JP6343897B2 - 伝送端末、伝送方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、他の伝送端末と画像データの送受信を行なう発明に関する。

インターネット等の通信ネットワークを介して遠隔地との間で通信する通信システムが普及している。当該通信システムとしては、例えば、遠隔会議を行う会議システムが挙げられる（特許文献１参照）。一般的な会議システムでは、遠隔会議を行う当事者の一方が利用する通話端末が、会議室の被写体の画像や音をデジタルデータに変換して、当事者の他方が利用する通話端末に送信する。次に、当事者の他方が利用する通話端末は、ディスプレイに画像を表示させると共にスピーカから音を出力させる。これにより、実際の会議に近い状態で遠隔地間の会議を行うことができる。

また、企業や教育機関、行政機関等における会議等において、ディスプレイに背景画像を表示させ、この背景画像の上にユーザが文字や数字、図形等のストローク画像を描画可能な電子黒板が利用されている（特許文献２参照）。このストローク画像は、電子黒板が、人が電子ペンや手で外部からディスプレイに接触させることで描いた内容を電子的に変換して、座標データを生成することによって描画される。また、この電子黒板と上述の通話端末は同時に会議等で使うことができる。

しかしながら、電子黒板等の伝送端末は座標データを処理可能であるが、通話端末等の他の伝送端末は座標データを処理可能ではない。そのため、例えば、電子黒板等の伝送端末から、通話端末等の他の伝送端末に座標データを送信しても、通話端末等の他の伝送端末は座標データに基づく画像を再生することができないという課題が生じる。

請求項１に係る発明は、他の伝送端末と確立された通信セッションを用いて第１の画像データの送信を行なう伝送端末であって、前記第１の画像データを取得する画像取得手段と、前記第１の画像データを前記伝送端末に接続された映像出力機器に対して表示させ、該映像出力機器に対する外部からの接触を検知することにより座標データが生成された場合には、前記第１の画像データと、前記座標データに基づいて生成された第２の画像データを重畳させた画像データを前記映像出力機器に対して表示させる映像重畳手段と、各伝送端末の前記座標データに対する処理能力を示す処理能力情報を管理する伝送管理システムから、前記他の伝送端末に対応する前記処理能力情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記処理能力情報が、前記他の伝送端末に前記座標データに対する処理能力がない旨を示す場合には、前記座標データを第２の画像データに変換する変換手段と、前記第１の画像データと前記第２の画像データを重畳する出力重畳手段と、前記受信手段によって受信された前記処理能力情報が、前記他の伝送端末に前記座標データに対する処理能力がない旨を示す場合には、前記出力重畳手段によって重畳された前記第１及び第２の画像データを、前記通信セッションを用いて前記他の伝送端末に対して送信し、前記受信手段によって受信された前記処理能力情報が、前記他の伝送端末に前記座標データに対する処理能力がある旨を示す場合には、前記第１の画像データと前記変換手段によって変換されていない前記座標データとを、前記通信セッションを用いて前記他の伝送端末に対して送信する送信手段と、を有することを特徴とする伝送端末である。

以上説明したように本発明の伝送端末は、他の伝送端末に座標データに対する処理能力がない場合には、座標データを画像データに変換して送信するため、他の伝送端末では座標データに基づく画像を再生することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の一実施形態に係る伝送システムの概略図である。 図２は、伝送システムにおける画像データ、音データ、及び各種管理情報の送受信の状態を示した概念図である。 図３は、画像データの画質を説明する概念図である。 図４は、通話端末の外観図である。 図５は、通話端末のハードウェア構成図である。 図６は、電子黒板のハードウェア構成図である。 図７は、伝送管理システム、中継装置、プログラム提供システム、及びメンテナンスシステムのハードウェア構成図である。 図８は、通話端末の機能ブロック図である。 図９は、電子黒板の機能ブロック図である。 図１０は、各画像レイヤの構成図である。 図１１は、ページデータを示す概念図である。 図１２は、ストロークデータを示す概念図である。 座標配列データを示す概念図である。 メディアデータを示す概念図である。 伝送管理システム５０の機能ブロック図である。 図１６は、認証管理ＤＢの概念図である。 図１７は、端末管理ＤＢの概念図である。 図１８は、宛先リスト管理ＤＢの概念図である。 図１９は、通話端末間で映像データの送受信を開始する準備段階の処理を示したシーケンス図である。 図２０は、宛先リスト画面の概念図である。 図２１は、宛先候補の選択から映像データの送受信を開始するまでの処理を示したシーケンス図である。

以下、図面を用いて、本発明の一実施形態に係る伝送システム１について説明する。

なお、伝送システム１には、複数の端末間で情報や感情等を相互に伝達するコミュニケーションシステムが含まれる。このコミュニケーションシステムは、コミュニケーション管理システム（本実施形態の「伝送管理システム」に相当）を介して複数のコミュニケーション端末（「通話端末」に相当）間で情報や感情等を相互に伝達するためのシステムであり、テレビ（ビデオ）会議システム等が例として挙げられる。

＜＜実施形態の全体構成＞＞
まず、図１乃至図３を用いて、本実施形態の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る伝送システムの概略図である。図２は、伝送システムにおける画像データ、音データ、及び各種管理情報の送受信の状態を示した概念図である。図３は、画像データの画質を説明する概念図である。

まず、図１に示されている伝送システム１は、複数の通話端末（１０ａａ，１０ａｂ，…）、各通話端末（１０ａａ，１０ａｂ，…）用のディスプレイ（１２０ａａ，１２０ａｂ，…）、複数の電子黒板（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）、伝送管理システム５０、複数の中継装置（８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ）、プログラム提供システム９０、及びメンテナンスシステム１００によって構築されている。

複数の通話端末１０は、コンテンツデータの一例としての画像データ及び音データの送受信による伝送を行う。なお、コンテンツデータの他の例として、テキストデータが挙げられる。また、コンテンツデータには、画像データ、音データ、テキストデータのうち少なくとも１つが含まれていればよい。

なお、以下では、複数の通話端末（１０ａａ，１０ａｂ，…）のうち任意の通話端末は「通話端末１０」と表し、複数のディスプレイ（１２０ａａ，１２０ａｂ，…）のうち任意のディスプレイは「ディスプレイ１２０」と表している。また、複数の電子黒板（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）のうち任意の電子黒板は「電子黒板２０」と表し、複数の中継装置（８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ）のうち任意の中継装置は「中継装置８０」と表している。更に、本実施形態では、通話端末１０及び電子黒板２０をまとめて表す場合は、「伝送端末」と表している。

また、テレビ会議等のコミュニケーションのための通信の開始を要求する要求元である通話端末１０は「開始端末」と表し、要求先である宛先（中継先）としての通話端末１０は「宛先端末」と表している。

また、図２に示されているように、開始端末及び宛先端末が共に通話端末である場合について説明すると、伝送システム１において、開始端末と宛先端末との間では、伝送管理システム５０を介して、各種の管理情報を送受信するための管理情報用セッションｓｅｉが確立される。また、開始端末と宛先端末との間では、H.264/SVCの映像符号化標準規格を利用し、中継装置８０を介して、高解像度の画像データ、中解像度の画像データ、低解像度の画像データ、及び音データの４つの各データを送受信するための４つのセッションが確立される。ここでは、これら４つのセッションをまとめて、画像・音データ用セッションｓｅｄとして示している。なお、開始端末と宛先端末との間で必ずしも中継装置８０を介する必要はなく、開始端末及び宛先端末との間で、直接、画像・音データ用セッションｓｅｄを確立してもよい。

なお、開始端末及び宛先端末の関係は、通話端末及び通話端末の場合だけでなく、通話端末及び電子黒板、電子黒板及び通話端末、並びに、電子黒板及び電子黒板の場合であってもよい。いずれの場合も、開始端末と宛先端末との間では、H.264/SVCの映像符号化標準規格を利用して、画像データを送信する。

ここで、本実施形態で扱われる画像データの画像の解像度について説明する。図３（ａ）に示されているように、横が１６０画素、縦が１２０画素から成り、ベース画像となる低解像度の画像と、図３（ｂ）に示されているように、横が３２０画素、縦が２４０画素から成る中解像度の画像と、図３（Ｃ）に示されているように、横が６４０画素、縦が４８０画素から成る高解像度の画像とがある。このうち、狭帯域経路を経由する場合には、ベース画像となる低解像度の画像データのみから成る低画質の画像データが中継される。帯域が比較的広い場合には、ベース画像となる低解像度の画像データ、及び中解像度の画像データから成る中画質の画像データが中継される。また、帯域が非常に広い場合には、ベース画質となる低解像度の画像データ、中画解像度の画像データ、及び高解像度の画像データから成る高画質の画像データが中継される。

次に、図１に示されている中継装置８０は、複数の通話端末１０の間で、コンテンツデータの中継を行う。伝送管理システム５０は、通話端末１０からのログイン認証、通話端末１０の通話状況の管理、宛先リストの管理等、及び中継装置８０の通信状況等を一元的に管理する。なお、画像データの画像は、動画であっても静止画であってもよく、動画と静止画の両方であってもよい。

複数のルータ（７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ，７０ａｂ，７０ｃｄ）は、画像データ及び音データの最適な経路の選択を行う。なお、以下では、ルータ（７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ，７０ａｂ，７０ｃｄ）のうち任意のルータは「ルータ７０」と表されている。

プログラム提供システム９０は、後述のＨＤ(Hard Disk)２０４を備えており、通話端末１０に各種機能を実現させる（又は、通話端末１０を各種手段として機能させる）ための通話端末用プログラムが記憶され、通話端末１０に通話端末用プログラムを送信することができる。また、プログラム提供システム９０のＨＤ２０４には、電子黒板２０に各種機能を実現させる（又は、電子黒板２０を各種手段として機能させる）ための電子黒板用プログラムも記憶されており、電子黒板２０に、電子黒板用プログラムを送信することができる。更に、プログラム提供システム９０のＨＤ２０４には、中継装置８０に各種機能を実現させる（又は、中継装置８０を各種手段として機能させる）ための中継装置用プログラムも記憶されており、中継装置８０に、中継装置用プログラムを送信することができる。

更に、プログラム提供システム９０のＨＤ２０４には、伝送管理システム５０に各種機能を実現させる（又は、伝送管理システム５０を各種手段として機能させる）ための伝送管理用プログラムも記憶されており、伝送管理システム５０に、伝送管理用プログラムを送信することができる。

メンテナンスシステム１００は、通話端末１０、中継装置８０、伝送管理システム５０、及びプログラム提供システム９０のうちの少なくとも１つの維持、管理、又は保守を行うためのコンピュータである。例えば、メンテナンスシステム１００が国内に設置され、通話端末１０、中継装置８０、伝送管理システム５０、又はプログラム提供システム９０が国外に設置されている場合、メンテナンスシステム１００は、通信ネットワーク２を介して遠隔的に、通話端末１０、中継装置８０、伝送管理システム５０、及びプログラム提供システム９０のうちの少なくとも１つの維持、管理、保守等のメンテナンスを行う。また、メンテナンスシステム１００は、通信ネットワーク２を介さずに、通話端末１０、中継装置８０、伝送管理システム５０、及びプログラム提供システム９０のうちの少なくとも１つにおける機種番号、製造番号、販売先、保守点検、又は故障履歴の管理等のメンテナンスを行う。

ところで、通話端末（１０ａａ，１０ａｂ，１０ａｃ，・・・）、中継装置８０ａ、及びルータ７０ａは、ＬＡＮ２ａによって通信可能に接続されている。通話端末（１０ｂａ，１０ｂｂ，１０ｂｃ，・・・）、中継装置８０ｂ、及びルータ７０ｂは、ＬＡＮ２ｂによって通信可能に接続されている。また、ＬＡＮ２ａ及びＬＡＮ２ｂは、ルータ７０ａｂが含まれた専用線２ａｂによって通信可能に接続されており、所定の地域Ａ内で構築されている。例えば、地域Ａは東京の事業所であり、ＬＡＮ２ａは営業一部内で構築されており、ＬＡＮ２ｂは営業二部内で構築されている。

一方、通話端末（１０ｃａ，１０ｃｂ，１０ｃｃ，・・・）、中継装置８０ｃ、及びルータ７０ｃは、ＬＡＮ２ｃによって通信可能に接続されている。通話端末（１０ｄａ，１０ｄｂ，１０ｄｃ，・・・）、中継装置８０ｄ、及びルータ７０ｄは、ＬＡＮ２ｄによって通信可能に接続されている。また、ＬＡＮ２ｃ及びＬＡＮ２ｄは、ルータ７０ｃｄが含まれた専用線２ｃｄによって通信可能に接続されており、所定の地域Ｂ内で構築されている。例えば、地域Ｂは大阪の事業所であり、ＬＡＮ２ｃは開発一部内で構築されており、ＬＡＮ２ｄは開発二部内で構築されている。地域Ａ及び地域Ｂは、それぞれルータ（７０ａｂ，７０ｃｄ）からインターネット２ｉを介して通信可能に接続されている。

また、伝送管理システム５０、及びプログラム提供システム９０は、インターネット２ｉを介して、通話端末１０、及び中継装置８０と通信可能に接続されている。伝送管理システム５０、及びプログラム提供システム９０は、地域Ａ又は地域Ｂに設置されていてもよいし、これら以外の地域に設置されていてもよい。

なお、本実施形態では、ＬＡＮ２ａ、ＬＡＮ２ｂ、専用線２ａｂ、インターネット２ｉ、専用線２ｃｄ、ＬＡＮ２ｃ、及びＬＡＮ２ｄによって、本実施形態の通信ネットワーク２が構築されている。この通信ネットワーク２には、有線だけでなく、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線による通信が行われる箇所があってもよい。

また、図１において、各通話端末１０、各電子黒板２０、各中継装置８０、伝送管理システム５０、各ルータ７０、及びプログラム提供システム９０の下に示されている４組の数字は、一般的なＩＰｖ４におけるＩＰアドレスを簡易的に示している。例えば、通話端末１０ａａのＩＰアドレスは「１．２．１．３」である。また、ＩＰｖ４ではなく、ＩＰｖ６を用いてもよいが、説明を簡略化するため、ＩＰｖ４を用いて説明する。

なお、各通話端末１０は、複数の事業所間での通話や、同じ事業所内の異なる部屋間での通話だけでなく、同じ部屋内での通話や、屋外と屋内又は屋外と屋外での通話で使われてもよい。各通話端末１０が屋外で使われる場合には、携帯電話通信網等の無線による通信が行われる。

＜＜実施形態のハードウェア構成＞＞
続いて、図４乃至図７を用いて、本実施形態のハードウェア構成を説明する。図４は、通話端末の外観図である。以下、通話端末１０の長手方向をＸ軸方向、水平面内でＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に直交する方向（鉛直方向）をＺ軸方向として説明する。

図４に示されているように、通話端末１０は、筐体１１００、アーム１２００、及びカメラハウジング１３００を備えている。このうち、筐体１１００の前側壁面１１１０には、複数の吸気孔によって形成された不図示の吸気面が設けられており、筐体１１００の後側壁面１１２０には、複数の排気孔が形成された排気面１１２１が設けられている。これにより、筐体１１００に内蔵された冷却ファンの駆動によって、不図示の吸気面を介して端末１０の後方の外気を取り込み、排気面１１２１を介して端末１０の後方へ排気することができる。筐体１１００の右側壁面１１３０には、収音用孔１１３１が形成され、後述する内蔵型のマイク１１４によって音、物音、雑音等の音が収音可能となっている。

筐体１１００の右側壁面１１３０側には、操作パネル１１５０が形成されている。この操作パネル１１５０には、後述の複数の操作ボタン（１０８ａ〜１０８ｅ）、後述の電源スイッチ１０９、及び後述のアラームランプ１１９が設けられていると共に、後述の内蔵型のスピーカ１１５からの出力音を通すための複数の音出力孔によって形成された音出面１１５１が形成されている。また、筐体１１００の左側壁面１１４０側には、アーム１２００及びカメラハウジング１３００を収容するための凹部としての収容部１１６０が形成されている。筐体１１００の右側壁面１１３０には、後述の外部機器接続Ｉ／Ｆ１１８に対して電気的にケーブルを接続するための複数の接続口（１１３２ａ〜１１３２ｃ）が設けられている。一方、筐体１１００の左側壁面１１４０には、後述の外部機器接続Ｉ／Ｆ１１８に対して電気的にディスプレイ１２０用のケーブル１２０ｃを接続するための不図示の接続口が設けられている。

なお、以下では、操作ボタン（１０８ａ〜１０８ｅ）のうち任意の操作ボタンを示す場合には「操作ボタン１０８」を用い、接続口（１１３２ａ〜１１３２ｃ）のうち任意の接続口を示す場合には「接続口１１３２」を用いて説明する。

次に、アーム１２００は、トルクヒンジ１２１０を介して筐体１１００に取り付けられており、アーム１２００が筐体１１００に対して、１３５度のチルト角θ１の範囲で、上下方向に回転可能に構成されている。図４は、チルト角θ１が９０度の状態を示している。

カメラハウジング１３００には、後述の内蔵型のカメラ１１２が設けられており、利用者、書類、及び部屋等を撮像することができる。また、カメラハウジング１３００には、トルクヒンジ１３１０が形成されている。カメラハウジング１３００は、トルクヒンジ１３１０を介して、アーム１２００に取り付けられている。そして、カメラハウジング１３００は、トルクヒンジ１３１０を介してアーム１２００に取り付けられており、カメラハウジング１３００がアーム１２００に対して、図４で示されている状態を０度として±１８０度のパン角θ２の範囲で、且つ、±４５度のチルト角θ３の範囲で、上下左右方向に回転可能に構成されている。

なお、中継装置８０、伝送管理システム５０、プログラム提供システム９０、及びメンテナンスシステム１００は、それぞれ一般のサーバ・コンピュータの外観と同じであるため、外観の説明を省略する。また、電子黒板２０は、会社や学校等で用いられており、人が後述の電子ペン４や手Ｈで外部からディスプレイ３に接触させることで描いた内容を電子的に変換して、座標データを生成することができるホワイトボード（コピーボード）であり、周知であるため、外観の説明を省略する。

図５は、通話端末のハードウェア構成図である。図５に示されているように、本実施形態の通話端末１０は、通話端末１０全体の動作を制御するＣＰＵ(Central Processing Unit)１０１、ＩＰＬ(Initial Program Loader)等のＣＰＵ１０１の駆動に用いられるプログラムを記憶したＲＯＭ(Read Only Memory)１０２、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ(Random Access Memory)１０３、通話端末用プログラム、画像データ、及び音データ等の各種データを記憶するフラッシュメモリ１０４、ＣＰＵ１０１の制御にしたがってフラッシュメモリ１０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＳＳＤ（Solid State Drive）１０５、フラッシュメモリ等の記録メディア１０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するメディアドライブ１０７、通話端末１０の宛先を選択する場合などに操作される操作ボタン１０８、通話端末１０の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるための電源スイッチ１０９、通信ネットワーク２を利用してデータ伝送をするためのネットワークＩ／Ｆ(Interface)１１１を備えている。

また、通話端末１０は、ＣＰＵ１０１の制御に従って被写体を撮像して画像データを得る内蔵型のカメラ１１２、このカメラ１１２の駆動を制御する撮像素子Ｉ／Ｆ１１３、音を入力する内蔵型のマイク１１４、音を出力する内蔵型のスピーカ１１５、ＣＰＵ１０１の制御に従ってマイク１１４及びスピーカ１１５との間で音信号の入出力を処理する音入出力Ｉ／Ｆ１１６、ＣＰＵ１０１の制御に従って外付けのディスプレイ１２０に画像データを伝送するディスプレイＩ／Ｆ１１７、図４に示されている接続口１０２１ｇに取り付けられ各種の外部機器を接続するための外部機器接続Ｉ／Ｆ１１８、通話端末１０の各種機能の異常を知らせるアラームランプ１１９及び上記各構成要素を図１６に示されているように電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン１１０を備えている。

ディスプレイ１２０は、被写体の画像や操作用アイコン等を表示する液晶や有機ＥＬによって構成された表示部である。また、ディスプレイ１２０は、ケーブル１２０ｃによってディスプレイＩ／Ｆ１１７に接続される。このケーブル１２０ｃは、アナログＲＧＢ（ＶＧＡ）信号用のケーブルであってもよいし、コンポーネントビデオ用のケーブルであってもよいし、ＨＤＭＩ(High-Definition Multimedia Interface)やＤＶＩ(Digital Video Interactive)信号用のケーブルであってもよい。

カメラ１１２は、レンズや、光を電荷に変換して被写体の画像（映像）を電子化する固体撮像素子を含み、固体撮像素子として、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)や、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等が用いられる。

外部機器接続Ｉ／Ｆ１１８には、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)ケーブル等によって、外付けカメラ、外付けマイク、及び外付けスピーカ等の外部機器がそれぞれ接続可能である。外付けカメラが接続された場合には、ＣＰＵ１０１の制御に従って、内蔵型のカメラ１１２に優先して、外付けカメラが駆動する。同じく、外付けマイクが接続された場合や、外付けスピーカが接続された場合には、ＣＰＵ１０１の制御に従って、それぞれが内蔵型のマイク１１４や内蔵型のスピーカ１１５に優先して、外付けマイクや外付けスピーカが駆動する。

なお、カメラ１１２、マイク１１４、及びスピーカ１１５は、必ずしも内蔵されている必要はなく、外付けカメラ、外付けマイク、及び外付けスピーカのみが接続可能な構成であってもよい。また、記録メディア１０６は、端末１０に対して着脱自在な構成となっている。また、ＣＰＵ１０１の制御にしたがってデータの読み出し又は書き込みを行うメモリであれば、フラッシュメモリ１０４に限らず、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）等を用いてもよい。

続いて、図２を用いて、本実施形態の電子黒板のハードウェア構成を説明する。なお、図２は、電子黒板のハードウェア構成図である。

図２に示されているように、電子黒板２０は、電子黒板２０全体の動作を制御するＣＰＵ２０１、ＩＰＬ等のＣＰＵ２０１の駆動に用いられるプログラムを記憶したＲＯＭ２０２、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ２０３、電子黒板２０用のプログラム等の各種データを記憶するＳＳＤ２０４、通信ネットワーク２との通信を制御するネットワークコントローラ２０５、及び、ＵＳＢメモリ５との通信を制御する外部記憶コントローラ２０６を備えている。

また、電子黒板２０は、ノートＰＣ６のディスプレイに対して映像情報を静止画または動画として表示させるキャプチャデバイス２１１、グラフィクスを専門に扱うＧＰＵ(Graphics Processing Unit)２１２、及び、ＧＰＵ２１２からの出力画像をディスプレイ３等へ出力するために画面表示の制御及び管理を行うディスプレイコントローラ２０５を備えている。

更に、電子黒板２０は、接触センサ２１５の処理を制御するセンサコントローラ２１４、ディスプレイ３上に電子ペン４やユーザの手Ｈ等が接触したことを検知する接触センサ２１５を備えている。この接触センサ２１５は、赤外線遮断方式による座標の入力及び座標の検出を行う。この座標の入力及び座標の検出する方法は、ディスプレイ３の上側両端部に設置された２つ受発光装置（不図示）が、ディスプレイ３に平行して複数の赤外線を放射し、ディスプレイ３の周囲に設けられた反射部材によって反射されて、受光素子が放射した光の光路と同一の光路上を戻って来る光を受光する方法である。接触センサ２１５は、物体によって遮断された２つの受発光装置が放射した赤外線のＩＤ(Identification)をセンサコントローラ２１４に出力し、センサコントローラ２１４が、物体の接触位置である座標位置を特定する。なお、以下に示す全ての各ＩＤは、識別情報の一例である。

また、接触センサ２１５としては、赤外線遮断方式に限らず、静電容量の変化を検知することにより接触位置を特定する静電容量方式のタッチパネル、対向する２つの抵抗膜の電圧変化によって接触位置を特定する抵抗膜方式のタッチパネル、接触物体が表示部に接触することによって生じる電磁誘導を検知して接触位置を特定する電磁誘導方式のタッチパネルなどの種々の検出手段を用いてもよい。

また、電子黒板２０は、電子ペンコントローラ２１６を備えている。この電子ペンコントローラ２１６は、電子ペン４と通信することで、ディスプレイ３へのペン先のタッチやペン尻のタッチの有無を判断する。なお、電子ペンコントローラ２１６が、電子ペン４のペン先及びペン尻だけでなく、電子ペン４のユーザが握る部分や、その他の電子ペンの部分のタッチの有無を判断するようにしてもよい。

更に、電子黒板２０は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＳＳＤ２０４、ネットワークコントローラ２０５、外部記憶コントローラ２０６、キャプチャデバイス２１１、ＧＰＵ２１２、センサコントローラ２１４、及び電子ペンコントローラ２１６を、図２に示されているように電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン２２０を備えている。

続いて、図７を用いて、本実施形態の伝送管理システム５０、中継装置８０、プログラム提供システム９０、及びメンテナンスシステム１００のハードウェア構成を説明する。図７は、伝送管理システム、中継装置、プログラム提供システム、及びメンテナンスシステムのハードウェア構成図である。なお、以下では、代表して伝送管理システム５０のハードウェア構成を説明する。

伝送管理システム５０は、伝送管理システム５０全体の動作を制御するＣＰＵ５０１、ＩＰＬ等のＣＰＵ５０１の駆動に用いられるプログラムを記憶したＲＯＭ５０２、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ５０３、端末管理用プログラム等の各種データを記憶するＨＤ５０４、ＣＰＵ５０１の制御にしたがってＨＤ５０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＨＤＤ(Hard Disk Drive)５０５、フラッシュメモリ等の記録メディア５０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するメディアドライブ５０７、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示するディスプレイ５０８、通信ネットワーク２を利用してデータ伝送をするためのネットワークＩ／Ｆ５０９、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたキーボード５１１、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行うマウス５１２、着脱可能な記録媒体の一例としてのＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)５１３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＣＤ−ＲＯＭドライブ５１４、及び、上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン５１０を備えている。

また、中継装置８０は、上記伝送管理システム５０と同様のハードウェア構成を有しているため、その説明を省略する。

＜＜実施形態の機能構成＞＞
以下に図８乃至図１８を用いて、特に、通話端末１０、電子黒板２０、及び伝送管理システム５０の各機能構成を説明する。

＜通話端末の機能構成＞
まず、図８を用いて、通話端末１０の機能構成について説明する。図８は、通話端末の機能ブロック図である。

通話端末１０は、図５に示されているハードウェア構成及びプログラムの実行によって、送受信部１１、操作入力受付部１２、ログイン要求部１３、撮像部１４、音入力部１５ａ、音出力部１５ｂ、表示制御部１６、宛先リスト作成部１７、及び記憶・読出処理部１９等の各手段（機能）を有している。

また、通話端末１０は、図５に示されているフラッシュメモリ１０４によって構築される記憶部１０００を有している。この記憶部１０００には、図１３に示されている後述の宛先リスト画面の枠部分（後述の各選択領域部分以外の部分）を示す宛先リスト枠データが記憶される。また、記憶部１０００には、自端末１０を識別するための端末ＩＤ、及びパスワード等が記憶される。この記憶部１０００には、宛先端末との通話を行う際に受信される画像データ及び音データが、受信される度に上書き記憶される。このうち、上書きされる前の画像データによってディスプレイ１２０に画像が表示され、上書きされる前の音データによってスピーカ１１５から音が出力される。

送受信部１１は、通信ネットワーク２を介して他の端末、装置又はシステムと各種データ（または情報）の送受信を行う。

操作入力受付部１２は、利用者による各種入力又は各種選択を受け付ける。例えば、利用者が、図５に示されている電源スイッチ１０９をＯＮにすると、図８に示されている操作入力受付部１２が電源ＯＮを受け付けて、電源をＯＮにする。

ログイン要求部１３は、上記電源ＯＮの受け付けを契機として、送受信部１１から通信ネットワーク２を介して伝送管理システム５０に、ログインの認証を要求するためのログイン要求及び通信を開始するための開始要求を送信する。

撮像部１４は、被写体を撮像し、この撮像して得た画像データを出力する。

音入力部１５ａは、マイク１１４によって利用者の音が音信号に変換された後、この音信号に係る音データを入力する。音出力部１５ｂは、音データに係る音信号をスピーカに出力し、スピーカ１１５から音を出力させる。

表示制御部１６は、外付けのディスプレイ１２０に対して画像データを送信するための制御を行う。

宛先リスト作成部１７は、記憶部１０００から読み出された、宛先リスト枠データ及び後述の宛先リスト内容情報に基づいて、図２０に示されているような宛先リスト画面の作成及び更新を行う。

また、記憶・読出処理部１９は、記憶部１０００に各種データを記憶したり、記憶部１０００に記憶された各種データを読み出す処理を行う。

なお、本実施形態の各ＩＤは、それぞれ端末１０を一意に識別するために使われる言語、文字、記号、又は各種のしるし等の識別情報を示す。また、各ＩＤは、上記言語、文字、記号、及び各種のしるしのうち、少なくとも２つが組み合わされた識別情報であってもよい。
＜電子黒板の機能構成＞
次に、図９乃至図１４を用いて、電子黒板２０の機能構成について説明する。図９は、電子黒板の機能ブロック図である。

電子黒板２０は、図６に示されているハードウェア構成及びプログラムの実行によって、映像取得部２１、座標検知部２２、自動調整部２３、接触検知部２４、イベント振分部２５、操作処理部２６、ジェスチャ処理部２７、映像重畳部２８、画像処理部３０、及び通信制御部６０等の各手段（機能）を有している。

このうち、映像取得部２１は、ケーブルに接続されたノートＰＣ６等の映像出力機器の出力映像を取得する。映像取得部２１は、映像出力機器から画像信号を受信すると、この画像信号を解析して、この画像信号によって形成される映像出力機器の表示画像である画像フレームの解像度や、この画像フレームの更新頻度などの画像情報を導出し、後述の画像取得部３１に出力する。

座標検知部２２は、ディスプレイ３上でユーザによって生じたイベント（ディスプレイ３上にユーザの手Ｈがタッチされた動作等）の座標位置を検出する。また、座標検知部２２は、タッチされた面積も検出する。

自動調整部２３は、電子黒板２０の起動時に起動され、接触センサ２１５が座標検知部２２に適切な値を出力できるように、接触センサ２１５の光センサ方式におけるセンサーカメラの画像処理のパラメータを調整する。

接触検知部２４は、ユーザによって生じたイベント（ディスプレイ３上に電子ペン４のペン先又は電子ペン４のペン尻が押下（タッチ）された動作等）を検出する。

イベント振分部２５は、座標検知部２２によって検知されたイベントの座標位置と接触検知部２４によって検出された検出結果を、ストローク描画、ＵＩ操作、及びジェスチャ操作の各イベントに振り分ける。ここで、図１０を用い、ストローク描画、ＵＩ操作、及びジェスチャ操作について説明する。なお、図１０は、各画像レイヤの構成図である。

まず、「ストローク描画」は、ディスプレイ３上に図１０に示されている後述のストローク画像（Ｂ）が表示されている場合に、ユーザがディスプレイ３上で電子ペン４を押下し、この押下した状態で電子ペン４を移動させ、最終的にディスプレイ３上から電子ペン４を離すまでのイベントである。このストローク描画により、例えば、アルファベット「Ｓ」や「Ｔ」等がディスプレイ３上に描画される。なお、この「ストローク描画」には、画像を描画するだけでなく、既に描画された画像を削除したり、描画された画像を編集したりするイベントも含まれる。

「ＵＩ操作」は、ディスプレイ３上に図１０に示されている後述のＵＩ画像（Ａ）が表示されている場合に、ユーザが電子ペン４又は手Ｈによって所定の位置を押下したイベントである。このＵＩ操作により、例えば、電子ペン４により描画される線の色や幅等が設定される。

「ジェスチャ操作」は、ディスプレイ３上に図１０に示されている後述のストローク画像（Ｂ）が表示されている場合に、ユーザが手Ｈでディスプレイ３上をタッチしたり移動したりするイベントである。このジェスチャ操作により、例えば、ユーザがディスプレイ３に手Ｈをタッチさせた状態で手Ｈを移動させることで、画像の拡大（若しくは縮小）、表示領域の変更、又は、ページ切り換え等を行うことができる。

続いて、図９に戻り、操作処理部２６は、イベント振分部２５によってＵＩ操作と判断されたものから、イベントが発生されたＵＩの要素に従って、各種操作を実行する。このＵＩの要素としては、例えば、ボタン、リスト、チェックボックス、テキストボックスが挙げられる。

ジェスチャ処理部２７は、イベント振分部２５によってジェスチャ操作と判断されたものに対応した操作を実行する。

映像重畳部２８は、後述の表示重畳部３６で重畳された画像を映像として映像出力機器（ディスプレイ３等）に対して表示する。また、映像重畳部２８は、映像出力機器（ノートＰＣ６等）からの映像に対して、他の映像出力機器（カメラ７等）から送られて来た映像をピクチャ・イン・ピクチャする。更に、映像重畳部２８は、ピクチャ・イン・ピクチャされてディスプレイ３の一部に表示された映像を、ディスプレイ３の全体に表示させるための切り替えを行う。

（画像処理部の機能構成）
続いて、画像処理部３０の機能構成について、詳細に説明する。画像処理部３０は、図１０に示されているような各画像レイヤの重畳処理等を行う。

そのため、画像処理部３０は、画像取得部３１、ストローク処理部３２、ＵＩ画像生成部３３、背景生成部３４、レイアウト管理部３５、表示重畳部３６、ページ処理部３７、ファイル処理部４０、及びページデータ記憶部３００を有している。

このうち、画像取得部３１は、映像取得部２１で取得された映像から、各フレームを画像として取得する。この画像は、図１０に示されている出力画像（Ｃ）に相当する。

ストローク処理部３２は、イベント振分部２５によって割り振られたストローク描画に係るイベントに基づいて、画像を描画したり、描画された画像を削除したり、描画された画像を編集する。このストローク描画による画像は、図１６に示されているストローク画像（Ｂ）に相当する。

ＵＩ画像生成部３３は、電子黒板２０に予め設定されているＵＩ（ユーザインターフェース）画像を生成する。このＵＩ画像は、図１０に示されているＵＩ画像（Ａ）に相当する。

背景生成部３４は、ディスプレイ３上に表示される背景画像を生成する。この背景画像は、図１０に示されている背景画像（Ｄ）に相当する。背景画像のパターンは、無地、グリッド表示等である。

レイアウト管理部３５は、表示重畳部３６に対して、画像取得部３１、ストローク処理部３２、ＵＩ画像生成部３３、及び背景生成部３４から出力された各画像のレイアウトを示すレイアウト情報を管理している。これにより、レイアウト管理部３５は、表示重畳部３６に対して、出力画像（Ｃ）及びストローク画像（Ｂ）を、ＵＩ画像（Ａ）及び背景画像（Ｄ）中のどの位置に表示させるか又は非表示にさせるかを指示することができる。

表示重畳部３６は、画像取得部３１からの出力画像（Ｃ）、ストローク処理部３２からのストローク画像（Ｂ）、ＵＩ画像生成部３３からのＵＩ画像（Ａ）、及び、背景生成部３４からの背景画像（Ｄ）を、レイアウト管理部３５によって指定されたレイアウトに従って重畳する。これにより、図１０に示されているように、各画像が重なってもユーザが見える順に、ＵＩ画像（Ａ）、ストローク画像（Ｂ）、出力画像（Ｃ）、及び背景画像（Ｄ）の各レイアの構成となっている。

また、表示重畳部３６は、図１０に示されている画像（Ｃ）と画像（Ｄ）を切り替えて、画像（Ａ）及び画像（Ｂ）に対して排他的に重畳することも可能である。例えば、当初に、画像（Ａ）、画像（Ｂ）及び画像（Ｃ）が表示されている状態で、電子黒板２０と映像出力機器（ノートＰＣ６等）との間のケーブルが抜かれた場合には、レイアウト管理部３５の指定によって、画像（Ｃ）を重畳対象から外し、画像（Ｄ）を表示させることができる。この場合に、また、表示重畳部３６は、表示の拡大、表示の縮小、表示領域の移動処理も行う。

ページ処理部３７は、ストローク画像（Ｂ）のデータと出力画像（Ｃ）のデータを、１つのページデータにまとめてページデータ記憶部３００に記憶する。また、ページ処理部３７は、記憶したページデータを画像取得部３１を介して表示重畳部３６に送信することで、映像重畳部２８がページデータをディスプレイ３に再表示させることができる。

更に、ページ処理部３７は、記憶したページデータを画像取得部３１を介して通信制御部６０に送信することで、通信制御部６０から他の電子黒板２０や通話端末１０にページデータ（ストローク配列データ、メディアデータ）を送信することができる。また、ページ処理部３７は、ページデータをストローク処理部３２に送信することで、ストロークの再編集ができる状態にすることができる。更に、ページ処理部３７は、ページデータを削除したり複製したりすることもできる。

また、ページ処理部３７は、ページデータ記憶部３００からページデータを読み出す場合には、１つにまとめたページデータから、ストローク画像（Ｂ）を示すストローク配列データ、及び背景画像（Ｄ）を示すメディアデータに分ける。即ち、ページ処理部３７がページデータ記憶部３００に記憶する時点でディスプレイ３上に表示されている出力画像（Ｃ）のデータは、一旦、ページデータ記憶部３００に記憶され、その後にページデータ記憶部３００から読み出される際には、背景画像（Ｄ）を示すメディアデータとして読みされる。そして、ページ処理部３７は、ページデータ記憶部３００から読み出したページデータのうち、ストローク画像（Ｂ）を示すストローク配列データを、ストローク処理部３２に出力する。また、ページ処理部３７は、ページデータ記憶部３００から読み出したページデータのうち、背景画像（Ｄ）を示すメディアデータを、画像取得部３１に出力する。

ページデータ記憶部３００は、図１１に示されているようなページデータを記憶する。図１１は、ページデータを示す概念図である。ページデータは、ディスプレイ３に表示される１ページ分のデータ（ストロークデータ及び画像データ）である。なお、ページデータに含まれるパラメータの種類が多いため、ここでは、図１１乃至１４に分けて、ページデータの内容を説明する。

ファイル処理部４０は、電子黒板２０が異常終了した後に、異常終了を検知し、未保存のページデータを復旧する。例えば、正常終了の場合は、ファイル処理部４０が、ページデータ記憶部３００からページデータを取得し、ＰＤＦファイルとしてＵＳＢ５に記録する。しかし、電源がダウンした等の異常終了の場合は、ページデータがページデータ記憶部３００に記録されたままになっている。そのため、再び、電源オンになった際に、ファイル処理部４０が、ページデータ記憶部３００からページデータを読み出すことで復旧させる。また、ファイル処理部４０は、ＵＳＢメモリ５から、ＰＤＦファイルを読み込み、各ページをページデータとしてページデータ記憶部３００に記憶する。

ここで、ページデータについて、詳細に説明する。ページデータは、図１１に示されているように、任意の１ページを識別するためのページデータＩＤ、このページの表示を開始した時刻を示す開示時刻、ストロークやジェスチャ等によるページの内容の書き換えが行われなくなった時刻を示す終了時刻、電子ペン４やユーザの手Ｈによるストロークによって生じたストローク配列データを識別するためのストローク配列データＩＤ、及びメディアデータを識別するためのメディアデータＩＤが関連付けて記憶されている。ストローク配列データは、後述の図１０に示されているストローク画像（Ｂ）がディスプレイ３上に表示されるためのデータである。メディアデータは、後述の図１０に示されている背景画像（Ｄ）がディスプレイ３上に表示されるためのデータである。

このようなページデータにより、例えば、ユーザが電子ペン４によってアルファベット「Ｓ」を描く場合は一筆書きとなるため、ストロークデータＩＤが１つで一文字のアルファベット［Ｓ］が示される。ところが、ユーザが電子ペン４によってアルファベット「Ｔ」を描く場合、二筆書きとなるため、ストロークデータＩＤが２つで一文字のアルファベット「Ｔ」が示されることになる。

また、ストローク配列データは、図１２に示されているように詳細な情報を示している。図１２は、ストローク配列データを示す概念図である。図１２に示されているように、１つのストローク配列データは、複数のストロークデータによって表される。そして、１つのストロークデータは、このストロークデータを識別するためのストロークデータＩＤ、１つのストロークの書き始めの時刻を示す開始時刻、１つのストロークの書き終わりの時刻を示す終了時刻、ストロークの色、ストロークの幅、及び、ストロークの通過点の配列を識別するための座標配列データＩＤを示している。

更に、この座標配列データは、図１３に示されているように詳細な情報を示している。図１３は、座標配列データを示す概念図である。図１３に示されているように、座標配列データは、ディスプレイ３上の１点（Ｘ座標値、Ｙ座標値）、この１点を通過したときのストロークの開示時刻からの差分の時刻（ｍｓ）、及び、この１点における電子ペン４の筆圧の各情報を示している。即ち、図１３に示されている１点の集まりが、図１２に示されている１つの座標配列データで示されている。例えば、ユーザが電子ペン４によってアルファベット「Ｓ」を描く場合、一筆書きとなるが、「Ｓ」を描き終えるまでに、複数の通過点を通過するため、座標配列データは、これら複数の通過点の情報を示している。

また、図１１に示されているページデータのうちのメディアデータは、図１４に示されているように詳細な情報を示している。図１４は、メディアデータを示す概念図である。図１４に示されているように、メディアデータは、図１１に示されているページデータにおけるメディアデータＩＤ、メディアデータのデータ種類、ページ処理部３７からページデータ記憶部３００にページデータが記憶された記録時刻、ページデータによってディスプレイ３上に表示される画像の位置（Ｘ座標値、Ｙ座標値）及び画像のサイズ（幅、高さ）、並びにメディアデータの内容を示すデータが関連付けられて示されている。このうち、ページデータによってディスプレイ３上に表示される画像の位置は、ディスプレイ３の左上端の座標を（Ｘ座標値，Ｙ座標値）＝（０，０）とした場合に、ページデータによって表示される画像の左上端の位置を示している。

（通信制御部の機能構成）
続いて、通信制御部６０の機能構成について、詳細に説明する。通信制御部６０は、電子黒板２０が、外部の装置等（通話端末１０、他の電子黒板２０、伝送管理システム５０、中継装置８０、プログラム提供システム９０、及びメンテナンスシステム１００）と通信するための処理を制御する。

そのため、通信制御部６０は、送受信部６１、ログイン要求部６３、変換部６４、出力重畳部６５、宛先リスト作成部６７、判断部６８、及び記憶・読出処理部６９を有している。更に、通信制御部６０は、図６に示されているＳＳＤ２０４によって構築される記憶部６０００を有している。

また、通信制御部６０は、図８に示されている通話端末１０の機能構成の一部を有している。即ち、通信制御部６０の送受信部６１、ログイン要求部６３、宛先リスト作成部６７、及び記憶・読出処理部６９は、それぞれ通話端末１０の送受信部１１、ログイン要求部１３、宛先リスト作成部１７、及び記憶・読出処理部１９と同様の処理を行う。また、通信制御部６０の記憶部６０００は、通話端末１０の記憶部１０００と同様の役割を果たす。そのため、これらの説明は省略する。

一方、変換部６４は、送受信部６１によって受信された後述の処理能力情報が、相手端末（他の伝送端末）に座標データに対する処理能力がない旨を示す場合には、座標データを画像データに変換する。

出力重畳部６５は、画像データと画像データを重畳させる。

判断部６８は、送受信部６１によって受信された後述の処理能力情報が、相手端末（他の伝送端末）に座標データに対する処理能力がない旨を示す場合には、他の伝送端末に座標データを送信しないと判断する。また、判断部６８は、送受信部６１によって受信された後述の処理能力情報が、相手端末（他の伝送端末）に座標データに対する処理能力がある旨を示す場合には、他の伝送端末に座標データを送信すると判断する。

＜伝送管理システムの機能構成＞
次に、図１５乃至図１８を用いて、伝送管理システム５０の機能構成について説明する。伝送管理システム５０は、図７に示されているハードウェア構成及び端末管理用プログラムの実行によって、送受信部５１、認証部５２、判断部５８及び記憶・読出処理部５９等の各手段（機能）を有している。

また、伝送管理システム５０は、図７に示されているＨＤ５０４によって構築される記憶部５０００を有している。この記憶部５０００には、図２０に示されている宛先リスト画面における宛先リスト枠データ（図２０３で示されている「０１ａａ」、「ＡＡ通話端末」等の宛先リスト内容情報は含まれない）が記憶されている。

（認証管理テーブル）
記憶部５０００には、図１６に示されているような認証管理テーブルによって構成されている認証管理ＤＢ５００１が構築されている。この認証管理テーブルには、伝送管理システム５０によって管理される全ての伝送端末（通話端末１０及び電子黒板２０）の各端末ＩＤに対して、各パスワードが関連付けられた関連情報が管理されている。例えば、図１６に示されている認証管理テーブルにおいて、端末１０ａａの端末ＩＤは「０１ａａ」で、パスワードは「ａａａａ」であることが表されている。

（端末管理テーブル）
また、記憶部５０００には、図１７示されているような端末管理テーブルによって構成されている端末管理ＤＢ５００２が構築されている。この端末管理テーブルには、各伝送端末（通話端末１０及び電子黒板２０）の端末ＩＤ毎に、各伝送端末の端末名、伝送端末のＩＰアドレス、及び各伝送端末の処理能力を示す処理能力情報が関連付けられた関連情報が管理されている。処理能力は、各伝送端末がデータのファイル形式、圧縮方式及び記録方式等を解釈して再生等の処理を行うことができる能力である。なお、以下では、説明を簡略化するために、上記ストローク配列データを「座標データ」として表し、上記メディアデータを「画像データ」として表す。そして、端末管理ＤＢ５００２で管理されている処理能力情報には、画像データを処理可能である旨を示す「画像データ」、又は、この「画像データ」及び座標データを処理可能である旨を示す「座標データ」が含まれている。

例えば、図１７に示されている端末管理テーブルにおいて、端末ＩＤが「０１ａａ」の通話端末１０ａａは、端末名が「ＡＡ通話端末」で、この通話端末１０ａａのＩＰアドレスが「１．２．１．３」で、処理能力が「画像データ」あることが示されている。また、端末ＩＤ「０１ａａ」の通話端末１０ａａの処理能力として、画像データを解釈して再生等の処理ができることが表されているのに対して、端末ＩＤ「０２ａａ」の電子黒板Ａの処理能力として、画像データだけでなく座標データを解釈して再生等の処理ができることが表されている。

（宛先リスト管理テーブル）
更に、記憶部５０００には、図１８に示されているような宛先リスト管理テーブルによって構成されている宛先リスト管理ＤＢ５００３が構築されている。この宛先リスト管理テーブルには、テレビ会議等における通話の開始を要求する開始端末の端末ＩＤ毎に、宛先端末の候補として登録されている宛先候補の端末ＩＤが関連付けられた関連情報が管理されている。

例えば、図１８に示されている宛先リスト管理テーブルにおいて、端末ＩＤが「０１ａａ」である開始端末（端末１０ａａ）からテレビ会議等における通話の開始を要求することができる宛先候補は、端末ＩＤが「０１ａｂ」の端末１０ａｂ等であることが示されている。なお、宛先候補の端末ＩＤは、任意の開始端末から伝送管理システム５０に対する追加又は削除の要請により、追加又は削除されることで更新される。

（伝送管理システムの機能構成）
次に、図１５を用いて、伝送管理システム５０の機能構成について説明する。

送受信部５１は、通信ネットワーク２を介して他の端末、装置又はシステムと各種データ（または情報）の送受信を行う。

認証部５２は、送受信部５１を介して受信されたログイン要求に含まれている端末ＩＤ及びパスワードを検索キーとし、記憶部５０００の認証管理ＤＢ５００１を検索し、認証管理ＤＢ５００１に同一の組の端末ＩＤ及びパスワードが管理されているかを判断することによって端末認証を行う。

判断部５８は、記憶・読出処理部５９によって端末管理ＤＢ５００２から読み出された処理能力情報に基づき、開始端末及び宛先端末のそれぞれに対して、他の伝送端末としての相手端末（開始端末の相手端末は宛先端末、宛先端末の相手端末は開始端末）の処理能力情報を送信するか否かを判断する。

記憶・読出処理部５９は、記憶部５０００に各種データを記憶したり、記憶部５０００に記憶された各種データを読み出す処理を行う。

＜実施形態の動作又は処理＞
続いて、図１９乃至図２１を用いて、本実施形態の動作又は処理について説明する。なお、図１９は、通話端末間で映像データの送受信を開始する準備段階の処理を示したシーケンス図である。図２０は、宛先リスト画面の概念図である。図２１は、宛先候補の選択から映像データの送受信を開始するまでの処理を示したシーケンス図である。

ここでは、開始端末としての伝送端末（電子黒板２０ａ）と、宛先端末としての伝送端末（通話端末１０ａａ）との間で、映像データの送受信を開始する前の準備段階における各管理情報の送受信処理について説明する。なお、図１９及び図２１では、全て管理情報用セッションｓｅｉによって、各種管理情報が送受信される処理が示されている。

まず、電子黒板２０ａの利用者が、不図示の電子黒板２０ａの電源スイッチをＯＮにすると、電源がＯＮになる（ステップＳ４１）。そして、ログイン要求部６３は、上記電源ＯＮを契機とし、送受信部６１から通信ネットワーク２を介して伝送管理システム５０に、ログイン要求を自動的に送信する（ステップＳ４２）。これにより、伝送管理システム５０の送受信部５１は、ログイン要求を受信する。このログイン要求には、電子黒板２０ａとしての開始端末を識別するための端末ＩＤ、及びパスワードが含まれている。これら端末ＩＤ、及びパスワードは、記憶・読出処理部６９を介して記憶部６０００から読み出されて、送受信部６１に送られたデータである。なお、電子黒板２０ａから伝送管理システム５０へログイン要求が送信される際は、受信側である伝送管理システム５０は、送信側である電子黒板２０ａのＩＰアドレスを取得することができる。

次に、伝送管理システム５０の認証部５２は、送受信部５１を介して受信したログイン要求に含まれている端末ＩＤ及びパスワードを検索キーとして、記憶部５０００の認証管理ＤＢ５００１（図１６参照）を検索し、認証管理ＤＢ５００１に同一の端末ＩＤ及び同一のパスワードが管理されているかを判断することによって端末認証を行う（ステップＳ４３）。この認証部５２によって、同一の端末ＩＤ及び同一のパスワードが管理されているため、正当な利用権限を有する開始端末からのログイン要求であると判断された場合には、記憶・読出処理部５９は、記憶部５０００から、宛先リスト枠データを読み出す（ステップＳ４４）。本実施形態では、認証部５２によって正当な利用権限を有する端末であると判断された場合につき、以下続けて説明する。

次に、送受信部５１は、上記認証部５２によって得られた認証結果が示された認証結果情報を、通信ネットワーク２を介して、上記ログイン要求してきた開始端末（電子黒板２０ａ）に送信する（ステップＳ４５）。これにより、開始端末（電子黒板２０ａ）の送受信部６１は、認証結果情報を受信する。この認証結果情報には、上記ステップＳ４４によって読み出された宛先リスト枠データが含まれている。

次に、開始端末（電子黒板２０ａ）では、正当な利用権限を有する端末であると判断された結果が示された認証結果情報を受信すると、送受信部６１が通信ネットワーク２を介して伝送管理システム５０へ、宛先リストの内容を要求する（ステップＳ４６）。これにより、伝送管理システム５０の送受信部５１は、宛先リストの内容の要求を受信する。この要求には、開始端末（電子黒板２０ａ）の端末ＩＤが含まれている。

次に、伝送管理システム５０の記憶・読出処理部５９は、上記ステップＳ４６によって受信された開始端末（電子黒板２０ａ）の端末ＩＤ「０２ａａ」を検索キーとして、宛先リスト管理ＤＢ５００３（図１８参照）を検索し、対応する全ての宛先候補の端末ＩＤを読み出す（ステップＳ４７）。更に、記憶・読出処理部５９は、ステップＳ４７によって読み出した各端末ＩＤを検索キーとして、端末管理ＤＢ５００２（図１７参照）を検索し、対応する宛先候補の端末名を読み出す（ステップＳ４８）。

次に、伝送管理システム５０の送受信部５１は、通信ネットワーク２を介して開始端末（電子黒板２０ａ）へ、宛先リスト内容情報を送信する（ステップＳ４９）。これにより、開始端末（電子黒板２０ａ）の送受信部１１は、宛先リスト内容情報を受信する。この宛先リスト内容情報には、上記ステップＳ４７，Ｓ４８によって読み出された、宛先候補の端末ＩＤ、及び宛先候補の端末名が含まれている。

次に、開始端末（電子黒板２０ａ）の宛先リスト作成部６７は、上記ステップＳ４５によって受信された宛先リスト枠データ、及び上記ステップＳ４９によって受信された宛先リスト内容情報を用いて、宛先リストを作成し、画像処理部３０に出力する（ステップＳ５０）。そして、画像処理部３０の表示重畳部３６は、映像重畳部２８を介して、ディスプレイ３上に、図２０に示されている宛先リスト画面を表示する（ステップＳ５１）。なお、上記ステップＳ４９によって、伝送管理システム５０から送られて来た「宛先名」は、図２０に示されているように、宛先リスト画面では、「宛先名」として表示される。

続いて、図２１を用いて、開始端末としての伝送端末（電子黒板２０ａ）における宛先候補の選択から、宛先端末としての伝送端末（通話端末１０ａａ）との間で映像データの送受信を開始するまでの処理を説明する。

まず、開始端末（電子黒板２０ａ）の送受信部６１は、伝送管理システム５０に対して、映像データの送受信を開始したい旨を示す開始要求を送信する(ステップＳ１０１)。これにより、伝送管理システム５０の送受信部５１は、開始要求を受信する。また、開始要求には、開始端末（電子黒板２０ａ）の端末ＩＤ、及び宛先端末（通話端末１０ａａ）の端末ＩＤが含まれている。

次に、送受信部５１は、中継装置８０を介して通信を行うために使用されるセッションを特定するためのセッションＩＤを生成する（ステップＳ１０２）。

次に、記憶・読出処理部５９は、上記ステップＳ１０１によって受信された各端末ＩＤを検索キーとして、記憶部５０００の端末管理ＤＢ５００２（図１７参照）を検索することにより、対応する処理能力情報を読み出す(ステップＳ１０３)。

次に、判断部５８は、記憶・読出処理部５９によって読み出された処理能力情報に基づき、開始端末（電子黒板２０ａ）及び宛先端末（通話端末１０ａａ）のそれぞれに対して、相手端末（開始端末の相手端末は宛先端末、宛先端末の相手端末は開始端末）の処理能力情報を送信するか否かを判断する（ステップＳ１０４）。この判断は、伝送端末が座標データの処理能力を有している場合には、相手端末の処理能力を示す処理能力情報を送信し、伝送端末が座標データの処理能力を有していない場合には、相手端末の処理能力を示す処理能力情報を送信しないという基準に基づいて行われる。これにより、伝送端末は、相手端末に座標データの処理能力がない旨の処理能力情報を受信した場合には、相手端末に対して、座標データを送信しても無駄であるため、画像データ及び座標データを送信する処理から、画像データを送信するが座標データを送信しない処理に切り替えることで、ざわざわ座標データを送らないで済む。なお、伝送管理システムが、座標データの処理能力がない伝送端末に、相手端末の処理能力を示す処理能力情報を送信しないのは、この伝送端末では上記のような処理の切り替えが行われないため、このような伝送端末に処理能力情報を送信しても無駄だからである。

次に、送受信部６１は、開始端末（電子黒板２０ａ）に対して、セッションＩＤが含まれたセッション開始指示、宛先端末のＩＰアドレス、及び相手端末である宛先端末（通話端末１０ａａ）の処理能力情報を送信する（ステップＳ１０５）。このうち、セッションＩＤは、上記ステップＳ１０２によって作成されたセッションＩＤである。宛先端末のＩＰアドレスは、記憶・読出処理部５９が上記ステップＳ１０１によって受信された宛先端末の端末ＩＤを検索キーとして端末管理ＤＢ（図１７参照）を検索することにより、読み出したＩＰアドレスである。処理能力情報は、上記ステップＳ１０３によって読み出された処理能力情報である。ここでは、端末管理ＤＢ５００２（図１７参照）に示されているように、通話端末１０ａａの端末ＩＤ「０１ａａ」に関連付けられている処理能力情報は、画像データを処理可能である旨を示す「画像データ」のみであるため、上記ステップＳ１０５によって送信される処理能力情報には、画像データを処理可能である旨のみが含まれ、座標データを処理可能である旨は含まれない。これにより、開始端末（電子黒板２０ａ）の送受信部６１は、セッション開始指示、宛先端末のＩＰアドレス、及び相手端末である宛先端末（通話端末１０ａａ）の処理能力情報を受信する。なお、図１７に示されている例では、全ての処理能力情報に、画像データを処理可能である旨を示す「画像データ」が含まれているため、端末管理ＤＢ５００２は、あえて画像データを処理可能である旨を示す「画像データ」を管理する必要はなく、座標データを処理可能である旨を示す「座標データ」のみを管理してもよい。

更に、送受信部６１は、宛先端末（通話端末１０ａａ）に対して、セッションＩＤが含まれたセッション開始指示、及び開始端末のＩＰアドレスを送信する（ステップＳ１０６）。このうち、セッションＩＤは、上記ステップＳ１０２によって作成されたセッションＩＤである。開始端末のＩＰアドレスは、記憶・読出処理部５９が上記ステップＳ１０１によって受信された開始端末の端末ＩＤを検索キーとして端末管理ＤＢ（図１７参照）を検索することにより、読み出したＩＰアドレスである。処理能力情報は、上記ステップＳ１０３によって読み出された処理能力情報である。これにより、宛先端末（通話端末１０ａａ）の送受信部１１は、セッション開始指示、及び開始端末のＩＰアドレスを受信する。なお、伝送管理システム５０が宛先端末（通話端末１０ａａ）に対して、相手端末である開始端末（電子黒板２０ａ）の処理能力情報を送信しないのは、上述のように、宛先端末（通話端末１０ａａ）に処理能力情報を送信しても無駄だからである。

次に、開始端末（電子黒板２０ａ）の判断部６８は、上記ステップＳ１０５によって受信された、相手端末である開始端末（電子黒板２０ａ）の処理能力情報に基づいて、相手端末である開始端末（電子黒板２０ａ）に座標データを送信するか否かを判断する（ステップＳ１０７）。具体的には、処理能力情報に、画像データを処理可能である旨を示す「画像データ」及び座標データを処理可能である旨を示す「座標データ」が含まれている場合には、判断部６８は、相手端末に対して、画像データ及び座標データの両方を送信するものと判断する。また、処理能力情報に、座標データを処理可能である旨を示す「座標データ」が含まれておらず、画像データを処理可能である旨を示す「画像データ」が含まれている場合には、判断部６８は、相手端末に対して、座標データを送信せず、画像データを送信するものと判断する。

次に、開始端末（電子黒板２０ａ）及び宛先端末（通話端末１０ａａ）は、上記ステップＳ１０５，Ｓ１０６によって、受信した相手端末のＩＰアドレスを利用して、通信セッションを確立する(ステップＳ１０８)。

次に、上記ステップＳ１０７によって、判断部６８が座標データを送信しないと判断した場合には、変換部６４が、画像処理部３０から送られて来る画像データ（第１の画像データの一例）及び座標データのうち、座標データを画像データ（第２の画像データの一例）に変換する（ステップＳ１０９）。そして、出力重畳部６５は、変換部６４によって変換された後の画像データ（第２の画像データの一例）と、画像処理部３０から送られて来る画像データ（第１の画像データの一例）とを重畳する（ステップＳ１１０）。

次に、送受信部６１は、出力重畳部６５によって重畳された語の画像データを、中継装置２０を介して、宛先端末（通話端末１０ａａ）に送信する（ステップＳ１１１）。これにより、宛先端末（通話端末１０ａａ）が、座標データを処理することができなくても、画像データとして送られるため、宛先端末（通話端末１０ａａ）ではディスプレイ１２０ａａに、座標データに基づく画像を表示させることができる。

＜＜実施形態の主な効果＞＞
以上説明したように本実施形態の電子黒板２０によれば、相手端末が座標データのファイル形式等を解釈して再生等の処理を行うことができる処理能力を有していない通話端末１０の場合であっても、座標データから画像データに変換して送信するため、通話端末１０では、座標データに基づく画像を再生することができるという効果を奏する。

＜＜その他の実施形態＞＞
なお、伝送システム１は、伝送端末間がコミュニケーション可能なコミュニケーションシステムであれば、任意のシステムに適用できる。例えば、テレビ（ビデオ）会議システム、音会議システム、音電話システム（携帯電話システムを含む）、テキストチャットシステム、又はホワイトボード共有システムなどに適用できる。また、伝送端末は、上述したコミュニケーションシステムの専用端末やゲームの専用端末であってもよいし、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、携帯電話端末又はタブレット型端末などの汎用端末であってもよい。

また、上記各プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしてもよい。

１ 伝送システム
１０ 通話端末（伝送端末の一例）
２０ 電子黒板（伝送端末の一例）
５０ 伝送管理システム
５１ 送受信部
５２ 認証部
５８ 判断部
５９ 記憶・読出処理部
６０ 通信制御部
６１ 送受信部（送信手段の一例、受信手段の一例）
６３ ログイン要求部
６４ 変換部（変換手段の一例）
６５ 出力重畳部６５（重畳手段の一例）
６７ 宛先リスト作成部６７
６８ 判断部（判断手段の一例）
６９ 記憶・読出処理部
５０００ 記憶部
５００１ 認証管理ＤＢ
５００２ 端末管理ＤＢ
５００３ 宛先リスト管理ＤＢ
６０００ 記憶部

特開２００６−０７４４５３号公報 特開２００８−０９７３７１号公報

Claims (7)

1. 他の伝送端末と確立された通信セッションを用いて第１の画像データの送信を行なう伝送端末であって、
   前記第１の画像データを取得する画像取得手段と、
   前記第１の画像データを前記伝送端末に接続された映像出力機器に対して表示させ、該映像出力機器に対する外部からの接触を検知することにより座標データが生成された場合には、前記第１の画像データと、前記座標データに基づいて生成された第２の画像データを重畳させた画像データを前記映像出力機器に対して表示させる映像重畳手段と、
   各伝送端末の前記座標データに対する処理能力を示す処理能力情報を管理する伝送管理システムから、前記他の伝送端末に対応する前記処理能力情報を受信する受信手段と、
   前記受信手段によって受信された前記処理能力情報が、前記他の伝送端末に前記座標データに対する処理能力がない旨を示す場合には、前記座標データを第２の画像データに変換する変換手段と、
   前記第１の画像データと前記第２の画像データを重畳する出力重畳手段と、
   前記受信手段によって受信された前記処理能力情報が、前記他の伝送端末に前記座標データに対する処理能力がない旨を示す場合には、前記出力重畳手段によって重畳された前記第１及び第２の画像データを、前記通信セッションを用いて前記他の伝送端末に対して送信し、前記受信手段によって受信された前記処理能力情報が、前記他の伝送端末に前記座標データに対する処理能力がある旨を示す場合には、前記第１の画像データと前記変換手段によって変換されていない前記座標データとを、前記通信セッションを用いて前記他の伝送端末に対して送信する送信手段と、
   を有することを特徴とする伝送端末。
2. 請求項１に記載の伝送端末であって、
   前記受信手段によって受信された前記処理能力情報が、前記他の伝送端末に前記座標データに対する処理能力がない旨を示す場合には、前記他の伝送端末に前記座標データを送信しないと判断する判断手段を有し、
   前記判断手段によって前記他の伝送端末に前記座標データを送信しないと判断された場合には、前記変換手段は前記座標データを前記第２の画像データに変換することを特徴とする伝送端末。
3. 前記座標データに対する処理能力がない伝送端末は、通話を行う通話端末であることを特徴とする請求項１又は２に記載の伝送端末。
4. 前記座標データに対する処理能力がある伝送端末は、外部からの接触により座標データを生成する電子黒板であることを特徴とする請求項１に記載の伝送端末。
5. 前記処理能力は、各伝送端末がデータのファイル形式、圧縮方式及び記録方式等を解釈して再生等の処理を行うことができる能力であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の伝送端末。
6. 他の伝送端末と確立された通信セッションを用いて第１の画像データの送信を行なう伝送端末が実行する伝送方法であって、
   前記第１の画像データを取得する画像取得ステップと、
   前記第１の画像データを前記伝送端末に接続された映像出力機器に対して表示させ、該映像出力機器に対する外部からの接触を検知することにより座標データが生成された場合には、前記第１の画像データと、前記座標データに基づいて生成された第２の画像データを重畳させた画像データを前記映像出力機器に対して表示させる映像重畳ステップと、
   各伝送端末の前記座標データに対する処理能力を示す処理能力情報を管理する伝送管理システムから、前記他の伝送端末に対応する前記処理能力情報を受信する受信ステップと、
   前記受信ステップによって受信された前記処理能力情報が、前記他の伝送端末に前記座標データに対する処理能力がない旨を示す場合には、前記座標データを第２の画像データに変換する変換ステップと、
   前記第１の画像データと前記第２の画像データを重畳する出力重畳ステップと、
   前記受信ステップによって受信された前記処理能力情報が、前記他の伝送端末に前記座標データに対する処理能力がない旨を示す場合には、前記出力重畳ステップによって重畳された前記第１及び第２の画像データを、前記通信セッションを用いて前記他の伝送端末に対して送信し、前記受信ステップによって受信された前記処理能力情報が、前記他の伝送端末に前記座標データに対する処理能力がある旨を示す場合には、前記第１の画像データと前記変換ステップによって変換されていない前記座標データとを、前記通信セッションを用いて前記他の伝送端末に対して送信する送信ステップと、
   を有することを特徴とする伝送方法。
7. コンピュータに、請求項６に記載の各ステップを実行させるためのプログラム。