JP6346668B2 - コンベア手段により搬送される際の動物屠体部分から皮を除去する皮剥ぎ装置 - Google Patents
コンベア手段により搬送される際の動物屠体部分から皮を除去する皮剥ぎ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6346668B2 JP6346668B2 JP2016546170A JP2016546170A JP6346668B2 JP 6346668 B2 JP6346668 B2 JP 6346668B2 JP 2016546170 A JP2016546170 A JP 2016546170A JP 2016546170 A JP2016546170 A JP 2016546170A JP 6346668 B2 JP6346668 B2 JP 6346668B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carcass
- angular position
- carcass part
- tooth roll
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
- A22B5/16—Skinning instruments or knives
- A22B5/166—Drum skinners
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
- A22B5/16—Skinning instruments or knives
- A22B5/161—Methods or means for pulling the hide from carcasses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
- A22C17/12—Apparatus for cutting-off rind
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Confectionery (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
Description
Claims (15)
- コンベア手段によって搬送される際の動物屠体又は屠体部分(401,403)から皮(402)を除去する皮剥ぎ装置(100)であって、
フレーム(301)と、
回転機構(110)を使用して前記フレームに回転可能に取り付けられたハウジング(102)と、
回転の軸周りに連続的に回転可能である電動式の歯ロール(103)と、
前記ハウジングに取り付けられており、前記歯ロールの少なくとも一部を包む支持構造(104)と、
前記支持構造(104)と前記歯ロール(103)との間で、前記支持構造(104)に対して固定された位置に位置する切断刃(105)と、
流入する動物屠体又は屠体部分を検出する検出構造(106)と、を備え、
前記回転機構は、前記ハウジングに動作可能に接続されており、前記検出機構からの反応に応じて、第1角度位置から第2角度位置への前記歯ロールの長手方向軸周りの回転動作を含む前記ハウジングの動作を実行可能に構成されており、
前記第1角度位置は、前記装置の作動時に、前記歯ロールがその回転の軸周りに連続的に回転されるときに、前記歯ロールが、流入する動物屠体又は屠体部分の前記皮に係合して、前記切断刃に向かって前記皮を引っ張る、開始位置であり、
続いて、前記ハウジングが、前記第1角度位置から前記第2角度位置へ向かって移動されて、それにより、前記動物屠体又は屠体部分が前記皮剥ぎ装置に移動されて、前記皮が前記支持構造と前記歯ロールとの間に引っ張られ、前記第2角度位置に到達すると前記皮が動物屠体又は屠体部分から同時に除去される、皮剥ぎ装置。 - 前記回転機構(110)は、制御コマンドに応じて、前記ハウジングの動作を、流入する動物屠体又は屠体部分に係合する前に、第3角度バイパス位置へ実行するように更に構成されており、
前記第3角度バイパス位置は、前記切断刃の刃先が流入する動物屠体又は屠体部分に係合しない位置である、
請求項1に記載の皮剥ぎ装置。 - 前記検出構造(106)は、流入する動物屠体又は屠体部分に接触する際、前記ハウジングを、第2角度位置から第1角度開始位置に戻すように前記回転機構のきっかけとなるように構成された、レバーアームを備えている、
請求項1又は2に記載の皮剥ぎ装置。 - 前記支持構造(104)は、前記電動式の歯ロール(103)に沿って近位に延びており、前記歯ロールに隣接して位置して前記歯ロールの前記回転方向の反対を指向する細長い狭い端部(112)を有しており、
前記切断刃(105)は、前記歯ロールの外周に対する概ね接線方向において前記細長い狭い端部から外側へ突出するように前記支持構造に取り付けられている、
請求項1〜3のいずれか1つに記載の皮剥ぎ装置。 - 前記支持構造は、
前記電動式の歯ロールの形状に本質的に従う円弧状を有するシュー(104b)と、
前記シューに取り付けられたクランプ(104a)と、を備えており、
前記シュー及び前記クランプの少なくとも1つは、溝を有しており、
前記切断刃(105a)の一部が、前記クランプ(104a)と前記シュー(104b)との間の前記溝内に位置又は固定されている、
請求項4に記載の皮剥ぎ装置。 - 前記回転機構(110)は、
前記電動式の歯ロールの回転軸に動作可能に接続されており、又は前記電動式の歯ロールの軸の一体部分である、回転軸(109)と、
ピストン(107)を有し、該ピストンが該ピストンの前後動作を提供するハウジング(111)にスライド可能に取り付けられた空圧又は油圧システムと、
前記ピストンの前記前後動作が前記ハウジングの回転動作に変換されるように前記ピストン(107)を前記回転軸(109)に接続する接続部材(108)と、を備えている、
請求項1〜5のいずれか1つに記載の皮剥ぎ装置。 - 前記電動式の歯ロール(103)は、複数の歯車(114,115)を有し、前記複数の歯車は、間に空間を確定するように隣接する歯車間に相互距離を有して軸方向に離間した配列で配置されており、
前記歯車は、前記動物屠体又は屠体部分から前記切断刃(105)に向けて前記皮の引っ張りを容易にするように、外周に配置されてそこから外側に突出する歯(203)を有している、
請求項1〜6のいずれか1つに記載の皮剥ぎ装置。 - 前記歯車(114,115)間の空間に配置されており、隣接した歯車間の空間を少なくとも部分的に周方向を囲む、複数のストリッパ(116)を更に備えており、
複数のストリッパ(116)のそれぞれは、前記動物屠体又は屠体部分から除去された前記皮を前記皮剥ぎ装置(100)から離して案内するように、前記電動式の歯ロール及び前記支持構造(104)から離れて遠位を指向するテール部(204)を有している、
請求項7に記載の皮剥ぎ装置。 - 前記電動式の歯ロールの外周輪郭に本質的に従っており、前記電動式の歯ロール及び前記切断刃(105)の前側に隣接して位置又は取り付けられている、円弧形状板構造を更に備えており、
前記円弧形状板構造は、前記ハウジングが前記第1角度位置から前記第2角度位置へ移動するとき、前記流入する動物屠体又は屠体部分の皮除去を制限するように構成されている、
請求項1〜8のいずれか1つに記載の皮剥ぎ装置。 - 請求項1〜9のいずれか1つに記載の皮剥ぎ装置において、流入する動物屠体又は屠体部分を皮剥ぎする方法であって、
前記歯ロールが流入する動物屠体又は屠体部分の皮に係合する際に前記切断刃に向けて引っ張る前記第1角度位置に、前記ハウジングを位置決めし、
前記ハウジングを、前記第1角度位置から前記第2角度位置へ移動させて、それにより、前記第1角度位置から前記第2角度位置へ向けて移動させて、前記歯ロール及び前ンキ切断刃が、動物屠体又は屠体部分に連続的に物理的接触して、そこから前記皮を同時に除去し、
次の動物屠体又は屠体部分が前記皮剥ぎ装置に到達する前に、前記ハウジングを、前記第2角度位置から前記第1角度位置へ戻す、方法。 - 流入する屠体又は屠体部分を皮剥ぎからバイパスさせる制御コマンドに応じて、次の流入する動物屠体又は屠体部分に係合する前に、前記角度位置を第3角度位置へ調整することを更に備え、
前記第3角度位置は、前記切断刃の前記刃先が前記流入する動物屠体又は屠体部分に係合しない、バイパス位置である、
請求項10に記載の方法。 - 前記第2角度位置から前記第1角度位置へ戻す前記ハウジングの移動は、流入する動物屠体又は屠体部分の間の前記皮剥ぎ装置の前記検出構造の前記レバーアームとの物理的接触を介して引き起こされる、
請求項10又は11に記載の方法。 - 前記第1角度位置は、前記動物屠体又は屠体部分の前記搬送方向の反対を指向する参照軸と、前記切断刃との間の角度が、10°〜80°の範囲内、好ましくは20°〜70°の範囲内、より好ましくは30°〜60°の範囲内であるように、90°未満であり、及び/又は、
前記第2角度位置は、前記動物屠体又は屠体部分の前記搬送方向の反対を指向する参照軸と、前記切断刃との間の角度が、90°〜120°の範囲内、好ましくは100°〜110°の範囲内であるように、90°以上であり、及び/又は、
前記第3角度バイパス位置は、前記動物屠体又は屠体部分の前記搬送方向の反対を指向する参照軸と、前記切断刃との間の角度が、100°〜180°の範囲内のように、90°より大きい、
請求項10〜12のいずれか1つに記載の方法。 - 動物屠体又は屠体部分を皮剥ぎすることを含む前記動物屠体又は屠体部分を処理するシステムであって、
請求項1〜9のいずれか1つの皮剥ぎ装置と、
トラックと、前記トラックにスライド可能に取り付けられた複数のキャリアであって、それぞれが動物屠体又は屠体部分を運ぶように構成されている複数のキャリアと、前記複数のキャリアに連結されており、前記複数のキャリアを前記トラックに沿って前進させる駆動ユニットと、を備えた頭上搬送コンベアと、
流入する動物屠体又は屠体部分に対する処理支持を含む制御コマンドを受信する入力ユニットであって、前記処理指示には、前記流入する動物屠体又は屠体部分が皮剥ぎされるか否かを特定する指示が含まれている、入力ユニットと、
前記皮剥ぎ装置の前記回転機構に動作可能に接続されており、前記制御コマンドにしたがって、前記皮剥ぎ装置の前記ハウジングの前記動作を操作する、制御ユニットと、を備えているシステム。 - 前記制御コマンドが、流入する屠体又は屠体部分が皮剥ぎされるものではないことを示す場合、前記制御ユニットは、前記ハウジングの動作を、前記流入する動物屠体又は屠体部分に係合する前に前記皮剥ぎ装置の第3角度バイパス位置へ実行するように、前記回転機構に指示し、
前記第3角度バイパス位置は、前記切断刃の前記刃先が前記流入する動物屠体又は屠体部分に係合しない位置である、
請求項14に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP13187406 | 2013-10-04 | ||
EP13187406.7 | 2013-10-04 | ||
PCT/EP2014/071259 WO2015049380A1 (en) | 2013-10-04 | 2014-10-03 | A skinning device for removing skin from an animal carcass part when conveyed by a conveyor means |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016531597A JP2016531597A (ja) | 2016-10-13 |
JP6346668B2 true JP6346668B2 (ja) | 2018-06-20 |
Family
ID=49303823
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016546170A Active JP6346668B2 (ja) | 2013-10-04 | 2014-10-03 | コンベア手段により搬送される際の動物屠体部分から皮を除去する皮剥ぎ装置 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9675086B2 (ja) |
EP (1) | EP3051955B1 (ja) |
JP (1) | JP6346668B2 (ja) |
CN (1) | CN105636448B (ja) |
BR (1) | BR112016006837B1 (ja) |
CA (1) | CA2925963C (ja) |
DK (1) | DK3051955T3 (ja) |
ES (1) | ES2645506T3 (ja) |
PL (1) | PL3051955T3 (ja) |
WO (1) | WO2015049380A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107751328B (zh) * | 2017-11-07 | 2020-10-30 | 义乌市鼎莎针织有限公司 | 一种联排猪脚抽筋流水线 |
CN107950625B (zh) * | 2017-11-26 | 2020-11-06 | 义乌市鼎莎针织有限公司 | 一种猪脚除筋机构 |
CN109964989A (zh) * | 2017-12-28 | 2019-07-05 | 安徽省卓创信息科技服务有限公司 | 一种滚动式牛皮剥离机 |
US11388906B2 (en) | 2018-03-29 | 2022-07-19 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Arrangement and method for skinning poultry parts containing the poultry breast |
CN108450535B (zh) * | 2018-04-27 | 2023-06-02 | 查维斯机械制造(北京)有限公司 | 去皮机 |
CN114901075B (zh) * | 2019-11-06 | 2023-05-16 | 瞰度创新有限公司 | 用于动力操作式剥皮设备的生产率提高设备 |
CN114271308B (zh) * | 2022-01-17 | 2022-07-26 | 朗易智能科技(天津)有限公司 | 一种多联驱动的鸡心剔油装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3504721A (en) * | 1968-02-20 | 1970-04-07 | Townsend Engineering Co | Skinning apparatus with automatic blade control |
US3703199A (en) * | 1970-04-09 | 1972-11-21 | Townsend Engineering Co | Automatic blade control mechanism for meat skinning machines |
US3737949A (en) * | 1971-01-25 | 1973-06-12 | A Davis | Method and apparatus for processing hides |
DE2715546C2 (de) * | 1977-04-07 | 1986-05-28 | Maja-Maschinenfabrik Hermann Schill Gmbh, 7640 Kehl | Speckentschwartungsmaschine |
DE3216150A1 (de) * | 1982-04-30 | 1983-11-03 | Maja-Maschinenfabrik Hermann Schill Gmbh, 7640 Kehl | Entschwartungsmaschine |
US4631780A (en) | 1985-04-26 | 1986-12-30 | Geo. A. Hormel & Co. | Hand skinner device |
CN2504902Y (zh) * | 2001-08-25 | 2002-08-14 | 张义闽 | 全自动履带式无刀剥皮机 |
CN2576006Y (zh) * | 2002-09-25 | 2003-10-01 | 徐运德 | 自控剥猪皮机 |
US6824460B2 (en) * | 2003-02-26 | 2004-11-30 | Hormel Foods, Llc | Method for removing skin having variations in thickness from the torso of an animal |
US7198563B2 (en) * | 2005-07-07 | 2007-04-03 | Stork Townsend Inc. | Shoe tensioning linkage for meat skinner |
US7172502B1 (en) * | 2005-07-07 | 2007-02-06 | Stork Townsend Inc. | Tool-less blade change shoe for a skinning machine |
EP2018809B1 (en) * | 2006-05-10 | 2014-09-03 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd. | Skinning method and device for cutting meat with skin |
EP2210494A1 (en) | 2009-01-23 | 2010-07-28 | Slagteriernes Forskningsinstitut | A method and apparatus for removing fat from meat cuts |
PL2512254T3 (pl) * | 2009-12-17 | 2019-08-30 | Marel Meat B.V. | Układ i sposób do obróbki zwierząt rzeźnych i/lub ich części |
DE102010018514A1 (de) * | 2010-04-27 | 2011-10-27 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Trennen einer Oberflächenschicht von tierischen Nahrungsmittelprodukten |
NL2009718C2 (en) * | 2012-10-29 | 2014-05-01 | Foodmate B V | Method of mechanically removing skin from animal parts. |
-
2014
- 2014-10-03 PL PL14780522T patent/PL3051955T3/pl unknown
- 2014-10-03 US US15/026,742 patent/US9675086B2/en active Active
- 2014-10-03 ES ES14780522.0T patent/ES2645506T3/es active Active
- 2014-10-03 WO PCT/EP2014/071259 patent/WO2015049380A1/en active Application Filing
- 2014-10-03 EP EP14780522.0A patent/EP3051955B1/en active Active
- 2014-10-03 DK DK14780522.0T patent/DK3051955T3/da active
- 2014-10-03 CA CA2925963A patent/CA2925963C/en active Active
- 2014-10-03 BR BR112016006837-8A patent/BR112016006837B1/pt active IP Right Grant
- 2014-10-03 CN CN201480052359.1A patent/CN105636448B/zh active Active
- 2014-10-03 JP JP2016546170A patent/JP6346668B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2925963A1 (en) | 2015-04-09 |
PL3051955T3 (pl) | 2018-05-30 |
CA2925963C (en) | 2020-04-14 |
BR112016006837B1 (pt) | 2021-09-21 |
JP2016531597A (ja) | 2016-10-13 |
BR112016006837A2 (pt) | 2017-08-01 |
US9675086B2 (en) | 2017-06-13 |
WO2015049380A1 (en) | 2015-04-09 |
CN105636448A (zh) | 2016-06-01 |
ES2645506T3 (es) | 2017-12-05 |
DK3051955T3 (en) | 2017-11-13 |
US20160249628A1 (en) | 2016-09-01 |
EP3051955B1 (en) | 2017-08-02 |
EP3051955A1 (en) | 2016-08-10 |
CN105636448B (zh) | 2018-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6346668B2 (ja) | コンベア手段により搬送される際の動物屠体部分から皮を除去する皮剥ぎ装置 | |
KR102152736B1 (ko) | 도축 동물의 몸통을 개방하기 위한 방법 및 장치 | |
CA2952910C (en) | Apparatus and method for butchering crabs | |
EP3016519B1 (en) | A skinning device and method for removing skin from an animal carcass | |
US4073041A (en) | Crab butchering machine | |
CA2563247A1 (en) | Apparatus for placing elastics on lobster claws | |
US8157625B2 (en) | Method and apparatus for collecting meat from an animal part | |
CN110692696A (zh) | 安全易用型虾背切割、虾线清理设备 | |
WO2010110680A1 (en) | A method and device for automatic removal of animal carcass knuckle tips | |
NL2005429C2 (en) | Method and device for collecting meat from an animal part. | |
KR20230109641A (ko) | 컨베이어 수단에 의해 운반될 시에 동물 도체로부터 피부를 제거하기 위한 박피 장치 | |
EP4329498A2 (en) | A machine for filleting fish | |
NO339618B1 (en) | A device for cleaning and gutting fish |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170706 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180405 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180515 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180525 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6346668 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |