CN105636448B - 用于在通过输送装置输送时从动物尸体去除外皮的剥皮设备及相关方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在通过输送装置输送时从动物尸体或尸体部分去除外皮的剥皮设备。剥皮设备包括：框架；壳体；使用旋转机构可旋转地安装在框架上；电机驱动的齿辊，安装在壳体上；支撑结构，安装在壳体上且至少围住齿辊的一部分；切割刀片，在支撑结构与齿辊之间邻近支撑结构定位；以及感测结构，用于感测进入的动物尸体或尸体部分。旋转机构可操作地连接至壳体并且适于响应于来自感测结构的反应执行包括绕齿辊的纵向轴线从第一角位置到第二角位置的旋转运动的壳体的运动，第一角位置是齿辊接合进入的动物尸体或尸体部分的外皮并且朝向切割刀片拉动外皮的起始位置，随后，从处于第一角位置中朝向第二角位置调整角位置，使得动物尸体或尸体部分在剥皮设备上移动，同时沿支撑结构与齿辊之间的弧拉动外皮，致使一旦到达第二角位置就同时从动物尸体或尸体部分去除外皮。

Description

用于在通过输送装置输送时从动物尸体去除外皮的剥皮设备 及相关方法和系统

技术领域

本发明涉及一种用于在通过输送装置输送动物尸体时从动物尸体去除外皮的剥皮设备、以及使用这种剥皮设备从动物尸体去除外皮的方法。

背景技术

用于从动物尸体(特别是猪肉)去除外皮的剥皮设备是肉类加工领域内的挑战之一。

在最近的几十年中在该领域内已取得了相当大的发展，已研发出诸如在US 4,631,780中公开的手持式剥皮机、以及如在US 3,504,721和US 3,703,199中公开的固定剥皮机。

然而，这些固定剥皮机在从动物尸体/尸体部分去除外皮时需要手工在剥皮设备上移动动物尸体/尸体部分。另外，动物尸体/尸体部分的表面可能非常不规则的事实限制了生产量，因为操作者必须几次移动动物尸体/尸体部分通过固定剥皮机。另外，一些脂肪随着外皮去除而同时被去除，这影响了加工的收益，因为脂肪通常比外皮更值钱。此外，以上提到的固定剥皮机需要一直存在体力劳动。

本发明的发明人已认识到，因此有改进剥皮设备的需要，本发明的优选实施方式提供了较高的生产量和收益，并且因此设计了本发明。

发明内容

本发明的实施方式的一目标是提供一种改进的剥皮设备，该剥皮设备不再需要手动干涉或至少降低对体力劳动工作的需要。本发明的实施方式的另一目标是提供一种剥皮设备，该剥皮设备能够以最小量的脂肪从动物尸体去除外皮。总的来说，本发明优选地试图单独地或以任意组合减轻、缓解或消除一个或多个以上提到的现有技术的缺点。具体地，本发明的实施方式的一目标可被视为提供一种解决以上提到的问题或其他问题的剥皮设备。

为了更好解决一个或多个这些所关心的问题，在本发明的第一方面中，提供了一种用于在通过输送装置输送时从动物尸体或尸体部分去除外皮的设备，尸体或每一个尸体部分优选地在剥皮设备上移动，使得当输送时尸体或每一个尸体部分可选择地至少部分地搁置在剥皮设备上，该剥皮设备包括：

·框架，

·壳体，该壳体使用旋转机构可旋转地安装在框架上，

·电机驱动的齿辊(tooth roll)，该齿辊可绕旋转轴连续地旋转，

·支撑结构，该支撑结构安装在壳体上且至少围住齿辊的一部分，

·切割刀片，该切割刀片在支撑结构与齿辊之间相对于支撑结构定位在固定位置中，以及

·感测结构，该感测结构用于感测进入的动物尸体或尸体部分，

其中，旋转机构可操作地连接至壳体并且适于响应于来自感测结构的反应执行包括绕齿辊的纵向轴线从第一角位置到第二角位置的旋转运动的壳体的运动，第一角位置是当齿辊绕其旋转轴连续地旋转时齿辊在设备的操作期间接合进入的动物尸体或尸体部分的外皮并且朝向切割刀片拉动外皮的起始位置，随后，壳体从第一角位置朝向第二角位置移动，使得动物尸体或尸体部分在剥皮设备上移动，同时在支撑结构与齿辊之间拉动外皮，致使一旦到达第二角位置就同时从动物尸体或尸体部分去除外皮。

因此，提供了这样一种剥皮设备，该剥皮设备可以以完全自动化的方式(即，在没有体力劳动相互作用的情况下)操作，这大大地提高了外皮去除加工的生产量。

由于壳体从第一角位置朝向第二角位置的运动，此时，动物尸体或尸体部分在剥皮设备上移动，或者在剥皮设备的切割刀片和支撑结构上移动，确保了在从动物尸体或尸体部分去除外皮之后最小量的脂肪将留在外皮上，考虑到脂肪的价格通常高于外皮的价格的事实，这使得加工更赚钱。

更重要地，由于剥皮设备随着输送或翻转动物尸体或尸体部分而旋转(即，在顺时针方向(从输送方向从左到右的侧视图看)上朝向第二角位置远离第一角位置旋转)的事实，确保了当动物尸体或尸体部分在剥皮设备上移动的同时将去除与剥皮设备物理接触的整个外皮。

动物尸体或尸体部分作为一实例可为但不限于屠宰的猪，特别是猪的腿部、腿臀部、以及肩部。

齿辊也可诸如以可旋转的方式安装在壳体上，使得当将角位置从第一角位置变为第二角位置时，或者从第二角位置变为第一角位置时，而且电机驱动的齿辊的角位置也改变(除了齿辊的旋转运动之外)。

另外，在所要求保护的本发明的一个实施方式中，仅支撑结构和切割刀片的角位置从第一角位置到第二角位置，或者从第二角位置到第一角位置，可相对于电机驱动的齿辊改变，使得支撑结构和切割刀片沿齿辊的弧相对移动。

在一个实施方式中，切割刀片可安装至壳体，或安装至支撑结构。

术语“反应”可代表通过将重力施加到耦接至旋转机构的杆臂、手柄等上来触发以上提到的壳体(例如，进入的动物尸体或尸体部分)的运动的物理响应。术语“反应”也可代表一种信号，例如，触发上述提到的壳体的运动的电信号或无线信号，此时，旋转机构可包括用于接收信号并基于其执行壳体的运动的输入装置，例如，接收单元。

在一个实施方式中，旋转机构进一步适于在与进入的动物尸体或尸体部分接合之前响应于控制命令执行至第三角避开位置的壳体的运动，第三角避开位置是切割刀片的切割刃不与进入的动物尸体或尸体部分接合的位置。当可省去或绕开几个加工步骤之一时，即，当不进行加工时，这是特别重要的，但是这可基于预订，此时，例如，进入的尸体或尸体部分基于来自消费者的订单而被不同地加工。

进入的尸体或尸体部分可具有示出如何加工它的相关加工数据，但是这可包括该特定的尸体或尸体部分不应被剥皮。在这些情况下，例如控制剥皮机的控制单元可接收表示该进入的尸体或尸体部分不被剥皮的控制命令。该第三角避开位置可以通过在顺时针方向(从输送方向从左到右的侧视图看)上旋转剥皮机获得，在此，进入的尸体或尸体部分不与切割刀片接触。尸体或尸体部分可被跟踪或一直追踪意味着尸体或尸体部分的位置始终是已知的。因此，当例如特定的尸体部分不是基于与该特定的尸体部分相关的数据被剥皮时，位置相关的数据可触发剥皮机的这种旋转以移动至第三角位置。

在一个实施方式中，感测结构包括杆臂，该杆臂适于一旦与进入的动物尸体或尸体部分接触就触发旋转机构以使壳体从第二角位置移回到第一角起始位置。因此，提供了简单的机械解决方案以触发剥皮设备的角运动。显然其他解决方案也可以触发剥皮机的这些角运动，例如，使激光束穿过可触发该运动，或者可利用其他类型的感测装置来触发这种角运动。

在一个实施方式中，支撑结构沿电机驱动的齿辊并接近电机驱动的齿辊延伸，并且支撑结构包括邻近齿辊定位且与齿辊的旋转方向相反地指向的细长窄端，并且此时，切割刀片安装至支撑结构，使得切割刀片在与齿辊的周向基本上相切的方向上从细长窄端向外伸出。

在一个实施方式中，支撑结构包括：底托(shoe)，该底托具有基本上遵循电机驱动的齿辊的形状的弧形；以及夹具，该夹具安装至底托，此时，底托和夹具中的至少一者包括凹槽，并且切割刀片的一部分定位或夹持在夹具与底托之间的凹槽内。因此，提供了一种将切割刀片相对于支撑结构安装在固定位置中的简单的解决方案。另外，仅通过从底托松开夹具可容易地替换切割刀片。

在一个实施方式中，旋转机构包括：旋转轴，该旋转轴可操作地连接至电机驱动的齿辊的旋转轴，或者该旋转轴是电机驱动的齿辊的旋转轴的不可缺少的一部分；气动系统或液压系统，该气动系统或液压系统包括可滑动地安装至壳体的活塞，用于提供活塞的往复运动；以及连接构件，该连接构件将活塞连接至旋转轴，使得活塞的往复运动变成转换为壳体的旋转运动。因此，提供了一种用于执行以上提到的壳体的运动的简单的解决方案。

在一个实施方式中，电机驱动的齿辊包括多个齿轮，这多个齿轮以轴向间隔开的排列布置，邻近的齿轮之间具有相互距离以在其间限定一空间，此时，齿轮具有由此向外伸出的周向布置的齿，以方便朝向切割刀片从动物尸体或尸体部分拉动外皮。

在一个实施方式中，剥皮设备进一步包括多个剥离器(stripper)，这多个剥离器布置在齿轮之间的空间中并且至少部分地周向围绕邻近的齿轮之间的空间，多个剥离器中的每一个包括尾部，该尾部远离电机驱动的齿辊和支撑结构地指向，以引导从动物尸体或尸体部分去除的外皮远离剥皮设备。因此，不是防止外皮被卡在电机驱动的齿辊中，而是远离剥皮设备引导。

在一个实施方式中，剥皮设备进一步包括弧形板结构，该弧形板结构基本上遵循电机驱动的齿辊的周向轮廓并且定位或安装在电机驱动的齿辊和切割刀片前面并邻近电机驱动的齿辊和切割刀片，弧形板结构适于随着壳体从第一角位置移动至第二角位置而限制进入的尸体或尸体部分的外皮去除。因此，可以限制进入的动物尸体或尸体部分的一部分，即，限制剥皮的部分。作为一实例，如果例如进入的动物尸体或尸体部分是猪肉的肩部，人们可能首先想要将颈部剥皮至一定程度，能够执行级联(cascade)剥皮装置。随后，可使肩部前进至用于给肩部剥皮的第二剥皮设备，但是该第二剥皮设备可与根据本发明的剥皮设备相似或相同，然而可在不同的角度下调整。因此，弧形板结构提供了剥皮限制，或者限制或限定剥皮。

例如，如果进入的动物尸体或尸体部分是猪肉的完整小腿，并且目标是生产猪脚(Eisbein)，现在可以防止剥皮设备损坏肩部的该部分上的外皮，即，仅小腿的下部将被剥皮。因此，可以将剥皮设备的功能性限制为特定输送，在这种情况下为小腿的下部。

弧形板结构可以以例如类似铰链的方式附接至剥皮设备，以方便弧形板结构的“启用”(部分地阻止剥皮)或“停用”(未阻止剥皮)，或者弧形板结构可滑动地安装至剥皮设备，此时，弧形板结构可在例如滑动轨道或类似装置上沿齿辊来回滑动。这可方便通过例如操作者沿剥皮设备准确放置弧形板结构，或者该位置可被半自动化或全自动化，此时，例如控制单元可基于接收到的放置命令自动调整弧形板结构的放置。弧形板结构也可以可旋转地安装至剥皮设备，此时，弧形板结构可绕电机驱动的齿辊的纵向轴线滑动，此时，弧形板结构可在电机驱动的齿辊前面或邻近电机驱动的齿辊移动，并且因此在定位有弧形板结构的地方部分地阻止电机驱动的齿辊与进入的动物尸体或尸体部分接合，并且从齿辊移走。这可通过指示器操纵，此时，可基于例如预订对于例如每一肩部、每一农户或每一种类操作弧形板结构的这种“启用”或“停用”。

弧形板结构的宽度明显小于电机驱动的齿辊的长度，例如，如果电机驱动的齿辊的长度在40-70cm之间，该弧形板结构的宽度可在5-15cm的范围内。

在本发明的第二方面中，提供了一种在以上提到的剥皮设备中将进入的动物尸体或尸体部分剥皮的方法，该方法包括：

·一旦齿辊接合进入的动物尸体或尸体部分的外皮并且朝向切割刀片拉动外皮，就将壳体定位在第一角位置中，

·使壳体从第一角位置朝向第二角位置移动，使得齿辊和切割刀片与动物尸体或尸体部分连续物理接触，而在从第一角位置朝向第二角位置移动期间同时从动物尸体或尸体部分去除外皮，以及

·在随后的动物尸体或尸体部分到达剥皮设备之前，使壳体从第二角位置移回到第一角位置。

因此，提供了一种用于从动物尸体或尸体部分高效地去除外皮的全自动化方法，同时去除了最小量的脂肪。

另外，在外皮去除期间不需要体力劳动相互作用的事实不仅使剥皮的方法更加经济，而且防止了出现损伤，当手动或半手动地执行剥皮时，很容易出现损伤。

通过剥皮设备执行的剥皮可仅为在沿轨道布置的多个加工站处执行的几个加工步骤中的一个，此时，每一个加工站适于在动物尸体或尸体部分上执行包括动物尸体或尸体部分的剥皮的一个或多个加工步骤。

在一个实施方式中，该方法进一步包括：响应于控制命令使进入的尸体或尸体部分避开剥皮，在与随后进入的动物尸体或尸体部分接合之前，将剥皮设备的角位置调整至第三角避开位置，第三角位置是切割刀片的切割刃不与进入的动物尸体或尸体部分接合的避开位置。因此，提供了一种可控制是否应进行剥皮的决定的方法，然而一些消费者可能愿意将外皮保持在动物尸体或尸体部分上，而其他消费者可能愿意去除外皮。

在一个实施方式中，通过进入的动物尸体或尸体部分与剥皮设备的感测结构的杆臂之间的物理接触来触发其中使壳体从第二位置移回到第一位置的步骤。

在一个实施方式中，第一角位置是这样的位置，在此，与动物尸体或尸体部分的输送方向相反地指向的参考轴线与切割刀片之间的角度小于90°，诸如在10°-80°的范围内，优选地在20°-70°的范围内，更优选地在30°-60°的范围内。

在一个实施方式中，第二角位置是这样的位置，在此，与动物尸体或尸体部分的输送方向相反地指向的参考轴线与切割刀片之间的角度等于或大于90°，诸如在90°-120°的范围内，优选地在100°-110°的范围内。

在一个实施方式中，第三角避开位置是这样的位置，在此，与动物尸体或尸体部分的输送方向相反地指向的参考轴线与切割刀片之间的角度大于90°，诸如在100°-180°的范围内。

然而，这些角位置不应被认为是限于这些范围。

在本发明的第三方面中，提供了一种用于包括将动物尸体或尸体部分剥皮的加工动物尸体或尸体部分的系统，该系统包括：

·以上提到的剥皮设备，

·高架运输-输送系统，该高架运输-输送系统包括：

ο轨道，

ο多个支架(carrier)，这些支架可滑动地安装至轨道，每一个支架适于运送动物尸体或尸体部分，

ο驱动单元，该驱动单元耦接至多个支架，用于使多个支架沿轨道前进，

·输入单元，该输入单元用于接收包括对于进入的动物尸体或尸体部分的加工指令的控制命令，加工指令包括指定进入的动物尸体或尸体部分是否被剥皮的指令，

·控制单元，该控制单元可操作地连接至剥皮设备的用于根据控制命令操作剥皮设备的壳体的运动的旋转机构。

在一个实施方式中，在控制命令指示进入的尸体或尸体部分不被剥皮的情况下，在与进入的动物尸体或尸体部分接合之前，控制单元指示旋转机构执行至第三角避开位置的壳体的运动，第三角避开位置是切割刀片的切割刃不与进入的动物尸体或尸体部分接合的位置。

因此，提供了这样一种先进的系统，此时，包括动物尸体或尸体部分的剥皮的动物尸体或尸体部分的加工可完全受控制并且适于消费者订单。

用于例如猪肉的传统食品加工系统/车间需要非常多的体力劳动，例如将腿部、大腿、以及肩部从进行一种类型的加工的位置移动至进行另一种类型的加工(诸如剥皮)的另一位置。由于这些腿部、大腿、以及肩部非常重，这对于操作者来说将显然是困难的，并且随着时间的推移可容易地引起物理损伤。

因此，通过在这种高架运输-输送系统上输送动物尸体或尸体部分，例如，猪肉的腿部、大腿、以及肩部，可防止这些物理损伤。另外，可以沿高架运输-输送系统的轨道执行多种加工步骤，此时，进行不同操作，即，不再需要以上提到的与动物尸体或尸体部分的物理干涉。

此外，以上提到的避开位置允许跳过该特定的加工步骤，这可基于消费者订单，例如不执行剥皮加工步骤。

总的来说，本发明的各个方面可在本发明的范围内以任何可能方式结合和联合。本发明的这些和其他方面、特征和/或优点从下文中描述的实施方式将是显而易见的并且将参考下文中描述的实施方式来解释。

附图说明

将参考附图仅通过实例的方式描述本发明的实施方式，附图中：

图1示出了根据本发明的用于从动物尸体或尸体部分去除外皮的剥皮设备的一实施方式，

图2示出了在图1中示出的剥皮设备的横截面侧视图，

图3示出了图1和图2中的剥皮设备，此时，剥皮设备已安装至框架结构，

图4a-d通过图解示出了根据本发明的剥皮设备的运行，

图5示出了旋转机构进一步适于响应于控制命令执行至第三角避开位置的壳体的运动的一个实施方式，以及

图6示出了进一步包括基本上遵循电机驱动的齿辊的弧形并且适于定位或安装在电机驱动的齿辊和切割刀片前面并邻近电机驱动的齿辊和切割刀片以限制进入的尸体或尸体部分的外皮去除的弧形板结构的根据本发明的剥皮设备。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的用于在通过输送装置输送时从动物尸体或尸体部分去除外皮的剥皮设备100的立体图。

剥皮设备100包括：框架101；壳体102；该壳体使用旋转机构110可旋转地安装至框架101；以及电机驱动的齿辊103，该电机驱动的齿辊可以可旋转地安装至壳体102。

剥皮设备100进一步包括：细长支撑结构104，该细长支撑结构安装在壳体102上且至少围住齿辊103的一部分；细长切割刀片105，该细长切割刀片在支撑结构104与齿辊103之间邻近支撑结构定位并且相对于支撑结构104定位在固定位置中；以及感测结构106。如本文中所描述的，支撑结构104沿电机驱动的齿辊103延伸并且接近电机驱动的齿辊103，并且包括邻近齿辊103定位且与齿辊的旋转方向(通过箭头113指出)相反地指向的细长窄端112，并且此时，切割刀片安装至支撑结构，使得切割刀片从细长窄端向外伸出。

电机驱动的齿辊103包括以轴向间隔开的排列布置的多个齿轮114、115，邻近的齿轮之间具有相互距离以在其间限定一空间。

感测结构106适于感测进入的动物尸体或尸体部分。

旋转机构110可操作地连接至壳体102并且适于响应于来自感测结构的反应执行包括绕齿辊103的纵向轴线从第一角位置到第二角位置、以及从第二角位置到第一角位置的如通过箭头117指出的旋转运动的壳体102的运动，第一角位置是齿辊103接合进入的动物尸体或尸体部分的外皮并朝向切割刀片105拉动外皮的起始位置。随后，从处于第一角位置中朝向第二角位置调整角位置，使得动物尸体或尸体部分在剥皮设备100上移动，同时沿支撑结构104与齿辊103之间的弧拉动外皮，致使一旦到达第二角位置就同时从动物尸体或尸体部分去除外皮。这将相对于图4更详细地论述。

剥皮设备进一步包括放置在邻近的齿轮114、115之间的多个剥离器116。这将稍后相对于图2更详细地论述。

旋转机构110包括：旋转轴109，该旋转轴可操作地连接至电机驱动的齿辊的旋转轴，或该旋转轴是电机驱动的齿辊的旋转轴的不可缺少的一部分；气动系统或液压系统，该气动系统或液压系统包括可滑动地安装至另一壳体111的活塞107，用于提供活塞的往复运动。连接构件108将活塞107连接至旋转轴109，使得活塞的往复运动转换为如通过箭头113指出的壳体的旋转运动。

图2示出了图1中示出的剥皮设备100的横截面侧视图。支撑结构可如在此所示包括底托104b和连接至底托的夹具104a，并且此时，细长窄端112是夹具104a的不可缺少的一部分。底托或夹具或两者可具有从第一边缘横向延伸到第二边缘的凹槽。切割刀片的部分105a定位或夹持在夹具104a与底托104b之间的凹槽中，并且此时，如已解决的，向外伸出的部分105b由此与电机驱动的齿辊103的旋转方向相反地向外延伸。

如在此所示，支撑结构104、或底托104b成形为使得支撑结构的面对齿辊103的侧面具有基本上遵循齿辊103的弧形轮廓。此外，支撑结构104、或底托104b成形为使得它的部分104b从齿辊103偏离202，以便为已从尸体去除的外皮提供引导区域。

图2也示出了齿轮具有从此向外伸出的周向排列的齿203，以方便朝向细长切割刀片105拉动外皮(未示出)。

该侧视图还示出了选自多个剥离器的一个剥离器116，但是这些剥离器部分地周向围绕邻近的齿轮之间的空间并且包括尾部204，以确保远离剥皮设备100引导从尸体或尸体部分去除的外皮。

剥离器116也可附接至电机驱动的齿辊103，使得它们不具有除围绕电机驱动的齿辊103的围绕部以外的任何固定点，并且优选地使得每一个剥皮器具有受限制的自由运动，但是这可帮助减少剥离器与齿辊之间的摩擦，并且因此降低剥皮设备100的电机的功耗。

图3示出了图1和图2中的剥皮设备100，此时，剥皮设备100已安装至框架301。电机302也被示出，以便为齿辊提供功率和/或提供执行壳体的旋转运动所需的功率。

如在此所示，剥皮设备100可以以倾斜方式安装至框架301。在此通过点划线302示出的动物尸体或尸体部分可通过可滑动地安装至导轨的尸体或尸体部分的支架在高架运输-输送系统的导轨上来运输。

在WO 2011/074966中描述了这种高架运输-输送系统和这种支架的实例，将其全部内容通过引证结合于此。

当尸体或尸体部分到达剥皮设备100时，它可竖直布置或稍微倾斜，以在被输送的同时至少部分地搁置在剥皮设备100上，并且此时，剥皮设备执行以上提到的从第一角位置到第二角位置的壳体的运动。

图4a-d通过图解示出了根据本发明的剥皮设备(诸如相对于图1-3所论述的剥皮设备)的运行，当给进入的尸体或尸体部分401剥皮时，同时通过输送装置如通过箭头指出地输送。

图4a示出了剥皮设备的旋转机构(未示出)已将剥皮设备的壳体的角位置调整至第一角位置x<90°，该角位置是从电机驱动的齿辊103的中心并与输送方向相反地指出的水平参考轴线404与从齿辊103的中心朝向支撑结构的细长窄端112指出的轴线405之间的角度。第一角位置是齿辊接合进入的动物尸体或尸体部分401的外皮并且朝向切割刀片拉动外皮的起始位置。还示出了电机驱动的齿辊的旋转方向，通过箭头113指出。

图4b示出了剥皮期间的中间步骤，此时，旋转机构将壳体的角位置从第一角位置朝向第二角位置调整，如通过箭头406指出的，同时动物尸体或尸体部分在剥皮设备上或在切割刀片和支撑结构上移动，同时从动物尸体或尸体部分401自动去除外皮402。

图4c示出了剥皮设备的壳体已到达第二角位置y≥90°，即，在面对剥皮设备的侧面上的外皮402已从动物尸体或尸体部分401自动去除的位置。

图4d示出了旋转机构已将剥皮设备的壳体转回到第一角位置x，如通过箭头407指出的，此时，剥皮设备已准备好用于随后进入的动物尸体或尸体部分403的外皮去除。

图5示出了一个实施方式，旋转机构进一步适于在与进入的动物尸体或尸体部分接合之前响应于控制命令执行至第三角避开位置z的壳体的运动。这将是进入的动物尸体或尸体部分501的外皮不被去除的位置，即，进入的动物或动物尸体避开剥皮设备的位置。

图6示出了根据本发明的剥皮设备，例如，在图1中示出的剥皮设备100，此时，示出了根据本发明的用于在通过输送装置输送时从动物尸体或尸体部分去除外皮的剥皮设备100的立体图。在本实施方式中，剥皮设备100进一步包括弧形板结构601，该弧形板结构基本上遵循电机驱动的齿辊103的周向轮廓并且可定位或安装在电机驱动的齿辊和切割刀片105前面并且邻近电机驱动的齿辊和切割刀片105。弧形板结构601适于限制进入的尸体或尸体部分的外皮去除，并且随着剥皮设备的壳体从第一角位置移动至第二角位置而限制剥皮，如先前相对于图4论述的。

通过在如通过箭头602指出的方向上移动弧形板结构601，该弧形板结构也可被称为在齿辊和切割刀片前面的防护板，可以保护例如动物尸体或尸体部分的顶部或底部上的外皮、或脂肪。以这种方式，可以限制例如剥皮加工的高度。在这种情况下，弧形板结构601的位置可导致仅进入的动物尸体或尸体部分(未示出)的下侧601的外皮被去除。

弧形板结构601可滑动地安装至剥皮设备，此时，弧形板结构的位置可通过适当的调整机构(在此未示出)容易地手动或自动调整。因此，弧形板结构601的准确位置可基于例如消费者的预订被完全控制。

虽然已在附图中和前面的说明中详细示出并描述了本发明，这些图示和说明应被理解为是说明性或示例性的，而不是限制性的；本发明不限于所公开的实施方式。所公开的实施方式的其他变型可由本领域的那些普通技术人员在实践所要求保护的发明时从对附图、公开内容、以及所附权利要求的学习中理解和实现。在这些权利要求中，词语“包括(comprising)”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一(a)”或“一个(an)”不排除多个。在互不相同的从属权利要求中叙述某些措施的不争事实不表示这些措施的结合不能加以利用。

Claims (24)

1.一种用于在通过输送装置输送时从动物尸体(401、403)去除外皮(402)的剥皮设备(100)，所述剥皮设备包括：

·框架(301)，

·壳体(102)，所述壳体使用旋转机构(110)能旋转地安装在所述框架上，

·电机驱动的齿辊(103)，所述电机驱动的齿辊能绕旋转轴连续地旋转，

·支撑结构(104)，所述支撑结构安装在所述壳体上且至少围住所述齿辊的一部分，

·切割刀片(105)，所述切割刀片在所述支撑结构(104)与所述齿辊(103)之间相对于所述支撑结构(104)定位在固定位置中，以及

·感测结构(106)，所述感测结构用于感测进入的动物尸体，

其中，所述旋转机构能操作地连接至所述壳体并且适于响应于来自所述感测结构的反应执行包括绕所述齿辊的纵向轴线从第一角位置到第二角位置的旋转运动的所述壳体的运动，所述第一角位置是当所述齿辊绕它的旋转轴连续地旋转时所述齿辊在所述剥皮设备的操作期间接合进入的动物尸体的外皮并且朝向所述切割刀片拉动所述外皮的起始位置，随后，所述壳体从所述第一角位置朝向所述第二角位置移动，使得所述动物尸体在所述剥皮设备上移动，同时在所述支撑结构与所述齿辊之间拉动所述外皮，致使一旦到达所述第二角位置就同时从所述动物尸体去除所述外皮。

2.根据权利要求1所述的剥皮设备，其中，所述旋转机构(110)进一步适于在与进入的动物尸体接合之前响应于控制命令执行至第三角避开位置的所述壳体的运动，所述第三角避开位置是所述切割刀片的切割刃不与所述进入的动物尸体接合的位置。

3.根据权利要求1或2所述的剥皮设备，其中，所述感测结构(106)包括杆臂，所述杆臂适于一旦与进入的动物尸体接触就触发所述旋转机构以使所述壳体从第二角位置移回到第一角位置。

4.根据权利要求1或2所述的剥皮设备，其中，所述支撑结构(104)沿所述电机驱动的齿辊(103)延伸并接近所述电机驱动的齿辊，并且所述支撑结构包括邻近所述齿辊定位且与所述齿辊的旋转方向相反地指向的细长窄端(112)，并且所述切割刀片(105)安装至所述支撑结构，使得所述切割刀片在与所述齿辊的周向基本上相切的方向上从所述细长窄端向外伸出。

5.根据权利要求4所述的剥皮设备，其中，所述支撑结构包括：底托(104b)，所述底托具有基本上遵循所述电机驱动的齿辊的形状的弧形；以及夹具(104a)，所述夹具安装至所述底托，所述底托和所述夹具中的至少一者包括凹槽，并且所述切割刀片的一部分(105a)定位或夹持在所述凹槽中。

6.根据权利要求1或2所述的剥皮设备，其中，所述旋转机构(110)包括：旋转轴(109)，所述旋转轴能操作地连接至所述电机驱动的齿辊的旋转轴，或者所述旋转轴是所述电机驱动的齿辊的旋转轴的不可缺少的一部分；气动系统或液压系统，所述气动系统或所述液压系统包括能滑动地安装至另一壳体(111)的活塞(107)，用于提供所述活塞的往复运动；以及连接构件(108)，所述连接构件用于将所述活塞(107)连接至所述旋转机构的所述旋转轴(109)，使得所述活塞的往复运动转换为所述另一壳体的旋转运动。

7.根据权利要求1或2所述的剥皮设备，其中，所述电机驱动的齿辊(103)包括多个齿轮(114、115)，所述多个齿轮以轴向间隔开的排列布置，邻近的齿轮之间具有相互距离以在它们之间限定一空间，所述齿轮具有由所述齿轮向外伸出的周向布置的齿(203)，以方便朝向所述切割刀片(105)从所述动物尸体拉动所述外皮。

8.根据权利要求7所述的剥皮设备，进一步包括多个剥离器(116)，所述多个剥离器布置在所述齿轮(114、115)之间的所述空间中并且至少部分地周向围绕邻近的齿轮之间的所述空间，所述多个剥离器(116)中的每一个包括尾部(204)，所述尾部远离所述电机驱动的齿辊和所述支撑结构(104)地指向，以远离所述剥皮设备(100)引导从所述动物尸体去除的外皮。

9.根据权利要求1或2所述的剥皮设备，进一步包括弧形板结构，所述弧形板结构基本上遵循所述电机驱动的齿辊的周向轮廓，并且所述弧形板结构定位或安装在所述电机驱动的齿辊和所述切割刀片(105)前面并邻近所述电机驱动的齿辊和所述切割刀片，所述弧形板结构适于随着所述壳体从所述第一角位置移动至所述第二角位置而限制所述进入的动物尸体的外皮去除。

10.根据权利要求1所述的剥皮设备，其中，所述动物尸体为尸体部分。

11.一种在根据权利要求1-2和4-10中任一项所述的剥皮设备中将进入的动物尸体剥皮的方法，所述方法包括：

·一旦所述齿辊接合进入的动物尸体的外皮并且朝向所述切割刀片拉动所述外皮就将所述壳体定位在所述第一角位置中，

·使所述壳体从所述第一角位置朝向所述第二角位置移动，使得所述齿辊和所述切割刀片与所述动物尸体连续物理接触，而在从所述第一角位置朝向所述第二角位置移动期间同时从所述动物尸体去除所述外皮，以及

·在随后的动物尸体到达所述剥皮设备之前，使所述壳体从所述第二角位置移回到所述第一角位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法进一步包括：响应于控制命令使进入的尸体避开剥皮，在与随后进入的动物尸体接合之前，将所述第一角位置或所述第二角位置调整至第三角避开位置，所述第三角避开位置是所述切割刀片的切割刃不与所述进入的动物尸体接合的避开位置。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，所述感测结构(106)包括杆臂，所述杆臂适于一旦与进入的动物尸体接触就触发所述旋转机构以使所述壳体从第二角位置移回到第一角位置，通过进入的动物尸体与所述剥皮设备的所述感测结构的所述杆臂之间的物理接触来触发使所述壳体从所述第二角位置移回到所述第一角位置。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一角位置是这样的位置，在此，与所述动物尸体的输送方向相反地指向的参考轴线与所述切割刀片之间的角度小于90°，和/或所述第二角位置是这样的位置，在此，与所述动物尸体的输送方向相反地指向的参考轴线与所述切割刀片之间的角度等于或大于90°，和/或所述第三角避开位置是这样的位置，在此，与所述动物尸体的输送方向相反地指向的参考轴线与所述切割刀片之间的角度大于90°。

15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述动物尸体为尸体部分。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一角位置是这样的位置，在此，与所述动物尸体的输送方向相反地指向的参考轴线与所述切割刀片之间的角度在10°-80°的范围内。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第一角位置是这样的位置，在此，与所述动物尸体的输送方向相反地指向的参考轴线与所述切割刀片之间的角度在20°-70°的范围内。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述第一角位置是这样的位置，在此，与所述动物尸体的输送方向相反地指向的参考轴线与所述切割刀片之间的角度在30°-60°的范围内。

19.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第二角位置是这样的位置，在此，与所述动物尸体的输送方向相反地指向的参考轴线与所述切割刀片之间的角度在90°-120°的范围内。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述第二角位置是这样的位置，在此，与所述动物尸体的输送方向相反地指向的参考轴线与所述切割刀片之间的角度在100°-110°的范围内。

21.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第三角避开位置是这样的位置，在此，与所述动物尸体的输送方向相反地指向的参考轴线与所述切割刀片之间的角度在100°-180°的范围内。

22.一种用于包括将动物尸体剥皮的加工所述动物尸体的系统，所述系统包括:

·根据权利要求1-10中任一项所述的剥皮设备；

·高架运输-输送系统，所述高架运输-输送系统包括：

-轨道，

-多个支架，所述多个支架能滑动地安装至所述轨道，每一个所述支架适于运送动物尸体，

-驱动单元，所述驱动单元耦接至所述多个支架，用于使多个所述支架沿所述轨道前进，

·输入单元，所述输入单元用于接收包括对于进入的动物尸体的加工指令的控制命令，所述加工指令包括指定所述进入的动物尸体是否被剥皮的指令，

·控制单元，所述控制单元能操作地连接至所述剥皮设备的用于根据所述控制命令操作所述剥皮设备的所述壳体的运动的所述旋转机构。

23.根据权利要求22所述的系统，其中，在所述控制命令指示进入的尸体不被剥皮的情况下，在与所述进入的动物尸体接合之前，所述控制单元指示所述旋转机构执行至所述剥皮设备的第三角避开位置的所述壳体的运动，所述第三角避开位置是所述切割刀片的切割刃不与所述进入的动物尸体接合的位置。

24.根据权利要求22所述的系统，其中，所述动物尸体为尸体部分。