JP6343098B2 - 電磁式多軸疲労試験機 - Google Patents

Description

本発明は、機械的応力により固体材料の強度特性を測定する機器に関し、具体的には電磁式多軸疲労試験機に関し、構造試験の分野に属する。

疲労破壊は工程構造部材の最も主要な破壊の形の一つであり、安全を脅かす上に、巨大な経済的損失をもたらす。従って、世界各国が疲労破断分野における検討を非常に重視している。国内外の学者から単軸疲労の理論について多くの検討がなされており、豊かな経験と貴重なデータが蓄積されている。しかし、建物構造の多軸疲労問題に関しては国内では検討がまだ少なく、鋼橋構造における一部の特殊又は新型の構造の詳細、例えば斜張橋ケーブルと桁の定着部、直交異方性鋼床版、インテグラルジョイントと管構造溶接ジョイント等は、疲労挙動において強い多軸効果を示している。従って、多軸疲労の検討は単軸疲労に比べ工程の実況に近い。

定振幅負荷作用における構造疲労についての検討は、材料のＳ−Ｎ曲線で異なる応力レベルにおいて破壊するまで経験した繰返し回数を推定することができる。しかし、二つ又はそれ以上の応力レベルにおいて繰返し負荷することでは、直接Ｓ−Ｎ曲線でその寿命を推定することができず、さらに累積疲労損傷基準に頼らなければならない。しかし、累積疲労損傷に対する検討はすでに数十年間も継続してきたが、今まで満足できる統一なモデルが得られていない。実際の構造は複雑な力受け状態にあることが多いので、依然として多くの実験を介して、構造疲労損傷の規律を検討する必要がある。

現在、構造疲労試験に対する検討は、主として単軸疲労試験に基づくものであり、多軸試験に対する展開はＭＴＳ等の大型ローディング設備に依存するものであり、試験の効率が低く経済的ではない。検索によると、特許文献１には機械設計と金属材料性能測定分野とに用いられる省エネの横型大トン数疲労試験装置が開示されている。ハウジングと、シリンダと、シリンダピストンロッドと、シリンダ油出入り管路と、液圧サーボ流量弁と、第１のアキュムレータと、第２のアキュムレータと、軟磁性体、電磁石、負荷センサ、電磁負荷作動棒、電磁制御器を備える電磁負荷装置と、を備える省エネの横型大トン数疲労試験装置である。それは電磁負荷装置を介して従来のツインロッド大トン数疲労試験機と組み合わせられるものであり、電磁負荷は既存の大トン数シリンダが試験に必要な平均荷重まで負荷された後でオンされ、シリンダの圧力保持に要するエネルギーを節約するために用いられ、スタート時にさらにシリンダが必要であり、且つ単軸疲労試験に制限されるものである。

以上のことに基づき、新規の構造の実際の力受けをシミュレーションすることができ、経済的な多軸疲労試験機を設計することはすでに解決が強く望まれる技術的問題となっている。

中国特許出願公開第１０３９９４９３６号明細書

（発明の目的）
従来技術にあるデメリットを克服するために、本発明は、電磁原理により負荷し、機械的摩擦がなく、試験効率を向上し、試験の騒音と試験のコストを低減する多機能の電磁式多軸疲労試験機を提供する。

（技術的解決手段）
上記の技術的問題を解決するために、本発明が提供する電磁式多軸疲労試験機は、フレームにおける試料の固定台と、電磁負荷機構である負荷機構とを備える電磁式多軸疲労試験機であって、前記電磁負荷機構は、曲げ負荷のための第１の負荷装置と、軸方向とねじり負荷のための第２の負荷装置と、を備える。

具体的には、前記第１の負荷装置は、第１の永久磁石と第１の電磁石とを備え、前記第１の永久磁石と前記第１の電磁石との間に発生する磁力の方向と前記試料の軸方向とが直交する。

具体的には、前記第１の永久磁石が前記試料に取り付けられ、前記第１の電磁石が前記フレームに取り付けられる。

具体的には、前記第１の永久磁石が前記フレームに取り付けられ、前記第１の電磁石が前記試料に取り付けられる。

具体的には、前記第２の負荷装置は、揺動部に取り付けられる第２の永久磁石と第２の電磁石とを備え、前記第２の永久磁石と前記第２の電磁石との間に発生する磁力の方向と前記試料の軸方向とが平行であり、前記揺動部は、主動揺動ビームと、前記試料に挟持される従動揺動ビームと、前記主動揺動ビームと伝動連結されるムーブメントと、を備える。

具体的には、前記第２の永久磁石が前記従動揺動ビームに取り付けられ、前記第２の電磁石が主動揺動ビームに取り付けられ、前記第２の永久磁石は前記試料の中心を対称中心とする一対の永久磁石であり、前記第２の電磁石は前記試料の中心を対称中心として取り付けられた一対の電磁石である。

具体的には、前記第２の永久磁石が前記主動揺動ビームに取り付けられ、前記第２の電磁石が前記従動揺動ビームに取り付けられる。

具体的には、前記ムーブメントは、インバータモータと、インバータモータの出力軸の両端に取り付けられる一対のカムと、前記カムと嵌合される一組の伝動ロッドと、を備え、前記伝動ロッドと前記従動揺動ビームとが接続される。

具体的には、前記ムーブメントが昇降装置に取り付けられ、前記主動揺動ビームと前記従動揺動ビームとに前記第２の永久磁石又は前記第２の電磁石の位置を調整するためのスライド溝を有し、前記スライド溝に目盛を有する。

具体的には、前記フレームに前記負荷機構と前記試料との間の距離を調整するためのレールを有し、前記フレームにムーブメントの高さを調整するためのレールを有し、前記フレームに前記ムーブメントを固定させるムーブメントロック盤を有する。

なかでも、フレームは、主として試料固定台と、可動フレームと、移動基台と、試験機基台と、を備える。第１の電磁石が電磁石基台に取り付けられ、電磁石基台と移動基台とが接続され、基台ロックスイッチを介して、第１の電磁石の昇降及び試験機基台における第１の電磁石の移動チャンネルにおける移動と固定を実現させることで、異なる試料のサイズの要求に適応する。第２の電磁石が主動揺動ビームに取り付けられ、主動揺動ビームがムーブメントにより駆動される。

ムーブメントは、主としてインバータモータと、１号カムと、２号カムと、揺動軸と、主揺動ロッドと、補助揺動ロッドと、第１の水平伝動ロッドと、第２の水平伝動ロッドと、補助位置決め軸と、垂直伝動ロッドと、ローラと、を備える。なかでも、主揺動ロッド、補助揺動ロッド及び一対の垂直伝動ロッドから平行四節リンク機構が構成される。１号カムと２号カムとがそれぞれインバータモータの両側に取り付けられ、取り付けられる場合、１号カムと２号カムとが逆方向に取り付けられる。揺動軸と第１、第２の水平伝動ロッドの一端がそれぞれ主動揺動ビームに固定され、揺動軸の他端が主揺動ロッドに固定され、第１、第２の水平伝動ロッドの他端が主揺動ロッドにヒンジされる。補助位置決め軸の一端がムーブメントケースに固定され、他端が補助揺動ロッドにヒンジされる。垂直伝動ロッドがそれぞれ主揺動ロッド、補助揺動ロッドにヒンジされ、垂直伝動ロッドの下端にローラが取り付けられており、ローラがそれぞれ１号、２号カムと接する。試験機が作動する場合、インバータモータが回転し、１号カムと２号カムとが駆動回転され、逆方向に取り付けられた１号、２号カムがローラを経由して動力を垂直伝動ロッドに伝達し、垂直伝動ロッドが上下にずらした動力をそれぞれ第１の水平伝動ロッドと第２の水平伝動ロッドに伝達し、最終的に第１の水平伝動ロッドと第２の水平伝動ロッドが揺動軸を取り囲んで主動揺動ビームを固定軸往復回動運動させる。

ムーブメントが可動フレーム内に取り付けられ、ムーブメントがジャッキの働きにより、ムーブメントの昇降レールを介してムーブメントの上下の移動を実現させることで、第２の電磁石が異なるタイプの疲労試料に要する高さに適応できることを実現する。ムーブメントが所望の試験の高さに達する場合、ムーブメントロック盤を介してムーブメントをこの高さでロックし、試験機が作動過程において安定して保持されることを保証する。

試験を行う場合、試料が試料固定台に取り付けられ、従動揺動ビームが試料の端部に取り付けられ、従動揺動ビームの下部に第１の永久磁石が取り付けられており、前部に第２の永久磁石が取り付けられている。第１の電磁石が第１の永久磁石の直下の好適な高さにあるように移動基台を調整し、基台ロックスイッチを介して第１の電磁石を位置決めしロックする。同時に、第２の電磁石と第２の永久磁石とが同じ水平位置にあるようにムーブメントの高さを調整する。第２の電磁石と第２の永久磁石との間の水平距離が適切になるように、フレームレールを介して可動フレームを移動させ、最終的に可動フレームを固定する。

本電磁式多軸疲労試験機の原理は、以下の通りである。

１．第１の電磁石は、電流の大きさ、電流方向及び電流方向変化速度を制御することにより、異なる方向と大きさの磁力を生じ、第１の永久磁石に対して振幅変調、周波数変換の吸引力或いは斥力を形成することにより、従動揺動ビームに挟まれた試料に曲げ繰返し負荷効果が発生する。

２．第２の電磁石は、電流の大きさと電流の大きさの変化速度を制御することにより異なる大きさの磁力を生じ、第２の永久磁石に対してパルス型吸引力を形成することにより、試料に軸方向繰返し負荷の効果が発生する。

３．第２の電磁石が試料に対して軸方向磁力荷重をかけると同時に、主動揺動ビームが往復揺動作動し、第２の電磁石の第２の永久磁石に対する吸引力を介して、試料にねじり繰返し負荷の効果が発生する。同時に、第２の電磁石と第２の永久磁石がそれぞれ、主動揺動ビーム、従動揺動ビームにおいて左右に移動し調整し、アームを変更することでねじりトルクとねじりの幅の大きさとを変更することができる。ビームには目盛のスケールが刻まれており、アームの長さを容易に調整することができる。

（有益な効果）
本発明は電磁原理により負荷し、機械的摩擦がなく、試験効率を向上し、試験の騒音と試験のコストを低減することができる。しかも、３種類の負荷モードが単独で用いられる場合、単軸負荷モードに達することができ、組み合わせて用いられる場合、多軸負荷モードに達することができる。疲労試験を行う場合、疲労試験機作動原理、及び疲労試料に要する負荷タイプに応じて負荷モードを選ぶ。具体的には、１）曲げと軸方向２軸負荷、２）曲げとねじり２軸負荷、３）軸方向とねじり２軸負荷、４）曲げ、軸方向及びねじり３軸同時負荷という多軸負荷方式が実現できる。なお、本発明は試験の要求に従い、曲げ、軸方向及びねじりの単軸負荷を行ってもよい。

以上に記載の本発明の解决する技術的問題、技術的解決手段を構成する技術的特徴及びこれらの技術的解決手段の技術的特徴によるメリットに加えて、本発明の電磁式多軸疲労試験機で解决できる他の技術的問題、技術的解決手段に含まれる他の技術的特徴及びこれらの技術的特徴によるメリットは、添付図面に基づきさらに詳説される。

図１は本発明の実施形態における電磁式多軸疲労試験機装置の正面図である。 図２は図１の平面図である。 図３は図２の試料取付後の模式図である。 図４は図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図５は図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 図６は図４のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。 図７は図４の右側面図である。 図８は図４におけるムーブメントの構造模式図である。 図９は図８のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。 図１０は図９のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。 図１１は図９の作動状態の模式図である。 図１２は図９のムーブメントケース構造の模式図である。

（実施形態）
以下に添付図面と具体的実施形態に基づき、本発明をさらに明らかにする。なお、これらの実施形態は単に本発明を説明するためのものに過ぎず、本発明の範囲を制限するものではない。本発明を読み込んだ後、当業者が本発明に対して行った各種の等価の形の変更はいずれも本願に添付する特許請求の範囲に限定される範囲に入るものとする。

図１と図２に示すように、試験機は、主として試料固定台１と、可動フレーム２と、試験機基台３と、第１の電磁石６と、第２の電磁石７と、第１の永久磁石１５と、第２の永久磁石１６と、主動揺動ビーム８と、従動揺動ビーム１３と、ムーブメント１７と、を備える。なかでも、第１の電磁石が電磁石基台９に取り付けられ、電磁石基台９と移動基台１０とが接続され、基台ロックスイッチ１１を介して第１の電磁石の昇降と試験機基台における第１の電磁石の移動チャンネル５内における移動と固定を実現させることで、異なる試料のサイズの要求に適応する。第２の電磁石が主動揺動ビームに取り付けられ、主動揺動ビームがムーブメントにより駆動される。

図３と図４に示すように、試験を行う場合、鋼橋中のある疲労しやすい部位の試料を試料３９として用い、試料固定ボルト２２を介して試料固定台に取り付けられ、従動揺動ビーム固定ボルト２１と係合片１４を介して従動揺動ビーム１３を試料の端部に取り付けられ、従動揺動ビームの下部に第１の永久磁石１５が取り付けられており、前部に第２の永久磁石１６が取り付けられている。第１の電磁石６が第１の永久磁石１５の直下の好適な高さにあるように移動基台を調整し、基台ロックスイッチを介して第１の電磁石６を位置決めしロックする。同時に、第２の電磁石７と第２の永久磁石１６とが同じ水平位置にあるようにムーブメントの高さを調整する。第２の電磁石７と第２の永久磁石１６との間の水平距離が適切になるように、フレームレール４を介して可動フレーム２を移動させ、最終的にレーム固定ボルト２０を介してフ可動フレーム２を固定する。

図４に示すように、ムーブメントが可動フレーム内に取り付けられ、ムーブメントがジャッキ１８の働きにより、ムーブメントの昇降レール１９を介してムーブメントの上下の移動を実現させることで、第２の電磁石が異なるタイプの疲労試料に要する高さに適応できることを実現する。ムーブメントが所望の試験の高さに達する場合、ムーブメントロック盤１２を介してムーブメントをこの高さでロックし、試験機が作動過程において安定して保持されることを保証する。

図５、図６に示すように、疲労試験機はねじり負荷を行う場合、第２の電磁石と第２の永久磁石がそれぞれ主動揺動ビーム、従動揺動ビームにおいて左右に移動し調整し、アームを変更することでねじりトルクとねじりの幅の大きさを変更することができる。ビームには目盛のスケールが刻まれており、アームの長さを容易に調整することができる。

図５、図７と図１２に示すように、ムーブメントが昇降しやすいように、可動フレームにはパネル孔２３とバックプレート孔２４とが設けられており、第１の水平伝動ロッドと第２の水平伝動ロッドとが揺動しやすいように、ムーブメントケースには伝動ロッド孔３４が設けられており、それとともに、構造の要求を満足するために、ムーブメントケースには同時に伝動軸孔３６、補助位置決め軸固定位置３７、インバータモータ固定位置３８が設けられている。

図８、図９及び図１０に示すように、ムーブメントは、主としてインバータモータ３２と、１号カム３３ａと、２号カム３３ｂと、揺動軸２９と、主揺動ロッド２５と、補助揺動ロッド２６と、第１の水平伝動ロッド３１ａと、第２の水平伝動ロッド３１ｂと、補助位置決め軸３０と、垂直伝動ロッド２７と、ローラ２８と、を備える。なかでも、１号カムと２号カムとがそれぞれインバータモータの両側に取り付けられ、取付時に１号カムと２号カムとが逆方向に取り付けられる。揺動軸と第１、第２の水平伝動ロッドの一端がそれぞれ主動揺動ビームに固定され、揺動軸の他端が主揺動ロッドに固定され、第１、第２の水平伝動ロッドの他端が主揺動ロッドにヒンジされる。補助位置決め軸の一端がムーブメントケースに固定され、他端が補助揺動ロッドにヒンジされる。垂直伝動ロッドがそれぞれ主揺動ロッド、補助揺動ロッドにヒンジされ、垂直伝動ロッドの下端にローラが取り付けられており、ローラがそれぞれ１号、２号カムと接する。

図１１に示すように、試験機が作動する場合、インバータモータが回転し、１号カムと２号カムとが駆動回転され、逆方向に取り付けられた１号、２号カムがローラを経由して動力を垂直伝動ロッドに伝達し、垂直伝動ロッドが上下にずらした動力をそれぞれ第１の水平伝動ロッドと第２の水平伝動ロッドに伝達し、最終的に第１の水平伝動ロッドと第２の水平伝動ロッドが揺動軸を取り囲んで主動揺動ビームを固定軸往復回動運動させる。

疲労試験を行う場合、疲労試験機作動原理、及び疲労試料に要する負荷タイプに応じて負荷モードを選ぶ。具体的には、１）曲げと軸方向２軸負荷、２）曲げとねじり２軸負荷、３）軸方向とねじり２軸負荷、４）曲げ、軸方向及びねじり３軸同時負荷という多軸負荷方式が実現できる。なお、本発明は試験の要求に従い、曲げ、軸方向及びねじりの単軸負荷を行ってもよい。

本電磁式多軸疲労試験機の原理は以下の通りである。１、第１の電磁石６は、電流の大きさ、電流方向及び電流方向変化速度を制御することにより、異なる方向と大きさの磁力を生じ、第１の永久磁石１５に対して振幅変調、周波数変換の吸引力或いは斥力を形成することにより、従動揺動ビームに挟まれた試料に曲げ繰返し負荷効果が発生する。２、第２の電磁石７は、電流の大きさと電流の大きさの変化速度を制御することにより異なる大きさの磁力を生じ、第２の永久磁石１６に対してパルス型吸引力を形成することにより、試料に軸方向繰返し負荷の効果が発生する。３、第２の電磁石が試料に対して軸方向磁力荷重をかけると同時に、主動揺動ビーム８が往復揺動作動し、第２の電磁石の第２の永久磁石に対する吸引力を介して、試料にねじり繰返し負荷の効果が発生する。３種類の負荷モードが単独で用いられる場合、単軸負荷のモードに達することができ、組み合わせて用いられる場合、多軸負荷モードに達することができる。

以上に添付図面に基づき本発明の実施の態様について詳しく説明したが、本発明は説明された実施の態様に制限されるものではない。当業者には本発明の原理と技術的思想の範囲内において、これらの実施の態様について行われる種々の変化、変更、置換と変形は、依然として本発明の保護範囲に入るものとする。

（付記）
（付記１）
フレームにおける試料の固定台と、電磁負荷機構である負荷機構と、を備える電磁式多軸疲労試験機であって、前記電磁負荷機構は、曲げ負荷のための第１の負荷装置と、軸方向とねじり負荷のための第２の負荷装置と、を備える、ことを特徴とする電磁式多軸疲労試験機。

（付記２）
前記第１の負荷装置は、第１の永久磁石と第１の電磁石とを備え、前記第１の永久磁石と前記第１の電磁石との間に発生する磁力の方向と前記試料の軸方向とが直交する、ことを特徴とする付記１に記載の電磁式多軸疲労試験機。

（付記３）
前記第１の永久磁石が前記試料に取り付けられ、前記第１の電磁石が前記フレームに取り付けられる、ことを特徴とする付記２に記載の電磁式多軸疲労試験機。

（付記４）
前記第１の永久磁石が前記フレームに取り付けられ、前記第１の電磁石が前記試料に取り付けられる、ことを特徴とする付記２に記載の電磁式多軸疲労試験機。

（付記５）
前記第２の負荷装置は、揺動部に取り付けられる第２の永久磁石と第２の電磁石とを備え、前記第２の永久磁石と前記第２の電磁石との間に発生する磁力の方向と前記試料の軸方向とが平行であり、前記揺動部は、主動揺動ビームと、係合片を介して前記試料に挟持される従動揺動ビームと、前記主動揺動ビームと伝動連結されるムーブメントと、を備える、ことを特徴とする付記１に記載の電磁式多軸疲労試験機。

（付記６）
前記第２の永久磁石が前記従動揺動ビームに取り付けられ、前記第２の電磁石が前記主動揺動ビームに取り付けられ、前記第２の永久磁石は前記試料の中心を対称中心として取り付けられた一対の永久磁石であり、前記第２の電磁石は前記試料の中心を対称中心として取り付けられた一対の電磁石である、ことを特徴とする付記５に記載の電磁式多軸疲労試験機。

（付記７）
前記第２の永久磁石が前記主動揺動ビームに取り付けられ、前記第２の電磁石が前記従動揺動ビームに取り付けられる、ことを特徴とする付記５に記載の電磁式多軸疲労試験機。

（付記８）
前記ムーブメントは、インバータモータと、インバータモータの出力軸の両端に取り付けられる一対のカムと、前記カムと嵌合される一組の伝動ロッドと、を備え、前記伝動ロッドと前記従動揺動ビームとが接続される、ことを特徴とする付記５に記載の電磁式多軸疲労試験機。

（付記９）
前記ムーブメントが昇降装置に取り付けられ、前記主動揺動ビームと前記従動揺動ビームとに前記第２の永久磁石又は前記第２の電磁石の位置を調整するためのスライド溝を有し、前記スライド溝に目盛を有する、ことを特徴とする付記５に記載の電磁式多軸疲労試験機。

（付記１０）
前記フレームに前記負荷機構と前記試料との間の距離を調整するためのレールを有し、前記フレームにムーブメントの高さを調整するためのレールを有し、前記フレームに前記ムーブメントを固定させるムーブメントロック盤を有する、ことを特徴とする付記１〜９の何れか１つに記載の電磁式多軸疲労試験機。

１ 試料固定台
２ 可動フレーム
３ 試験機基台
４ フレームレール
５ 第１の電磁石の移動チャンネル
６ 第１の電磁石
７ 第２の電磁石
８ 主動揺動ビーム
９ 電磁石基台
１０ 移動基台
１１ 基台ロックスイッチ
１２ ムーブメントロック盤
１３ 従動揺動ビーム
１４ 係合片
１５ 第１の永久磁石
１６ 第２の永久磁石
１７ ムーブメント
１８ ジャッキ
１９ ムーブメント昇降レール
２０ フレーム固定ボルト
２１ 従動揺動ビーム固定ボルト
２２ 試料固定ボルト
２３ パネル孔
２４ バックプレート孔
２５ 主揺動ロッド
２６ 補助揺動ロッド
２７ 垂直伝動ロッド
２８ ローラ
２９ 揺動軸
３０ 補助位置決め軸
３１ａ 第１の水平伝動ロッド
３１ｂ 第２の水平伝動ロッド
３２ インバータモータ
３３ａ １号カム
３３ｂ ２号カム
３４ 伝動ロッド孔
３５ ムーブメント昇降レール溝
３６ 伝動軸孔
３７ 補助位置決め軸固定位置
３８ インバータモータ固定位置
３９ 試料

Claims (9)

1. フレームにおける試料の固定台と、電磁負荷機構である負荷機構と、を備える電磁式多軸疲労試験機であって、前記電磁負荷機構は、曲げ負荷のための第１の負荷装置と、軸方向とねじり負荷のための第２の負荷装置と、を備え、前記第１の負荷装置は、第１の永久磁石と第１の電磁石とを備え、前記第１の永久磁石と前記第１の電磁石との間に発生する磁力の方向と前記試料の軸方向とが直交する、ことを特徴とする電磁式多軸疲労試験機。
2. 前記第１の永久磁石が前記試料に取り付けられ、前記第１の電磁石が前記フレームに取り付けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の電磁式多軸疲労試験機。
3. 前記第１の永久磁石が前記フレームに取り付けられ、前記第１の電磁石が前記試料に取り付けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の電磁式多軸疲労試験機。
4. フレームにおける試料の固定台と、電磁負荷機構である負荷機構と、を備える電磁式多軸疲労試験機であって、前記電磁負荷機構は、曲げ負荷のための第１の負荷装置と、軸方向とねじり負荷のための第２の負荷装置と、を備え、前記第２の負荷装置は、揺動部に取り付けられる第２の永久磁石と第２の電磁石とを備え、前記第２の永久磁石と前記第２の電磁石との間に発生する磁力の方向と前記試料の軸方向とが平行であり、前記揺動部は、主動揺動ビームと、係合片を介して前記試料に挟持される従動揺動ビームと、前記主動揺動ビームと伝動連結されるムーブメントと、を備える、ことを特徴とする電磁式多軸疲労試験機。
5. 前記第２の永久磁石が前記従動揺動ビームに取り付けられ、前記第２の電磁石が前記主動揺動ビームに取り付けられ、前記第２の永久磁石は前記試料の中心を対称中心として取り付けられた一対の永久磁石であり、前記第２の電磁石は前記試料の中心を対称中心として取り付けられた一対の電磁石である、ことを特徴とする請求項４に記載の電磁式多軸疲労試験機。
6. 前記第２の永久磁石が前記主動揺動ビームに取り付けられ、前記第２の電磁石が前記従動揺動ビームに取り付けられる、ことを特徴とする請求項４に記載の電磁式多軸疲労試験機。
7. 前記ムーブメントは、インバータモータと、インバータモータの出力軸の両端に取り付けられる一対のカムと、前記カムと嵌合される一組の伝動ロッドと、を備え、前記伝動ロッドと前記従動揺動ビームとが接続される、ことを特徴とする請求項４に記載の電磁式多軸疲労試験機。
8. 前記ムーブメントが昇降装置に取り付けられ、前記主動揺動ビームと前記従動揺動ビームとに前記第２の永久磁石又は前記第２の電磁石の位置を調整するためのスライド溝を有し、前記スライド溝に目盛を有する、ことを特徴とする請求項４に記載の電磁式多軸疲労試験機。
9. 前記フレームに前記負荷機構と前記試料との間の距離を調整するためのレールを有し、前記フレームに前記ムーブメントの高さを調整するためのレールを有し、前記フレームに前記ムーブメントを固定させるムーブメントロック盤を有する、ことを特徴とする請求項４〜８の何れか１項に記載の電磁式多軸疲労試験機。

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