JP6350496B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。

一般に、電子写真方式の画像形成装置は、光ビームを出力する半導体レーザーなどの光源と、回転する感光体の表面に対して主走査方向に沿って前記光ビームを走査する光走査部とを備える。

前記光ビームがポリゴンミラーによって一定の角速度で走査される場合、前記光ビームは、ｆθレンズを通じて前記感光体の表面に照射される。これにより、前記感光体の表面における前記光ビームの走査速度が一定になる。

そして、制御部が、所定の画素クロックに同期して、画像データにおける各画素データに対応する前記光源の発光制御を実行する。これにより、前記画像データに対応した静電潜像が、前記光ビームによって前記感光体の表面に書き込まれる。

一方、前記光ビームが、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）方式のミラーによって往復走査されることが考えられる。以下、ＭＥＭＳ方式のミラーのことをＭＥＭＳミラーと称する。前記ＭＥＭＳミラーは、正弦波状の駆動信号に共振するミラーによって前記光ビームを反射する。なお、ガルバノミラーも同様に前記光ビームを往復走査させる。

前記光ビームが前記ＭＥＭＳミラーからｆθレンズを通じて前記感光体に照射される場合、前記感光体の表面における前記光ビームの走査速度は、全走査範囲の両端に近い位置ほど低速になる。そのため、前記発光制御における前記画素クロックの周期と、前記光ビームが１画素分の露光範囲を走査する時間とのミスマッチが生じる。このミスマッチは、画像の歪みなど、画質に悪影響を及ぼす。

また、前記ガルバノミラーが用いられる場合に、特殊な走査レンズが前記ｆθレンズの代わりに採用されることにより、前記感光体の表面における前記光ビームの走査速度を一定にすることが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２１５５７１号公報

ところで、前記ＭＥＭＳミラーと、前記感光体の表面における前記光ビームの走査速度を一定化する前記走査レンズとが採用される場合、前記感光体の表面における前記光ビームのスポット径が、走査位置に応じて変動する。前記光ビームのスポット径の変動は、画質に悪影響を及ぼす。

本発明の目的は、静電潜像がＭＥＭＳ方式のミラーによって走査される光ビームによって形成される場合に、光ビームのスポット径の変動を防止しつつ、発光制御における画素クロックの周期と前記光ビームが１画素分の露光範囲を走査する時間とのミスマッチを防止することができる画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、光ビームを出力する光源と、感光体と、光偏向器と、走査レンズと、変調画素クロック生成部と、発光制御部とを備える。前記感光体は、前記光ビームによって表面に静電潜像が書き込まれる部材である。前記光偏向器は、入力される正弦波状の駆動信号に共振するミラーによって前記光ビームを反射する。これにより、前記光偏向器は、前記光ビームを前記感光体の表面に対して主走査方向に沿って往復走査させる。前記走査レンズは、前記光偏向器から前記感光体に至る途中の前記光ビームが通過するレンズである。前記走査レンズは、前記光ビームの入射角をθ、焦点距離をｆ、像高をＹとしたときに、Ｙ＝ｆθの特性、または、少なくとも前記光ビームが当該レンズを通過しない場合に比べてＹ＝ｆθに近づける特性を有する。前記変調画素クロック生成部は、画像データ処理における画素単位の処理の基準となる基準画素クロックを、前記駆動信号に対する逓倍処理および位相シフト処理により得られる信号で周波数変調することにより、変調画素クロックを生成する。前記発光制御部は、前記変調画素クロックに同期して、画像データにおける各画素データに対応する前記光源の発光制御を実行する。

本発明によれば、静電潜像がＭＥＭＳ方式のミラーによって走査される光ビームによって形成される場合に、光ビームのスポット径の変動を防止しつつ、発光制御における画素クロックの周期と前記光ビームが１画素分の露光範囲を走査する時間とのミスマッチを防止することができる画像形成装置を提供することが可能になる。

図１は、第１実施形態に係る画像形成装置の構成図である。 図２は、第１実施形態に係る画像形成装置における発光制御関連機器のブロック図である。 図３は、第１実施形態に係る画像形成装置における画素クロックの変調に関する信号のタイムチャートである。 図４は、第１実施形態に係る画像形成装置における発光制御のタイミング調整に関する信号のタイムチャートである。 図５は、第２実施形態に係る画像形成装置における発光制御関連機器のブロック図である。 図６は、第２実施形態に係る画像形成装置における発光制御のタイミング調整に関する信号のタイムチャートである。 図７は、第３実施形態に係る画像形成装置における発光制御関連機器のブロック図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。

［第１実施形態］
まず、図１を参照しつつ、第１実施形態に係る画像形成装置１０の構成について説明する。画像形成装置１０は、シートに画像を形成する電子写真方式の画像形成装置である。前記シートは、紙などのシート状の画像形成媒体である。

画像形成装置１０は、本体部１００内に、シート供給部２、シート搬送機構３および画像形成部４などを備える。

シート供給部２において、シート送出部２２が、シートカセット２１に収容された前記シートを搬送路３０へ送り出す。

シート搬送機構３において、複数組の搬送ローラー対３１が、前記シートを搬送路３０に沿って搬送する。さらに、最も後段の搬送ローラー対３１が、前記シートを本体部１００内から排出トレイ１０１へ排出する。

画像形成部４は、感光体４１、帯電部４２、現像部４３、転写部４５、クリーニング部４７、露光部４８および定着部４９などを備える。ドラム状の感光体４１が回転し、帯電部４２が感光体４１の表面を一様に帯電させる。

例えば、感光体４１が、有機感光体またはアモルファスシリコン感光体などであることが考えられる。帯電した感光体４１の表面には、静電潜像が、光ビームＢ０によって書き込まれる。

露光部４８は、光ビームＢ０を出力する光源５と、光走査部６とを備える。光源５の典型例は、半導体レーザーである。

光走査部６は、回転する感光体４１の外周面に対して主走査方向Ｒ１に沿って光ビームＢ０を走査する。これにより、光走査部６は、帯電した感光体４１の外周面に静電潜像を書き込む。

感光体４１の外周面における主走査方向Ｒ１は、感光体４１の回転中心線に平行な方向である。感光体４１が回転することにより、感光体４１の外周面における光ビームＢ０の走査位置は、副走査方向Ｒ２に順次ずれる。感光体４１の外周面における副走査方向Ｒ２は、感光体４１の回転方向に対し反対の方向である。

光走査部６は、光ビームＢ０を反射して走査するＭＥＭＳミラー６１、走査レンズ６２および固定されたミラー６３などの光学機器を備える。ＭＥＭＳミラー６１は、ＭＥＭＳ方式の光偏光器、即ち、ＭＥＭＳ方式によって動作するミラーである。

ＭＥＭＳミラー６１は、入力される正弦波状の駆動信号Ｓ０に共振するミラーによって光ビームＢ０を反射する。これにより、ＭＥＭＳミラー６１は、光ビームＢ０を感光体４１の表面に対して主走査方向Ｒ１に沿って往復走査させる。

ＭＥＭＳミラー６１が採用される場合、光ビームＢ０は、駆動信号Ｓ０のレベル変化、即ち、正弦波のレベル変化に応じた角速度で走査される。

走査レンズ６２は、ＭＥＭＳミラー６１から感光体４１に至る途中の光ビームＢ０が通過するレンズである。走査レンズ６２における光ビームＢ０の入射角をθ、焦点距離をｆ、像高をＹとしたときに、走査レンズ６２は、Ｙ＝ｆθの特性、または、少なくとも光ビームＢ０が走査レンズ６２を通過しない場合に比べてＹ＝ｆθに近づける特性を有する。

例えば、走査レンズ６２がｆθレンズであることが考えられる。ｆθレンズは、Ｙ＝ｆθの特性を有するレンズである。

走査レンズ６２が、Ｙ＝ｆθの特性を有する場合、光ビームＢ０が一定の角速度で走査されたときに、感光体４１の表面における光ビームＢ０の走査速度Ｓｖ０が一定になる。また、走査レンズ６２が、Ｙ＝ｆθに近似する特性を有する場合、光ビームＢ０が一定の角速度で走査されたときに、光ビームＢ０の走査速度Ｓｖ０が概ね一定になる。なお、走査速度Ｓｖ０は、走査レンズ６２を通過後の光ビームＢ０の主走査方向Ｒ１における速度であるともいえる。

換言すれば、走査レンズ６２が、Ｙ＝ｆθの特性を有する場合、走査速度Ｓｖ０は、光ビームＢ０の走査の角速度ω０に比例する。また、走査レンズ６２が、Ｙ＝ｆθに近似する特性を有する場合、走査速度Ｓｖ０は、光ビームＢ０の走査の角速度ω０に概ね比例する。

また、走査レンズ６２が、Ｙ＝ｆθの特性、または、Ｙ＝ｆθに近似する特性を有する場合、感光体４１の表面における光ビームＢ０のスポット径の変動は小さい。

換言すれば、走査レンズ６２の特性がＹ＝ｆθに近いほど、感光体４１の表面における光ビームＢ０のスポット径の変動がより小さく押さえられる。これにより、スポット径の変動に起因する画質への悪影響が軽減される。従って、画質への悪影響が許容される範囲において、走査レンズ６２特性がＹ＝ｆθから少し外れていてもよい。

現像部４３は、前記静電潜像をトナーによって現像する。これにより、トナー像が感光体４１の外周面に形成される。転写部４５は、感光体４１の前記トナー像を、搬送路３０を移動中の前記シートに転写する。

クリーニング部４７は、感光体４１の外周面に残存する前記トナーを除去する。定着部４９は、画像形成後の前記シートを加熱し、前記トナー像を前記シートに定着させる。

画像形成装置１０は、不図示の通信部を通じて、外部の情報端末から印刷ジョブのデータを受信する。さらに、画像形成装置１０の制御部８において、画像処理部８１が、画像データ処理を実行する。例えば、画像処理部８１は、前記印刷ジョブのデータを画像形成用のラスタデータなどの画像データＤ０へ変換する。

さらに、制御部８の発光制御部８２が、画像データＤ０における描画対象となる複数の画素のデータに応じて、光源５の発光状態を制御する。光ビームＢ０は、感光体４１の外周面における画像データＤ０の各画素に対応する部分各々に照射される。

ところで、ＭＥＭＳミラー６１と、感光体４１の表面における光ビームＢ０の走査速度Ｓｖ０を一定化する走査レンズとが採用される場合、感光体４１の表面における光ビームＢ０のスポット径が、走査位置に応じて変動する。光ビームＢ０のスポット径の変動は、画質に悪影響を及ぼす。

また、光ビームＢ０の走査位置に応じて、光源５の発光制御における１画素当たりの処理のクロック数を順次切り替える処理が行われることも考えられる。しかしながら、そのような処理は煩雑である。さらに、この処理では、１画素当たりの処理時間を、感光体４１の表面における光ビームＢ０の走査速度Ｓｖ０に反比例した正確な時間に設定することが難しい。このことは、画像の歪みなど、画質に悪影響を及ぼしやすい。

一方、画像形成装置１０が採用されれば、光ビームＢ０のスポット径の変動を防止しつつ、光源５の制御における画素クロックの周期と光ビームＢ０が１画素分の露光範囲を走査する時間とのミスマッチを防止することができる。以下、画像形成装置１０における光源５の発光制御に関連する機器について説明する。

図２に示されるように、画像形成装置１０の制御部は、画像処理部８１および発光制御部８２に加え、駆動信号生成部８０、基準画素クロック生成部８３、位相同期回路８４、周波数変調部８５および主走査同期信号生成部８６などを備える。

例えば、画像処理部８１、発光制御部８２、基準画素クロック生成部８３、位相同期回路８４、周波数変調部８５および主走査同期信号生成部８６が、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などによって構成されることが考えられる。

駆動信号生成部８０は、正弦波状の駆動信号Ｓ０を生成し、その駆動信号Ｓ０をＭＥＭＳミラー６１に供給する回路である。本実施形態において、駆動信号Ｓ０は、位相同期回路８４にも供給される。

基準画素クロック生成部８３は、画像処理部８１に供給される基準画素クロックＣｋ０を生成する回路である。画像処理部８１は、基準画素クロックＣｋ０に同期して、１画素分の画像処理を実行する。

即ち、基準画素クロックＣｋ０は、画像データＤ０の処理における画素単位の処理の基準となるクロックである。本実施形態において、基準画素クロックＣｋ０は、周波数変調部８５にも供給される。

位相同期回路８４は、駆動信号Ｓ０に対して逓倍処理および位相シフト処理を施すことによって角速度信号Ｓ１を生成する回路である。角速度信号Ｓ１は、駆動信号Ｓ０によって動作するＭＥＭＳミラー６１によって走査される光ビームＢ０の角速度ω０の変化を表す信号である。

図３に示されるように、角速度信号Ｓ１は、正弦波である駆動信号Ｓ０に対する逓倍処理および位相シフト処理によって得られる。例えば、位相同期回路８４は、駆動信号Ｓ０に対し、２逓倍の処理、および、位相を９０°シフトする処理を施す。これにより、角速度信号Ｓ１が得られる。

前述したように、走査レンズ６２の作用により、走査速度Ｓｖ０は、角速度ω０に比例、または、概ね比例する。そのため、本実施形態において、角速度信号Ｓ１は、走査速度Ｓｖ０の変化を表す信号、または、概ね走査速度Ｓｖ０の変化を表すでもある。

図３に示されるように、周波数変調部８５は、基準画素クロックＣｋ０を角速度信号Ｓ１で周波数変調することにより、変調画素クロックＣｋ１を生成する回路である。なお、位相同期回路８４および周波数変調部８５は、変調画素クロック生成部の一例である。

変調画素クロックＣｋ１の周期は、光ビームＢ０の角速度ω０に反比例した周期となる。従って、走査レンズ６２の作用により、変調画素クロックＣｋ１の周期は、光ビームＢ０の走査速度Ｓｖ０に反比例、または、概ね反比例した周期となるように変化する。

従って、変調画素クロックＣｋ１が発生するごとに光ビームＢ０が感光体４１の表面を走査する距離が、均一化、または、概ね均一化される。

発光制御部８２は、変調画素クロックＣｋ１に同期して、画像データＤ０における各画素データに対応する光源５の発光制御を実行する。これにより、１画素分ごとの前記静電潜像の書き込みが、変調画素クロックＣｋ１に同期して実行される。例えば、発光制御部８２は、変調画素クロックＣｋ１に同期して、１画素ごとの画像濃度に応じた光源５の点滅制御を実行する。

発光制御部８２が、変調画素クロックＣｋ１を前記静電潜像の書き込みのクロックとして用いることにより、前記発光制御における画素単位のクロックの周期と、光ビームＢ０が１画素分の露光範囲を走査する時間とのミスマッチの発生が回避される。

主走査同期信号生成部８６は、主走査同期信号Ｙ０を生成する回路である。主走査同期信号Ｙ０は、主走査方向Ｒ１の１ライン分ごとの前記静電潜像の書き込み開始の基準となる信号である。

発光制御部８２は、主走査同期信号Ｙ０が所定の変化を示した時点を基準にして、主走査方向Ｒ１の１ライン毎の前記発光制御の開始タイミングを調整する。例えば、発光制御部８２は、主走査同期信号Ｙ０が所定の変化を示すごとに、その時点から予め定められた時間が経過したときから主走査方向Ｒ１の１ライン毎の前記発光制御を開始する。

本実施形態において、主走査同期信号生成部８６は、２つの光検出センサー７ａ，７ｂの検出結果に基づいて、主走査同期信号Ｙ０を生成する。以下の説明において、光ビームＢ０の全走査範囲のうち、前記静電潜像の書き込みの対象となり得る最大範囲のことを有効走査範囲と称する。

第１光検出センサー７ａは、光ビームＢ０の全走査範囲の第１端側における、前記有効走査範囲の外側の位置で光ビームＢ０を検出するセンサーである。第２光検出センサー７ｂは、光ビームＢ０の全走査範囲の第２端側における、前記有効走査範囲の外側の位置で光ビームＢ０を検出するセンサーである。

図４に示される例では、第１光検出センサー７ａが光ビームＢ０を検出しているときに、第１光検出センサー７ａの検出信号Ｘ１がＯＮになる。同様に、第２光検出センサー７ｂが光ビームＢ０を検出しているときに、第２光検出センサー７ｂの検出信号Ｘ２がＯＮになる。

第１光検出センサー７ａは、光ビームＢ０が全走査範囲における前記第１端側の特定範囲を走査中に光ビームＢ０を検出する。図４に示される例では、光ビームＢ０が前記第１端寄りの前記特定範囲を走査中に、第１光検出センサー７ａは、比較的短時間のうちに、光ビームＢ０を２回検出する。

同様に、第２光検出センサー７ｂは、光ビームＢ０が全走査範囲における前記第２端側の特定範囲を走査中に、比較的短時間のうちに、光ビームＢ０を２回検出する。

主走査同期信号生成部８６は、第１光検出センサー７ａが予め定められた変化を示してから予め定められた第１待機時間ｔ１が経過したときに、一定の期間、主走査同期信号Ｙ０をＯＮに設定する。発光制御部８２は、この主走査同期信号Ｙ０の変化時点を基準にして、前記第１端側から前記第２端側へ向かう走査往路における前記発光制御の開始タイミングを調整する。

同様に、主走査同期信号生成部８６は、第２光検出センサー７ｂが予め定められた変化を示してから予め定められた第２待機時間ｔ２が経過したときに、一定の期間、主走査同期信号Ｙ０をＯＮに設定する。発光制御部８２は、この主走査同期信号Ｙ０の変化時点を基準にして、前記第２端側から前記第１端側へ向かう走査復路における前記発光制御の開始タイミングを調整する。

以上に示されるように、発光制御部８２は、光ビームＢ０が往路を走査中および復路を走査中の両方において前記発光制御を実行する。

以上に示されるように、画像形成装置１０が採用されれば、光ビームＢ０のスポット径の変動を防止しつつ、前記発光制御における画素クロックの周期と光ビームＢ０が１画素分の露光範囲を走査する時間とのミスマッチを防止することができる。

また、ＭＥＭＳミラー６１が採用されることにより、光走査部６を小型化でき、さらに、光走査部６の起動時間が短縮される。

［第２実施形態］
次に、図５，６を参照しつつ、第２実施形態に係る画像形成装置１０Ａについて説明する。画像形成装置１０Ａは、画像形成装置１０と比較して、主走査同期信号Ｙ０を生成するための構成が異なる。

図５，６において、図１〜４に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。以下、画像形成装置１０Ａにおける画像形成装置１０と異なる点について説明する。

図５に示されるように、画像形成装置１０Ａの制御部８は、走査範囲検出部７ｃおよび両端走査検出部７ｄを備える。

走査範囲検出部７ｃは、光ビームＢ０が全走査範囲の一端側の特定範囲を走査中であるか否かを検出する回路である。本実施形態において、走査範囲検出部７ｃは、基準電圧生成部８０３および電圧比較部８０４を含む。

基準電圧生成部８０３は、駆動信号Ｓ０の中心電圧またはそれに近い予め定められた一定の基準電圧Ｖ０を生成する回路である（図６参照）。

電圧比較部８０４は、駆動信号Ｓ０の電圧と基準電圧Ｖ０との大小を比較する電圧比較回路である。

Ｓ０＞Ｖ０である状態は、光ビームＢ０が全走査範囲の一端側の前記特定範囲を走査中である状態であり、Ｓ０≦Ｖ０である状態は、その他の状態である。従って、電圧比較部８０４の出力信号Ｘ３は、光ビームＢ０が全走査範囲の一端側の前記特定範囲を走査中であるか否かを表す。

両端走査検出部７ｄは、光ビームＢ０が全走査範囲の両端各々寄りの位置を走査中であるか否かを検出する回路である。本実施形態において、両端走査検出部７ｄは、基準周波数生成部８０１および周波数比較部８０２を含む。

基準周波数生成部８０１は、予め定められた一定の基準周波数Ｆ０の発振信号を生成する回路である。基準周波数Ｆ０は、変調画素クロックＣｋ１の最低周波数Ｆｃｋ０よりも高く、最低周波数Ｆｃｋ０に近い。基準周波数Ｆ０は、光ビームＢ０が前記有効走査範囲の外側を走査しているときの変調画素クロックＣｋ１の周波数である。

周波数比較部８０２は、変調画素クロックＣｋ１の周波数Ｆｃｋ１と基準周波数Ｆ０との大小を比較する回路である。周波数比較部８０２の出力信号Ｘ４は、両周波数の比較結果を表す。変調画素クロックＣｋ１の周波数Ｆｃｋ１が基準周波数Ｆ０を下回っている状態は、光ビームＢ０が全走査範囲の第１端寄りの位置および第２端寄りの位置の各々を走査中の状態である。

画像形成装置１０Ａにおいて、主走査同期信号生成部８６は、電圧比較部８０４の出力信号Ｘ３および周波数比較部８０２の出力信号Ｘ４の組合せが予め定められた状態になった時点を基準にして、一定の期間、主走査同期信号Ｙ０をＯＮに設定する（図６参照）。

本実施形態において、周波数比較部８０２の出力信号Ｘ４は、光ビームＢ０が全走査範囲の前記第１端寄りおよび前記第２端寄りのいずれを走査中であるのかの情報を含まない。そこで、主走査同期信号生成部８６は、電圧比較部８０４の出力信号Ｘ３の状態により、光ビームＢ０が全走査範囲の前記第１端側および前記第２端側のいずれを走査中であるのかを判定する。

そして、発光制御部８２は、主走査同期信号Ｙ０がＯＮに変化した時点を基準にして、主走査方向Ｒ１の１ラインごとの前記発光制御のタイミングを調整する。

画像形成装置１０Ａが採用される場合も、画像形成装置１０が採用される場合と同様の効果が得られる。さらに、画像形成装置１０Ａにおいては、主走査方向Ｒ１の１ラインごとの前記発光制御のタイミングを調整するための光検出センサー７ａ，７ｂは不要である。

また、前記発光制御のタイミングの調整は、画質に直結するため、主走査同期信号Ｙ０の生成には、高い精度が求められる。

画像形成装置１０Ａにおいては、周波数比較部８０２が、光ビームＢ０が全走査範囲の両端各々寄りの位置を走査中であるか否かを検出する。周波数比較部８０２は、電圧比較部８０４に比べて、環境温度の変化に対する精度のロバスト性が高い。

従って、画像形成装置１０Ａは、高い精度で主走査同期信号Ｙ０を生成することができ、ひいては、環境変化に対する画質の安定性が高い。

なお、電圧比較部８０４は、光ビームＢ０が全走査範囲の前記第１端側および前記第２端側のいずれを走査中であるのかを判定できればよい。そのため、電圧比較部８０４に高い精度は必要ない。

［第３実施形態］
次に、図７を参照しつつ、第３実施形態に係る画像形成装置１０Ｂについて説明する。画像形成装置１０Ｂは、画像形成装置１０Ａの応用例である。画像形成装置１０Ｂは、画像形成装置１０Ａと比較して、走査範囲検出部７ｃの代わりに第１光検出センサー７ａを備える点が異なる。

図７において、図１〜６に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。以下、画像形成装置１０Ｂにおける画像形成装置１０Ａと異なる点について説明する。

図７に示されるように、画像形成装置１０Ｂは、画像形成装置１０と同様に第１光検出センサー７ａを備える。

第１光検出センサー７ａは、光ビームＢ０が全走査範囲の第１端側の特定範囲を走査中であるか否かを検出するセンサーである。光ビームＢ０が前記第１端寄りの前記特定範囲を走査中に、第１光検出センサー７ａは、光ビームＢ０を検出する（図４の検出信号Ｘ１を参照）。第１光検出センサー７ａは、画像形成装置１０Ａの走査範囲検出部７ｃの機能を代替する。

画像形成装置１０Ｂにおいて、主走査同期信号生成部８６は、第１光検出センサー７ａの検出信号Ｘ１および周波数比較部８０２の出力信号Ｘ４の組合せが予め定められた状態になった時点を基準にして、一定の期間、主走査同期信号Ｙ０をＯＮに設定する。

画像形成装置１０Ｂの主走査同期信号生成部８６は、第１光検出センサー７ａの検出信号Ｘ１の状態により、光ビームＢ０が全走査範囲の前記第１端寄りおよび前記第２端寄りのいずれを走査中であるのかを判定する。

そして、発光制御部８２は、主走査同期信号Ｙ０がＯＮに変化した時点を基準にして、主走査方向Ｒ１の１ラインごとの前記発光制御のタイミングを調整する。

画像形成装置１０Ｂが採用される場合も、画像形成装置１０，１０Ａが採用される場合と同様の効果が得られる。

また、画像形成装置１０Ｂにおいては、主走査方向Ｒ１の１ラインごとの前記発光制御のタイミングを調整するための光検出センサーが１つで足りる。

なお、本発明に係る画像形成装置は、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された実施形態及び応用例を自由に組み合わせること、或いは実施形態及び応用例を適宜、変形する又は一部を省略することによって構成されることも可能である。

２ ：シート供給部
３ ：シート搬送機構
４ ：画像形成部
５ ：光源
６ ：光走査部
７ａ ：第１光検出センサー
７ｂ ：第２光検出センサー
７ｃ ：走査範囲検出部
７ｄ ：両端走査検出部
８ ：制御部
１０，１０Ａ，１０Ｂ：画像形成装置
２１ ：シートカセット
２２ ：シート送出部
３０ ：搬送路
３１ ：搬送ローラー対
４１ ：感光体
４２ ：帯電部
４３ ：現像部
４５ ：転写部
４７ ：クリーニング部
４８ ：露光部
４９ ：定着部
６１ ：ＭＥＭＳミラー
６２ ：走査レンズ
６３ ：ミラー
８０ ：駆動信号生成部
８１ ：画像処理部
８２ ：発光制御部
８３ ：基準画素クロック生成部
８４ ：位相同期回路（変調画素クロック生成部）
８５ ：周波数変調部（変調画素クロック生成部）
８６ ：主走査同期信号生成部
１００ ：本体部
１０１ ：排出トレイ
８０１ ：基準周波数生成部
８０２ ：周波数比較部
８０３ ：基準電圧生成部
８０４ ：電圧比較部
Ｂ０ ：光ビーム
Ｃｋ０ ：基準画素クロック
Ｃｋ１ ：変調画素クロック
Ｄ０ ：画像データ
Ｆ０ ：基準周波数
Ｆｃｋ０ ：変調画素クロックの最低周波数
Ｆｃｋ１ ：変調画素クロックの周波数
Ｒ１ ：主走査方向
Ｒ２ ：副走査方向
Ｓ０ ：駆動信号
Ｓ１ ：角速度信号
Ｓｖ０ ：走査速度
Ｖ０ ：基準電圧
Ｙ０ ：主走査同期信号
ω０ ：角速度

Claims (5)

1. 光ビームを出力する光源と、
   前記光ビームによって表面に静電潜像が書き込まれる感光体と、
   入力される正弦波状の駆動信号に共振するミラーによって前記光ビームを反射することにより、前記光ビームを前記感光体の表面に対して主走査方向に沿って往復走査させる光偏向器と、
   前記光偏向器から前記感光体に至る途中の前記光ビームが通過するレンズであり、前記光ビームの入射角をθ、焦点距離をｆ、像高をＹとしたときに、Ｙ＝ｆθの特性、または、少なくとも前記光ビームが当該レンズを通過しない場合に比べてＹ＝ｆθに近づける特性を有する走査レンズと、
   画像データ処理における画素単位の処理の基準となる基準画素クロックを、前記駆動信号に対する逓倍処理および位相シフト処理により得られる信号で周波数変調することにより、変調画素クロックを生成する変調画素クロック生成部と、
   前記変調画素クロックに同期して、画像データにおける各画素データに対応する前記光源の発光制御を実行する発光制御部と、を備える画像形成装置。
2. 前記光ビームが全走査範囲の一端側の特定範囲を走査中であるか否かを検出する走査範囲検出部と、
   前記変調画素クロックの周波数と予め定められた一定の基準周波数との大小を比較する周波数比較部と、を備え、
   前記発光制御部は、前記走査範囲検出部の検出結果および前記周波数比較部の比較結果の組合せが予め定められた状態になった時点を基準に、前記主走査方向の１ラインごとの前記発光制御のタイミングを調整する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記走査範囲検出部が、前記駆動信号の電圧と予め定められた一定の基準電圧との大小を比較する電圧比較部である、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記走査範囲検出部が、前記光ビームの全走査範囲の一端寄りの位置で前記光ビームを検出する光検出センサーである、請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記発光制御部は、前記光ビームが往路を走査中および復路を走査中の両方において前記発光制御を実行する、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。