２からレリーズスイッチの操作信号を受け取ると、表示領域１６ｂに表示している観察画像データにメタデータを付加して、画像管理システム１００に送信する。

これらの構成はハードウエア的には、任意のプロセッサ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

図６は、表示装置１６の表示例を示す。この例では、検査種別を胆膵内視鏡検査、検査項目をＥＲＣＰとする検査が行われており、表示領域１６ｂにおいて、内視鏡１２で患者の体内を撮影している観察画像がライブ表示されている様子が示される。

処置具検出部６０は、検査中、観察画像に処置具が写り込んでいるか否かを監視する。処置具検出部６０は、動画像の１フレームごとに監視処理を行ってもよいが、所定数のフレームおきに監視処理を行ってもよい。監視処理は、処置具情報登録部１０６による処置具検出処理と同じく、表示されるフレーム画像中に含まれる処置具を画像認識処理により検出することで行われる。処置具情報登録部１０６による処置具検出処理は、記録部１２０に記録されたテンプレート画像を利用したが、処置具検出部６０においても同様に、テンプレート画像を利用する。テンプレート画像は、記録部１２０に記録されたものを利用してもよいが、同じテンプレート画像が、処理装置１４に保持されていてもよい。

図６に示すように、観察画像に処置具が写り込むと、処置具検出部６０は、処置具の線分形状を検出して、検出した線分形状とテンプレート画像を照合し、一致度が最も高いテンプレート画像の処置具の種類を特定する。処置具検出部６０は、全ての種類のテンプレート画像との照合処理を行ってもよいが、検査項目に応じて照合対象とするテンプレート画像の絞込を行ってもよい。この例では、ＥＲＣＰ検査が実施されているため、観察画像に含まれる処置具の種類はＥＲＣＰ検査で使用されるものに限定される。そこで処置具検出部６０は、図４に示す対応テーブルを参照して、ＥＲＣＰ検査を用途とする処置具、すなわちガイドワイヤ、カテーテル、造影カニューレのテンプレート画像と、観察画像に含まれる線分形状との一致度を算出して、処置具の種類を特定してもよい。検査項目に応じた処置具種類の絞込を行うことで、計算負荷を低減できる。なお処理装置１４は、対応テーブルを保持していてもよい。

このように処置具検出部６０は、内視鏡１２で患者の体内を撮影している観察画像から、内視鏡検査で使用されている処置具の種類を画像認識により特定する。ここでは処置具検出部６０が、観察画像中にカテーテルが写り込んだことを検出したものとする。検索要求送信部６２は、画像管理システム１００に対して、患者ＩＤおよび処置具の種類を示す情報（ここではカテーテル）を含む画像検索要求を送信する。なお処置具検出部６０は、観察画像中に写り込んだ処置具の種類を特定した後は、その処置具が観察画像に写り続けているか監視し、写り続けている間は、処置具検出処理を実行しなくてよい。処置具が観察画像からフレームアウトすると、処置具検出部６０は、処置具がフレームインしたときに処置具検出処理を実行する。

画像管理システム１００において、要求受付部１１２が画像検索要求を受け付けると、検索実行部１１４は、記録部１２０に記録された複数の検査画像のなかから、同一患者の検査画像であって、処置具検出部６０が特定した種類の処置具が含まれる検査画像を検索して特定する。この検索処理は、画像検索要求に含まれる患者ＩＤおよび処置具情報をもとに実行される。当該患者が、過去にＥＲＣＰ検査を行っていなければ、記録部１２０には、カテーテルを含む検査画像は記録されていないが、過去にＥＲＣＰ検査を行っていれば、記録部１２０に、カテーテルを含む検査画像が記録されている。検索実行部１１４は、当該患者の検査画像のうち、カテーテルを示す処置具情報が関連付けられたものを探索し、特定した全ての検査画像を処理装置１４に送信する。なおカテーテルを含む検査画像が記録部１２０に記録されていなければ、検索実行部１１４は、当該検査画像が存在しないことを処理装置１４に通知する。

処理装置１４において、画像取得部６４は、カテーテルを含む検査画像を画像管理システム１００から取得する。画像取得部６４が検査画像を取得すると、表示制御部６６は、取得した過去の検査画像を表示する前に、観察画像とは重ならないディスプレイ上の位置に、過去の検査画像を表示することについての確認メッセージを表示する。

図７は、表示された確認メッセージ８０の一例を示す。表示制御部６６は、観察画像の表示領域１６ｂとは異なる表示領域１６ａに、確認メッセージ８０を表示する。医師は観察画像をみながら検査を行っているが、撮像画像に処置具が写り込んだ瞬間に過去の検査画像が突然表示されると、注意が検査画像の方に向いてしまう可能性がある。そこで過去の検査画像を表示する前に、お知らせとして確認メッセージ８０を表示することが好ましい。表示装置１６がタッチパネルとして構成されている場合、看護師が確認メッセージ８０の表示領域をタッチすると、過去の検査画像が表示領域１６ａに表示されるようになる。なお内視鏡１２の操作部２０のスイッチの１つに、検査画像の表示機能が割り当てられていれば、医師がそのスイッチを押すことで、検査画像が表示領域１６ａに表示されるようにしてもよい。

図８は、表示領域１６ａに表示された過去の検査画像の一例を示す。表示制御部６６は、画像検索部１１０で特定された過去の検査画像を、観察画像とともに表示装置１６に表示する。観察画像および検査画像が１つの表示装置１６に表示されることで、医師は、過去の同じ処置を行ったときの部位の形状や状態を容易に確認できるようになる。表示制御部６６は、観察画像とは重ならない位置に検査画像を表示して、観察画像を隠さないようにする。この例では表示制御部６６が観察画像を表示領域１６ｂに表示し、過去の検査画像を表示領域１６ａに表示することで、両画像が重ならないようにしている。

画像検索部１１０で検索された検査画像が複数枚ある場合、表示制御部６６は、表示領域１６ａに、複数枚の検査画像を分割表示してもよい。表示制御部６６は、表示領域１６ａを４分割または９分割に分けて複数枚の検査画像を表示し、いずれかの検査画像が選択されたときに、拡大表示するようにしてもよい。また表示制御部６６は、表示領域１６ａに検査画像を１枚ごとに切替表示して、いずれかの検査画像の表示中に所定の操作がなされると、その検査画像を固定表示してもよい。切替表示は所定秒ごとに自動で切り替えられてもよいが、医師による操作によって切り替えられてもよい。なお切替表示する場合には、検査画像にメタデータとして付加されている撮影日時を参照して、撮影日時が新しい検査画像から順に表示することが好ましい。

表示制御部６６は、処置具が観察画像に写り込んでいる間、過去の検査画像を表示する。処置具検出部６０は、処置具がフレームアウトしたことを検出すると、表示制御部６６に対して処置具が写り込まなくなったことを通知し、これにより表示制御部６６は検査画像を非表示とする。なお表示制御部６６は、処置具がフレームアウトした場合であっても、処置具検出部６０が新たな処置具を検出するまでの間、過去の検査画像の表示を維持してもよい。フレームアウトした場合に、過去の検査画像を表示し続けるか、または非表示とするかは、ユーザにより設定可能とされてもよい。

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

１・・・内視鏡業務支援システム、１０・・・内視鏡システム、１２・・・内視鏡、１４・・・処理装置、１６・・・表示装置、３４・・・端末装置、３６・・・表示装置、６０・・・処置具検出部、６２・・・検索要求送信部、６４・・・画像取得部、６６・・・表示制御部、６８・・・画像送信部、８０・・・確認メッセージ、１００・・・画像管理システム、１０２・・・画像取得部、１０４・・・画像提供部、１０６・・・処置具情報登録部、１１０・・・画像検索部、１１２・・・要求受付部、１１４・・・検索実行部、１２０・・・記録部。

Claims (4)

1. 内視鏡で患者の体内を過去に撮影した検査画像と、検査画像に含まれる処置具の種類を示す情報と、患者を特定する患者識別情報とを関連付けて記録する記録部と、
   内視鏡で患者の体内を撮影している観察画像から、内視鏡検査で使用されている処置具の種類を特定する処置具検出部と、
   前記記録部に記録された複数の検査画像のなかから、同一患者の検査画像であって、前記処置具検出部が特定した種類の処置具が含まれる検査画像を特定する画像検索部と、
   前記画像検索部で特定された過去の検査画像を、観察画像とともに表示する表示制御部と、
   を備えることを特徴とする内視鏡業務支援システム。
2. 前記処置具検出部は、テンプレート画像を利用した画像認識により、観察画像に含まれる処置具の種類を特定する、ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡業務支援システム。
3. 前記表示制御部は、観察画像とは重ならない位置に、前記画像検索部で特定された過去の検査画像を表示する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡業務支援システム。
4. 前記表示制御部は、過去の検査画像を表示する前に、検査画像を表示することについての確認メッセージを表示する、ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の内視鏡業務支援システム。

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