JP6351444B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数色の画像を重ね合わせるカラー画像の色ずれを補正する画像形成装置に関する。

複写機、複合機、プリンタ等の画像形成装置においては、通常、モータ等の駆動部により像担持体を所定の周速度で回転させて、電子写真方式等の画像形成プロセスにより該像担持体にタイミングを合わせて画像（例えば、トナー画像）を形成し、該像担持体に形成された画像を転写部材に転写する。

詳しくは、カラー画像を形成する画像形成装置においては、互いに異なる複数色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色成分）の画像をそれらに対応する複数の像担持体にそれぞれタイミングを合わせて形成し、複数の像担持体にそれぞれ形成された複数色の画像を中間転写体や記録材（例えば記録用紙等の記録シート）などの転写部材に重ねて転写し、該転写部材が中間転写体のときはさらに記録材に転写する。

このような画像形成装置では、複数色の画像の位置が合っていないと、色ずれが発生し、良好な画像を得ることができず、画像品質の低下を招く。

このため、従来の画像形成装置として、複数色の検出パターンをそれぞれ形成し、形成した複数色の検出パターンをそれぞれ検出し、検出した複数色の検出パターンのそれぞれの検出値に基づいて色ずれを補正する（具体的には検出した複数色の検出パターンのそれぞれの検出値が予め定めた所定の基準値になるように、つまり複数色の画像の位置が合うように、複数色の画像の形成位置を補正する）色ずれ補正制御を行う画像形成装置がある。ここで、複数色の画像の形成位置の補正を実行する手法としては、代表的には、複数の像担持体にそれぞれ画像を書き込む際の書き込みタイミングを調整する手法を例示できる。

しかしながら、このような色ずれ補正制御においては、検出パターンを検出している最中に、例えば、像担持体を駆動する駆動部から像担持体への回転駆動を伝達する駆動ギヤ等の駆動伝達部の駆動伝達不良（具体的には駆動ギヤが空回りする所謂ギヤ飛び）といった突発的要因により突発的な誤検出を行ってしまうことがある。そうすると、画像形成装置は、突発的な誤検出が発生したのか否かを認識することができないため、本来の検出値とは異なる検出値で色ずれの補正が行われることになり、本来の色ずれ補正制御を行うことができない。しかも、補正した検出パターンのマークが別のマークと重なってしまうと、検出パターンの各マークを各色に対応させて検出することができない上、それ以降、重なった状態の検出パターンのマークを戻して色ずれ補正制御を行うことができなくなってしまう。このことは、短時間で検出パターンを検出するために検出パターンの隣り合うマーク間の間隔を狭くした場合に、特に顕著となる。

この点に関し、特許文献１は、画像の色ずれを補正するために補正パターンの色ずれ量を検出する際に、検出可能範囲を超えた色ずれ量であった場合、または検出した色ずれ量が補正可能範囲を超えていた場合に、色ずれ状態を制御するための設定値を自動的に変更することによって検出可能または補正可能な色ずれ量に復帰させる画像形成装置を開示している。

しかしながら、特許文献１は、突発的な誤検出を行った場合において、本来の色ずれ補正制御を行う点については何も開示していない。

特開２００７−１０２１８９号公報

そこで、本発明は、複数色の検出パターンをそれぞれ形成し、形成した複数色の検出パターンをそれぞれ検出し、検出した複数色の検出パターンのそれぞれの検出値に基づいて色ずれを補正する色ずれ補正制御を行う画像形成装置であって、たとえ突発的な誤検出を行った場合であっても、本来の色ずれ補正制御を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明者らは、前記課題を解決するために、鋭意検討を重ねた結果、次のことを見出し、本発明を完成した。

すなわち、複数色の検出パターンをそれぞれ形成し、形成した前記複数色の検出パターンをそれぞれ検出し、検出した前記複数色の検出パターンのそれぞれの検出値に基づいて色ずれを補正する色ずれ補正制御を行う画像形成装置においては、前記検出パターンの検出値は、周囲の環境変化（例えば温度変化）により、通常は、１日のうちで、ある程度決まった色ずれ範囲内（例えば０ドットから１０ドットまでの範囲内）に収まっている。

前記検出パターンの検出値が前記色ずれ範囲から外れる場合としては、本来は前記色ずれ範囲内にあるにも拘わらず、前記検出パターンを検出している最中に、例えば、像担持体を駆動する駆動部から像担持体への回転駆動を伝達する駆動ギヤ等の駆動伝達部の駆動伝達不良（具体的には駆動ギヤが空回りする所謂ギヤ飛び）といった突発的要因により突発的な誤検出を行って本来の検出値とは異なる検出値となる場合の他、実際に通常の色ずれ範囲から外れた検出値、例えば、当該画像形成装置自体を移動させたり或いは当該画像形成装置に何らかの衝撃が与えられたりといったように当該画像形成装置に外力が加わる等の通常とは異なるイレギュラー要因により当該画像形成装置の状態が変化した後にイレギュラーな適正検出を行って適正検出による検出値が通常の色ずれ範囲から逸脱した検出値となる場合を例示できる。つまり、突発的な誤検出を行った場合には、本来の検出値は通常は前記色ずれ範囲内にあり、誤検出した検出値で色ずれ補正制御を行う必要はない一方で、イレギュラーな適正検出を行った場合には、適正検出による検出値が前記色ずれ範囲から外れており、前記色ずれ範囲から外れた適正検出による検出値で色ずれ補正制御を行う必要がある。

かかる観点から、前記検出パターンの検出値が前記色ずれ範囲から外れる場合には、一旦、前記色ずれ範囲の限界値を用いて前記色ずれの補正を試みてみる。そうすると、前記色ずれ範囲の限界値を用いて前記色ずれを補正した後の前記複数色の検出パターンの検出値は、突発的な誤検出を行った場合とイレギュラーな適正検出を行った場合とで色ずれ補正に関する異なった性質の値になっている。これにより、当該画像形成装置は、突発的な誤検出を行ったのか或いはイレギュラーな適正検出を行ったのかを認識することができる。従って、補正した後の前記複数色の検出パターンの検出値に基づいて次の前記色ずれ補正制御を行うことで、たとえ突発的な誤検出を行った場合であっても、本来の色ずれ補正制御を行うことが可能となる。

本発明は、かかる知見に基づくものであり、複数色の検出パターンをそれぞれ形成し、形成した前記複数色の検出パターンをそれぞれ検出し、検出した前記複数色の検出パターンのそれぞれの検出値に基づいて色ずれを補正する色ずれ補正制御を行う画像形成装置であって、前記色ずれ補正制御は、前記複数色の検出パターンの検出値が予め定めた所定の色ずれ範囲から外れた場合には、一旦、前記色ずれ範囲の限界値を用いて前記色ずれを補正し、補正した後の前記複数色の検出パターンの検出値に基づいて次の前記色ずれ補正制御を行うことを特徴とする画像形成装置を提供する。

本発明において、前記色ずれ補正制御を行うにあたり、前記複数色の検出パターンを副走査方向に間隔をおいてそれぞれ形成し、前記色ずれ範囲の限界値は、前記複数色の検出パターンの隣り合うマーク間の前記副走査方向における間隔より小さい値とされている態様を例示できる。

本発明において、前記色ずれ範囲の限界値を用いて前記色ずれを補正した後の前記複数色の検出パターンの検出値が前回検出した検出値による補正側とは反対側に補正することを示す検出値である場合には、補正前の状態に戻して前記色ずれ補正制御をリトライする態様を例示できる。

本発明において、前記色ずれ範囲の限界値を用いて前記色ずれを補正した後の前記複数色の検出パターンの検出値が前回検出した検出値による補正側に補正することを示す検出値である場合には、前記色ずれ範囲の限界値を用いて前記色ずれを補正する前記色ずれ補正制御を繰り返す態様を例示できる。

本発明において、前記補正前の状態に戻して前記色ずれ補正制御をリトライするリトライ回数の上限を予め定めた所定のリトライ制限回数に設定する態様を例示できる。

本発明において、前記リトライ回数が前記リトライ制限回数を超えた場合に前記検出パターンの検出値を予め定めた所定の値に設定する態様を例示できる。

本発明において、前記リトライ回数が前記リトライ制限回数を超えた場合に予め定めた所定の通知内容を通知する態様を例示できる。

本発明において、前記補正前の状態に戻して前記色ずれ補正制御をリトライするリトライ回数を含む履歴情報を記憶する態様を例示できる。

本発明によると、たとえ突発的な誤検出を行った場合であっても、本来の色ずれ補正制御を行うことが可能となる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す正面図である。 図１に示す画像形成装置において、中間転写ベルトに形成された複数色の検出パターンを検知する検出パターン検知部の概略構成を示す平面図である。 図１に示す画像形成装置における制御部の制御構成を概略的に示すブロック図である。 本実施の形態に係る色ずれ補正制御を説明するための説明図であって、（ａ）は、突発的要因により突発的な誤検出を行った場合での補正前の検出パターンを示す図であり、（ｂ）は、突発的要因により突発的な誤検出を行った場合での補正後の検出パターンを示す図であり、（ｃ）は、イレギュラーな適正検出を行った場合での補正前の検出パターンを示す図であり、（ｄ）は、イレギュラーな適正検出を行った場合での補正後の検出パターンを示す図である。 図３に示す制御部による第１実施形態に係る色ずれ補正制御の制御例を示すフローチャートである。 図３に示す制御部による第２実施形態に係る色ずれ補正制御の制御例を示すフローチャートである。 図３に示す制御部による第３実施形態に係る色ずれ補正制御の制御例を示すフローチャートである。 図３に示す制御部による第４実施形態に係る色ずれ補正制御の制御例を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。

［画像形成装置の全体構成］
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００の概略構成を示す正面図である。

画像形成装置１００は、タンデム型のカラー画像形成装置であり、所定方向に沿って並設された複数（この例では４つ）の感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｍ，３ｙ（像担持体の一例）を備え、互いに異なる複数色（この例ではブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色成分）の画像をそれらに対応する感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｍ，３ｙにそれぞれタイミングを合わせて形成し、感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｍ，３ｙにそれぞれ形成された複数色の画像を転写部材として作用する中間転写ベルト７（中間転写体の一例）に重ねて転写し、さらに、転写部材として作用する記録シートＰ（記録材の一例）に転写する。

画像形成装置１００は、原稿Ｇの画像を読み取って記録用紙等の記録シートＰに画像を形成する複写機能を有しており、原稿Ｇの画像を読み取る画像読取装置２００と、記録シートＰに画像を形成する画像形成部３３０を有する画像形成装置本体３００とを備えている。

画像形成装置本体３００は、画像形成部３３０に加えて、シート供給部３１０と、シート搬送部３２０と、シート排出部３４０とを有している。

画像形成部３３０において扱われる画像データは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は、単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。このため、画像形成部３３０においては、感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｍ，３ｙ、帯電器５ｂ，５ｃ，５ｍ，５ｙ、現像装置２ｂ，２ｃ，２ｍ，２ｙ（ここでは現像ユニット）、中間転写装置８における中間転写部６ｂ，６ｃ，６ｍ，６ｙ（ここでは中間転写ローラ）及びドラムクリーニング装置４ｂ，４ｃ，４ｍ，４ｙは各色に応じた４種類の画像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ及びイエローに対応付けられ、末尾符号ｂがブラックに、末尾符号ｃがシアンに、末尾符号ｍがマゼンタに、末尾符号ｙがイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションが構成されている。

中間転写装置８は、中間転写部６ｂ，６ｃ，６ｍ，６ｙ及び中間転写ベルト７に加えて、中間転写ベルトクリーニング装置９、中間転写ベルト駆動ローラ２１、従動ローラ２２及びテンションローラ２３を備えている。中間転写ベルト駆動ローラ２１、中間転写部６ｂ，６ｃ，６ｍ，６ｙ、従動ローラ２２、テンションローラ２３等のローラ部材は、中間転写ベルト７を張架して支持し、中間転写ベルト７を所定の移動方向Ｃに周回移動させる。

画像形成装置本体３００では、画像形成を行うにあたり、無端状の中間転写ベルト７を所定の移動方向Ｃに周回移動させつつ感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｍ，３ｙを回転させ、帯電器５ｂ，５ｃ，５ｍ，５ｙにより感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｍ，３ｙの表面を所定の電位に均一に帯電させ、レーザ露光装置１からの各色のトナー画像に対応するレーザ光により感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｍ，３ｙの表面を露光して、その表面に静電潜像を形成し、現像装置２ｂ，２ｃ，２ｍ，２ｙにより感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｍ，３ｙの表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｍ，３ｙの表面にトナー画像をそれぞれ形成する。これにより、各感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｍ，３ｙの表面に複数色（この例では４色）のトナー画像が形成される。その後、感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｍ，３ｙの表面の残留トナーをドラムクリーニング装置４ｂ，４ｃ，４ｍ，４ｙにより除去及び回収する。

引き続いて、中間転写装置８において、中間転写ベルト７を移動方向Ｃに周回移動させつつ、転写バイアスが印加された中間転写部６ｂ，６ｃ，６ｍ，６ｙにより各感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｍ，３ｙの表面に形成された各色のトナー画像を中間転写ベルト７に順次転写して重ね合わせ、中間転写ベルト７上にカラーのトナー画像を形成する。これにより、中間転写ベルト７表面にカラーのトナー画像が形成される。その後、中間転写ベルト７表面の残留トナーを中間転写ベルトクリーニング装置９により除去及び回収する。なお、画像形成装置１００は、ドラムクリーニング装置４ｂ，４ｃ，４ｍ，４ｙ及び中間転写ベルトクリーニング装置９により除去及び回収された残留トナーは、図示を省略した廃トナーカートリッジに収容されるようになっている。

一方、シート供給部３１０では、シート供給ローラ部３１２により給紙カセット３１１に積載された記録シートＰを給紙カセット３１１から引出して、シート搬送部３２０におけるシート搬送経路３２１を通じて画像形成部３３０に搬送する。なお、給紙カセット３１１は、画像形成装置本体３００に対して着脱可能な着脱部材とされ、記録シートＰを収容するシート収容部の一例とされている。

シート搬送経路３２１には、レジストローラ３２２、各搬送ローラ３２４及び排出ローラ３２５が設けられている。レジストローラ３２２は、記録シートＰを一旦停止させて、記録シートＰの先端を揃えた後、中間転写ベルト７と２次転写装置１１における転写ローラ１１ａとの間の転写ニップ域でのカラーのトナー画像の転写タイミングに合わせて記録シートＰの搬送を開始する。すなわち、シート供給部３１０からシート搬送部３２０におけるシート搬送経路３２１を通じて画像形成部３３０に搬送されてきた記録シートＰを中間転写ベルト７と転写ローラ１１ａとの間の転写ニップ域に挟み込んで搬送しつつ、転写バイアスが印加された転写ローラ１１ａにより中間転写ベルト７表面におけるカラーのトナー画像を記録シートＰ上に転写する。

そして、定着装置１２の加熱ローラ１２１と加圧ローラ１２２との間に記録シートＰを挟み込んで加熱及び加圧し、記録シートＰ上のカラーのトナー画像を定着させ、さらに、シート排出部３４０に向けて搬送し、排出ローラ３２５を経てシート排出部３４０における排出トレイ３４１へ排出する。

また、記録シートＰの表面だけではなく、裏面の画像形成を行う場合は、定着装置１２にて表面にトナー画像が定着された記録シートＰを排出ローラ３２５により反転経路３２３に向けて逆方向に搬送して、反転経路３２３により記録シートＰの表裏を反転させ、記録シートＰをレジストローラ３２２へ再度導き、記録シートＰの表面と同様にして、記録シートＰの裏面にトナー画像を形成して定着し、記録シートＰをシート排出部３４０における排出トレイ３４１に排出する。

画像形成装置１００は、中間転写装置８における中間転写ベルト７上の複数色の検出パターンＰＴ（所謂レジスト調整パターン）を検知する検出パターン検知部８０をさらに備えている。検出パターン検知部８０は、中間転写ベルト７の近傍に設けられている。検出パターン検知部８０は、中間転写ベルト７の表面と対向するように配置されている。検出パターン検知部８０は、中間転写ベルト７の移動方向Ｃにおいて最下流側に位置する感光体ドラム（この例ではブラック用感光体ドラム３ｂ）よりも下流側かつ最上流側に位置する感光体ドラム（この例ではイエロー用感光体ドラム３ｙ）よりも上流側に配置されている。

［検出パターン検知部の構成］
図２は、図１に示す画像形成装置１００において、中間転写ベルト７に形成された複数色の検出パターンＰＴを検知する検出パターン検知部８０の概略構成を示す平面図である。

検出パターン検知部８０は、この例では、発光部８０ａ及び受光部８０ｂを有する反射型の光センサである検出パターン検知センサ（所謂レジストセンサ）を備えている。検出パターン検知部８０は、発光部８０ａから中間転写ベルト７の表面にて反射される反射光、及び、発光部８０ａから複数色の検出パターンＰＴにて反射される反射光を受光部８０ｂで検知するようになっている。

複数色の検出パターンＰＴは、中間転写ベルト７において主走査方向Ｙにおける１箇所以上に形成することができる。検出パターン検知部８０は、中間転写ベルト７の主走査方向Ｙにおける１箇所以上に形成される複数色の検出パターンＰＴに対応した位置に設けることができる。

本実施の形態では、複数色の検出パターンＰＴは、中間転写ベルト７において主走査方向Ｙにおける２箇所に形成される。従って、検出パターン検知部８０は、中間転写ベルト７の主走査方向Ｙにおける２箇所に形成される複数色の検出パターンＰＴ，ＰＴに対応した位置にそれぞれ設けられた検出パターン検知部８０（第１検出パターン検知部８１及び第２検出パターン検知部８２）とされている。なお、本実施の形態のように、中間転写ベルト７の主走査方向Ｙにおける複数箇所で複数色の検出パターンＰＴを検知する場合、その値は、例えば、複数箇所で検知した値の平均値をとすることができる。

［検出パターン］
複数色の検出パターンＰＴ（図２参照）は、各画像ステーションでそれぞれ形成される各トナー画像にそれぞれ対応した複数色（この例ではシアン、ブラック、マゼンタ、イエロー）の画像パターンとされている。

複数色の検出パターンＰＴは、主走査方向Ｙに平行でかつ副走査方向Ｘに順次配列されたシアンマークＣＭ、ブラックマークＢＭ、マゼンタマークＭＭ及びイエローマークＹＭと、主走査方向Ｙに対して所定角度（例えば４５°）に傾斜しかつ副走査方向Ｘに順次配列されたシアンマークｃｍ、ブラックマークｂｍ、マゼンタマークｍｍ及びイエローマークｙｍとで構成されている。

ここで、主走査方向Ｙに平行なシアンマークＣＭ、ブラックマークＢＭ、マゼンタマークＭＭ及びイエローマークＹＭは、副走査方向Ｘにおける色ずれを補正するための副走査方向補正用検出パターンＰＴ１とされており、主走査方向Ｙに対して傾斜したシアンマークｃｍ、ブラックマークｂｍ、マゼンタマークｍｍ及びイエローマークｙｍは、主走査方向Ｙにおける色ずれを補正するための主走査方向補正用検出パターンＰＴ２とされている。

副走査方向補正用検出パターンＰＴ１及び主走査方向補正用検出パターンＰＴ２は、副走査方向Ｘにおいて１組又は複数組（この例では２組）ずつ形成される。

副走査方向補正用検出パターンＰＴ１のシアンマークＣＭ、ブラックマークＢＭ、マゼンタマークＭＭ及びイエローマークＹＭは、何れも同じ形状（具体的には主走査方向Ｙに長い長方形）とされている。シアンマークＣＭとブラックマークＢＭとの間の間隔ｄ１は、ブラックマークＢＭとマゼンタマークＭＭとの間の間隔ｄ２と等しい一方、マゼンタマークＭＭとイエローマークＹＭとの間の間隔ｄ３とは異なっている（間隔ｄ３よりも狭くなっている）。主走査方向補正用検出パターンＰＴ２のシアンマークｃｍ、ブラックマークｂｍ、マゼンタマークｍｍ及びイエローマークｙｍは、何れも同じ形状（具体的には主走査方向Ｙに傾斜した二辺が副走査方向Ｘに平行な二辺よりも長い平行四辺形）とされている。

具体的には、シアンマークＣＭ、ブラックマークＢＭ、マゼンタマークＭＭ及びイエローマークＹＭの主走査方向Ｙにおける長手方向幅ｈ１は１７２ドットとされ、シアンマークＣＭ、ブラックマークＢＭ、マゼンタマークＭＭ及びイエローマークＹＭの副走査方向Ｘにおける短手方向幅ｈ２は２８ドットとされている。また、シアンマークＣＭとブラックマークＢＭとの間の間隔ｄ１は６２ドットとされ、ブラックマークＢＭとマゼンタマークＭＭとの間の間隔ｄ２は６２ドットとされ、マゼンタマークＭＭとイエローマークＹＭとの間の間隔ｄ３は１０４ドットとされ、副走査方向補正用検出パターンＰＴ１とその隣の副走査方向補正用検出パターンＰＴ１との間の間隔ｄ４は１０５ドットとされ、副走査方向補正用検出パターンＰＴ１と主走査方向補正用検出パターンＰＴ２との間のピッチｐ１は、３０７１ドットとされ、主走査方向Ｙにおいて２箇所に形成された検出パターンＰＴ，ＰＴのセンターからの距離ｄ５は、１６５４ドットとされている。ここで、ドット径は、この例では、４２．３３μｍとされている。

［制御部］
図３は、図１に示す画像形成装置１００における制御部４００の制御構成を概略的に示すブロック図である。

図３に示すように、制御部４００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部４１０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）やデータ書き換え可能な不揮発性メモリ等の記憶装置を含む記憶部４２０とを含んでいる。

制御部４００は、処理部４１０が記憶部４２０のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部４２０のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。記憶部４２０のＲＡＭは、それぞれ、処理部４１０に対して作業用のワークエリアおよび画像データを格納する画像メモリとしての領域を提供する。

［色ずれ補正制御について］
本実施の形態では、制御部４００は、複数色の検出パターンＰＴをそれぞれ形成し、形成した複数色の検出パターンＰＴをそれぞれ検出し、検出した複数色の検出パターンＰＴのそれぞれの検出値に基づいて色ずれを補正する色ずれ補正制御を行う構成とされている。

具体的には、制御部４００は、検出した副走査方向補正用検出パターンＰＴ１（シアンマークＣＭ、ブラックマークＢＭ、マゼンタマークＭＭ及びイエローマークＹＭ）の副走査方向Ｘにおける検出値が予め定めた所定の基準値ＤＳｙｃ，ＤＳｙｂ，ＤＳｙｍ，ＤＳｙｙになるように、つまり複数色のトナー画像の副走査方向Ｘにおける位置が合うように、複数色のトナー画像の副走査方向Ｘにおける形成位置を補正する。また、制御部４００は、検出した主走査方向補正用検出パターンＰＴ２（シアンマークｃｍ、ブラックマークｂｍ、マゼンタマークｍｍ及びイエローマークｙｍ）の主走査方向Ｙにおける検出値が予め定めた所定の基準値ＤＳｘｃ，ＤＳｘｂ，ＤＳｘｍ，ＤＳｘｙになるように、つまり複数色のトナー画像の主走査方向Ｙにおける位置が合うように、複数色のトナー画像の主走査方向Ｙにおける形成位置を補正する。ここで、複数色のトナー画像の副走査方向Ｘ及び主走査方向Ｙにおける形成位置の補正の実行は、この例では、複数の感光体ドラム３ｃ，３ｂ，３ｍ，３ｙにそれぞれ静電潜像を書き込む際の副走査方向Ｘ及び主走査方向Ｙにおける書き込みタイミングをそれぞれ調整することで行っている。

詳しくは、制御部４００は、複数色の検出パターンＰＴをそれぞれ形成する検出パターン形成部４１１と、検出パターン形成部４１１にて形成した複数色の検出パターンＰＴをそれぞれ検出する検出パターン検出部４１２と、検出パターン検出部４１２にて検出した複数色の検出パターンＰＴのそれぞれの検出値から複数色のトナー画像の色ずれを補正するための補正量Ｈｃ，Ｈｂ，Ｈｍ、Ｈｙをそれぞれ算出する色ずれ補正量算出部４１３と、色ずれ補正量算出部４１３にて算出した補正量Ｈｃ，Ｈｂ，Ｈｍ、Ｈｙに基づいて複数色のトナー画像の形成位置を変更する色ずれ補正実行部４１４とを備える構成とされている。

制御部４００は、画像形成装置１００の工場出荷時での作業者の指示により、或いは、画像形成装置１００の待機時（通常の画像形成動作が行われていないとき）に手動で又は所定時期毎に自動的に色ずれ補正制御を行う。

複数色の検出パターンＰＴを示す画像データは、記憶部４２０（図３参照）に予め記憶されている。

検出パターン形成部４１１は、色ずれ補正制御を行うにあたり、画像形成部３３０に対して複数色の検出パターンＰＴを中間転写ベルト７に形成させることを指示する。

画像形成部３３０は、検出パターン形成部４１１の指示により、複数色の検出パターンＰＴを示す画像データを記憶部４２０から読み出して、レーザ露光装置１に送信する。次いで、画像形成部３３０は、レーザ露光装置１の各レーザダイオードから出射した各色のトナー画像に対応する走査ビームにより各感光体ドラム３ｃ，３ｂ，３ｍ，３ｙの画像形成領域にそれぞれの検出パターンＰＴ用の静電潜像を形成する。次いで、画像形成部３３０は、各現像装置２ｃ，２ｂ，２ｍ，２ｙにより各感光体ドラム３ｃ，３ｂ，３ｍ，３ｙ上における静電潜像を現像して各感光体ドラム３ｃ，３ｂ，３ｍ，３ｙ上にシアンマークＣＭ及びシアンマークｃｍ、ブラックマークＢＭ及びブラックマークｂｍ、マゼンタマークＭＭ及びマゼンタマークｍｍ並びにイエローマークＹＭ及びイエローマークｙｍをそれぞれ形成する。さらに、画像形成部３３０は、各感光体ドラム３ｃ，３ｂ，３ｍ，３ｙにおけるシアンマークＣＭ及びシアンマークｃｍ、ブラックマークＢＭ及びブラックマークｂｍ、マゼンタマークＭＭ及びマゼンタマークｍｍ並びにイエローマークＹＭ及びイエローマークｙｍを中間転写ベルト７に転写し、中間転写ベルト７上に複数色の検出パターンＰＴを形成する（図２参照）。

検出パターン検知部８０（８１，８２）は、検出パターン形成部４１１にて中間転写ベルト７に形成されて中間転写ベルト７の周回移動に伴い副走査方向Ｘに搬送される複数色の検出パターンＰＴをそれぞれ検知する。検出パターン検知部８０（８１，８２）は、検知した複数色の検出パターンＰＴの検知データを検出パターン検出部４１２に送信する。

（副走査方向補正用検出パターンの色ずれ補正）
検出パターン検出部４１２は、検出パターン検知部８０から送られてきた検知データを受信すると、副走査方向補正用検出パターンＰＴ１における主走査方向Ｙに平行なシアンマークＣＭ、ブラックマークＢＭ、マゼンタマークＭＭ及びイエローマークＹＭの検出タイミングに基づいて、シアンマークＣＭ、ブラックマークＢＭ、マゼンタマークＭＭ及びイエローマークＹＭの副走査方向Ｘにおける形成位置を算出する。

また、検出パターン検出部４１２は、算出したシアンマークＣＭ、ブラックマークＢＭ、マゼンタマークＭＭ及びイエローマークＹＭの副走査方向Ｘにおける形成位置の正規の形成位置に対する検出値（副走査方向Ｘにおける位置ずれ量ＣＭｘ，ＢＭｘ，ＭＭｘ，ＹＭｘ）をシアンマークＣＭ、ブラックマークＢＭ、マゼンタマークＭＭ及びイエローマークＹＭ別に検出し、検出した検出値（副走査方向Ｘにおける位置ずれ量ＣＭｘ，ＢＭｘ，ＭＭｘ，ＹＭｘ）を記憶部４２０（図２参照）に記憶する。

例えば、シアンマークＣＭ、ブラックマークＢＭ、マゼンタマークＭＭ及びイエローマークＹＭ別に、予め定めた所定の基準位置からの副走査方向Ｘにおける正規の相対距離を予め設定しておく。検出パターン検出部４１２は、シアンマークＣＭ、ブラックマークＢＭ、マゼンタマークＭＭ及びイエローマークＹＭ別に、基準位置からの副走査方向Ｘにおける検出距離を求め、正規の相対距離と副走査方向Ｘにおける検出距離との差を位置ずれ量ＣＭｘ，ＢＭｘ，ＭＭｘ，ＹＭｘとして検出する。

色ずれ補正量算出部４１３は、検出パターン検出部４１２にて検出した検出値（副走査方向Ｘにおける位置ずれ量ＣＭｘ，ＢＭｘ，ＭＭｘ，ＹＭｘ）から複数色のトナー画像の副走査方向Ｘにおける色ずれの補正量Ｈｘｃ，Ｈｘｂ，Ｈｘｍ、Ｈｘｙをそれぞれ算出し、算出した副走査方向Ｘにおける色ずれの補正量Ｈｘｃ，Ｈｘｂ，Ｈｘｍ、Ｈｘｙを記憶部４２０（図２参照）に記憶する。

色ずれ補正実行部４１４は、色ずれ補正量算出部４１３にて算出した副走査方向Ｘにおける色ずれの補正量Ｈｘｃ，Ｈｘｂ，Ｈｘｍ、Ｈｘｙを用いて感光体ドラム３ｃ，３ｂ，３ｍ，３ｙに静電潜像を書き込む際の副走査方向Ｘにおける書き込みタイミングをそれぞれ調整する。

これにより、制御部４００は、中間転写ベルト７に形成される複数色のトナー画像における副走査方向Ｘにおける位置を一致させた状態で複数色のトナー画像を重ね合わせることができ、副走査方向Ｘにおいて色ずれを無くす或いはほぼ無くすことができる。

（主走査方向補正用検出パターンの色ずれ補正）
また、検出パターン検出部４１２は、検出パターン検知部８０（８１，８２）から送られてきた検知データを受信すると、主走査方向補正用検出パターンＰＴ２における主走査方向Ｙに対して傾斜したシアンマークｃｍ、ブラックマークｂｍ、マゼンタマークｍｍ及びイエローマークｙｍの検出タイミングに基づいて、シアンマークｃｍ、ブラックマークｂｍ、マゼンタマークｍｍ及びイエローマークｙｍの副走査方向Ｘにおける形成位置を算出する。

また、検出パターン検出部４１２は、算出したシアンマークｃｍ、ブラックマークｂｍ、マゼンタマークｍｍ及びイエローマークｙｍの副走査方向Ｘの形成位置と先に算出して記憶部４２０に記憶しておいたシアンマークＣＭ、ブラックマークＢＭ、マゼンタマークＭＭ及びイエローマークＹＭの副走査方向Ｘにおける位置ずれ量ＣＭｘ，ＢＭｘ，ＭＭｘ，ＹＭｘとに基づいてシアンマークｃｍ、ブラックマークｂｍ、マゼンタマークｍｍ及びイエローマークｙｍの主走査方向Ｙにおける形成位置の正規の形成位置に対する検出値（主走査方向Ｙにおける位置ずれ量ｃｍｙ，ｂｍｙ，ｍｍｙ，ｙｍｙ）を検出し、検出した検出値（主走査方向Ｙにおける位置ずれ量ｃｍｙ，ｂｍｙ，ｍｍｙ，ｙｍｙ）を記憶部４２０に記憶する。

ここで、シアンマークｃｍ、ブラックマークｂｍ、マゼンタマークｍｍ及びイエローマークｙｍが主走査方向Ｙに対して傾斜しているので、シアンマークｃｍ、ブラックマークｂｍ、マゼンタマークｍｍ及びイエローマークｙｍが副走査方向Ｘに一定距離ずれると主走査方向Ｙにも一定距離だけずれ、シアンマークｃｍ、ブラックマークｂｍ、マゼンタマークｍｍ及びイエローマークｙｍが主走査方向Ｙに一定距離ずれると副走査方向Ｘにも一定距離だけずれ、従って、一方のずれが双方のずれに対応して積算される。このため、シアンマークｃｍ、ブラックマークｂｍ、マゼンタマークｍｍ及びイエローマークｙｍの副走査方向Ｘの位置ずれ量ｃｍｘ，ｂｍｘ，ｍｍｘ，ｙｍｘから、シアンマークＣＭ、ブラックマークＢＭ、マゼンタマークＭＭ及びイエローマークＹＭの副走査方向Ｘの位置ずれ量ＣＭｘ，ＢＭｘ，ＭＭｘ，ＹＭｘを差し引けば、シアンマークｃｍ、ブラックマークｂｍ、マゼンタマークｍｍ及びイエローマークｙｍの主走査方向Ｙにおける位置ずれ量ｃｍｙ，ｂｍｙ，ｍｍｙ，ｙｍｙを算出することができる。

例えば、シアンマークｃｍ、ブラックマークｂｍ、マゼンタマークｍｍ及びイエローマークｙｍ別に、予め定めた所定の基準位置からの副走査方向Ｘにおける正規の相対距離を予め設定しておく。検出パターン検出部４１２は、シアンマークｃｍ、ブラックマークｂｍ、マゼンタマークｍｍ及びイエローマークｙｍ別に、基準位置からの副走査方向Ｘにおける検出距離を求め、正規の相対距離と副走査方向Ｘにおける検出位置との差を位置ずれ量ｃｍｘ，ｂｍｘ，ｍｍｘ，ｙｍｘとして検出し、検出した位置ずれ量ｃｍｘ，ｂｍｘ，ｍｍｘ，ｙｍｘから、シアンマークＣＭ、ブラックマークＢＭ、マゼンタマークＭＭ及びイエローマークＹＭの副走査方向Ｘにおける位置ずれ量ＣＭｘ，ＢＭｘ，ＭＭｘ，ＹＭｘを差し引いて、得られた値からシアンマークｃｍ、ブラックマークｂｍ、マゼンタマークｍｍ及びイエローマークｙｍの主走査方向Ｙにおける位置ずれ量ｃｍｙ，ｂｍｙ，ｍｍｙ，ｙｍｙを検出する。

色ずれ補正量算出部４１３は、検出パターン検出部４１２にて検出した検出値（主走査方向Ｙにおける位置ずれ量ｃｍｙ，ｂｍｙ，ｍｍｙ，ｙｍｙ）から複数色のトナー画像の主走査方向Ｙにおける色ずれの補正量Ｈｙｃ，Ｈｙｂ，Ｈｙｍ、Ｈｙｙをそれぞれ算出し、算出した主走査方向Ｙにおける色ずれの補正量Ｈｙｃ，Ｈｙｂ，Ｈｙｍ、Ｈｙｙを記憶部４２０（図２参照）に記憶する。

色ずれ補正実行部４１４は、色ずれ補正量算出部４１３にて算出した主走査方向Ｙにおける色ずれの補正量Ｈｙｃ，Ｈｙｂ，Ｈｙｍ、Ｈｙｙを用いて感光体ドラム３ｃ，３ｂ，３ｍ，３ｙに静電潜像を書き込む際の主走査方向Ｙにおける書き込みタイミングをそれぞれ調整する。

これにより、制御部４００は、中間転写ベルト７に形成される複数色のトナー画像における主走査方向Ｙにおける位置を一致させた状態で複数色のトナー画像を重ね合わせることができ、主走査方向Ｙにおいて色ずれを無くす或いはほぼ無くすことができる。

（突発的な誤検出について）
ところで、色ずれ補正制御においては、既述したように、検出パターンＰＴを検出している最中に、例えば、感光体ドラム３ｃ，３ｂ，３ｍ，３ｙを駆動する駆動部（図示省略）から感光体ドラム３ｃ，３ｂ，３ｍ，３ｙへの回転駆動を伝達する駆動ギヤ等の駆動伝達部（図示省略）の駆動伝達不良（具体的には駆動ギヤが空回りする所謂ギヤ飛び）といった突発的要因により突発的な誤検出を行ってしまうことがある。そうすると、制御部４００は、このままでは突発的な誤検出が発生したのか否かを認識することができないため、本来の検出値とは異なる検出値で色ずれの補正が行われることになり、本来の色ずれ補正制御を行うことができない。しかも、補正した検出パターンＰＴのマークが別のマーク（例えば隣のマーク）と重なってしまうと、検出パターンＰＴの各マークを各色に対応させて検出することができない上、それ以降、重なった状態の検出パターンＰＴのマークを戻して色ずれ補正制御を行うことができなくなってしまう。このことは、短時間で検出パターンＰＴを検出するために検出パターンＰＴの隣り合うマーク間の間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３（図２参照）を狭くした場合に、特に顕著となる。

この点、本実施の形態に係る色ずれ補正制御は、次のような色ずれ補正制御とされている。

図４は、本実施の形態に係る色ずれ補正制御を説明するための説明図である。図４（ａ）は、突発的要因により突発的な誤検出を行った場合での補正前の検出パターンＰＴを示す図であり、図４（ｂ）は、突発的要因により突発的な誤検出を行った場合での補正後の検出パターンＰＴを示す図である。図４（ｃ）は、イレギュラーな適正検出を行った場合での補正前の検出パターンＰＴを示す図であり、図４（ｄ）は、イレギュラーな適正検出を行った場合での補正後の検出パターンＰＴを示す図である。

以下では、主として副走査方向補正用検出パターンＰＴ１におけるシアンマークＣＭを例にとって説明する。なお、図４（ａ）から図４（ｄ）において、破線のシアンマークＣＭａは、正規の位置を示しており、実線のシアンマークＣＭは、正規の位置からの位置ずれを示している。また、図４（ａ）において、鎖線のシアンマークＣＭｂは、突発的な誤検出を示している。

検出パターンＰＴの検出値は、既述の通り、周囲の環境変化（例えば温度変化）により、通常は、１日のうちで、ある程度決まった色ずれ範囲Ｒａ内（例えば０ドットから１０ドットまでの範囲内）に収まっている（例えばシアンマークＣＭの位置ずれ量ＣＭｘａ：図４（ａ）参照）。

検出パターンの検出値が周囲の環境変化（例えば温度変化）により変化するといった通常の色ずれ範囲Ｒａから外れる場合としては、本来は色ずれ範囲Ｒａ内にあるにも拘わらず、検出パターンＰＴを検出している最中に、例えば、突発的要因により突発的な誤検出を行って本来の検出値（本来のシアンマークＣＭの位置ずれ量ＣＭｘａ：図４（ａ）参照）とは異なる検出値（誤検出したシアンマークＣＭｂの位置ずれ量ＣＭｘ：図４（ａ）参照）となる場合の他、実際に通常の色ずれ範囲Ｒａから外れた検出値、例えば、画像形成装置１００自体を移動させたり或いは画像形成装置１００に何らかの衝撃が与えられたりといったように画像形成装置１００に外力が加わる等の通常とは異なるイレギュラー要因により画像形成装置１００の状態が変化した後にイレギュラーな適正検出を行って適正検出による検出値（適正検出によるシアンマークＣＭの位置ずれ量ＣＭｘ：図４（ｃ）参照）が通常の色ずれ範囲Ｒａから逸脱した検出値となる場合がある。つまり、突発的な誤検出を行った場合には、本来の検出値（本来の位置ずれ量ＣＭｘａ：図４（ａ）参照）は通常は色ずれ範囲Ｒａ内にあり、誤検出した検出値（誤検出した位置ずれ量ＣＭｘ：図４（ａ）参照）で色ずれ補正制御を行う必要はない一方で、イレギュラーな適正検出を行った場合には、適正検出による検出値（適正検出による位置ずれ量ＣＭｘ：図４（ｃ）参照）が色ずれ範囲Ｒａから外れており、色ずれ範囲Ｒａから外れた適正検出による検出値（適正検出による位置ずれ量ＣＭｘ）で色ずれ補正制御を行う必要がある。

かかる観点から、検出パターンＰＴの検出値が色ずれ範囲Ｒａ（この例では０ドットから１０ドットまでの範囲）から外れる場合には、一旦、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍ（この例では上限値の１０ドット）を用いて色ずれの補正を試みてみる。そうすると、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正した後の複数色の検出パターンＰＴの検出値は、突発的な誤検出を行った場合とイレギュラーな適正検出を行った場合とで色ずれ補正に関する異なった性質の値になっている。

すなわち、突発的な誤検出を行った場合では、図４（ｂ）に示す補正後の位置ずれ量ＣＭｘｂは、図４（ａ）に示す本来の位置ずれ量ＣＭｘａから色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを差し引いた値とすることができる。例えば、図４（ａ）に示す本来の位置ずれ量ＣＭｘａを２ドットとした場合、図４（ｂ）に示す補正後の位置ずれ量ＣＭｘｂは、図４（ａ）に示す本来の位置ずれ量ＣＭｘａの２ドットから色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍの１０ドットを差し引いた値−８ドットとなる。これに対し、イレギュラーな適正検出を行った場合では、図４（ｄ）に示す補正後の位置ずれ量ＣＭｘｃは、図４（ｃ）に示す適正検出による位置ずれ量ＣＭｘから色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを差し引いた値とすることができる。例えば、図４（ｃ）に示す適正検出による位置ずれ量ＣＭｘを１２ドットとした場合、図４（ｄ）に示す補正後の位置ずれ量ＣＭｘｃは、図４（ｃ）に示す適正検出による位置ずれ量ＣＭｘの１２ドットから色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍの１０ドットを差し引いた値＋２ドットとなる。つまり、突発的な誤検出を行った場合での補正後の検出値（位置ずれ量ＣＭｘｂ）と、イレギュラーな適正検出を行った場合での補正後の検出値（位置ずれ量ＣＭｘｃ）とでは、色ずれ補正制御の補正方向の向きが異なっている。

これにより、画像形成装置１００は、突発的な誤検出を行ったのか或いはイレギュラーな適正検出を行ったのかを認識することができる。従って、補正した後の複数色の検出パターンＰＴの検出値（補正後のシアンマークＣＭの位置ずれ量ＣＭｘｂ：図４（ｂ）参照、或いは、補正後のシアンマークＣＭの位置ずれ量ＣＭｘｃ：図４（ｄ）参照）に基づいて次の色ずれ補正制御を行うことで、たとえ突発的な誤検出を行った場合であっても、本来の色ずれ補正制御を行うことが可能である。

（第１実施形態）
従って、本実施の形態に係る色ずれ補正制御は、複数色の検出パターンＰＴの検出値（位置ずれ量ＣＭｘ：図４（ａ）及び図４（ｃ）参照）が予め定めた所定の色ずれ範囲Ｒａ（この例では０ドットから１０ドットまでの範囲）から外れた場合には、一旦、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍ（この例では１０ドット）を用いて色ずれを補正し、補正した後の複数色の検出パターンＰＴの検出値（補正後の位置ずれ量ＣＭｘｂ：図４（ｂ）参照、或いは、補正後の位置ずれ量ＣＭｘｃ：図４（ｄ）参照）に基づいて次の色ずれ補正制御を行う構成とされている。

本実施の形態において、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍは、複数色の検出パターンＰＴの隣り合うマーク間の間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３（図２参照）より小さい値とされている。

この例では、シアンマークＣＭとブラックマークＢＭとの間の間隔ｄ１は、ブラックマークＢＭとマゼンタマークＭＭとの間の間隔ｄ２（具体的には６２ドット）と等しくなっており、マゼンタマークＭＭとイエローマークＹＭとの間の間隔ｄ３（具体的には１０４ドット）とは異なっている（間隔ｄ３よりも狭くなっている）が、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍは、複数色の検出パターンＰＴの隣り合うマーク間の間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３の最小間隔（具体的には６２ドット）よりも小さい値（具体的には１０ドット）とされている。

ところで、突発的な誤検出を行った場合において、本来の検出値（本来の位置ずれ量ＣＭｘａ：図４（ａ）参照）が色ずれ範囲Ｒａよりも内側の範囲内にあるときには、本来の検出値（本来の位置ずれ量ＣＭｘａ）が色ずれ範囲Ｒａ内にある。このため、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正した後の複数色の検出パターンＰＴの検出値（補正後の位置ずれ量ＣＭｘｂ：図４（ｂ）の矢印参照）は、前回検出した検出値（誤検出した位置ずれ量ＣＭｘ：図４（ａ）の矢印参照）による補正側とは反対側に補正することを示す検出値となる。この場合、突発的な誤検出を行ったと判断して補正前の状態（初期状態）に戻して色ずれ補正制御をリトライする（やり直す）ことができる。但し、かかる構成が成立する条件は、本来の検出値（本来の位置ずれ量ＣＭｘａ：図４（ａ）参照）が色ずれ範囲Ｒａよりも内側の範囲内（この例では０ドット＜ＣＭｘａ＜１０ドット）にあるときである。

かかる観点から、本実施の形態において、制御部４００における色ずれ補正実行部４１４は、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正した後の複数色の検出パターンＰＴの検出値が前回検出した検出値による補正側とは反対側に補正することを示す検出値である場合には、補正前の状態（初期状態）に戻して色ずれ補正制御をリトライする（やり直す）構成とされている。換言すれば、色ずれ補正実行部４１４は、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正する前の複数色の検出パターンＰＴの検出値の正負符号（この例では、誤検出した位置ずれ量ＣＭｘ：図４（ａ）参照、具体的には＋１２、或いは、適正検出による位置ずれ量ＣＭｘ：図４（ｃ）参照、具体的には＋１２の正符号）が、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正した後の複数色の検出パターンＰＴの検出値の正負符号とは異なっている場合（この例では、補正後の位置ずれ量ＣＭｘｂ：図４（ｂ）参照、具体的には−８の負符号の場合）には、補正前の状態（初期状態）に戻して色ずれ補正制御をリトライする（やり直す）。

一方、イレギュラーな適正検出を行った場合には、適正検出による検出値（適正検出による位置ずれ量ＣＭｘ：図４（ｃ）参照）が色ずれ範囲Ｒａから外れている。このため、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正した後の複数色の検出パターンＰＴの検出値（補正後の位置ずれ量ＣＭｘｃ：図４（ｄ）の矢印参照）は、前回検出した検出値（適正検出による位置ずれ量ＣＭｘ：図４（ｃ）の矢印参照）による補正側に補正することを示す検出値となる。この場合、イレギュラーな適正検出を行ったと判断して色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正する色ずれ補正制御を繰り返すことができる。

ここで、本実施の形態に係る手法とは別の手法として、色ずれ補正制御は、複数色の検出パターンＰＴの検出値が色ずれ範囲Ｒａから外れた場合に、もう一度、色ずれ補正制御をリトライして（やり直して）みることが考えられるが、イレギュラーな適正検出を行った場合、通常の色ずれ範囲Ｒａから逸脱した適正検出による検出値をそのまま用いて色ずれ補正を行うことになるので、色ずれの補正精度が悪化する。すなわち、色ずれの補正量が比較的大きい場合（例えば色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍである１０ドットを超える補正量の場合）に行う色ずれの補正は、色ずれの補正量が比較的小さい場合（例えば色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍである１０ドット以下の補正量の場合）に行う色ずれの補正に比べて、補正量が大きい分だけ色ずれの補正精度が悪化する。

かかる観点から、本実施の形態において、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正した後の複数色の検出パターンＰＴの検出値が前回検出した検出値による補正側に補正することを示す検出値である場合には、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正する色ずれ補正制御を繰り返す構成とされている。換言すれば、色ずれ補正実行部４１４は、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正する前の複数色の検出パターンＰＴの検出値の正負符号（この例では、誤検出した位置ずれ量ＣＭｘ：図４（ａ）参照、具体的には＋１２、或いは、適正検出による位置ずれ量ＣＭｘ：図４（ｃ）参照、具体的には＋１２の正符号）が、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正した後の複数色の検出パターンＰＴの検出値の正負符号と等しい場合（この例では、補正後の位置ずれ量ＣＭｘｃ：図４（ｄ）参照、具体的には＋２の正符号の場合）には、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正する色ずれ補正制御を繰り返す。

また、本実施の形態において、補正前の状態（初期状態）に戻して色ずれ補正制御をリトライする（やり直す）リトライ回数Ｃｄ（やり直し回数）を含む履歴情報Ｍ（例えば、リトライ回数Ｃｄの履歴、検出パターンＰＴの検出値の履歴、色ずれの補正量の履歴、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正する色ずれ補正制御を繰り返す繰り返し回数Ｃｒの履歴、記憶日時の履歴等の履歴情報）を記憶部４２０（図３参照）に記憶する構成とされている。

図５は、図３に示す制御部４００による第１実施形態に係る色ずれ補正制御の制御例を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートにおいて、繰り返し回数Ｃｒ及びリトライ回数Ｃｄは、色ずれ補正制御を行うに先立って、リセット（０に設定）されている。

図５に示す色ずれ補正制御では、先ず、制御部４００は、複数色の検出パターンＰＴを検出パターン形成部４１１により中間転写ベルト７にそれぞれ形成し（ステップＳ１０）、検出パターン形成部４１１にて形成した複数色の検出パターンＰＴを検出パターン検出部４１２によりそれぞれ検出し（ステップＳ２０）、検出パターン検出部４１２にて検出した複数色の検出パターンＰＴのそれぞれの検出値から複数色のトナー画像の色ずれを補正するための補正量を色ずれ補正量算出部４１３によりそれぞれ算出する（ステップＳ３０）。

次に、制御部４００は、色ずれ補正量算出部４１３にて算出した補正量に基づいて色ずれ補正実行部４１４により複数色のトナー画像の形成位置を変更するにあたり、次のステップＳ４０からステップＳ７０の処理を行う。

すなわち、制御部４００は、繰り返し回数Ｃｒが０回か否かを判断し（ステップＳ４０）、繰り返し回数Ｃｒが０回である場合には（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、検出パターンＰＴの検出値（例えば、位置ずれ量ＣＭｘ：図４（ａ）及び図４（ｃ）参照）が色ずれ範囲Ｒａ（この例では０ドットから１０ドットまでの範囲）から外れているか否かを判断し（ステップＳ５０）、検出パターンＰＴの検出値が色ずれ範囲Ｒａから外れている場合には（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、繰り返し回数Ｃｒに１を加算する（ステップＳ５１）。このとき、リトライ回数Ｃｄを含む履歴情報Ｍ（この例では、リトライ回数Ｃｄの履歴、検出パターンＰＴの検出値の履歴、色ずれの補正量の履歴、繰り返し回数Ｃｒの履歴、記憶日時の履歴等の履歴情報）を記憶部４２０に記憶する。

次に、制御部４００は、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍ（この例では１０ドット）を用いて色ずれを補正し（ステップＳ５２）、ステップＳ１０に移行する。具体的には、ステップＳ５２では、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍに対する色ずれの補正量を色ずれ補正量算出部４１３により算出し、色ずれ補正量算出部４１３にて算出した補正量に基づいて色ずれ補正実行部４１４により色ずれを補正する。

一方、制御部４００は、ステップＳ４０で繰り返し回数Ｃｒが１回以上である場合には（ステップＳ４０：Ｎｏ）、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正した後の検出パターンＰＴの検出値（例えば、補正後の位置ずれ量ＣＭｘｂ：図４（ｂ）の矢印参照）が、前回検出した検出値（例えば、誤検出した位置ずれ量ＣＭｘ：図４（ａ）の矢印参照）による補正側とは反対側に補正することを示す検出値であるか、或いは、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正した後の検出パターンＰＴの検出値（例えば、補正後の位置ずれ量ＣＭｘｃ：図４（ｄ）の矢印参照）が、前回検出した検出値（例えば、適正検出による位置ずれ量ＣＭｘ：図４（ｃ）の矢印参照）による補正側に補正することを示す検出値であるかを判断する（ステップＳ６０）。

制御部４００は、ステップＳ６０で色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正した後の検出パターンＰＴの検出値が前回検出した検出値による補正側とは反対側に補正することを示す検出値である場合には（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、リトライ回数Ｃｄに１を加算する（ステップＳ６１）。このとき、リトライ回数Ｃｄを含む履歴情報Ｍ（この例では、リトライ回数Ｃｄの履歴、検出パターンＰＴの検出値の履歴、色ずれの補正量の履歴、繰り返し回数Ｃｒの履歴、記憶日時の履歴等の履歴情報）を記憶部４２０に記憶する。

次に、制御部４００は、補正前の状態（初期状態）に戻し（ステップＳ６２）、ステップＳ１０に移行する。ここで「補正前の状態（初期状態）に戻す」とは、具体的には、繰り返し回数Ｃｒを０に戻し、色ずれの補正量を、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正する前の補正量に戻すことを意味する。

また、制御部４００は、ステップＳ６０で色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正した後の検出パターンＰＴの検出値が前回検出した検出値による補正側に補正することを示す検出値である場合には（ステップＳ６０：Ｎｏ）、ステップＳ５０に移行する。

また、制御部４００は、ステップＳ５０で検出パターンＰＴの検出値が色ずれ範囲Ｒａ内にある場合には（ステップＳ５０：Ｎｏ）、検出パターンＰＴの検出値を用いて色ずれを補正（ステップＳ３０で算出した補正量に基づいて色ずれ補正実行部４１４により色ずれを補正）し（ステップＳ７０）、色ずれ補正制御の処理を終了する。

ここで、第１実施形態では、副走査方向補正用検出パターンＰＴ１におけるシアンマークＣＭについて説明したが、他のブラックマークＢＭ、マゼンタマークＭＭ及びイエローマークＹＭ並びに主走査方向補正用検出パターンＰＴ２におけるシアンマークｃｍ、ブラックマークｂｍ、マゼンタマークｍｍ及びイエローマークｙｍについても同様に説明することができる。また、第１実施形態では、プラス側（図４中の右側）にずれる場合を例示したが、マイナス側（図４中の左側）にずれる場合も、正負符号を逆転させるだけで同様に説明することができる。この場合、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍは下限値とされる。これらのことは、後述する第２実施形態から第４実施形態についても同様である。

（第２実施形態）
ところで、イレギュラーな適正検出を行った場合において、適正検出による検出値（適正検出による位置ずれ量ＣＭｘ：図４（ｃ）参照）が大き過ぎると、色ずれの補正量が色ずれ補正制御の許容範囲（例えば１００ドット）を超えてしまうことになる。

かかる観点から、本実施の形態において、制御部４００は、繰り返し回数Ｃｒの上限を予め定めた所定の繰り返し制限回数Ｃｒｓに設定する構成とされている。ここで、繰り返し制限回数Ｃｒｓとしては、色ずれ補正制御の許容範囲を色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍで割った商の値を例示できる。例えば、色ずれ補正制御の許容範囲を１００ドットとした場合、色ずれ補正制御の許容範囲の１００ドットを色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍ（この例では１０ドット）で割った商の値（この例では１０回）とすることができる。

また、突発的な誤検出が連続的に発生したとして補正前の状態（初期状態）に戻して色ずれ補正制御をリトライする（やり直す）場合において、突発的な誤検出が再現性良く（連続的に）発生している場合、突発的な誤検出による色ずれ補正制御を連続して行うことになる。

かかる観点から、本実施の形態において、制御部４００は、リトライ回数Ｃｄの上限を予め定めた所定のリトライ制限回数Ｃｄｓ（やり直し制限回数）に設定する構成とされている。ここで、リトライ制限回数Ｃｄｓとしては、もはや突発的とは言えない程度の回数（例えば５回程度）を例示できる。

図６は、図３に示す制御部４００による第２実施形態に係る色ずれ補正制御の制御例を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートは、図５に示すフローチャートにおいて、ステップＳ５０とステップＳ５１との間にステップＳ５０１を設け、ステップＳ６０とステップＳ６１との間にステップＳ６０１を設けた以外は図５に示すフローチャートと同じものである。従って、図６に示すフローチャートにおいて、図５に示すフローチャートと同じ処理は同一符号を付し、その説明を省略する。

図６に示す色ずれ補正制御では、制御部４００は、ステップＳ５０で検出パターンＰＴの検出値が色ずれ範囲Ｒａから外れている場合には（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、繰り返し回数Ｃｒが繰り返し制限回数Ｃｒｓを超えたか否かを判断し（ステップＳ５０１）、繰り返し回数Ｃｒが繰り返し制限回数Ｃｒｓを超えていない場合には（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、ステップＳ５１に移行する一方、繰り返し回数Ｃｒが繰り返し制限回数Ｃｒｓを超えた場合には（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、色ずれ補正制御の処理を終了する。

また、制御部４００は、ステップＳ６０で色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正した後の検出パターンＰＴの検出値が前回検出した検出値による補正側とは反対側に補正することを示す検出値である場合には（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、リトライ回数Ｃｄがリトライ制限回数Ｃｄｓを超えたか否かを判断し（ステップＳ６０１）、リトライ回数Ｃｄがリトライ制限回数Ｃｄｓを超えていない場合には（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、ステップＳ６１に移行する一方、リトライ回数Ｃｄがリトライ制限回数Ｃｄｓを超えた場合には（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、色ずれ補正制御の処理を終了する。

（第３実施形態）
本実施の形態において、制御部４００は、リトライ回数Ｃｄがリトライ制限回数Ｃｄｓを超えた場合に検出パターンＰＴの検出値（位置ずれ量ＣＭｘａ：図４（ａ）参照）を予め定めた所定の値ＣＭｘｄに設定する構成とされている。ここで、所定の値ＣＭｘｄとしては、画像形成装置１００の周囲温度に応じた位置ずれ量を例示できる。なお、画像形成装置１００の周囲温度に応じた位置ずれ量は、予め実験等で設定していくことができる。

図７は、図３に示す制御部４００による第３実施形態に係る色ずれ補正制御の制御例を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートは、図６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ６０１と処理終了との間にステップＳ６０２及びステップＳ６０３を設けた以外は図６に示すフローチャートと同じものである。従って、図７に示すフローチャートにおいて、図６に示すフローチャートと同じ処理は同一符号を付し、その説明を省略する。

図７に示す色ずれ補正制御では、制御部４００は、ステップＳ６０１でリトライ回数Ｃｄがリトライ制限回数Ｃｄｓを超えた場合には（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、検出パターンＰＴの検出値（位置ずれ量ＣＭｘａ：図４（ａ）参照）を予め定めた所定の値ＣＭｘｄに設定し（ステップＳ６０２）、検出パターンＰＴの検出値（所定の値とされた検出値）を用いて色ずれを補正し（ステップＳ６０３）、色ずれ補正制御の処理を終了する。具体的には、ステップＳ６０３では、所定の値ＣＭｘｄに対応する色ずれの補正量を色ずれ補正量算出部４１３により算出し、色ずれ補正量算出部４１３にて算出した補正量に基づいて色ずれ補正実行部４１４により色ずれを補正する。

（第４実施形態）
本実施の形態において、制御部４００は、リトライ回数Ｃｄがリトライ制限回数Ｃｄｓを超えた場合に予め定めた所定の通知内容Ｍｄを通知する構成とされている。通知内容Ｍｄは、記憶部４２０（図３参照）に予め記憶されている。ここで、リトライ回数Ｃｄがリトライ制限回数Ｃｄｓを超えた場合に所定の通知内容Ｍｄを通知する態様としては、画像形成装置１００に色ずれに関する何らかの不具合が発生している可能性があることを知らせるメッセージや音声を表示部やスピーカーから出力するか、或いは／さらに、通知内容Ｍｄを外部データとして出力する態様を例示できる。

また、本実施の形態において、制御部４００は、繰り返し回数Ｃｒが繰り返し制限回数Ｃｒｓを超えた場合に予め定めた所定の通知内容Ｍｒを通知する構成とされている。通知内容Ｍｒは、記憶部４２０（図３参照）に予め記憶されている。ここで、繰り返し回数Ｃｒが繰り返し制限回数Ｃｒｓを超えた場合に所定の通知内容Ｍｒを通知する態様としては、色ずれの補正量が色ずれ補正制御の許容範囲を超えていることを知らせるメッセージや音声を表示部やスピーカーから出力するか、或いは／さらに、通知内容Ｍｒを外部データとして出力する態様を例示できる。

図８は、図３に示す制御部４００による第４実施形態に係る色ずれ補正制御の制御例を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートは、図７に示すフローチャートにおいて、ステップＳ５０１と処理終了との間にステップＳ５０２を設け、ステップＳ６０３と処理終了との間にステップＳ６０４を設けた以外は図７に示すフローチャートと同じものである。従って、図８に示すフローチャートにおいて、図７に示すフローチャートと同じ処理は同一符号を付し、その説明を省略する。

図８に示す色ずれ補正制御では、制御部４００は、ステップＳ５０１で繰り返し回数Ｃｒが繰り返し制限回数Ｃｒｓを超えた場合には（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、所定の通知内容Ｍｒを通知（例えば、色ずれの補正量が色ずれ補正制御の許容範囲を超えていることを知らせるメッセージや音声を表示部やスピーカーから出力するか、或いは／さらに、通知内容Ｍｒを外部データとして出力）し、色ずれ補正制御の処理を終了する。

また、制御部４００は、検出パターンＰＴの検出値（所定の値とされた検出値）を用いて色ずれを補正した後（ステップＳ６０３）、所定の通知内容Ｍｄを通知（例えば、画像形成装置１００に色ずれに関する何らかの不具合が発生している可能性があることを知らせるメッセージや音声を表示部やスピーカーから出力するか、或いは／さらに、通知内容Ｍｄを外部データとして出力）し、色ずれ補正制御の処理を終了する。

なお、図８に示すフローチャートでは、ステップＳ６０２からステップＳ６０４のうちステップＳ６０２，Ｓ６０３を削除してステップＳ６０４のみを設けるようにしてもよい。

（第１実施形態から第４実施形態について）
以上説明したように、第１実施形態から第４実施形態によれば、色ずれ補正制御は、複数色の検出パターンＰＴの検出値が色ずれ範囲Ｒａから外れた場合には、一旦、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正することで、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正した後の複数色の検出パターンＰＴの検出値は、突発的な誤検出を行った場合とイレギュラーな適正検出を行った場合とで色ずれ補正に関する異なった性質の値になっており、従って、画像形成装置１００は、突発的な誤検出が発生したのか或いはイレギュラーな適正検出を行ったのかを認識することができる。そして、補正した後の複数色の検出パターンＰＴの検出値に基づいて次の色ずれ補正制御を行うことで、たとえ突発的な誤検出を行った場合であっても、本来の色ずれ補正制御を行うことが可能となる。

また、第１実施形態から第４実施形態では、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍは、複数色の検出パターンＰＴの隣り合うマーク間の間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３より小さい値とされている。

こうすることで、色ずれを補正する補正量が複数色の検出パターンＰＴの隣り合うマーク間の間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３以上になることを有効に防止できるため、補正した検出パターンＰＴのマークが別のマーク（例えば隣のマーク）と重なってしまうことを効果的に防止することが可能となる。これにより、たとえ突発的な誤検出を行った場合であっても、補正した検出パターンＰＴのマークが別のマークと重なることなく、検出パターンＰＴの各マークを各色に対応させて検出することができる上、それ以降、重なった状態の検出パターンＰＴのマークを戻して色ずれ補正制御を行うことができなくなってしまうという不都合を回避することが可能となる。このことは、短時間で検出パターンＰＴを検出するために検出パターンＰＴの隣り合うマーク間の間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３を狭くした場合に、特に有効となる。

また、第１実施形態から第４実施形態では、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正した後の複数色の検出パターンＰＴの検出値が前回検出した検出値による補正側とは反対側に補正することを示す検出値である場合には、補正前の状態（初期状態）に戻して色ずれ補正制御をリトライする（やり直す）構成とされている。

こうすることで、本来の検出値が色ずれ範囲Ｒａよりも内側の範囲内にある場合において、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正した後の複数色の検出パターンＰＴの検出値が前回検出した検出値による補正側とは反対側に補正することを示す検出値である場合には、画像形成装置１００は突発的な誤検出が発生したことを認識することができる。従って、この場合、通常は突発的な誤検出が再発する確率は低いことから、補正前の状態（初期状態）に戻して色ずれ補正制御をリトライする（やり直す）ことで、色ずれ補正制御を、誤検出した検出値で行うことなく、本来の検出値で行うことが可能となる。

また、第１実施形態から第４実施形態では、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正した後の複数色の検出パターンＰＴの検出値が前回検出した検出値による補正側に補正することを示す検出値である場合には、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正する色ずれ補正制御を繰り返す構成とされている。

こうすることで、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正した後の複数色の検出パターンＰＴの検出値が前回検出した検出値による補正側に補正することを示す検出値である場合には、イレギュラーな適正検出を行ったことを認識することができる。この場合、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正する色ずれ補正制御を繰り返すことで、検出パターンＰＴの検出値をそのまま用いて色ずれ補正制御を行うのではなく、色ずれの補正量を色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍ（この例では１０ドット）或いは色ずれ範囲Ｒａよりも内側の値（この例では０ドットより大きく１０ドット未満）という比較的小さい値にした状態で色ずれ補正制御を複数回に分けて行うことができ、これにより、通常の色ずれ範囲から逸脱した適正検出による色ずれ補正制御を精度よく行うことが可能となる。

また、第２実施形態から第４実施形態では、繰り返し回数Ｃｒの上限を繰り返し制限回数Ｃｒｓに設定する構成とされている。

こうすることで、繰り返し回数Ｃｒを繰り返し制限回数Ｃｒｓに制限することができ、従って、たとえイレギュラーな適正検出を行った場合において、適正検出による検出値が大き過ぎたとしても、色ずれ範囲Ｒａの限界値Ｒｍを用いて色ずれを補正する色ずれ補正制御を繰り返し制限回数Ｃｒｓで終了（すなわち途中で中止）させることが可能となる。これにより、色ずれの補正量を許容範囲内に収めることができる。

また、第２実施形態から第４実施形態では、リトライ回数Ｃｄの上限をリトライ制限回数Ｃｄｓに設定する構成とされている。

こうすることで、リトライ回数Ｃｄをリトライ制限回数Ｃｄｓに制限することができ、従って、たとえ突発的な誤検出が再現性良く（連続的に）発生していても、突発的な誤検出による色ずれ補正制御をリトライ制限回数Ｃｄｓで終了（すなわち途中で中止）させることが可能となる。

また、第３実施形態及び第４実施形態において、リトライ回数Ｃｄがリトライ制限回数Ｃｄｓを超えた場合に検出パターンＰＴの検出値を所定の値（例えば画像形成装置１００の周囲温度に応じた位置ずれ量）に設定する。

こうすることで、突発的な誤検出が再現性良く（連続的に）発生した場合に、検出パターンＰＴの検出値を所定の値に設定することが可能となる。

また、第４実施形態において、リトライ回数Ｃｄがリトライ制限回数Ｃｄｓを超えた場合に通知内容Ｍｄを通知する。

こうすることで、画像形成装置１００に色ずれに関する何らかの不具合が発生している可能性があることをユーザー又はサービスマンに知らせることができる。

また、第４実施形態において、繰り返し回数Ｃｒが繰り返し制限回数Ｃｒｓを超えた場合に通知内容Ｍｒを通知する。

こうすることで、色ずれの補正量が色ずれ補正制御の許容範囲を超えていることをユーザー又はサービスマンに知らせることができる。

また、第１実施形態から第４実施形態では、リトライ回数Ｃｄを含む履歴情報（例えば、リトライ回数Ｃｄの履歴、検出パターンＰＴの検出値の履歴、色ずれの補正量の履歴、繰り返し回数Ｃｒの履歴、記憶日時の履歴等の履歴情報）を記憶部４２０に記憶する。

こうすることで、画像形成装置１００における突発的な誤検出やイレギュラーな適正検出を行った過去の状況を把握することが可能となる。

本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、かかる実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

１ レーザ露光装置
２ｂ〜２ｙ 現像装置
３ｂ〜３ｙ 感光体ドラム
４ｂ〜４ｙ ドラムクリーニング装置
５ｂ〜５ｙ 帯電器
６ｂ〜６ｙ 中間転写部
７ 中間転写ベルト
８ 中間転写装置
９ 中間転写ベルトクリーニング装置
１２ 定着装置
２１ 中間転写ベルト駆動ローラ
２２ 従動ローラ
２３ テンションローラ
８０ 検出パターン検知部
８０ａ 発光部
８０ｂ 受光部
８１ 第１検出パターン検知部
８２ 第２検出パターン検知部
１００ 画像形成装置
２００ 画像読取装置
３００ 画像形成装置本体
３１０ シート供給部
３２０ シート搬送部
３３０ 画像形成部
３４０ シート排出部
４００ 制御部
４１０ 処理部
４１１ 検出パターン形成部
４１２ 検出パターン検出部
４１３ 色ずれ補正量算出部
４１４ 色ずれ補正実行部
４２０ 記憶部
ＢＭ ブラックマーク
ＣＭ シアンマーク
ＭＭ マゼンタマーク
ＹＭ イエローマーク
ＣＭｘ 位置ずれ量
ＣＭｘａ 本来の位置ずれ量
ＣＭｘｂ 補正後の位置ずれ量
ＣＭｘｃ 補正後の位置ずれ量
ＣＭｘｄ 所定の値
Ｃｄ リトライ回数
Ｃｄｓ リトライ制限回数
Ｃｒ 繰り返し回数
Ｃｒｓ 繰り返し制限回数
Ｍ 履歴情報
Ｍｄ 通知内容
Ｍｒ 通知内容
ＰＴ 検出パターン
ＰＴ１ 副走査方向補正用検出パターン
ＰＴ２ 主走査方向補正用検出パターン
Ｒａ 色ずれ範囲
Ｒｍ 限界値
Ｘ 副走査方向
Ｙ 主走査方向
ｂｍ ブラックマーク
ｃｍ シアンマーク
ｍｍ マゼンタマーク
ｙｍ イエローマーク
ｄ１〜ｄ３ マーク間の間隔

Claims (8)

1. 複数色の検出パターンをそれぞれ形成し、形成した前記複数色の検出パターンをそれぞれ検出し、検出した前記複数色の検出パターンのそれぞれの検出値に基づいて色ずれを補正する色ずれ補正制御を行う画像形成装置であって、
   前記色ずれ補正制御は、前記複数色の検出パターンの検出値が予め定めた所定の色ずれ範囲から外れた場合には、一旦、前記色ずれ範囲の限界値を用いて前記色ずれを補正し、補正した後の前記複数色の検出パターンの検出値に基づいて次の前記色ずれ補正制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記色ずれ補正制御を行うにあたり、前記複数色の検出パターンを副走査方向に間隔をおいてそれぞれ形成し、
   前記色ずれ範囲の限界値は、前記複数色の検出パターンの隣り合うマーク間の前記副走査方向における間隔より小さい値とされていることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置であって、
   前記色ずれ範囲の限界値を用いて前記色ずれを補正した後の前記複数色の検出パターンの検出値が前回検出した検出値による補正側とは反対側に補正することを示す検出値である場合には、補正前の状態に戻して前記色ずれ補正制御をリトライすることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１から請求項３までの何れか１つに記載の画像形成装置であって、
   前記色ずれ範囲の限界値を用いて前記色ずれを補正した後の前記複数色の検出パターンの検出値が前回検出した検出値による補正側に補正することを示す検出値である場合には、前記色ずれ範囲の限界値を用いて前記色ずれを補正する前記色ずれ補正制御を繰り返すことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置であって、
   前記色ずれ範囲の限界値を用いて前記色ずれを補正した後の前記複数色の検出パターンの検出値が前回検出した検出値による補正側とは反対側に補正することを示す検出値である場合には、補正前の状態に戻して前記色ずれ補正制御をリトライし、
   前記補正前の状態に戻して前記色ずれ補正制御をリトライするリトライ回数の上限を予め定めた所定のリトライ制限回数に設定することを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項５に記載の画像形成装置であって、
   前記リトライ回数が前記リトライ制限回数を超えた場合に前記検出パターンの検出値を予め定めた所定の値に設定することを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置であって、
   前記リトライ回数が前記リトライ制限回数を超えた場合に予め定めた所定の通知内容を通知することを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項３から請求項７までの何れか１つに記載の画像形成装置であって、
   前記色ずれ範囲の限界値を用いて前記色ずれを補正した後の前記複数色の検出パターンの検出値が前回検出した検出値による補正側とは反対側に補正することを示す検出値である場合には、補正前の状態に戻して前記色ずれ補正制御をリトライし、
   前記補正前の状態に戻して前記色ずれ補正制御をリトライするリトライ回数を含む履歴情報を記憶することを特徴とする画像形成装置。

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