JP6351121B2 - クランプシステム、クランプシステム用の把持装置、およびクランプシステムを使用する方法 - Google Patents
クランプシステム、クランプシステム用の把持装置、およびクランプシステムを使用する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6351121B2 JP6351121B2 JP2015557966A JP2015557966A JP6351121B2 JP 6351121 B2 JP6351121 B2 JP 6351121B2 JP 2015557966 A JP2015557966 A JP 2015557966A JP 2015557966 A JP2015557966 A JP 2015557966A JP 6351121 B2 JP6351121 B2 JP 6351121B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- clamping system
- gripping
- gripping device
- wedge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 15
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 13
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 239000011796 hollow space material Substances 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
- B66C1/445—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated
- B66C1/447—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated by hydraulic or pneumatic motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
- B66C1/54—Internally-expanding grippers for handling hollow articles
- B66C1/56—Internally-expanding grippers for handling hollow articles for handling tubes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
- E02B17/04—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
- E02B17/06—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for immobilising, e.g. using wedges or clamping rings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
- E02B17/04—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
- E02B17/08—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering
- E02B17/0836—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering with climbing jacks
- E02B17/0854—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering with climbing jacks with clamping wedges, eccentric clamping devices and so on
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
枠の長手方向軸線に対して横方向に向けられた回転軸線に従って、枠に回転可能に連結されている、少なくとも1つの把持装置であって、前記物体を、枠に対して固定する把持状態と、非把持状態とを有する把持装置と、
把持装置の端部位置を定める、少なくとも1つの停止部を備え、把持状態にあり、かつ前記端部位置に配置されている前記把持装置が、物体が、枠に対して、第1の軸線方向に、枠の長手方向軸線に沿って、変位することを妨げ、この第1の軸線方向では、把持装置が、停止部に対して押しつけられた状態で保持され、かつ前記把持装置が、物体が、枠に対して、第1の軸線方向とは反対の第2の軸線方向に変位することを可能にすることにおいて、達成される。
横たわった物体の周囲に、クランプを取り付けるステップと、
横たわった物体の外面を把持するために、把持装置を作動させるステップと、
把持装置によって把持された物体を持ち上げ、かつ前記物体を、直立位置に向けて移動するステップと、
物体を直立位置に移動する過程の間に、楔組立体を作動させるか、またはさらに作動させるために、物体を、枠に対して変位させるステップと、
物体を直立位置に移動する過程の間に、把持装置を、把持状態から、非把持状態に移行させるステップとを含む方法に関する。
枠を、横たわった物体に導入するステップと、
横たわった物体の内面を把持するために、1つ以上の把持装置を作動させるステップと、
把持装置によって把持された物体を持ち上げ、かつ前記物体を、直立位置に向けて移動するステップと、
物体を直立位置に移動する過程の間に、クランプシステムの楔組立体を作動させるか、またはさらに作動させるために、物体を、枠に対して変位させるステップと、
物体を直立位置に移動する過程の間に、把持装置を、把持状態から、非把持状態に移行するステップとを含み得る。
物体を直立位置に移動する過程の間に、把持装置のピボット軸線のそれぞれを中心に、把持装置を回転させることにより、把持装置を、把持状態から、非把持状態に移行するステップを含み得る。
物体を直立位置に向けて移動する結果として、重力の影響下で、クランプに対して、物体を変位させるステップと、
物体を、クランプに対して変位させるステップの間に、把持装置を、把持位置から、非把持位置に旋回させるステップとを含み得る。
Claims (22)
- 杭、管その他の細長い物体(16)のためのクランプシステムであって、
長手方向軸線を定める枠(4)であり、前記物体および前記枠(4)が、前記枠(4)の前記長手方向軸線が前記物体(16)の長手方向軸線に概ね平行となるように配置される、枠(4)と、
前記物体(16)を前記枠(4)に固定するためのクランプ手段(2)と
を備えるクランプシステムにおいて、前記クランプ手段が、
前記枠(4)の前記長手方向軸線に対して横方向に向けられた回転軸線に従って、前記枠(4)に回転可能に連結されている少なくとも1つの把持装置(3)であり、前記物体(16)を前記枠(4)に固定する把持状態、および非把持状態を有する、少なくとも1つの把持装置(3)と、
前記把持装置(3)の端部位置を定める少なくとも1つの停止部(25)とを備え、
前記把持状態にあり前記端部位置に配置されている前記把持装置(3)が、前記枠(4)に対して前記物体(16)が、前記枠(4)の前記長手方向軸線に沿って第1の軸線方向に変位することを妨げ、前記把持装置(3)が、前記第1の軸線方向で前記停止部(25)に対して押しつけられた状態で保持され、かつ前記枠に対して前記物体(16)が前記第1の軸線方向とは反対の第2の軸線方向に変位することを可能にすることを特徴とする、クランプシステム。 - 把持装置(3)が、それぞれのピボット(22)により前記枠(4)に取り付けられており、前記枠(4)の前記長手方向軸線に対して半径方向に向けられた作動位置と、前記半径方向に向けられた作動位置に対して傾斜した非作動位置との間で変位可能である、請求項1に記載のクランプシステム。
- 前記停止部(25)が、前記枠(4)および/またはベース即ち取付台(21)に設けられている、請求項2に記載のクランプシステム。
- 把持装置(3)が、前記停止部(25)に向けて付勢されている、請求項3に記載のクランプシステム。
- 中空の前記物体(16)の内面を把持するために前記把持装置(3)が組み込まれる、中空体(16)に導入するための、請求項1〜4のいずれか一項に記載のクランプシステム。
- 前記枠(4)が、前記物体(16)を収容するための通路(9)を画定し、前記物体の外面(30)を把持するために前記把持装置が組み込まれる、請求項1〜4のいずれか一項に記載のクランプシステム。
- 前記枠(4)が、ヒンジ(7)を介して互いに連結された枠半体(5、6)を備え、前記ヒンジのヒンジ軸線が、前記枠(4)の前記長手方向軸線に概ね平行であり、前記枠半体(5、6)が、前記物体の周囲で互いに閉じられた作動位置と、前記枠(4)が前記物体(16)に接して配置され得る開位置との間で移動可能である、請求項6に記載のクランプシステム。
- 閉鎖手段(8)が、前記枠半体を互いに押しつけた状態で保持し、また前記枠半体を自由にするように、前記枠半体(5、6)に設けられている、請求項7に記載のクランプシステム。
- 楔型クランプ(1)を備える、請求項1〜8のいずれか一項に記載のクランプシステムであって、前記楔型クランプ(1)が、前記枠に関連付けられた楔組立体(11)を含み、前記楔組立体(11)が、前記長手方向軸線に従う前記物体に対する前記楔型クランプの相対的な変位の結果として、前記物体との摩擦係合を提供する、クランプシステムにおいて、
把持装置(3)が、前記物体と前記楔型クランプ(1)との前記相対的な変位の間に、前記楔組立体(11)と前記物体(16)との間の前記摩擦係合を確立するために、前記物体(16)が前記把持装置により前記枠(4)に保持されている前記把持状態から前記非把持状態に移るように、前記楔組立体に対して配置されていることを特徴とする、クランプシステム。 - 前記楔組立体(11)および把持装置(3)が、中空の前記物体(16)の前記内面と係合するために、前記枠(4)に対して外向きに向けられている、請求項5に従属する請求項9に記載のクランプシステム。
- 前記楔組立体(11)および把持装置(3)が、前記物体(16)の前記外面(30)と係合するために、前記枠(4)に対して内向きに向けられている、請求項6に従属する請求項9に記載のクランプシステム。
- 把持装置(3)が、前記楔組立体(11)から軸線方向に距離をおいて配置されている、請求項9〜11のいずれか一項に記載のクランプシステム。
- 把持装置(3)が、前記枠(4)に対する前記物体の前記相対的な変位の方向に半径方向の位置から旋回可能であり、もって、前記楔組立体と前記枠(4)との間の摩擦係合を生じさせる、請求項9〜12のいずれか一項に記載のクランプシステム。
- 前記枠(4)が、軸線方向の両側の端部を有し、把持装置(3)が、前記楔組立体(11)のクランプ方向を向く前記端部に配置されている、請求項9〜13のいずれか一項に記載のクランプシステム。
- 複数の把持装置(3)が設けられており、前記把持装置が、環状に距離を置いて配置され、前記枠(4)の前記長手方向軸線に対して横方向に向けられている、請求項1〜14のいずれか一項に記載のクランプシステム。
- 請求項1〜15のいずれか一項に記載のクランプシステムのための把持装置(3)であって、
ピストン/シリンダ装置の為のアクチュエータ(17)であり、ピストン(19)がシリンダ(18)に対して伸長する作動位置と、前記ピストン(19)が前記シリンダ(18)に対して後退する非作動位置との間で移動可能な、アクチュエータ(17)と、
前記枠(4)に取り付けるための取付台、即ちベース(21)であり、前記アクチュエータ(17)が、ピボット(22)を介して前記ベースに連結されており、前記ピボット(22)のピボット軸線が、前記アクチュエータ(17)の伸長/後退の方向に対して横方向に向けられている、取付台、即ちベース(21)と
を備える把持装置(3)。 - 前記取付台、即ちベース(21)が、前記アクチュエータ(17)の第1の位置、即ち把持位置を定める停止手段(25)を含み、前記アクチュエータが、前記第1の位置から第2の位置、即ち自由位置に旋回可能である、請求項16に記載の把持装置(3)。
- 付勢手段(24)が、前記アクチュエータ(17)を前記停止手段(25)に向けて付勢するために設けられている、請求項17に記載の把持装置(3)。
- 請求項10、または請求項10に従属する請求項12〜15のいずれか一項に記載の前記クランプシステムにより、中空の細長い物体(16)を持ち上げる方法であって、
前記枠(4)を横たわった前記物体(16)内に導入するステップと、
前記横たわった物体(16)の前記内面に係合するように、前記楔組立体(11)を作動させるステップと、
前記横たわった物体(16)の前記内面を把持するように、1つ以上の把持装置(3)を作動させるステップと、
前記把持装置によって把持された前記物体を持ち上げ、前記物体を直立位置に向けて移動させるステップと、
前記物体を前記直立位置に移動させる過程の間に、前記クランプシステムの前記楔組立体(11)と前記物体(16)との間の摩擦係合を提供するか、または強めるように、前記物体を前記枠(4)に対して変位させるステップと、
前記物体を前記直立位置に移動させる過程の間に、前記把持装置を前記把持状態から前記非把持状態に移行させるステップと
を含む方法。 - 請求項11、または請求項11に従属する場合の請求項12〜15のいずれか一項に記載の前記クランプシステムにより、細長い物体(16)を持ち上げる方法であって、
横たわった物体(16)の周囲に前記枠(4)を取り付けるステップと、
前記横たわった物体(16)の前記外面(30)に係合するように、前記楔組立体(11)を作動させるステップと、
前記横たわった物体(16)の前記外面(30)を把持するように、1つ以上の把持装置(3)を作動させるステップと、
前記把持装置によって把持された前記物体を持ち上げ、前記物体を直立位置に向けて移動させるステップと、
前記物体を前記直立位置に移動させる過程の間に、前記クランプシステムの前記楔組立体(11)と前記物体(16)との間の摩擦係合を提供するか、または強めるように、前記物体を前記枠(4)に対して変位させるステップと、
前記物体を前記直立位置に移動させる過程の間に、前記把持装置を前記把持状態から前記非把持状態に移行させるステップと
を含む方法。 - 前記物体(16)を前記直立位置に移動させる過程の間に、1つ以上の把持装置(3)のそれぞれの接線方向に向けられた前記回転軸線を中心に回転させることにより、前記把持装置を前記把持状態から前記非把持状態に移行させるステップを含む、請求項19または20に記載の方法。
- 前記物体を前記直立位置に向けて移動させる結果として、重力の影響下で前記クランプシステムに対して前記物体(16)を変位させるステップと、
前記物体を楔型の前記クランプシステムに対して変位させる前記ステップの間に、前記把持装置(3)を前記把持状態から前記非把持状態に旋回させるステップと
を含む、請求項19、20、または21に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL2010299 | 2013-02-14 | ||
NL2010299A NL2010299C2 (en) | 2013-02-14 | 2013-02-14 | Clamp system, gripping device therefore and method of using the clamp system. |
PCT/NL2014/050088 WO2014126465A1 (en) | 2013-02-14 | 2014-02-13 | Clamp system, gripping device therefore and method of using the clamp system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016515987A JP2016515987A (ja) | 2016-06-02 |
JP6351121B2 true JP6351121B2 (ja) | 2018-07-04 |
Family
ID=48050215
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015557966A Active JP6351121B2 (ja) | 2013-02-14 | 2014-02-13 | クランプシステム、クランプシステム用の把持装置、およびクランプシステムを使用する方法 |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9670036B2 (ja) |
EP (1) | EP2956397B8 (ja) |
JP (1) | JP6351121B2 (ja) |
KR (1) | KR102195790B1 (ja) |
CN (1) | CN105121325B (ja) |
AU (1) | AU2014216796B2 (ja) |
BR (1) | BR112015019501B1 (ja) |
CA (1) | CA2901069C (ja) |
DK (1) | DK2956397T3 (ja) |
NL (1) | NL2010299C2 (ja) |
SG (1) | SG11201506386QA (ja) |
WO (1) | WO2014126465A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB201418635D0 (en) * | 2014-10-20 | 2014-12-03 | Credeco Contractors Ltd | Engaging apparatus |
JP6472992B2 (ja) * | 2014-12-11 | 2019-02-20 | 大同マシナリー株式会社 | 管継手締付機 |
CN104846799B (zh) * | 2015-05-20 | 2016-08-17 | 中石化胜利油建工程有限公司 | 一种增力式夹桩器 |
US10068438B2 (en) | 2015-08-11 | 2018-09-04 | Emadeddin Zahri Muntasser | L-style marking clamp |
CN106013027B (zh) * | 2016-05-19 | 2018-01-26 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种适用于升降平台的固桩系统 |
CN105855774B (zh) * | 2016-06-02 | 2018-03-02 | 昆山江鸿精密电子有限公司 | 一种多角度焊接机构 |
CN106144903B (zh) * | 2016-06-24 | 2017-08-25 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种建筑风管防变形吊装装置及吊装方法 |
CN108002217B (zh) * | 2017-12-06 | 2019-06-04 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种吊具 |
CN108360487B (zh) * | 2018-05-03 | 2023-08-29 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 八角型桩腿防转装置 |
CN110863785A (zh) * | 2018-08-27 | 2020-03-06 | 中国石油天然气股份有限公司 | 钻具固定装置 |
JP7234604B2 (ja) * | 2018-11-27 | 2023-03-08 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 把持機構及び組み立て装置 |
CN109632347A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-04-16 | 宁波拓普集团股份有限公司 | 一种汽车悬置的在线检测工装 |
CN110436342B (zh) * | 2019-07-24 | 2022-11-04 | 蜂巢能源科技有限公司 | 吊装装置及封装电池包吊装工具 |
CN110422618B (zh) * | 2019-07-31 | 2024-04-16 | 郑州新生印务有限公司 | 一种包装箱码垛机械手 |
CN111674943B (zh) * | 2020-05-19 | 2021-10-08 | 杭州德创能源设备有限公司 | 码垛机 |
CN113400338B (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-09 | 雄俊金属制品(南通)有限公司 | 一种安全稳固型金属机械手 |
Family Cites Families (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1693478A (en) * | 1925-08-21 | 1928-11-27 | George Krell | Pipe clamp |
US1721024A (en) * | 1927-01-14 | 1929-07-16 | Krell | Elevator or spider |
US1797494A (en) * | 1929-04-20 | 1931-03-24 | Grant John | Slip-ring elevator |
GB1015381A (en) * | 1963-04-10 | 1965-12-31 | Brown Lenox & Company Ltd | Lifting device for handling convection spacer discs and similar articles |
US3268968A (en) * | 1964-11-19 | 1966-08-30 | Joy Mfg Co | Slip handle |
US3720435A (en) * | 1970-02-02 | 1973-03-13 | H Leyn | Spud clamping device |
JPS5135089Y2 (ja) * | 1972-05-25 | 1976-08-30 | ||
JPS5489775U (ja) * | 1977-12-09 | 1979-06-25 | ||
JPS54178374U (ja) * | 1978-06-07 | 1979-12-17 | ||
US4354706A (en) * | 1980-06-02 | 1982-10-19 | Bilco Tools, Inc. | Dual string elevators |
US4940118A (en) | 1988-10-31 | 1990-07-10 | Otis Engineering Corporation | Slip assembly |
DE4107931C1 (ja) * | 1991-03-08 | 1992-02-27 | Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De | |
JP2571508B2 (ja) | 1992-12-28 | 1997-01-16 | 株式会社技研製作所 | 杭の保持体 |
JPH0941866A (ja) | 1995-07-31 | 1997-02-10 | Y B M Hanbai Kk | ロッドホルダー |
DE29724354U1 (de) * | 1997-05-23 | 2000-12-21 | Preussag Spezialtiefbau Gmbh | Vorrichtung zum Ziehen einer Rohrtour |
CN2434290Y (zh) * | 2000-04-20 | 2001-06-13 | 上海三菱电梯有限公司 | 起吊轴类件的自锁式吊具 |
US6915868B1 (en) * | 2000-11-28 | 2005-07-12 | Frank's Casing Crew And Rental Tools, Inc. | Elevator apparatus and method for running well bore tubing |
NL1028656C1 (nl) * | 2005-03-30 | 2006-10-03 | Inter Product Bv | Kleminrichting voor het vastklemmen van plaatmateriaal. |
US8141923B2 (en) * | 2007-01-19 | 2012-03-27 | Frank's Casing Crew And Rental Tools, Inc. | Single joint elevator having deployable jaws |
US7992634B2 (en) * | 2007-08-28 | 2011-08-09 | Frank's Casing Crew And Rental Tools, Inc. | Adjustable pipe guide for use with an elevator and/or a spider |
US7681649B2 (en) * | 2007-11-08 | 2010-03-23 | Tesco Corporation | Power slips |
EP2307661A1 (en) * | 2008-05-03 | 2011-04-13 | Frank's International, Inc. | Tubular grip interlock system |
US9115547B2 (en) | 2009-06-22 | 2015-08-25 | Frank's International, Llc | Large diameter tubular lifting apparatuses and methods |
DE112010004523A5 (de) | 2009-11-23 | 2012-10-25 | Blohm + Voss Repair Gmbh | Vorrichtung zur handhabung von rohren |
US8434969B2 (en) * | 2010-04-02 | 2013-05-07 | American Piledriving Equipment, Inc. | Internal pipe clamp |
NL2005542C2 (en) | 2010-10-18 | 2012-04-19 | Ihc Handling Systems Vof | Clamping device. |
GB2486200A (en) | 2010-12-06 | 2012-06-13 | Balltec Ltd | Gripping device for handling tubular members |
NL2005967C2 (en) * | 2011-01-07 | 2012-07-10 | Ihc Handling Systems Vof | Clamping device. |
BR112013033612B1 (pt) * | 2011-05-01 | 2019-03-06 | Frank's International, Llc | Elevador de campo petrolífero, método e aparelho para acoplar um segmento tubular |
US8919429B2 (en) | 2011-05-01 | 2014-12-30 | Frank's International, Llc | Single upset landing string running system |
CN202175503U (zh) * | 2011-07-27 | 2012-03-28 | 湖南华洋铜业股份有限公司 | 一种管道吊具 |
PL2770112T3 (pl) * | 2013-02-20 | 2016-08-31 | Overdick Gmbh & Co Kg | Urządzenie do podnoszenia platformy offshore |
US9452535B2 (en) * | 2013-05-31 | 2016-09-27 | National Oilwell Varco, L.P. | Self-aligning pipe gripping assembly and method of making and using the same |
US9605497B2 (en) * | 2014-02-27 | 2017-03-28 | Frank's International, Llc | Drill pipe and casing elevator |
US9206655B2 (en) * | 2014-03-14 | 2015-12-08 | David L. Sipos | 360 degree shoulder clamp elevator and method of use |
US10036215B2 (en) * | 2014-03-28 | 2018-07-31 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Swivel elevator |
-
2013
- 2013-02-14 NL NL2010299A patent/NL2010299C2/en not_active IP Right Cessation
-
2014
- 2014-02-13 CA CA2901069A patent/CA2901069C/en active Active
- 2014-02-13 JP JP2015557966A patent/JP6351121B2/ja active Active
- 2014-02-13 US US14/767,684 patent/US9670036B2/en active Active
- 2014-02-13 BR BR112015019501-6A patent/BR112015019501B1/pt active IP Right Grant
- 2014-02-13 AU AU2014216796A patent/AU2014216796B2/en active Active
- 2014-02-13 DK DK14706961.1T patent/DK2956397T3/en active
- 2014-02-13 SG SG11201506386QA patent/SG11201506386QA/en unknown
- 2014-02-13 KR KR1020157025063A patent/KR102195790B1/ko active IP Right Grant
- 2014-02-13 CN CN201480021066.7A patent/CN105121325B/zh active Active
- 2014-02-13 WO PCT/NL2014/050088 patent/WO2014126465A1/en active Application Filing
- 2014-02-13 EP EP14706961.1A patent/EP2956397B8/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150368073A1 (en) | 2015-12-24 |
CN105121325A (zh) | 2015-12-02 |
SG11201506386QA (en) | 2015-09-29 |
AU2014216796A1 (en) | 2015-09-10 |
CA2901069C (en) | 2020-07-14 |
KR102195790B1 (ko) | 2020-12-29 |
JP2016515987A (ja) | 2016-06-02 |
NL2010299C2 (en) | 2014-08-18 |
WO2014126465A1 (en) | 2014-08-21 |
AU2014216796B2 (en) | 2018-03-15 |
EP2956397A1 (en) | 2015-12-23 |
DK2956397T3 (en) | 2018-02-12 |
CN105121325B (zh) | 2017-08-25 |
CA2901069A1 (en) | 2014-08-21 |
BR112015019501A2 (pt) | 2017-07-18 |
BR112015019501B1 (pt) | 2021-05-18 |
EP2956397B1 (en) | 2018-01-03 |
EP2956397B8 (en) | 2018-06-27 |
US9670036B2 (en) | 2017-06-06 |
KR20150119257A (ko) | 2015-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6351121B2 (ja) | クランプシステム、クランプシステム用の把持装置、およびクランプシステムを使用する方法 | |
CN102171412B (zh) | 用防护网衬砌隧道壁或隧道顶的方法和设备 | |
EP1787051B1 (en) | Underwater pipe-laying apparatus and method | |
EP2156005B1 (en) | Single joint elevator with gripping jaws | |
KR20140005955A (ko) | 클램핑 장치 | |
JP2018515404A (ja) | フランジ昇降ツール | |
WO2014122025A1 (fr) | Dispositif de retenue d'un manchon autour d'un mandrin | |
CN107000955A (zh) | 用于焊接装置的焊丝供给器 | |
JP2012106830A (ja) | 内吊りクランプ | |
JP5702018B1 (ja) | ロール状物リフト装置 | |
US10597262B2 (en) | Pipe handling apparatus | |
US20100089539A1 (en) | Cord lock | |
EP4045757A1 (en) | A rotary gripping apparatus for a power tong | |
KR200424715Y1 (ko) | 삭도용 캐리지 | |
US10480263B1 (en) | Method of prepositioning of friction dogs for skewed engagement | |
US20120076610A1 (en) | System and apparatus for holding an object | |
WO2004067854A1 (en) | A gripping tool | |
EP0670193A2 (fr) | Dispositif de préhension à mandrin expansible | |
CA2869106A1 (fr) | Pince de maintien constitutive d'un dispositif de verrouillage et/ou de deverrouillage d'une tete d'un outil, tel qu'un carottier. | |
WO2006133706A1 (en) | A holding device for holding pull rods in a pulling tool as well as use thereof | |
WO2017018883A1 (en) | Rotary chain tensioner | |
JP2017047982A (ja) | 係合装置 | |
NO333387B1 (no) | Fjernbetjent gripeanordning | |
FR3019163A1 (fr) | Structure de hissage d'une charge, comportant des moyens de freinage anti-chute |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170209 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171205 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180305 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180327 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180508 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180601 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6351121 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |