ES2645506T3 - Dispositivo de desollado para eliminar la piel de una parte de una canal de animal cuando se transporta mediante un medio transportador - Google Patents

Dispositivo de desollado para eliminar la piel de una parte de una canal de animal cuando se transporta mediante un medio transportador Download PDF

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ES2645506T3
ES2645506T3 ES14780522.0T ES14780522T ES2645506T3 ES 2645506 T3 ES2645506 T3 ES 2645506T3 ES 14780522 T ES14780522 T ES 14780522T ES 2645506 T3 ES2645506 T3 ES 2645506T3
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toothed roller
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Cornelis Joannes Janssen
Franciscus TheodorusHenricus Johannes VAN DER STEEN
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    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/12—Apparatus for cutting-off rind

Abstract

Un dispositivo (100) de desollado para eliminar la piel (402) de una canal (401, 403) de animal o de partes de la canal cuando se transporta mediante un medio transportador, que comprende: - un bastidor (301), - una carcasa (102) montada de forma giratoria en el bastidor usando un mecanismo (100) de rotación , - un rodillo (103) dentado accionado por motor que puede girar de forma continua alrededor de un eje de rotación, - una estructura (104) de soporte montada en la carcasa que encierra al menos una porción del rodillo dentado, - una cuchilla (105) de corte situada entre la estructura (104) de soporte y el rodillo (103) dentado en una posición fija con respecto a la estructura (104) de soporte, y - una estructura (106) de detección para detectar una canal de animal entrante o partes de una canal, en el que el mecanismo de rotación está conectado de forma operativa a la carcasa y está adaptado para ejecutar, en respuesta a una reacción de la estructura de detección, un movimiento de la carcasa caracterizado porque dicho movimiento de la carcasa incluye un movimiento giratorio alrededor de un eje longitudinal del rodillo dentado desde una primera posición angular a una segunda posición angular, siendo la primera posición angular una posición de inicio en la que el rodillo dentado, durante el funcionamiento del dispositivo, se engancha a la piel de una canal de animal entrante o de una parte de la canal y tira de la piel hacia la cuchilla de corte cuando el rodillo dentado gira de forma continua alrededor de su eje de rotación, en el que posteriormente la carcasa se mueve desde la primera posición angular hacia la segunda posición angular, de manera que la canal de animal o la parte de la canal se mueve sobre el dispositivo de desollado para que, al menos parcialmente, se apoye sobre el dispositivo mientras se transporta mientras se tira de la piel entre la estructura de soporte y el rodillo dentado provocando la eliminación simultánea de la piel de la canal de animal o de la parte de la canal al llegar la segunda posición angular.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de desollado para eliminar la piel de una parte de una canal de animal cuando se transporta mediante un medio transportador
Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un dispositivo de desollado para eliminar la piel de una canal de animal cuando se transporta mediante un medio transportador, y a un procedimiento para eliminar la piel de una canal de animal usando un dispositivo de desollado de este tipo.
Antecedentes de la invencion
Uno de los desaffos en el campo de procesamiento de carne es un dispositivo de desollado para eliminar la piel de una canal de animal, en particular de los cerdos.
En las ultimas decadas se ha realizado un desarrollo considerable dentro de este campo, en el que se han desarrollado desolladores manuales como el desvelado en la patente de Estados Unidos 4.631.780, asf como de desolladores fijos como se desvela en las patentes de Estados Unidos 3.504.721 y 3.703.199.
Sin embargo, estos de desolladores fijos requieren mano de obra manual para mover la canal del animal/parte de la canal sobre el dispositivo de desollado mientras se elimina la piel de la misma. Ademas, el hecho de que la superficie de la canal del animal/parte de la canal puede ser muy irregular limita la produccion porque el operario debe mover la canal del animal/parte de la canal varias veces por el de desollado estacionario. Ademas, se elimina algo de grasa simultaneamente al eliminar la piel, lo que afecta el rendimiento del procesamiento porque la grasa generalmente vale mas que la piel. Ademas, los de desolladores fijos mencionados anteriormente requieren que el trabajo manual este presente en todo momento.
El inventor de la presente invencion ha apreciado que existe por lo tanto la necesidad de un dispositivo de desollado mejorado, cuyas realizaciones preferidas proporcionan mayor produccion y rendimiento y, en consecuencia, ha ideado la presente invencion.
Sumario de la invencion
Un objeto de las realizaciones de la invencion es proporcionar un dispositivo de desollado mejorado que no requiera interferencia manual o al menos reduzca la necesidad de trabajo manual. Otro objeto de las realizaciones de la invencion es proporcionar un dispositivo de desollado, que sea capaz de eliminar la piel de una canal de animal con una cantidad minima de grasa. En general, la invencion busca preferentemente mitigar, aliviar o eliminar una o mas de las desventajas de la tecnica anterior mencionadas anteriormente individualmente o en cualquier combinacion. En particular, puede verse como un objeto de las realizaciones de la presente invencion proporcionar un dispositivo de desollado que resuelva los problemas mencionados anteriormente u otros problemas.
Para abordar mejor uno o mas de estos asuntos, en un primer aspecto de la invencion se proporciona un dispositivo de desollado para eliminar la piel de una canal de animal o de partes de la canal cuando se transporta mediante un medio transportador, moviendose preferentemente la canal o cada parte de la canal sobre el dispositivo de desollado para que opcionalmente se apoye al menos parcialmente sobre el mismo mientras se transporta, que comprende:
• un bastidor,
• una carcasa montada de forma giratoria en el bastidor usando un mecanismo de rotacion,
• un rodillo dentado accionado por motor que puede girar continuamente alrededor de un eje de rotacion,
• una estructura de soporte montada en la carcasa que encierra al menos una porcion del rodillo dentado,
• una cuchilla de corte ubicada entre la estructura de soporte y el rodillo dentado en una posicion fija con respecto a la estructura de soporte, y
• una estructura de deteccion para detectar las canales de animales o las partes de las canales entrantes,
en el que el mecanismo de rotacion esta conectado de forma operativa a la carcasa y esta adaptado para ejecutar, en respuesta a una reaccion de la estructura de deteccion, un movimiento de la carcasa que incluye un movimiento giratorio alrededor de un eje longitudinal del rodillo dentado desde una primera posicion angular hasta una segunda posicion angular, siendo la primera posicion angular una posicion de inicio en la que el rodillo dentado, durante el funcionamiento del dispositivo, se engancha con la piel de una canal de animal o de una parte de la canal entrante y tira de la piel hacia la cuchilla de corte cuando el rodillo dentado gira de forma continua alrededor de su eje de rotacion, en el que posteriormente la carcasa se mueve desde la primera posicion angular hacia la segunda posicion angular, de modo que la canal de animal o la parte de la canal se mueve sobre el dispositivo de desollado de manera que, al menos parcialmente, se apoya en el dispositivo al transportarse, mientras tira de la piel entre la estructura de soporte y el rodillo dentado, lo que provoca la eliminacion simultanea de la piel de la canal de animal o de una parte de la canal al alcanzar la segunda posicion angular.
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De acuerdo con esto, se proporciona un dispositivo de desollado, que puede funcionar de manera totalmente automatizada, es decir, sin interaccion manual de trabajo en el que la capacidad de procesamiento de eliminacion de la piel se incrementa considerablemente.
Debido al movimiento de la carcasa desde la primera posicion angular hacia la segunda posicion angular, en la que la canal de animal o la parte de la canal se mueve sobre el dispositivo de desollado o se mueve sobre la cuchilla de corte y la estructura de soporte del dispositivo de desollado, se garantiza que se dejara una cantidad minima de grasa en la piel despues de eliminarla de la canal de animal o de la parte de la canal, lo que hace que el procesamiento sea mas rentable teniendo en cuenta el hecho de que el precio de la grasa es generalmente mas alto que el precio de la piel.
Mas importante aun, gracias al hecho de que el dispositivo de desollado gira a medida que la canal de animal o la parte de la canal se transportan o se enrollan sobre el mismo, es decir, gira desde la primera posicion angular hacia la segunda posicion angular en sentido horario (visto desde una vista lateral en la que la direccion de transporte es de izquierda a derecha), se garantiza que se eliminara toda la piel que este en contacto ffsico con el dispositivo de desollado mientras la canal de animal o la parte de la canal se mueve sobre el dispositivo de desollado.
La canal de animal o la parte de la canal puede ser, a modo de ejemplo, pero no se limita a, cerdos sacrificados, especialmente partes de las patas, jamones y partes de las paletas de los cerdos.
El rodillo dentado tambien puede montarse en la carcasa de manera giratoria, de modo que al cambiar la posicion angular de la primera posicion angular a la segunda posicion angular o viceversa, tambien esta cambiando la posicion angular del rodillo dentado accionado por motor (ademas del movimiento giratorio del rodillo dentado).
Ademas, en una realizacion de la invencion reivindicada, puede cambiarse la posicion angular solamente de la estructura de soporte y de la cuchilla de corte desde la primera posicion angular a la segunda posicion angular, o viceversa, con respecto al rodillo dentado accionado por motor de modo que la estructura de soporte y la cuchilla de corte se muevan con respecto a y a lo largo del arco del rodillo dentado.
En una realizacion, la cuchilla de corte puede montarse en la carcasa o puede montarse en la estructura de soporte.
El termino "reaccion" puede significar una reaccion ffsica que activa el movimiento de la carcasa mencionado anteriormente, por ejemplo una canal de animal entrante o partes de la canal ejerciendo una fuerza gravitatoria sobre un brazo de palanca, una manivela y similares, que esta acoplado al mecanismo de rotacion. El termino "reaccion" tambien puede representar una senal, por ejemplo una senal electrica o inalambrica, que activa el movimiento de la carcasa mencionado anteriormente, en el que el mecanismo de rotacion puede comprender un medio de entrada, por ejemplo una unidad receptora, para recibir la senal y, basandose en ella, ejecutar ese movimiento de la carcasa.
En una realizacion, el mecanismo de rotacion esta adaptado ademas para, en respuesta a una orden de control, ejecutar un movimiento de la carcasa a una tercera posicion angular de desviacion antes de engancharse con una canal de animal entrante o con una parte de la canal, siendo la tercera posicion angular de desviacion una posicion en la que un borde de corte de la cuchilla de corte no se engancha con la canal de animal entrante o con la parte de la canal. Esto es de particular importancia cuando debe omitirse o evitarse una de las varias etapas de procesamiento, es decir, cuando no debe llevarse a cabo ningun procesamiento, pero esto puede basarse en un orden previo en el que, por ejemplo, las canales de entrada o las partes de las canales se procesaran de forma diferente en funcion de los pedidos de los clientes.
Una canal entrante o parte de la canal pueden tener datos de procesamiento asociados que indiquen como procesarla, pero esto podna incluir que esta canal particular o parte de la canal no se desuellen. En tales casos, una unidad de control que, por ejemplo, controle el de desollado puede recibir una orden de control que indica que esta canal entrante o parte de la canal no debe desollarse. Esta tercera posicion angular de desviacion puede lograrse girando el de desollado en sentido horario (visto desde una vista lateral en la que la direccion de transporte es de izquierda a derecha) en la que una canal entrante o parte de la canal no entra en contacto con la cuchilla de corte. La canal o partes de la canal pueden rastrearse o monitorizarse en todo momento, lo que significa que la posicion de la canal o de las partes de la canal se conoce en todo momento. Por lo tanto, cuando, por ejemplo, una parte de la canal en particular no debe desollarse basandose en los datos asociados a esta parte de la canal particular, los datos relativos a la posicion pueden activar esta rotacion del de desollado para que se mueva a la tercera posicion angular.
En una realizacion, la estructura de deteccion comprende un brazo de palanca adaptado, al entrar en contacto con una canal de animal entrante o parte de la canal, activar el mecanismo de rotacion para mover la carcasa desde una segunda posicion angular hacia una primera posicion de inicio angular. Por lo tanto, se proporciona una solucion mecanica simple para activar los movimientos angulares del dispositivo de desollado. Evidentemente, tambien son posibles otras soluciones para activar estos movimientos angulares del de desollado, por ejemplo el cruce de un haz de laser puede activar este movimiento, o pueden utilizarse otros tipos de medios de deteccion para activar un movimiento angular de este tipo.
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En una realizacion, la estructura de soporte se extiende a lo largo y en la proximidad del rodillo dentado accionado por motor y comprende un extremo estrecho alargado colocado adyacente al rodillo dentado que apunta en direccion opuesta a la direccion de rotacion del rodillo dentado, y en la que la cuchilla de corte esta montada en el estructura de soporte tal que sobresale hacia fuera desde el extremo estrecho alargado en una direccion sustancialmente tangencial a una circunferencia del rodillo dentado.
En una realizacion, la estructura de soporte comprende una zapata que tiene una forma de arco que sigue esencialmente la forma del rodillo dentado accionado por motor y una abrazadera montada en la zapata, en la que al menos una de la zapata y la abrazadera comprende una ranura y en la que una porcion de la cuchilla de corte se coloca o se sujeta en la ranura entre la abrazadera y la zapata. Por lo tanto, se proporciona una solucion simple para montar la cuchilla de corte en una posicion fija con respecto a la estructura de soporte. Ademas, la(s) cuchilla(s) de corte puede(n) reemplazarse facilmente simplemente desabrochando la abrazadera de la zapata.
En una realizacion, el mecanismo de rotacion comprende un eje de rotacion conectado de forma operativa a un eje de rotacion del rodillo dentado accionado por motor o que es una parte integral del eje del rodillo dentado accionado por motor, un sistema neumatico o hidraulico que comprende un piston deslizable montado en un carcasa para proporcionar un movimiento ascendente y descendente del piston y un miembro de conexion que conecta el piston al eje de rotacion de tal manera que el movimiento ascendente y descendente del piston se transfiere a un movimiento giratorio de la carcasa. Por lo tanto, se proporciona una solucion simple para realizar el movimiento mencionado anteriormente de la carcasa.
En una realizacion, el rodillo dentado accionado por motor comprende una pluralidad de ruedas dentadas dispuestas en una disposicion separadas axialmente con una distancia mutua entre ruedas dentadas adyacentes para definir un espacio entre ellas, en la que las ruedas dentadas tienen dientes dispuestos circunferencialmente que sobresalen hacia fuera de las mismas para facilitar la extraccion de la piel de la canal del animal o de la parte de la canal hacia la cuchilla de corte.
En una realizacion, el dispositivo de desollado comprende ademas una pluralidad de separadores dispuestos en el espacio entre las ruedas dentadas y que al menos parte rodean circunferencialmente el espacio entre ruedas dentadas adyacentes, cada uno de la pluralidad de separadores comprende una parte de cola que apunta hacia afuera de forma distal del rodillo dentado accionado por motor y de la estructura de soporte para guiar la piel eliminada de la canal del animal o de la parte de la canal lejos del dispositivo de desollado. Por lo tanto, se evita que la piel no se atasque en el rodillo dentado accionado por motor, sino que se aleja del dispositivo de desollado.
En una realizacion, el dispositivo de desollado comprende ademas una estructura de placa en forma de arco que sigue esencialmente el contorno circunferencial del rodillo dentado accionado por motor y que se coloca o se monta delante de y adyacente al rodillo dentado accionado por motor y a la cuchilla de corte, estando adaptada la estructura de placa en forma de arco para limitar la eliminacion de la piel de la canal o de la parte de la canal entrante a medida que la carcasa se mueve desde la primera posicion angular a la segunda posicion angular.
Por lo tanto, es posible restringir la parte de la canal de animal entrante o de la parte de la canal, es decir, restringir la parte desollada. A modo de ejemplo, es posible realizar un desollado en cascada, lo que significa que, por ejemplo, si la canal de animal entrante o la parte de de la canal es una parte de la paleta de un cerdo, es posible que primero se desee desollar la parte del cuello a un cierto nivel. Posteriormente, la paleta puede avanzar a un segundo dispositivo de desollado para desollar la paleta, pero este segundo dispositivo de desollado puede ser similar o identico al dispositivo de desollado de acuerdo con la presente invencion, pero puede ajustarse a un angulo diferente. De acuerdo con esto, la estructura de placa en forma de arco proporciona las limitaciones de desollado, o el desollado limitado o definido.
Por ejemplo, si la canal del animal entrante o la parte de la canal es una pata completa de cerdo, y el objeto es producir codillo, ahora es posible evitar que el dispositivo de desollado dane la piel en esta parte de la paleta, es decir, solo se desollara la parte inferior de la pata. Por consiguiente, es posible limitar la funcionalidad del dispositivo de desollado a un trazado espedfico, en este caso a la parte inferior de la pata.
La estructura de placa en forma de arco puede unirse al dispositivo de desollado, por ejemplo, de forma similar a una bisagra para facilitar la "activacion" (evitar parcialmente el desollado) o "desactivacion" (sin prevencion del desollado) de la misma, o puede montarse de forma deslizable en el dispositivo de desollado en el que puede deslizarse hacia atras y hacia adelante a lo largo del rodillo dentado, sobre por ejemplo un carril deslizante o similar. Esto puede facilitar la ubicacion exacta de la estructura de placa en forma de arco a lo largo del dispositivo de desollado, por ejemplo, por un operario, o esta ubicacion puede ser semiautomatica o completamente automatica, en la que, por ejemplo, una unidad de control basandose en la orden de colocacion recibida, puede ajustar automaticamente la ubicacion de la estructura de placa en forma de arco. La estructura de placa en forma de arco tambien puede montarse de forma giratoria en el dispositivo de desollado en el que puede deslizarse alrededor de un eje longitudinal del rodillo dentado accionado por motor en el que puede moverse delante y adyacente al rodillo dentado accionado por motor y, evitando asf parcialmente que el rodillo dentado accionado por motor se enganche con una canal de animal entrante o con una parte de la canal cuando la estructura de placa en forma de arco esta en posicion y se aleja de ella. Esto puede manejarse mediante un indicador en el que puede accionarse esta
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"activacion" o "desactivacion" de la estructura de placa en forma de arco, por ejemplo por paleta, por agricultor o por especie, basandose por ejemplo en pedidos anticipados.
El ancho de la estructura de placa en forma de arco es significativamente menor que la longitud del rodillo dentado accionado por motor, por ejemplo si la longitud del rodillo dentado accionado por motor esta entre 40-70 cm, el ancho de esta estructura de placa en forma de arco puede estar en el intervalo de 5-15 cm.
En un segundo aspecto de la invencion, se proporciona un procedimiento de desollado de una canal de animal entrante o de una parte de la canal en el dispositivo de desollado mencionado anteriormente, que comprende:
• colocar la carcasa en la primera posicion angular, en la que el rodillo dentado se engancha con la piel de una canal de animal entrante o de una parte de la canal y tira de ella hacia la cuchilla de corte,
• mover la carcasa desde la primera posicion angular hacia la segunda posicion angular de modo que el rodillo dentado y la cuchilla de corte esten en contacto ffsico continuo con la canal de animal o con la parte de la canal mientras que simultaneamente se elimina la piel de la misma durante el movimiento de la primera posicion angular hacia la segunda posicion angular y
• mover la carcasa desde la segunda posicion angular hacia la primera posicion angular antes de que la siguiente canal de animal o parte de la canal llegue al dispositivo de desollado.
Por lo tanto, se proporciona un procedimiento totalmente automatizado para eliminar la piel de las canales de los animales o de partes de las canales de forma eficiente, en el que simultaneamente se elimina la minima cantidad de grasa.
Ademas, el hecho de que no sea necesaria la interaccion manual del trabajo durante la eliminacion de la piel no solo hace que el procedimiento de desollado sea mas economico, sino que tambien evita que se produzcan lesiones, lo que puede ocurrir facilmente cuando el desollado se realiza de forma manual o semimanual.
El desollado realizado por el dispositivo de desollado puede ser solo una de varias etapas de procesamiento realizadas en una pluralidad de estaciones de procesamiento dispuestas a lo largo del carril, en el que cada una de las estaciones de procesamiento esta adaptada para llevar a cabo una o mas etapas de procesamiento de la canal del animal o de partes de la canal, incluyendo el desollado de la canal del animal o de partes de la canal.
En una realizacion, el procedimiento comprende ademas, en respuesta a una orden de control para desviar una canal entrante o una parte de la canal del desollado, ajustar la posicion angular del dispositivo de desollado a una tercera posicion angular de desviacion antes de engancharse con la siguiente canal de animal entrante o parte de la canal, siendo la tercera posicion angular una posicion de desviacion en la que el borde de corte de la cuchilla de corte no se engancha con la canal de animal entrante o con la parte de la canal. Por lo tanto, se proporciona un procedimiento en el que puede controlarse la decision de que el desollado tenga lugar o no, pero algunos clientes pueden preferir mantener la piel en la canal del animal o en la parte de la canal, mientras que otros clientes pueden preferir eliminar la piel.
En una realizacion, la etapa de mover la carcasa desde la segunda posicion hacia la primera posicion se activa a traves de un contacto ffsico entre una canal de animal entrante o una parte de la canal con el brazo de palanca de la estructura de deteccion del dispositivo de desollado.
En una realizacion, la primera posicion angular es una posicion en la que el angulo entre un eje de referencia que apunta en la direccion opuesta a la direccion de transporte de la canal de animal o de la parte de la canal y la
cuchilla de corte es inferior a 90 °, tal como en el intervalo de 10 °-80 °, preferentemente en el intervalo de 20 °-70 °,
mas preferentemente en el intervalo de 30 °-60 °
En una realizacion, la segunda posicion angular es una posicion en la que el angulo entre un eje de referencia que
apunta en la direccion opuesta a la direccion de transporte de la canal de animal o de la parte de la canal y la
cuchilla de corte es igual o mayor que 90 °, tal como en el intervalo de 90 °-120 °, preferentemente en el intervalo de 100°-110°
En una realizacion, la tercera posicion angular de desviacion es una posicion en la que el angulo entre un eje de referencia que apunta en la direccion opuesta a la direccion de transporte de la canal de animal o de la parte de la canal y la cuchilla de corte es mayor que 90 °, tal como en el intervalo de 100 °-180 °
Sin embargo, estas posiciones angulares no deben interpretarse como limitadas a estos intervalos.
En un tercer aspecto de la invencion, se proporciona un sistema para el procesamiento de canales de animales o de partes de canales que incluye el desollado de las canales de animales o de partes de las canales, que comprende:
• el dispositivo de desollado mencionado anteriormente,
• un sistema transportador de transporte aereo que comprende:
o un carril,
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o una pluralidad de portadores montados de forma deslizable en los carriles, estando adaptado cada uno de los portadores para transportar una canal de animal o una parte de la canal,
o una unidad de accionamiento acoplada a la pluralidad de portadores para hacer avanzar la pluralidad de portadores a lo largo del carril,
• una unidad de entrada para recibir una orden de control que incluye instrucciones de procesamiento para las canales de animales entrantes o para las partes de las canales, las instrucciones de procesamiento que incluyen instrucciones que especifican si las canales de animales entrantes o las partes de las canales deben desollarse o no,
• una unidad de control conectada de forma operativa al mecanismo de rotacion del dispositivo de desollado para manejar el movimiento de la carcasa del dispositivo de desollado de acuerdo con la orden de control.
En una realizacion, en el caso de que la orden de control indique que una canal entrante o una parte de la canal no debe desollarse, la unidad de control instruye al mecanismo de rotacion para que ejecute un movimiento de la carcasa a una tercera posicion angular de desviacion antes de que se enganche con la canal de animal entrante o con la parte de canal, siendo la tercera posicion angular de desviacion una posicion en la que el borde de corte de la cuchilla de corte no se engancha con la canal de animal entrante o con la parte de la canal.
Por lo tanto, se proporciona un sistema avanzado en el que el procesamiento de las canales de animales o de partes de las canales, incluyendo el desollado de la canal del animal o de partes de la canal, puede controlarse completamente y adaptarse a los pedidos de los clientes.
Los sistemas/plantas de procesamiento de alimentos tradicionales para, por ejemplo, la carne de cerdo, requieren mucho trabajo manual, por ejemplo mover partes de las patas, jamones y partes de las paletas, desde una posicion en la que se esta llevando a cabo un tipo de procesamiento, a otra posicion en la que se esta llevando a cabo otro tipo de procesamiento, como el desollado. Debido a lo pesadas que son estas partes de las patas, los jamones y las partes de las paletas, esto obviamente sera diffcil para los operarios y puede causar facilmente lesiones ffsicas a medida que pasa el tiempo.
Por lo tanto, al transportar la canal de animal o las partes de la canal, por ejemplo las partes de las patas, los jamones y las partes de las paletas de un cerdo, en dicho sistema transportador de transporte aereo, pueden evitarse tales lesiones ffsicas. Ademas, es posible realizar las diversas etapas de procesamiento a lo largo del carril del sistema transportador de transporte aereo, en el que se llevan a cabo diferentes operaciones, es decir, ya no es necesaria la intervencion ffsica mencionada anteriormente con la canal de animal o con las partes de la canal.
Ademas, esa posicion de desviacion mencionada anteriormente permite saltar esta etapa de procesamiento particular, que puede basarse en pedidos de clientes, por ejemplo, no realizar la etapa de procesamiento de desollado.
En general, los diversos aspectos de la invencion pueden combinarse y acoplarse de cualquier manera posible dentro del ambito de la invencion. Estos y otros aspectos, caracteffsticas y/o ventajas de la invencion seran evidentes y aclarados con referencia a las realizaciones descritas de aqrn en adelante.
Breve descripcion de los dibujos
Las realizaciones de la invencion se describiran, a modo de ejemplo solamente, con referencia a los dibujos, en los que
la figura 1 representa una realizacion de un dispositivo de desollado de acuerdo con la presente invencion para eliminar la piel de una canal de animal o de parte de la canal,
la figura 2 muestra una vista lateral en seccion transversal del dispositivo de desollado mostrado en la figura 1, la figura 3 muestra el dispositivo de desollado de la figura 1 y 2, en la que el dispositivo de desollado se ha montado en una estructura de bastidor,
las figuras 4a-d representan graficamente el funcionamiento de un dispositivo de desollado de acuerdo con la presente invencion,
la figura 5 muestra una realizacion en la que el mecanismo de rotacion esta adaptado ademas, en respuesta a una orden de control, para ejecutar un movimiento de la carcasa a una tercera posicion angular de desviacion, y la figura 6 muestra un dispositivo de desollado de acuerdo con la presente invencion, que comprende ademas una estructura de placa en forma de arco que sigue esencialmente la forma de arco del rodillo dentado accionado por motor y que esta adaptada para colocarse o montarse delante y adyacente al rodillo dentado accionado por motor y a la cuchilla de corte para limitar la eliminacion de la piel de la canal entrante o de la parte de la canal.
Descripcion de las realizaciones
La figura 1 representa una vista en perspectiva de un dispositivo 100 de desollado de acuerdo con la presente invencion para eliminar la piel de una canal de animal o de partes de la canal cuando se transporta mediante un medio transportador.
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El dispositivo 100 de desollado comprende un bastidor 101, una carcasa 102 giratoria montada en el bastidor 101 utilizando un mecanismo 110 de rotacion, y un rodillo 103 dentado accionado por motor que puede montarse de forma giratoria a la carcasa 102.
El dispositivo 100 de desollado comprende ademas una estructura 104 de soporte alargada montada en la carcasa 102 que encierra al menos una porcion del rodillo 103 dentado, una cuchilla 105 de corte alargada situada adyacente a la estructura de soporte entre la estructura 104 de soporte y el rodillo 103 dentado y situada en una posicion fija con respecto a la estructura 104 de soporte, y una estructura 106 de deteccion. Como se representa en esta figura, la estructura 104 de soporte se extiende a lo largo y en la proximidad del rodillo 103 dentado accionado por motor y comprende un extremo 112 estrecho alargado colocado adyacente al rodillo 103 dentado que apunta en la direccion opuesta a la direccion de rotacion del rodillo dentado indicada por la flecha 113, y en la que la cuchilla de corte esta montada en la estructura de soporte de tal manera que sobresale hacia fuera del extremo estrecho alargado.
El rodillo 103 dentado accionado por motor comprende una pluralidad de ruedas 114, 115 dentadas dispuestas en una disposicion separadas axialmente con una distancia mutua entre ruedas dentadas adyacentes para definir un espacio entre ellas.
La estructura 106 de deteccion esta adaptada para detectar las canales de animales entrantes o las partes de las canales.
El mecanismo 110 de rotacion esta conectado de forma operativa a la carcasa 102 y esta adaptado para ejecutar, en respuesta a una reaccion de la estructura de deteccion, un movimiento de la carcasa 102 que incluye un movimiento giratorio segun lo indicado por la flecha 117 alrededor de un eje longitudinal del rodillo 103 dentado desde una primera posicion angular hasta una segunda posicion angular, y viceversa, en el que la primera posicion angular es una posicion de inicio en la que el rodillo 103 dentado se engancha con la piel de una canal de animal entrante o de una parte de la canal y tira de la piel hacia la cuchilla 105 de corte. Posteriormente, la posicion angular se ajusta desde estar en la primera posicion angular hacia la segunda posicion angular de modo que la canal de animal o la parte de la canal se mueva sobre el dispositivo 100 de desollado mientras se tira de la piel a lo largo del arco entre la estructura 104 de soporte y el rodillo 103 dentado, provocando la eliminacion simultanea de la piel de la canal de animal o de la parte de la canal al llegar a la segunda posicion angular. Esto se discutira con mas detalle con respecto a la figura 4.
El dispositivo de desollado comprende ademas una pluralidad de separadores 116 situados entre las ruedas 114, 115 dentadas adyacentes. Esto se discutira con mas detalle mas adelante con respecto a la figura 2.
El mecanismo 110 de rotacion comprende un eje 109 de rotacion conectado de forma operativa a un eje de rotacion del rodillo dentado accionado por motor o que es una parte integral del eje de rotacion del rodillo dentado accionado por motor, un sistema neumatico o hidraulico que comprende un piston 107 montado de forma deslizable en una carcasa 111 para proporcionar un movimiento ascendente y descendente del piston. Un miembro 108 de conexion conecta el piston 107 al eje 109 de rotacion de manera que el movimiento ascendente y descendente del piston se transfiere a un movimiento giratorio de la carcasa como se indica mediante la flecha 113.
La figura 2 muestra una vista lateral en seccion transversal del dispositivo 100 de desollado mostrado en la figura 1. La estructura de soporte, tal como se muestra en esta figura, comprende una zapata 104b y una abrazadera 104a conectada a la zapata y en la que el extremo 112 estrecho alargado es una parte integral de la abrazadera 104a. O la zapata o la abrazadera o ambas pueden tener una ranura que se extiende transversalmente desde un primer borde hasta un segundo borde. Una porcion 105a de la cuchilla de corte esta situada o sujeta en la ranura entre la abrazadera 104a y la zapata 104b y en la que, como ya se ha indicado, la porcion 105b que sobresale hacia afuera se extiende hacia fuera desde allf opuesta a la direccion de rotacion del rodillo 103 dentado accionado por motor.
Como se representa en esta figura, la estructura 104 de soporte, o la zapata 104b, esta conformada de tal manera que el lado de la estructura de soporte orientado al rodillo 103 dentado tiene un contorno en forma de arco que sigue esencialmente al rodillo 103 dentado. Ademas, la estructura 104 de soporte, o la zapata 104b, esta conformada de tal manera que una porcion 104b de la misma, se desvfa 202 del rodillo 103 dentado para proporcionar un area de grna para la piel que se ha eliminado de la canal.
La figura 2 muestra tambien donde las ruedas dentadas tienen dientes 203 dispuestos circunferencialmente que sobresalen hacia fuera de las mismas para facilitar la extraccion de la piel (no mostrada) hacia la cuchilla 105 de corte alargada.
Esta vista lateral tambien muestra un separador 116 seleccionado de la pluralidad de separadores, pero los separadores rodean circunferencialmente el espacio entre las ruedas dentadas adyacentes y comprenden una parte 204 de cola para garantizar que la piel que se esta eliminando de la canal o de la parte de la canal se grna lejos del dispositivo 100 de desollado.
Los separadores 116 tambien pueden estar unidos a la rueda 103 dentada accionada por motor de manera que no tengan ningun otro punto de fijacion que no sea el recinto alrededor del rodillo 103 dentado accionado por motor, y
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preferentemente de modo que cada desollador tenga un movimiento libre restringido, pero esto puede ayuda a reducir la friccion entre los separadores y el rodillo dentado y, por lo tanto, reduce el consumo de potencia del motor del dispositivo 100 de desollado.
La figura 3 muestra el dispositivo 100 de desollado de la figura 1 y 2, en la que el dispositivo 100 de desollado se ha montado en un bastidor 301. Tambien se muestra que un motor 302 para suministrar la potencia al rodillo dentado y/o la potencia necesaria para ejecutar el movimiento giratorio de la carcasa.
Como se representa en esta figura, el dispositivo 100 de desollado puede montarse en el bastidor 301 de forma inclinada. La canal del animal o la parte de la canal, indicadas en esta figura mediante lmeas 302 de trazos, puede transportarse sobre rafles grna de un sistema transportador de transporte aereo a traves de un portador de una canal o de parte de la canal que esta montado de forma deslizable en los rafles de grna.
En el documento WO 2011/074966 se describe un ejemplo de un sistema transportador de transporte aereo de este tipo y de tales portadores.
Cuando la canal o la parte de la canal llega al dispositivo 100 de desollado, puede estar dispuesta verticalmente o estar algo inclinada, de modo que al menos parcialmente se apoya sobre el dispositivo 100 de desollado mientras se transporta, y donde el dispositivo de desollado ejecuta el movimiento de la carcasa mencionado anteriormente desde la primera posicion angular hasta la segunda posicion angular.
La figura 4a-d representan graficamente el funcionamiento de un dispositivo de desollado de acuerdo con la presente invencion, tal como el analizado con respecto a las figuras 1-3, cuando desuella una canal 401 entrante o parte de la canal mientras se transporta como indica la flecha mediante un medio transportador.
La figura 4a muestra cuando el mecanismo de rotacion (no mostrado) del dispositivo de desollado ha ajustado la posicion angular de la carcasa del dispositivo de desollado a una primera posicion angular x<90 °, que es el angulo entre un eje 404 de referencia horizontal que apunta desde el centro del rodillo 103 dentado accionado por motor y contra la direccion de transporte y el eje 405 que apunta desde el rodillo 103 dentado hacia el extremo 112 estrecho alargado de la estructura de soporte. Esta primera posicion angular es la posicion de inicio en la que el rodillo dentado se engancha con la piel de una canal 401 de animal entrante o de una parte de la canal y tira de la piel hacia la cuchilla de corte. Se muestra tambien la direccion de rotacion del rodillo dentado accionado por motor, indicada por la flecha 113.
La figura 4b muestra una etapa intermedia durante el desollado, en la que el mecanismo de rotacion esta ajustando la posicion angular de la carcasa desde la primera posicion angular hacia la segunda posicion angular, como se indica mediante la flecha 406, mientras que la canal de animal o la parte de la canal se mueve sobre el dispositivo de desollado o sobre la cuchilla de corte y la estructura de soporte, mientras se elimina automaticamente la piel 402 de la canal 401 del animal o de la parte de la canal.
La figura 4c muestra cuando la carcasa del dispositivo de desollado ha alcanzado la segunda posicion angular
y>90 °, es decir, una posicion en la que la piel 402 en el lado que orientado al dispositivo de desollado se ha
eliminado automaticamente de la canal 401 del animal o de la parte de la canal.
La figura 4d muestra cuando el mecanismo de rotacion ha girado la carcasa del dispositivo de desollado a la primera posicion angular x, como se indica mediante la flecha 407, en la que el dispositivo de desollado esta listo para la eliminacion de la piel de la siguiente canal 403 de animal entrante o parte de la canal.
La figura 5 muestra una realizacion en la que el mecanismo de rotacion esta adaptado ademas para, en respuesta a una orden de control, ejecutar un movimiento de la carcasa a una tercera posicion angular de desviacion z antes de engancharse con una canal de animal entrante o con una parte de la canal. Esta sena la posicion en la que la piel de una canal 501 de animal entrante o una parte de la canal no se va a eliminar, es decir, cuando el dispositivo de
desollado debe desviar la canal de animal entrante o la parte de la canal.
La figura 6 muestra un dispositivo de desollado de acuerdo con la presente invencion, por ejemplo el dispositivo 100 de desollado mostrado en la figura 1, en el que la vista en perspectiva de un dispositivo 100 de desollado de acuerdo con la presente invencion para eliminar la piel de una canal de animal o de partes de la canal cuando se transporta mediante un medio transportador. En esta realizacion, el dispositivo 100 de desollado comprende ademas una estructura 601 de placa en forma de arco que sigue esencialmente el contorno circunferencial del rodillo 103 dentado accionado por motor y que puede situarse o montarse delante y adyacente al rodillo dentado accionado por motor y a la cuchilla 105 de corte. La estructura 601 de placa en forma de arco esta adaptada para limitar la eliminacion de la piel de la canal entrante o de la parte de la canal y restringe el desollado a medida que la carcasa del dispositivo de desollado se mueve desde la primera posicion angular a la segunda posicion angular, como se ha analizado anteriormente con respecto a la figura 4.
Moviendo la estructura 601 de placa en forma de arco en una direccion como la indicada por la flecha 602, a la que tambien puede hacerse referencia como una placa de proteccion delante del rodillo dentado y la cuchilla de corte, es posible proteger la piel o la grasa, por ejemplo en la parte superior o inferior de la canal del animal o de la parte de la
canal. De esta manera, es posible limitar, por ejemplo, la altura del procedimiento de desollado. En este caso, la posicion de la estructura 601 de placa en forma de arco puede dar como resultado que solamente se elimine la piel del lado 601 inferior de una canal de animal entrante o de la parte de la canal (no mostrada).
La estructura 601 de placa en forma de arco puede montarse de forma deslizable en el dispositivo de desollado, en 5 el que la posicion de la estructura de placa en forma de arco puede ajustarse facilmente de forma manual o automatica a traves del mecanismo de ajuste apropiado (no mostrado aqm). Por lo tanto, la posicion exacta de la estructura 601 de placa en forma de arco puede controlarse completamente basandose, por ejemplo, en un pedido anticipado de un cliente.
Aunque la invencion se ha ilustrado y descrito en detalle en los dibujos y en la descripcion anterior, dichas 10 ilustraciones y descripcion deben considerarse ilustrativas o a modo de ejemplo y no restrictivas; la invencion no esta limitada a las realizaciones divulgadas. Los expertos en la materia pueden realizar y comprender otras variaciones a las realizaciones descritas en la practica de la invencion reivindicada, a partir de un estudio de los dibujos, la divulgacion y las reivindicaciones adjuntas. En las reivindicaciones, las palabras "que comprende" no excluyen otros elementos o etapas, y los artfculos indefinidos "un" o "una" no excluyen una pluralidad. El mero hecho 15 de que se enumeren ciertas medidas en reivindicaciones dependientes mutuamente diferentes no indica que no pueda utilizarse una combinacion de estas medidas como ventaja.

Claims (15)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un dispositivo (100) de desollado para eliminar la piel (402) de una canal (401, 403) de animal o de partes de la canal cuando se transporta mediante un medio transportador, que comprende:
    • un bastidor(301),
    • una carcasa (102) montada de forma giratoria en el bastidor usando un mecanismo (100) de rotacion ,
    • un rodillo (103) dentado accionado por motor que puede girar de forma continua alrededor de un eje de rotacion,
    • una estructura (104) de soporte montada en la carcasa que encierra al menos una porcion del rodillo dentado,
    • una cuchilla (105) de corte situada entre la estructura (104) de soporte y el rodillo (103) dentado en una posicion fija con respecto a la estructura (104) de soporte, y
    • una estructura (106) de deteccion para detectar una canal de animal entrante o partes de una canal,
    en el que el mecanismo de rotacion esta conectado de forma operativa a la carcasa y esta adaptado para ejecutar, en respuesta a una reaccion de la estructura de deteccion, un movimiento de la carcasa caracterizado porque dicho movimiento de la carcasa incluye un movimiento giratorio alrededor de un eje longitudinal del rodillo dentado desde una primera posicion angular a una segunda posicion angular, siendo la primera posicion angular una posicion de inicio en la que el rodillo dentado, durante el funcionamiento del dispositivo, se engancha a la piel de una canal de animal entrante o de una parte de la canal y tira de la piel hacia la cuchilla de corte cuando el rodillo dentado gira de forma continua alrededor de su eje de rotacion, en el que posteriormente la carcasa se mueve desde la primera posicion angular hacia la segunda posicion angular, de manera que la canal de animal o la parte de la canal se mueve sobre el dispositivo de desollado para que, al menos parcialmente, se apoye sobre el dispositivo mientras se transporta mientras se tira de la piel entre la estructura de soporte y el rodillo dentado provocando la eliminacion simultanea de la piel de la canal de animal o de la parte de la canal al llegar la segunda posicion angular.
  2. 2. El dispositivo de desollado de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el mecanismo (100) de rotacion esta adaptado ademas para, en respuesta a una orden de control, ejecutar un movimiento de la carcasa a una tercera posicion angular de desviacion antes de engancharse con una canal de animal entrante o con parte de una canal, siendo la tercera posicion angular de desviacion una posicion en la que un borde de corte de la cuchilla de corte no se engancha con la canal de animal entrante o la parte de la canal.
  3. 3. El dispositivo de desollado de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que la estructura (106) de deteccion comprende un brazo de palanca adaptado para, al entrar en contacto con una canal de animal entrante o una parte de la canal, activar el mecanismo de rotacion para devolver la carcasa desde una segunda posicion angular a una primera posicion angular de inicio.
  4. 4. Un dispositivo de desollado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la estructura (104) de soporte se extiende a lo largo y en la proximidad del rodillo (103) dentado accionado por motor y comprende un extremo (112) estrecho alargado situado adyacente al rodillo dentado que apunta en la direccion opuesta a la direccion de rotacion del rodillo dentado y en el que la cuchilla (105) de corte esta montada en la estructura de soporte de modo que sobresale hacia fuera desde el extremo estrecho alargado en una direccion sustancialmente tangencial a una circunferencia del rodillo dentado.
  5. 5. El dispositivo de desollado de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que la estructura de soporte comprende una zapata (104b) que tiene una forma de arco que sigue esencialmente la forma del rodillo dentado accionado por motor y una abrazadera (104a) montada en la zapata, en el que al menos una de la zapata y la abrazadera comprenden una ranura, y en el que una porcion (105a) de la cuchilla de corte esta situada o sujeta en la ranura entre la abrazadera (104a) y la zapata (104b).
  6. 6. Un dispositivo de desollado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mecanismo
    (110) de rotacion comprende un eje (109) de rotacion conectado de forma operativa a un eje de rotacion del rodillo dentado accionamiento por motor o que es una parte integral del eje del rodillo dentado accionado por motor, un sistema neumatico o hidraulico que comprende un piston (107) que esta montado de forma deslizable en un carcasa
    (111) para proporcionar un movimiento ascendente y descendente del piston y un miembro (108) de conexion para conectar el piston (107) al eje (109) de rotacion de manera que el movimiento ascendente y descendente del piston se transfiera a un movimiento de rotacion de la carcasa.
  7. 7. El dispositivo de desollado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el rodillo (103) dentado accionado por motor comprende una pluralidad de ruedas (114, 115) dentadas dispuestas en una disposicion separadas axialmente con una distancia mutua entre ruedas dentadas adyacentes para definir un espacio entre ellas, en el que las ruedas dentadas tienen dientes (203) dispuestos circunferencialmente que sobresalen hacia fuera de las mismas para facilitar la extraccion de la piel de la canal de animal o de la parte de la canal hacia la cuchilla (105) de corte.
  8. 8. El dispositivo de desollado de acuerdo con la reivindicacion 7, que comprende ademas una pluralidad de separadores (116) dispuestos en el espacio entre las ruedas (114, 115) dentadas y que al menos parte rodean
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    circunferencialmente el espacio entre ruedas dentadas adyacentes, cada uno de la pluralidad de separadores (116) comprende una parte (204) de cola que apunta hacia afuera en sentido distal del rodillo dentado accionado por motor y de la estructura (104) de soporte para guiar la piel eliminada de la canal de animal o de la parte de la canal lejos del dispositivo (100) de desollado.
  9. 9. El dispositivo de desollado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende ademas una estructura de placa en forma de arco que sigue esencialmente el contorno circunferencial del rodillo dentado accionado por motor y que se situa o se monta delante y adyacente al rodillo dentado accionado por motor y a la cuchilla (105) de corte, estando adaptada la estructura de placa en forma de arco para limitar la eliminacion de la piel de la canal entrante o de la parte de la canal a medida que la carcasa se mueve desde la primera posicion angular a la segunda posicion angular.
  10. 10. Un procedimiento para desollar una canal de animal entrante o una parte de la canal en un dispositivo de desollado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-9, que comprende:
    • colocar la carcasa en la primera posicion angular, en la que el rodillo dentado se engancha con la piel de una canal de animal entrante o de una parte de la canal y tira de ella hacia la cuchilla de corte,
    • mover la carcasa desde la primera posicion angular hacia la segunda posicion angular de modo que el rodillo dentado y la cuchilla de corte esten en contacto ffsico continuo con la canal de animal o con la parte de la canal mientras que simultaneamente se elimina la piel de la misma durante el movimiento de la primera posicion angular hacia la segunda posicion angular y
    • mover la carcasa desde la segunda posicion angular hacia la primera posicion angular antes de que la siguiente canal de animal o parte de la canal llegue al dispositivo de desollado.
  11. 11. El procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 10, en el que el procedimiento comprende, ademas, en respuesta a una orden de control para desviar una canal entrante o una parte de la canal del desollado, ajustar la posicion angular a una tercera posicion angular de desviacion antes de engancharse con la siguiente canal de animal entrante o parte de la canal, siendo la tercera posicion angular una posicion de desviacion en la que el borde de corte de la cuchilla de corte no se engancha con la canal del animal entrantes o con la parte de la canal.
  12. 12. El procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 10 u 11, en el que el movimiento de la carcasa desde la segunda posicion a la primera posicion se activa a traves de un contacto ffsico entre una canal de animal entrante o una parte de la canal con el brazo de palanca de la estructura de deteccion del dispositivo de desollado.
  13. 13. El procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10-12, en el que la primera posicion angular es una posicion en la que el angulo entre un eje de referencia que apunta en la direccion opuesta a la direccion de transporte de la canal del animal o de la parte de la canal y la cuchilla de corte es inferior a 90 °, tal como en el intervalo de 10 °-80 °, preferentemente en el intervalo de 20 °-70 °, mas preferentemente en el intervalo de 30 °-60 °, y/o la segunda posicion angular es una posicion en la que el angulo entre un eje de referencia que apunta en la direccion opuesta a la direccion de transporte de la canal de animal o de la parte de la canal y la cuchilla de corte es igual o mayor de 90 °, tal como en el intervalo de 90 °-120 °, preferentemente en el intervalo de 100 °-110 °, y/o la tercera posicion angular de desviacion es una posicion en la que el angulo entre un eje de referencia que apunta en la direccion opuesta a la direccion de transporte de la canal del animal o de la parte de la canal y la cuchilla de corte es mayor de 90 °, tal como en el intervalo de 100 °-180 °
  14. 14. Un sistema para el procesamiento de canales de animales o de partes de las canales que incluye el desollado de las canales de animales o de partes de las canales, que comprende:
    • un dispositivo de desollado de cualquiera de las reivindicaciones 1-9;
    • un sistema de transportador de transporte aereo que comprende:
    o un carril,
    o una pluralidad de portadores montados de forma deslizable en los carriles, estando adaptado cada uno de los portadores para transportar una canal de animal o una parte de la canal,
    o una unidad de accionamiento acoplada a la pluralidad de portadores para hacer avanzar la pluralidad de portadores a lo largo del carril,
    • una unidad de entrada para recibir una orden de control que incluye instrucciones de procesamiento para las canales de animales entrantes o para las partes de las canales, las instrucciones de procesamiento que incluyen instrucciones que especifican si las canales de animales entrantes o las partes de las canales deben desollarse o no,
    • una unidad de control conectada de forma operativa al mecanismo de rotacion del dispositivo de desollado para manejar el movimiento de la carcasa del dispositivo de desollado de acuerdo con la orden de control.
  15. 15. El sistema de acuerdo con la reivindicacion 14, en el que en caso de que la orden de control indique que una canal entrante o una parte de la canal no debe desollarse, la unidad de control instruye al mecanismo de rotacion para ejecutar un movimiento de la carcasa a una tercera posicion angular de desviacion del dispositivo de desollado
    antes de que se enganche con la canal de animal entrante o con la parte de la canal, siendo la tercera posicion angular de desviacion una posicion en la que el borde de corte filo de la cuchilla de corte no se engancha con la canal de animal entrante o con la parte de la canal.
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