JP6341041B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、現像ローラの加速および減速を行うことができる画像形成装置、当該画像形成装置の制御方法、および、画像形成装置を制御するコンピュータに適用されるプログラムに関する。

従来、静電潜像が形成される感光体と、感光体に対向して配置され、感光体に現像剤を供給する現像ローラとを備えた画像形成装置がある。このような画像形成装置において、現像ローラの回転回数を少なくして現像剤の劣化を抑えるため、画像形成を行っていないときは、現像ローラの回転速度を画像形成時よりも遅くするように構成されたものが知られている。

例えば、特許文献１で開示されている画像形成装置では、現像ローラが感光ドラム上の静電潜像が形成される画像形成領域と対向していないときに、現像ローラの回転速度を、現像ローラが感光ドラム上の画像形成領域と対向しているときよりも遅くする制御が行われるようになっている。

特開平６−３５３１２号公報

しかしながら、上述した技術においては、感光ドラムに静電潜像を形成しているときや、感光ドラム上の現像剤をシート等に転写しているときに、現像ローラの加速または減速が行われると、現像ローラの回転速度変化時に生じる振動が静電潜像の形成や現像剤像の転写に影響して、シート等に形成される画像が乱れるおそれがあった。

そこで、本発明は、現像剤の劣化を抑えつつ、形成される画像が乱れるのを低減することができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置を制御するコンピュータに適用されるプログラムを提供することを目的とする。

前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、現像剤像が形成される感光体と、感光体に対向して配置された現像ローラと、感光体の表面を露光する露光部と、感光体上の現像剤像を転写する転写部と、現像ローラの回転速度を制御する制御部と、を備えている。
制御部は、感光体上の画像形成領域の先端が露光位置に到達する前に、現像ローラを第１速度に加速する加速制御と、感光体上の画像形成領域の後端が転写部を通過した後に、現像ローラを第１速度よりも遅い第２速度に減速する減速制御との少なくとも一方を実行するとともに、加速制御の完了時を、感光体上の現像剤が転写されるシートに対応する領域であるシート領域の先端が露光位置を通過した後とする第１制御と、減速制御の開始時を、シート領域の後端が転写部を通過する前とする第２制御との少なくとも一方を実行する。

このように構成された画像形成装置によれば、感光体上の画像形成領域が露光位置に到達する前と感光体上の画像形成領域が転写部を通過した後との少なくとも一方で、現像ローラを第１速度よりも遅い速度で回転させるので、常に現像ローラを第１速度で回転させる場合に比べて、現像剤の劣化を抑えることができる。そして、感光体上のシート領域が露光位置を通過しているときに現像ローラの加速を行ったり、感光体上のシート領域が転写位置を通過しているときに現像ローラの減速を行ったりすることで、より長い期間、現像ローラを遅い速度で回転させておくことができるので、より現像剤の劣化を抑えることができる。また、感光体上に静電潜像を形成しているとき、および、現像剤像を転写しているときには、現像ローラの加速または減速が行われないので、現像ローラの回転速度変化時の振動が生じず、形成される画像が乱れるのを抑えることができる。なお、現像ローラの回転速度変化時の振動とは、例えば、現像ローラと直接または他の部材を介して接触する部材において、現像ローラの回転速度変化に伴い発生する摩擦変動による部材の挙動変動である。あるいは例えば、現像ローラの回転速度変化時の駆動のトルクの変動により発生する、駆動源が現像ローラと同一の部材に働く駆動力の変動による、駆動源が現像ローラと同一の部材の挙動変動である。部材の一例として、例えば、感光体が挙げられ、挙動変動の一例として、回転速度の変動が挙げられる。

前記した画像形成装置が、転写部よりもシート搬送方向の下流側においてシートを搬送する搬送部を備えている場合、制御部は、シート上の画像形成領域が搬送部を通過していないときに、加速制御および減速制御を実行することが望ましい。

仮に当該シートの画像形成領域が搬送部を通過しているときに、現像ローラの回転速度が変わると、シートや現像ローラの駆動機構等を通じて現像ローラの速度変化時の振動がシートに伝わり、シート上の現像剤像が乱れることがある。上記した構成によれば、シート上の画像形成領域が搬送部を通過しているときには、現像ローラの加速と減速が行われないので、シートに形成された現像剤像が乱れるのを抑えることができる。

前記した搬送部は、現像剤像が形成されたシートを加熱する定着器であってもよい。

仮にシートを熱定着するための定着器をシート上の画像形成領域が通過しているときに、現像ローラの回転速度が変わると、シートや現像ローラの駆動機構等を通じて現像ローラの速度変化時の振動がシートに伝わり、上記した画像の乱れの一例として定着器で定着された画像ににじみが生じることがある。上記した構成によれば、シート上の画像形成領域が定着器を通過しているときには、現像ローラの加速と減速が行われないので、画像の乱れの一例としてのにじみを抑えることができる。

前記した搬送部は、感光体との間でシートを挟むことで当該シートを搬送するベルトであってもよい。

ベルトと電気的に引き合っているシートがベルトから離れるとき、シート上の現像剤像が乱れやすいので、シートの画像形成部がベルトを通過しているときには、現像ローラの加速と減速を行わないことで、シート上の現像剤像が乱れを最小限に抑えることができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、シートが搬送部を通過していないときに、加速制御および減速制御を実行することが望ましい。

これによれば、シートが搬送部を通過しているときに、現像ローラの加速と減速が行われないので、シート上の現像剤像が乱れるのをより抑えることができる。

前記した画像形成装置は、感光体と、感光体に対応する現像ローラとを複数組備えていてもよい。
この場合、制御部は、少なくとも複数の感光体のうち最初に感光体上の画像形成領域の先端が露光位置に到達する感光体に対応する現像ローラに対して、第１制御を実行することが望ましい。

これによれば、最初に静電潜像の形成が開始する感光体に対応する現像ローラを、より長い期間遅い速度にしておくことができるので、より現像剤の劣化を抑えることができる。

また、感光体と現像ローラを複数組備える画像形成装置において、制御部は、少なくとも複数の感光体のうち最後に感光体上の画像形成領域の後端が転写部を通過する感光体に対応する現像ローラに対して、第２制御を実行することが望ましい。

これによれば、少なくとも最後に転写が終了する感光体に対応する現像ローラを、より長い期間第２速度にしておくことができるので、より現像剤の劣化を抑えることができる。

そして、前記した感光体と現像ローラを複数組備える画像形成装置において、制御部は、すべての感光体上の画像形成領域が露光位置にないときに、加速制御および減速制御を実行することが望ましい。

これによれば、一の感光体の回転速度が、他の感光体に対応する現像ローラの加速・減速により変化する構成であっても、上記の構成であれば、いずれかの感光体に静電潜像が形成されているときに、すべての現像ローラで加速・減速が行われないので、画像が乱れるのを抑えることができる。

前記した感光体と現像ローラを複数組備える画像形成装置において、制御部は、すべての感光体上の画像形成領域が転写部を通過していないときに、加速制御および減速制御を実行することが望ましい。

これによれば、一の感光体の回転速度が、他の感光体に対応する現像ローラの加速・減速により変化する構成であっても、上記の構成であれば、いずれかの感光体で転写が行われているときに、すべての現像ローラで加速・減速が行われないので、画像が乱れるのを抑えることができる。

前記した画像形成装置が、現像ローラ上の現像剤層の厚さを規制する規制部を備えている場合、制御部は、加速制御において、感光体上の画像形成領域の先端が現像ローラに対向する位置に到達する時刻から現像ローラの規制部に対応する部分が感光体と対向する位置に到達するまでにかかる時間以上前に、加速制御を完了させることが望ましい。

これによれば、感光体上の画像形成領域が現像ローラと対向する位置に到達するときには、現像ローラの第１速度で回転しているときに規制部を通過した部分が、感光体に対向するので、感光体の静電潜像に一定量の現像剤を供給することができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、連続して搬送される２枚のシート上の画像形成領域の間隔が所定間隔未満である場合、先のシートに対応する感光体上の画像形成領域の後端が転写部を通過した後から次のシートに対応する感光体上の画像形成領域が露光位置に到達する前の期間に減速制御を行わないことが望ましい。

２枚のシートの間隔が短いと、加速と減速を行う期間が短い。そのため、この場合には、先のシートに対応する転写が行われた後、現像ローラを減速しないことで、感光体上に次のシートに対応する静電潜像を形成し始めるときに、現像ローラを確実に第１速度で回転させておくことができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、複数枚のシートに画像形成を行う画像形成ジョブが入力された場合、１枚目のシートに画像形成を行うときのみ加速制御を実行し、最後の１枚のシートに画像形成を行うときのみ減速制御を行うことが望ましい。

これによれば、制御部による現像ローラの制御が複雑になるのを抑えることができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、入力された画像形成ジョブに基づいて、画像形成領域の解析を行えない場合には、当該画像形成ジョブの情報に含まれるシートサイズの全域を画像形成領域とするように構成されていてもよい。

前記した画像形成装置が、現像ローラに対応して設けられ、現像剤を収容する現像剤収容器を備えている構成において、制御部は、現像収容器内の現像剤の残量が所定量以上あると判断した場合、加速制御をシート領域の先端が露光位置に到達する前に完了し、減速制御を、シート領域の後端が転写部を通過した後に開始してもよい。

現像剤の残量が多いと、現像ローラの加速時および減速時に駆動源のトルクの変動が大きくなる。そのため、現像剤の残量が多いときには、静電潜像を形成する前に加速制御を完了させ、また、転写が終了した後に減速制御を行うことで、静電潜像を形成しているときや転写をしているときに、駆動源の変動によって感光ドラムの回転速度がばらつくのを抑えることができる。

本発明の画像形成装置の制御方法は、現像剤像が形成される感光体と、感光体に対向して配置された現像ローラと、感光体の表面を露光する露光部と、感光体上の現像剤像を転写する転写部と、現像ローラの回転速度を制御する制御部と、を備える画像形成装置の制御方法であって、感光体上の画像形成領域の先端が露光位置に到達する前に、現像ローラを第１速度に加速する加速制御と、感光体上の画像形成領域の後端が転写部を通過した後に、現像ローラを第１速度よりも遅い第２速度に減速する減速制御との少なくとも一方を実行するとともに、加速制御の完了時を、感光体上の現像剤が転写されるシートに対応する領域であるシート領域の先端が露光位置を通過した後とする第１制御と、減速制御の開始時を、シート領域の後端が転写部を通過する前とする第２制御との少なくとも一方を実行する。

このような制御方法によれば、感光体上の画像形成領域が露光位置に到達する前と感光体上の画像形成領域が転写部を通過した後との少なくとも一方で、現像ローラを第１速度よりも遅い速度で回転させるので、常に現像ローラを第１速度で回転させる場合に比べて、現像剤の劣化を抑えることができる。そして、感光体上のシート領域が露光位置を通過しているときに現像ローラの加速を行ったり、感光体上のシート領域が転写位置を通過しているときに現像ローラの減速を行ったりすることで、より長い期間、現像ローラを遅い速度で回転させておくことができるので、より現像剤の劣化を抑えることができる。また、感光体上に静電潜像を形成しているとき、および、現像剤像を転写しているときには、現像ローラの加速または減速が行われないので、現像ローラの回転速度変化時の振動が生じず、形成される画像が乱れるのを抑えることができる。

本発明のプログラムは、現像剤像が形成される感光体と、感光体に対向して配置された現像ローラと、感光体の表面を露光する露光部と、感光体上の現像剤像を転写する転写部と、現像ローラの回転速度を制御する制御部と、を備える画像形成装置を制御するコンピュータに適用されるプログラムであって、コンピュータに、感光体上の画像形成領域の先端が露光位置に到達する前に、現像ローラを第１速度に加速する加速制御と、感光体上の画像形成領域の後端が転写部を通過した後に、現像ローラを前記第１速度よりも遅い第２速度に減速する減速制御と、の少なくとも一方を実行させるとともに、加速制御の完了時を、感光体上の現像剤が転写されるシートに対応する領域であるシート領域の先端が露光位置を通過した後とする第１制御と、減速制御の開始時を、シート領域の後端が転写部を通過する前とする第２制御と、の少なくとも一方を実行させる。

このようなプログラムによれば、感光体上の画像形成領域が露光位置に到達する前と感光体上の画像形成領域が転写部を通過した後との少なくとも一方で、現像ローラを第１速度よりも遅い速度で回転させるので、常に現像ローラを第１速度で回転させる場合に比べて、現像剤の劣化を抑えることができる。そして、感光体上のシート領域が露光位置を通過しているときに現像ローラの加速を行ったり、感光体上のシート領域が転写位置を通過しているときに現像ローラの減速を行ったりすることで、より長い期間、現像ローラを遅い速度で回転させておくことができるので、より現像剤の劣化を抑えることができる。また、感光体上に静電潜像を形成しているとき、および、現像剤像を転写しているときには、現像ローラの加速または減速が行われないので、現像ローラの回転速度変化時の振動が生じず、形成される画像が乱れるのを抑えることができる。

本発明によれば、より長い期間、現像ローラを遅い速度で回転させておくことができるので、現像剤の劣化を抑えることができる。また、感光体上に静電潜像を形成しているとき、および、現像剤像を転写しているときには、現像ローラの加速または減速が行われないので、現像ローラの回転速度変化時の振動が生じず、形成される画像が乱れるのを抑えることができる。

本発明の一実施形態に係るレーザプリンタの概略構成を示す図である。 モータ、変速機構、制御部等を示す図である。 用紙の画像形成領域、前側余白領域および後側余白領域を示す図である。 トナー残量が所定量未満のときの現像ローラの加速のタイミングを説明する図である。 トナー残量が所定量以上のときの現像ローラの加速のタイミングを説明する図である。 トナー残量が所定量未満のときの現像ローラの減速のタイミングを説明する図である。 トナー残量が所定量以上のときの現像ローラの減速のタイミングを説明する図である。 制御部の動作を示すフローチャートである。 用紙に画像形成を行ったときの、センサのＯＮ・ＯＦＦ、露光装置のＯＮ・ＯＦＦ、現像ローラの回転速度の切替のタイミングおよび感光ドラムの回転速度を示すタイミングチャートである。 減速制御を実行するタイミングの変形例を説明する図である。 連続して搬送される２枚の用紙の間隔が短い場合の減速制御について説明する図である。 第１の変形例に係るカラープリンタの概略構成を示す図である。 第１の変形例における加速制御を実行するタイミングを示す図である。 第１の変形例における減速制御を実行するタイミングを示す図である。 第１の変形例における減速制御を実行するタイミングの変形例を示す図である。 第２の変形例に係るカラープリンタの概略構成を示す図である。 第２の変形例における加速制御を実行するタイミングを示す図である。 第２の変形例における減速制御を実行するタイミングを示す図である。

次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１の概略構成について説明した後、本発明の特徴部分について説明する。

また、以下の説明において、方向は、レーザプリンタ１を使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１における右側を「前」、左側を「後」とし、手前側を「左」、奥側を「右」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。

図１に示すように、レーザプリンタ１は、筐体２と、シートの一例としての用紙Ｓを供給する給紙部３と、露光部の一例としての露光装置５と、用紙Ｓ上にトナー像を転写するプロセスカートリッジ１０と、用紙Ｓ上のトナー像を熱定着する定着器８とを主に備えている。

給紙部３は、筐体２内の下部に設けられ、給紙トレイ３１と、用紙押圧板３２と、符号を省略して示す給紙ローラ等からなる給紙機構３３と、レジストローラ３４と、センサ３５とを主に備えている。

レジストローラ３４は、給紙機構３３よりも用紙Ｓの搬送方向下流側に配置されている。レジストローラ３４は、給紙機構３３から送られてきた用紙Ｓをプロセスカートリッジ１０へ供給する前に、回転停止した状態で用紙Ｓの先端が当てられることで用紙Ｓを一旦停止させ、これにより用紙Ｓの斜行を修正するとともに、用紙Ｓにおける画像形成のタイミング等を調整するものである。

センサ３５は、レジストローラ３４よりも用紙Ｓの搬送方向下流側に設けられ、用紙Ｓを検知するように構成されている。センサ３５は、公知の構成を備え、用紙Ｓの先端が通過したときに、後述する制御部１００にＯＮ信号を出力するようになっている。

給紙部３では、給紙トレイ３１内の用紙Ｓが、用紙押圧板３２によって上方に設けられた給紙機構３３に寄せられる。そして用紙Ｓは、給紙機構３３によってレジストローラ３４に送り出され、レジストローラ３４によってプロセスカートリッジ１０に供給される。

露光装置５は、筐体２内の上部に配置され、図示されないレーザ発光部やポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などを備えている。この露光装置５では、レーザ発光部から出射される画像データに基づくレーザ光（鎖線参照）が、プロセスカートリッジ１０の感光ドラム６１の表面の露光位置Ｐで高速走査されることで、感光ドラム６１の表面を露光する。

プロセスカートリッジ１０は、筐体２の手前側のフロントカバー２Ａを適宜開放することで、筐体２に対して着脱可能となっている。このプロセスカートリッジ１０は、ドラムユニット６と現像カートリッジ７とで主に構成されている。

ドラムユニット６は、感光体の一例としての感光ドラム６１と、帯電器６２と、転写部の一例としての転写ローラ６３とを主に備えている。

現像カートリッジ７は、ドラムユニット６に対して着脱可能となっており、ドラムユニット６に装着された状態、すなわち、プロセスカートリッジ１０として筐体２に対し着脱可能に装着されるように構成されている。この現像カートリッジ７は、現像ローラ１８と、供給ローラ１９と、層厚規制ブレード１４と、現像剤の一例としてのトナーを収容するように構成されたトナー収容部１５と、アジテータ１６とを主に備えている。

この現像カートリッジ７は、トナーを収容する現像剤収容器の一例である。また、本実施形態において、現像ローラ１８は、感光ドラム６１と接触しながら回転するように、感光ドラム６１に対向して配置されている。また、層厚規制ブレード１４は、先端部に現像ローラ１８の周面に接触する規制部１４Ａを有し（図４（ｃ）参照）、この規制部１４Ａにより、現像ローラ１８上のトナー層の厚さを規制するようになっている。

プロセスカートリッジ１０では、感光ドラム６１の表面が、帯電器６２により一様に帯電された後、露光装置５からのレーザ光の高速走査によって露光されることで、感光ドラム６１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、トナー収容部１５内のトナーは、アジテータ１６によって撹拌されながら、まず供給ローラ１９に供給され、次いで供給ローラ１９から現像ローラ１８に供給される。そして、現像ローラ１８の回転に伴って、現像ローラ１８と層厚規制ブレード１４の間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ１８上に担持される。

現像ローラ１８上に担持されたトナーは、現像ローラ１８から感光ドラム６１上に形成された静電潜像に供給される。これにより、静電潜像が可視像化され、感光ドラム６１上に現像剤像の一例としてのトナー像が形成される。その後、感光ドラム６１と転写ローラ６３の間を用紙Ｓが搬送されることで感光ドラム６１上のトナー像が用紙Ｓ上に転写される。

定着器８は、プロセスカートリッジ１０の後方に配置され、プロセスカートリッジ１０でトナー像が形成された用紙Ｓを加熱する加熱ローラ８１と、この加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを主に備えている。この定着器８では、用紙Ｓ上に転写されたトナー像を、用紙Ｓが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過する間に熱定着させている。トナー像が熱定着された用紙Ｓは、排紙ローラ２３や定着排紙ローラ２４によって排紙トレイ２２上に排出される。

次に、本発明の制御部１００等について詳細に説明する。
図２に示すように、レーザプリンタ１は、モータＭと、変速機構９と、光センサ３６と、制御部１００とを備えている。

モータＭは、感光ドラム６１や現像ローラ１８等に駆動力を供給するための駆動源である。つまり、感光ドラム６１と現像ローラ１８は、共通のモータＭから駆動力が伝達されるようになっている。モータＭと現像ローラ１８は、変速機構９を介して連結されている。また、現像ローラ１８に伝達されたモータＭの駆動力が、アジテータ１６等の現像カートリッジ７に設けられる部材にも伝達されるように、現像カートリッジ７にはギヤ列が設けられている。

変速機構９は、現像ローラ１８の回転速度を、第１速度Ｖ１と、当該第１速度Ｖ１よりも遅く、かつ、ゼロよりも大きな第２速度Ｖ２とに切り替えるための機構である。変速機構９は、現像ローラ１８を第１速度Ｖ１で回転させるための伝達比で構成される第１伝達機構９１と、現像ローラ１８を第２速度Ｖ２で回転させるための伝達比で構成される第２伝達機構９２と、モータＭからの駆動力の伝達経路を第１伝達機構９１または第２伝達機構９２に切り替えるための電磁クラッチ９３とを備えている。この変速機構９では、電磁クラッチ９３をＯＦＦにすると、モータＭからの駆動力が第２伝達機構９２を介して現像ローラ１８に伝達され、電磁クラッチ９３をＯＮにすると、モータＭからの駆動力が第１伝達機構９１を介して現像ローラ１８に伝達されるようになっている。

光センサ３６は、現像カートリッジ７内のトナー量を検知するセンサであって、現像カートリッジ７内のトナー量に応じた信号を制御部１００に出力する。なお、現像カートリッジ７が収容しているトナーの残量を検知する手段はこのような構成に限らず、公知の構成を採用することができ、例えば、現像ローラの回転数等によりトナーの残量を推測する構成等であってもよい。

制御部１００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)などを有するコンピュータからなり、予め用意されたプログラムと、レーザプリンタ１に接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）から入力される画像形成ジョブやセンサ３５から入力される信号に基づいて、露光装置５による露光と、現像ローラ１８の回転速度を制御する。

具体的に、制御部１００は、前記したプログラムにより、感光ドラム６１上の画像形成領域の先端が露光位置Ｐに到達する前に、現像ローラ１８を第１速度Ｖ１に加速する加速制御と、感光ドラム６１上の画像形成領域の後端が転写ローラ６３を通過した後に、現像ローラ１８を第２速度Ｖ２に減速する減速制御とを実行するようになっている。

また、制御部１００は、前記したプログラムにより、加速制御の完了時を、感光ドラム６１上の用紙Ｓに対応するシート領域の一例としての用紙領域の先端が露光位置Ｐを通過した後とする第１制御と、減速制御の開始時を、用紙領域の後端が転写ローラ６３を通過する前とする第２制御とを実行するようになっている。なお、本実施形態において、第１制御と第２制御は、現像カートリッジ７内に収容されているトナーの残量が所定値未満である場合に実行される。

また、制御部１００は、解析部１１０、露光制御部１２０、クラッチ制御部１３０およびモータ制御部１４０を主に備えている。

解析部１１０は、入力された画像形成ジョブに基づいて、画像形成領域の解析を行う構成である。例えば、解析部１１０は、図３に示すように、用紙Ｓの搬送方向において、用紙Ｓ上に形成される画像Ｇの先端から後端までの範囲を画像形成領域Ａ１とし、画像形成領域Ａ１の先端から用紙Ｓの先端までを前側余白領域Ａ２とし、画像形成領域Ａ１の後端から用紙Ｓの後端までを後側余白領域Ａ３とする。そして、解析部１１０は、入力された画像形成ジョブに基づいて、画像形成領域の解析が行えない場合には、当該画像形成ジョブの情報に含まれる用紙Ｓのサイズの全域（つまり、用紙Ｓの先端から後端まで）を画像形成領域Ａ１とする。画像形成ジョブの情報に含まれる用紙Ｓのサイズは、一例として、給紙部３から給紙され画像形成される実物の用紙Ｓのサイズに対して、ＰＣに表示される画像形成の設定画面で設定した用紙Ｓのサイズが挙げられる。

ここで、解析部１１０が画像形成領域の解析を行えない場合とは、例えば、ＣＰＵの処理能力に対して計算量が多いとして、ＣＰＵへの負荷が大きく、解析にかかる時間が所定の時間よりも長い場合等である。より具体的には、例えば、解析部１１０は、入力された画像形成ジョブのデータ中に画像形成領域Ａ１を指示するデータが含まれていない場合、入力された画像形成ジョブのデータ中に含まれる画像データを解析して画像形成領域Ａ１を特定するが、画像データのサイズが所定以上である等して、この解析にかかる時間が所定の時間より長いと判断されるときには、入力された画像形成ジョブに基づいて、画像形成領域Ａ１の解析を行えないと判断する。あるいは、解析部１１０は、入力された画像形成ジョブのデータ中に画像形成領域Ａ１を指示するデータが含まれていない場合に、入力された画像形成ジョブに基づいて、画像形成領域Ａ１の解析を行えないと判断してもよい。

図２に戻り、露光制御部１２０は、解析部１１０による解析結果と、センサ３５から入力される信号とに基づいて、感光ドラム６１上の画像形成領域Ａ１が露光位置Ｐを通過しているときに、当該画像形成領域Ａ１に静電潜像を形成するように、露光装置５を制御する。

具体的に、露光制御部１２０は、センサ３５がＯＮになってから第２所定時間Ｔ２が経過すると、静電潜像を形成するための露光を開始するようになっている。なお、第２所定時間Ｔ２は、用紙Ｓの先端がセンサ３５を通過してから感光ドラム６１上の画像形成領域Ａ１の先端、すなわち、前側余白領域Ａ２の後端が露光位置Ｐに到達するまでにかかる時間であり、解析部１１０による解析結果から求めることができる。

クラッチ制御部１３０は、解析部１１０による解析結果と、センサ３５から入力される信号とに基づいて、変速機構９の電磁クラッチ９３のＯＮ・ＯＦＦを切り替えて、現像ローラ１８の回転速度を変えるように構成されている。

具体的に、クラッチ制御部１３０は、センサ３５がＯＮになってから第１所定時間Ｔ１が経過すると、電磁クラッチ９３をＯＮにし、センサ３５がＯＮになってから第３所定時間Ｔ３が経過すると、電磁クラッチ９３をＯＦＦにするようになっている。

第１所定時間Ｔ１は、感光ドラム６１上の画像形成領域Ａ１の先端が露光位置Ｐに到達する前に、現像ローラ１８を第１速度Ｖ１にすることができるように、解析部１１０が解析して得た前側余白領域Ａ２の大きさに応じて設定される。

より詳細に、クラッチ制御部１３０は、第１所定時間Ｔ１を、原則として、図４（ｃ）に示すように、感光ドラム６１上の前側余白領域Ａ２が露光位置Ｐを通過しているときに、現像ローラ１８の加速が完了する時間に設定する。

なお、制御部１００は、感光ドラム６１上の画像形成領域Ａ１の先端が現像ローラ１８に対向する位置に到達する時刻から、現像ローラ１８の規制部１４Ａに対応する部分が感光ドラム６１と対向する位置に到達するまでにかかる時間以上前に、現像ローラ１８の加速を完了させるように、第１所定時間Ｔ１を設定する。つまり、制御部１００は、現像ローラ１８の加速が完了した時点で、感光ドラム６１上の前側余白領域Ａ２の後端から現像ローラ１８に対向する位置までの感光ドラム６１の周面上の長さＬ１が、現像ローラ１８上の規制部１４Ａが接触する位置から感光ドラム６１に対向する位置までの現像ローラ１８の周面上の長さＬ２以上となるように、第１所定時間Ｔ１を設定する。これにより、現像ローラ１８が第１速度Ｖ１で回転しているときに規制部１４Ａを通過した現像ローラ１８上のトナー層が、感光ドラム６１上の画像形成領域Ａ１に供給される。

そして、クラッチ制御部１３０は、光センサ３６が検知した現像カートリッジ７が収容しているトナーの残量が所定量以上ある場合には、第１所定時間Ｔ１を、トナーの残量が所定量未満である場合よりも短くして、図５（ｂ）に示すように、感光ドラム６１上の前側余白領域Ａ２が露光位置Ｐに到達する前に、現像ローラ１８の加速が完了するように設定する。

第３所定時間Ｔ３は、用紙Ｓの先端がセンサ３５を通過してから感光ドラム６１上の画像形成領域Ａ１の後端が転写ローラ６３に到達するまでの時間よりも長い時間である。

より詳細に、クラッチ制御部１３０は、第３所定時間Ｔ３を、原則として、図６（ｂ）に示すように、感光ドラム６１上の後側余白領域Ａ３が転写ローラ６３を通過しているときに、現像ローラ１８の減速が開始するような時間に設定する。そして、クラッチ制御部１３０は、現像カートリッジ７が収容しているトナーの残量が所定量以上ある場合には、第３所定時間Ｔ３を、トナーの残量が所定量未満である場合よりも長くして、図７（ｂ）に示すように、感光ドラム６１上の後側余白領域Ａ３が転写ローラ６３を通過した後、現像ローラ１８の減速が開始するような時間に設定する。

図２に戻り、モータ制御部１４０は、モータＭのＯＮ・ＯＦＦを制御する。具体的には、モータ制御部１４０は、画像形成ジョブが入力されるとモータＭをＯＮにし、画像形成を終了するときにモータＭをＯＦＦにする制御を実行する構成となっている。

次に、制御部１００の制御動作について図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。

制御部１００は、画像形成ジョブが入力されると（Ｓ１）、まず、変速機構９の電磁クラッチ９３をＯＦＦにした状態で、モータＭをＯＮにし（Ｓ２）、感光ドラム６１を速度ＶＤで回転させるとともに、現像ローラ１８を第２速度Ｖ２で回転させる。

そして、制御部１００は、入力された画像形成ジョブに基づいて画像形成領域Ａ１、前側余白領域Ａ２および後側余白領域Ａ３の解析を行うとともに（Ｓ３）、現像カートリッジ７が収容しているトナーの残量を取得する（Ｓ４）。

ステップＳ３，Ｓ４の後、解析部１１０は、解析した画像形成領域Ａ１、前側余白領域Ａ２および後側余白領域Ａ３と取得したトナーの残量に基づいて、第１所定時間Ｔ１、第２所定時間Ｔ２および第３所定時間Ｔ３を決定する（Ｓ５）。

次に、制御部１００は、センサ３５がＯＮになったか否かを判定する（Ｓ６）。ステップＳ６でセンサ３５がＯＮになっていないと判定されると（Ｓ６，Ｎｏ）、制御部１００は、センサ３５がＯＮになるまで待機する。ステップＳ６でセンサ３５がＯＮになったと判定されると（Ｓ６，Ｙｅｓ）、制御部１００は、センサ３５がＯＮになってから第１所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（Ｓ７）。

ステップＳ７において、センサ３５がＯＮになってから第１所定時間Ｔ１が経過していないと判定すると（Ｓ７，Ｎｏ）、制御部１００は、センサ３５がＯＮになってから第１所定時間Ｔ１が経過するまで待機する。

一方、ステップＳ７において、センサ３５がＯＮになってから第１所定時間Ｔ１が経過したと判定すると（Ｓ７，Ｙｅｓ）、制御部１００は、電磁クラッチ９３をＯＮにして現像ローラ１８を第１速度Ｖ１に向けて加速し始める（Ｓ８）。

そして、制御部１００は、センサ３５がＯＮになってから第２所定時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（Ｓ９）。

ステップＳ９において、センサ３５がＯＮになってから第２所定時間Ｔ２が経過してないと判定すると（Ｓ９，Ｎｏ）、制御部１００は、センサ３５がＯＮになってから第２所定時間Ｔ２が経過するまで待機する。

ステップＳ９において、センサ３５がＯＮになってから第２所定時間Ｔ２が経過したと判定すると（Ｓ９，Ｙｅｓ）、制御部１００は、露光装置５を制御して、感光ドラム６１に静電潜像を形成するための露光を開始する（Ｓ１０）。

そして、制御部１００は、センサ３５がＯＮになってから第３所定時間Ｔ３が経過したか否かを判定する（Ｓ１１）。

ステップＳ１１において、センサ３５がＯＮになってから第３所定時間Ｔ３が経過していないと判定すると（Ｓ１１，Ｎｏ）、制御部１００は、センサ３５がＯＮになってから第３所定時間Ｔ３が経過するまで待機する。

一方、ステップＳ１１において、センサ３５がＯＮになってから第３所定時間Ｔ３が経過したと判定すると（Ｓ１１，Ｙｅｓ）、制御部１００は、電磁クラッチ９３をＯＦＦにして、現像ローラ１８を第２速度Ｖ２に向けて減速し始める（Ｓ１２）。

そして、制御部１００は、入力された画像形成ジョブに次のページの画像形成情報が存在しないか否かを判断することにより、画像形成が完了したが否かを判定する（Ｓ１３）。このとき、入力された画像形成ジョブに次のページの画像形成情報が存在しないと判断することにより、画像形成が完了したと判定すると（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、制御部１００は、モータＭをＯＦＦにして（Ｓ１４）、感光ドラム６１および現像ローラ１８を停止し、制御を終了する。

一方、ステップＳ１３において、入力された画像形成ジョブに次のページの画像形成情報が存在すると判断することにより、画像形成が終了していないと判定すると（Ｓ１３，Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ３に戻って、制御を続行する。

次に、レーザプリンタ１の動作について、図９のタイミングチャートを適宜参照しながら説明する。

制御部１００は、画像形成ジョブが入力されると、まず、電磁クラッチ９３をＯＦＦにした状態でモータＭをＯＮにする（時刻ゼロ）。これにより、モータＭの駆動力が第２伝達機構９２を介して現像ローラ１８に伝達され、図４（ａ）に示すように、現像ローラ１８が第２速度Ｖ２で回転する。また、感光ドラム６１が速度ＶＤで回転する。

そして、給紙部３で用紙Ｓが給紙され、用紙Ｓの先端がレジストローラ３４を通過すると、センサ３５がこの用紙Ｓの先端を検知してＯＮになる（時刻ｔ１）。

そして、センサ３５がＯＮになってから第１所定時間Ｔ１が経過すると、制御部１００は、電磁クラッチをＯＮにする（時刻ｔ２）。これにより、モータＭの駆動力が第１伝達機構９１を介して現像ローラ１８に伝達されるようになるので、現像ローラ１８が第２速度Ｖ２から第１速度Ｖ１に向けて加速する。

トナーの残量が所定量未満である場合には、制御部１００が第１制御を実行し、図４（ｂ）に示すように、感光ドラム６１上の前側余白領域Ａ２の先端が露光位置Ｐに到達する前に、電磁クラッチ９３がＯＮに切り替わって現像ローラ１８の加速が始まり、図４（ｃ）に示すように、前側余白領域Ａ２が露光位置Ｐを通過している間に、現像ローラ１８の加速が完了する（時刻ｔ３）。

一方、トナーの残量が所定量以上である場合には、制御部１００は、第１制御を実行せず、図５（ａ），（ｂ）に示すように、感光ドラム６１上の用紙領域の先端、すなわち、前側余白領域Ａ２の先端が露光位置Ｐに到達する前に、現像ローラ１８の加速制御を完了させる。

そして、現像ローラ１８の加速完了から、感光ドラム６１の周面上の一地点が、現像ローラ１８が第１速度Ｖ１で回転しているときに長さＬ１分移動するのにかかる時間である第４所定時間Ｔ４が経つと、図４（ｄ）に示すように、感光ドラム６１上の画像形成領域Ａ１の先端が露光位置Ｐに到達し、露光装置５がＯＮになって、感光ドラム６１上に静電潜像が形成される（時刻ｔ４）。

センサ３５がＯＮになってから第３所定時間Ｔ３が経つと、制御部１００は、電磁クラッチをＯＦＦにする。これにより、モータＭの駆動力が第２伝達機構９２を介して現像ローラ１８に伝達され、現像ローラ１８が第１速度Ｖ１から第２速度Ｖ２に向けて減速し始める（時刻ｔ５）。

トナーの残量が所定量未満である場合には、制御部１００が第２制御を実行し、図６（ａ），（ｂ）に示すように、感光ドラム６１上の後側余白領域Ａ３が転写ローラ６３を通過している間に、電磁クラッチ９３がＯＦＦに切り替わって現像ローラ１８の減速が開始する。そして、図６（ｃ）に示すように、後側余白領域Ａ３が転写ローラ６３を通過した後、減速が完了し、現像ローラ１８が第２速度Ｖ２で回転する。

一方、トナーの残量が所定量以上である場合には、制御部１００は、第２制御を実行せず、図７（ａ），（ｂ）に示すように、感光ドラム６１上の用紙領域の後端、すなわち、後側余白領域Ａ３の後端が転写ローラ６３を通過した後、現像ローラ１８の減速制御を開始する。

図９に示すように、複数枚の用紙Ｓに画像形成を行う画像形成ジョブが制御部１００に入力された場合、１枚目と２枚目の間など後続の用紙Ｓがある場合には、次の用紙ＳまでモータＭをＯＮにしたまま現像ローラ１８の回転速度を第２速度Ｖ２に維持する。そして、最後の１枚の用紙Ｓに画像形成が終了すると、制御部１００は、モータＭをＯＦＦにする。これにより、現像ローラ１８と感光ドラム６１が停止する。

以上のような本実施形態におけるレーザプリンタ１の効果を説明する。
レーザプリンタ１では、現像ローラ１８と感光ドラム６１が同一のモータＭから駆動力を伝達されるように構成され、また、現像ローラ１８が感光ドラム６１に接触しながら回転するので、現像ローラ１８の回転速度を切り替えると、現像ローラ１８の回転速度変更時に生じる振動が感光ドラム６１に伝わるため、感光ドラム６１の回転速度が変動する。

本実施形態では、現像ローラ１８の第２速度Ｖ２から第１速度Ｖ１への加速制御を、感光ドラム６１上の画像形成領域Ａ１が露光位置Ｐに到達していないときに行うので、感光ドラム６１上に静電潜像を形成しているときに、現像ローラ１８の回転速度変更時に生じる振動が感光ドラム６１に伝わらない。これにより、形成される画像が乱れるのを抑えることができる。また、現像ローラ１８の第１速度Ｖ１から第２速度Ｖ２への減速制御を、感光ドラム６１上の画像形成領域Ａ１が転写ローラ６３を通過した後に行うので、感光ドラム６１から用紙Ｓにトナー像を転写しているときに、現像ローラ１８の回転速度変更時に生じる振動が感光ドラム６１に伝わらない。これにより、形成される画像が乱れるのを抑えることができる。

そして、現像カートリッジ７に収容されているトナーの残量が所定量未満である場合には、現像ローラ１８の加速制御を、感光ドラム６１上の前側余白領域Ａ２が露光位置Ｐを通過している間に完了させるので、感光ドラム６１上の前側余白領域Ａ２が露光位置Ｐに到達する前に現像ローラ１８の加速制御を完了させる場合に比べて、長い時間、現像ローラ１８を第１速度Ｖ１より遅い速度で回転させておくことができる。これにより、トナーの劣化をより抑えることができる。

また、現像カートリッジ７に収容されているトナーの残量が所定量未満である場合には、現像ローラ１８の減速制御を、感光ドラム６１上の後側余白領域Ａ３が転写ローラ６３を通過している間に開始するので、感光ドラム６１上の後側余白領域Ａ３が転写ローラ６３を通過した後に現像ローラ１８の減速制御を開始する場合に比べて、長い時間、現像ローラ１８を第１速度Ｖ１より遅い速度で回転させておくことができる。これにより、トナーの劣化をより抑えることができる。

そして、現像カートリッジ７に収容されているトナーの残量が所定量以上である場合には、現像ローラ１８や現像ローラ１８とともに回転するアジテータ１６等の回転速度を変えたとき、その前後で、モータＭへの負荷の変動が大きく、感光ドラム６１の回転速度が変動するおそれがある。本実施形態では、現像カートリッジ７に収容されているトナーの残量が所定量以上である場合には、前側余白領域Ａ２が露光位置Ｐに到達する前に、現像ローラ１８の加速制御を完了し、後側余白領域Ａ３が転写ローラ６３を通過した後に、現像ローラ１８の減速制御を開始するので、感光ドラム６１の回転速度が変動しても、画像を乱れにくくすることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。なお、以下の説明において、前記実施形態と略同様の構成要素については、同一符号を付し、その説明は省略する。

図１０に示すように、制御部１００は、感光ドラム６１上の画像形成領域Ａ１の後端、すなわち、後側余白領域Ａ３の先端が転写ローラ６３を通過した後であって、用紙Ｓ上の画像形成領域Ａ１、すなわち、用紙ＳのトナーＴが載っている範囲が、感光ドラム６１よりも用紙Ｓの搬送方向下流側で用紙Ｓを搬送する定着器８（搬送部）を通過していないときに減速制御を実行するようにしてもよい。この場合、画像形成領域Ａ１が定着器８を通過している用紙Ｓの後端が、感光ドラム６１と転写ローラ６３の間を通過しているときに現像ローラ１８が減速しない。これにより、現像ローラ１８の減速時の振動が用紙Ｓに伝わって定着器８における画像の乱れ、例えば、にじみが生じるのを抑えることができる。

また、定着器８の加圧ローラ８２がモータＭから駆動力を伝達されるように構成されている場合には、用紙Ｓ上の画像形成領域Ａ１が定着器８を通過しているときに加圧ローラ８２の回転速度が変動しないように、用紙Ｓ上の画像形成領域Ａ１が定着器８を通過していないときに、現像ローラ１８の加速制御および減速制御を実行することが望ましい。

そして、制御部１００は、用紙Ｓが定着器８を通過していないときに、加速制御および減速制御を実行するように構成されていてもよい。これによれば、用紙Ｓが定着器８を搬送しているときに、感光ドラム６１や加圧ローラ８２の回転速度が変化しないので、画像の乱れを抑えることができる。

図１１に示すように、制御部１００は、連続して搬送される用紙Ｓ上の画像形成領域Ａ１の間隔、つまり、感光ドラム６１上の先の用紙Ｓに対応する後側余白領域Ａ３の先端と次の用紙Ｓに対応する前側余白領域Ａ２の後端の間隔が所定間隔未満である場合、現像ローラ１８の減速と加速をする期間が短いので、先の用紙Ｓに対応する感光ドラム６１上の画像形成領域Ａ１の後端が転写ローラ６３を通過した後から次の用紙Ｓに対応する感光ドラム６１上の画像形成領域Ａ１が露光位置Ｐに到達する前の期間に減速制御を行わないようにしてもよい。これにより、感光ドラム６１上の次の用紙Ｓに対応する前側余白領域Ａ２が露光位置Ｐに到達するときには、確実に現像ローラ１８を第１速度Ｖ１で回転させておくことができる。

前記実施形態では、感光ドラム６１と現像ローラ１８を１つずつ備えたモノクロのレーザプリンタ１に本発明を適用したが、図１２や図１６に示すような、感光ドラム６１とこの感光ドラム６１に対応する現像ローラ１８を複数組備えた画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１Ａ，１Ｂに本発明を適用してもよい。

図１２に示すカラープリンタ１Ａは、センサ３５よりも用紙Ｓの下流側で前後方向に並ぶ４つの感光ドラム６１と、各感光ドラム６１に対応して設けられる現像ローラ１８を有する４つの現像カートリッジ７と、４つの感光ドラム６１の下に設けられる転写ユニット７０とを備えている。

転写ユニット７０は、公知の駆動ローラ７１、従動ローラ７２、ベルトの一例としての搬送ベルト７３および転写部の一例としての転写ローラ７４を備えている。

駆動ローラ７１および従動ローラ７２は、前後方向に離間して平行に配置され、その間にエンドレスベルトからなる搬送ベルト７３が張設されている。駆動ローラ７１は、４つの感光ドラム６１よりも後側に配置され、従動ローラ７２は、４つの感光ドラム６１よりも前側に配置されている。搬送ベルト７３は、その外側の面のうち上を向く面が各感光ドラム６１に接し、感光ドラム６１との間で用紙Ｓを挟むことで用紙Ｓを搬送する搬送部となっている。また、搬送ベルト７３の内側には、各感光ドラム６１との間で搬送ベルト７３を挟持する転写ローラ７４が、各感光ドラム６１に対向して４つ配置されている。

このカラープリンタ１Ａにおいて、制御部１００は、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、４つの感光ドラム６１のうち最初に感光ドラム６１上の画像形成領域Ａ１の先端、つまり、前側余白領域Ａ２の後端が露光位置Ｐに到達する感光ドラム６１に対して、第１制御を実行する。

具体的に、制御部１００は、図１３（ａ）に示すように、最初に画像形成領域Ａ１の先端が露光位置Ｐに到達する感光ドラム６１（図１３においては、用紙Ｓの搬送方向における２番目の感光ドラム６１）の画像形成領域Ａ１の先端が露光位置Ｐに到達する前に、すべての現像ローラ１８に対して加速制御を開始し、図１３（ｂ）に示すように、最初に画像形成領域Ａ１の先端が露光位置Ｐに到達する感光ドラム６１の前側余白領域Ａ２が露光位置Ｐを通過している間に、すべての現像ローラ１８に対する加速制御を完了する。この場合、すべての感光ドラム６１上の画像形成領域Ａ１が露光位置Ｐにないとき、および、すべての感光ドラム６１上の画像形成領域Ａ１が転写ローラ７４を通過していないときに、すべての現像ローラ１８に対して加速制御が実行される。これにより、すべての感光ドラム６１の画像形成領域Ａ１が露光位置Ｐに到達するときには、現像ローラ１８が第１速度Ｖ１で回転する。

これにより、各感光ドラム６１で静電潜像が形成されているとき、および、各感光ドラム６１でトナー像が転写されているときに、すべての現像ローラ１８が加速しないので、画像が乱れるのを抑えることができる。また、最初に感光ドラム６１上の画像形成領域Ａ１の先端が露光位置Ｐに到達する感光ドラム６１に対応する現像ローラ１８に対しては第１制御が実行されるので、この現像ローラ１８を有する現像カートリッジ７に収容されたトナーの劣化を抑えることができる。

なお、制御部１００は、上記した最初に感光ドラム６１上の画像形成領域Ａ１の先端が露光位置Ｐに到達する感光ドラム６１に対応する現像ローラ１８に対してのみでなく、他の現像ローラ１８に対しても第１制御を実行してもよい。また、制御部１００は、各感光ドラム６１に対応する現像ローラ１８に対して第１制御を実行し、各感光ドラム６１上の前側余白領域Ａ２が露光位置Ｐを通過しているときに、現像ローラ１８の加速が完了するように構成されていてもよい。

そして、カラープリンタ１Ａにおいて、制御部１００は、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、４つの感光ドラム６１のうち最後に感光ドラム６１上の画像形成領域Ａ１の後端、すなわち、後側余白領域Ａ３の前端が転写ローラ７４を通過する感光ドラム６１に対応する現像ローラ１８に対して、第２制御を実行する。

具体的には、制御部１００は、図１４（ａ）に示すように、最後に画像形成領域Ａ１の後端が転写ローラ７４を通過する感光ドラム６１（図１４においては、用紙Ｓの搬送方向における３番目の感光ドラム６１）の画像形成領域Ａ１が転写ローラ７４を通過しているときには、すべての現像ローラ１８を第１速度Ｖ１で回転させる。そして、制御部１００は、図１４（ｂ）に示すように、最後に画像形成領域Ａ１の後端が転写ローラ７４を通過する感光ドラム６１の後側余白領域Ａ３が転写ローラ７４を通過している間に、すべての現像ローラ１８に対して減速制御を実行する。この場合、すべての感光ドラム６１上の画像形成領域Ａ１が露光位置Ｐにないとき、および、すべての感光ドラム６１上の画像形成領域Ａ１が転写ローラ７４を通過していないときに、すべての現像ローラ１８に対して減速制御が実行される。

これにより、各感光ドラム６１でトナー像の転写が行われているとき、および、各感光ドラム６１で静電潜像が形成されているときに、すべての現像ローラ１８が減速しないので、画像が乱れるのを抑えることができる。また、最後に感光ドラム６１上の画像形成領域Ａ１の後端が転写ローラ７４を通過する感光ドラム６１に対応した現像ローラ１８に対しては第２制御が実行されるので、この現像ローラ１８を有する現像カートリッジ７に収容されたトナーの劣化を抑えることができる。

なお、制御部１００は、上記した最後に感光ドラム６１上の画像形成領域の後端が転写ローラ７４を通過する感光ドラム６１に対応する現像ローラ１８に対してのみでなく、他の感光ドラム６１に対応する現像ローラ１８に対しても第２制御を実行してもよい。また、制御部１００は、各感光ドラム６１に対応する現像ローラ１８に対して第２制御を実行し、各感光ドラム６１上の後側余白領域Ａ３が転写ローラ７４を通過しているときに、現像ローラ１８の減速を開始するように構成されていてもよい。

また、図１５に示すように、制御部１００は、用紙Ｓの画像形成領域Ａ１、つまり、用紙ＳのトナーＴが載っている範囲の全体が、搬送ベルト７３の上面（より詳しくは、駆動ローラ７１の上端部が接する位置における搬送ベルト７３の上面）から離れた後、減速制御を実行するように構成されていてもよい。搬送ベルト７３と電気的に引き合っている用紙Ｓが搬送ベルト７３から離れるとき、用紙Ｓ上のトナーＴが乱れやすいため、用紙Ｓの画像形成領域が搬送ベルト７３から離れた後に減速制御を実行することで、画像の乱れを最小限にすることができる。

また、制御部１００は、用紙Ｓの後端が搬送ベルト７３から離れた後に、減速制御を実行してもよい。これによれば、搬送ベルト７３上を用紙Ｓが搬送されているときに、現像ローラ１８の回転速度変化時の振動が感光ドラム６１を介して搬送ベルト７３に伝わらないので、用紙Ｓ上のトナーＴが乱れるのを抑えることができる。

図１６に示すカラープリンタ１Ｂは、前記実施形態の露光装置５の代わりに感光ドラム６１を露光するＬＥＤユニット５Ｂを備え、転写ユニット７０Ｂは、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、中間転写ベルト７３Ｂと、４つの転写部の一例としての転写ローラ７４と、２次転写ローラ７５とを備えている。

中間転写ベルト７３Ｂは、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、給紙部３から供給された用紙Ｓを２次転写ローラ７５との間で定着器８に向けて搬送する。この中間転写ベルト７３Ｂは、外側の面が各感光ドラム６１に接しており、その内側には転写ローラ７４が感光ドラム６１との間で中間転写ベルト７３Ｂを挟持するように配置されている。２次転写ローラ７５は、中間転写ベルト７３Ｂを介して駆動ローラ７１と対向配置されている。

各感光ドラム６１上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト７３Ｂ上に順次重ね合わせて転写される。そして、給紙部３から搬送された用紙Ｓが、中間転写ベルト７３Ｂと転写バイアスが印加された２次転写ローラ７５との間を搬送されることで、中間転写ベルト７３Ｂ上のトナー像が用紙Ｓに転写される。その後、用紙Ｓは、定着器８を通過することで、トナー像が熱定着される。

このカラープリンタ１Ｂにおいても、制御部１００は、４つの感光ドラム６１のうち最初に感光ドラム６１上の画像形成領域Ａ１の先端が露光位置に到達する感光ドラム６１に対して、第１制御を実行する。具体的に、制御部１００は、図１７（ａ）に示すように、最初に画像形成領域Ａ１の先端が露光位置に到達する感光ドラム６１（図１７においては、中間転写ベルト７３Ｂの移動方向における１番目の感光ドラム６１）の画像形成領域Ａ１の先端が露光位置に到達する前に、すべての現像ローラ１８に対する加速制御を開始する。そして、制御部１００は、図１７（ｂ）に示すように、最初に画像形成領域Ａ１の先端が露光位置に到達する感光ドラム６１の前側余白領域Ａ２が露光位置を通過している間に、すべての現像ローラ１８に対する加速制御を完了させる。

また、制御部１００は、４つの感光ドラム６１のうち最後に感光ドラム６１上の画像形成領域Ａ１の後端が転写ローラ７４を通過する感光ドラム６１に対応する現像ローラ１８に対して、第２制御を実行する。具体的に、制御部１００は、図１８（ａ）に示すように、最後に画像形成領域Ａ１の後端が転写ローラ７４を通過する感光ドラム６１（図１８においては、中間転写ベルト７３Ｂの移動方向における４番目の感光ドラム６１）の画像形成領域Ａ１が転写ローラ７４を通過しているときには、すべての現像ローラ１８を第１速度Ｖ１で回転させる。そして、制御部１００は、図１８（ｂ）に示すように、最後に画像形成領域Ａ１の後端が転写ローラ７４を通過する感光ドラム６１の、後側余白領域Ａ３が転写ローラ７４を通過している間に、すべての現像ローラ１８に対する減速制御を開始する。

そして、カラープリンタ１Ｂでは、用紙Ｓにトナー像が転写されているときに、現像ローラ１８の回転速度変化時に生じる振動が中間転写ベルト７３Ｂに伝わらないように、制御部１００は、複数枚の用紙Ｓに画像形成を行う画像形成ジョブが入力された場合、１枚目の用紙Ｓに画像形成を行うときのみ現像ローラ１８の加速制御を実行し、最後の１枚の用紙Ｓに画像形成を行うときのみ減速制御を行うようにするのが望ましい。また、この場合には、中間転写ベルト７３Ｂ上の画像形成領域、つまり、トナーＴが載っている範囲の後端が２次転写ローラ７５を通過した後に、減速制御を実行してもよい。

前記実施形態や前記した変形例では、搬送部として、定着器８や搬送ベルト７３を例示したが、搬送部はこれに限定されず、感光ドラム６１よりも用紙Ｓの搬送方向下流側で用紙Ｓを搬送する搬送ローラや他の感光ドラムであってもよい。

前記実施形態では、制御部１００が、第１制御と第２制御の両方を実行していたが、制御部による制御はこれに限定されるものではない。例えば、制御部は、第１制御のみ、または、第２制御のみを実行するように構成されていてもよい。また、制御部は、トナーの残量が所定量未満であれば、第１制御と第２制御の両方を実行し、トナーの残量が所定量以上であれば、第１制御のみ、または、第２制御のみを実行するように構成されていてもよい。また、制御部は、トナーの残量に関わらず、第１制御と第２制御の両方や第１制御のみ、または、第２制御のみを実行してもよい。

また、カラープリンタ１Ａ，１Ｂにおいては、制御部は、単色で画像形成を行う場合、つまり、画像形成に一組の現像ローラ１８と感光ドラム６１のみを使用する場合にのみ、第１制御と第２制御の少なくとも一方を実行し、画像形成に二組以上の現像ローラ１８と感光ドラム６１を使用する場合には、第１制御と第２制御を行わなくてもよい。これによれば、制御部による制御を簡単することができる。

前記実施形態では、現像ローラ１８と感光ドラム６１が共通のモータＭから駆動力が伝達されるようになっていたが、現像ローラ１８を駆動するためのモータと感光ドラム６１を駆動するためのモータを別個に設けてもよい。

前記実施形態では、第１制御を実行した場合、現像ローラ１８の加速が、感光ドラム６１上の前側余白領域Ａ２の先端が露光位置Ｐに到達する前に開始していたが、現像ローラ１８の加速を開始するタイミングはこれに限定されるものではない。例えば、感光ドラム６１上の前側余白領域Ａ２の先端が露光位置Ｐを通過した後に、現像ローラ１８の加速を開始してもよい。

前記実施形態では、第２制御が実行された場合、現像ローラ１８の減速が、感光ドラム６１上の後側余白領域Ａ３が転写ローラ６３を通過した後に完了していたが、現像ローラ１８の減速が完了するタイミングはこれに限定されるものではない。例えば、感光ドラム６１上の後側余白領域Ａ３が転写ローラ６３を通過している期間内に現像ローラ１８の減速が完了してもよい。

前記実施形態では、現像ローラ１８の回転速度を切り替える機構として、第１伝達機構９１、第２伝達機構９２および電磁クラッチ９３を有する変速機構９を例示したが、現像ローラ１８の回転速度を切り替える機構はこれに限定されるものではない。例えば、変速機構は、電磁クラッチ９３に代えて、遊星歯車機構や振り子ギヤ等を備える公知の構成であってもよい。また、回転速度の異なる２つのモータを設けて、現像ローラ１８に駆動力を伝達するモータを適宜切り替えるように構成してもよい。

１ レーザプリンタ
５ 露光装置
７ 現像カートリッジ
８ 定着器
１４Ａ 規制部
１５ トナー収容部
１６ アジテータ
１８ 現像ローラ
６１ 感光ドラム
６３ 転写ローラ
７３ 搬送ベルト
１００ 制御部
Ａ１ 画像形成領域
Ｐ 露光位置
Ｓ 用紙

Claims (16)

1. 現像剤像が形成される感光体と、
   前記感光体に対向して配置された現像ローラと、
   前記感光体の表面を露光する露光部と、
   前記感光体上の現像剤像を転写する転写部と、
   前記現像ローラの回転速度を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記感光体上の画像形成領域の先端が露光位置に到達する前に、前記現像ローラを第１速度に加速する加速制御と、前記感光体上の画像形成領域の後端が前記転写部を通過した後に、前記現像ローラを前記第１速度よりも遅い第２速度に減速する減速制御との少なくとも一方を実行するとともに、
   前記加速制御の完了時を、前記感光体上の現像剤が転写されるシートに対応する領域であるシート領域の先端が露光位置を通過した後とする第１制御と、前記減速制御の開始時を、前記シート領域の後端が前記転写部を通過する前とする第２制御との少なくとも一方を実行することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記転写部よりもシート搬送方向の下流側においてシートを搬送する搬送部を備え、
   前記制御部は、シート上の画像形成領域が前記搬送部を通過していないときに、前記加速制御および前記減速制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記搬送部は、現像剤像が形成されたシートを加熱する定着器であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記搬送部は、前記感光体との間でシートを挟むことで当該シートを搬送するベルトであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、シートが前記搬送部を通過していないときに、前記加速制御および前記減速制御を実行することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記感光体と、前記感光体に対応する前記現像ローラとを複数組備え、
   前記制御部は、少なくとも複数の前記感光体のうち最初に前記感光体上の画像形成領域の先端が露光位置に到達する前記感光体に対応する前記現像ローラに対して、前記第１制御を実行することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記感光体と、前記感光体に対応する前記現像ローラとを複数組備え、
   前記制御部は、少なくとも複数の前記感光体のうち最後に前記感光体上の画像形成領域の後端が前記転写部を通過する前記感光体に対応する前記現像ローラに対して、前記第２制御を実行することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、すべての前記感光体上の画像形成領域が露光位置にないときに、前記加速制御および前記減速制御を実行することを特徴とする請求項６または請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、すべての前記感光体上の画像形成領域が前記転写部を通過していないときに、前記加速制御および前記減速制御を実行することを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記現像ローラ上の現像剤層の厚さを規制する規制部を備え、
    前記制御部は、前記加速制御において、前記感光体上の画像形成領域の先端が前記現像ローラに対向する位置に到達する時刻から前記現像ローラの前記規制部に対応する部分が前記感光体と対向する位置に到達するまでにかかる時間以上前に、前記加速制御を完了させることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、連続して搬送される２枚のシート上の画像形成領域の間隔が所定間隔未満である場合、先のシートに対応する前記感光体上の画像形成領域の後端が前記転写部を通過した後から次のシートに対応する前記感光体上の画像形成領域が露光位置に到達する前の期間に前記減速制御を行わないことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、複数枚のシートに画像形成を行う画像形成ジョブが入力された場合、１枚目のシートに画像形成を行うときのみ前記加速制御を実行し、最後の１枚のシートに画像形成を行うときのみ前記減速制御を行うことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記制御部は、入力された画像形成ジョブに基づいて、画像形成領域の解析を行えない場合には、当該画像形成ジョブの情報に含まれるシートサイズの全域を前記画像形成領域とすることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記現像ローラに対応して設けられ、現像剤を収容する現像剤収容器を備え、
    前記制御部は、前記現像収容器内の現像剤の残量が所定量以上あると判断した場合、前記加速制御を前記シート領域の先端が露光位置に到達する前に完了し、前記減速制御を、前記シート領域の後端が前記転写部を通過した後に開始することを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
15. 現像剤像が形成される感光体と、前記感光体に対向して配置された現像ローラと、前記感光体の表面を露光する露光部と、前記感光体上の現像剤像を転写する転写部と、前記現像ローラの回転速度を制御する制御部と、を備える画像形成装置の制御方法であって、
    前記感光体上の画像形成領域の先端が露光位置に到達する前に、前記現像ローラを第１速度に加速する加速制御と、前記感光体上の画像形成領域の後端が前記転写部を通過した後に、前記現像ローラを前記第１速度よりも遅い第２速度に減速する減速制御との少なくとも一方を実行するとともに、
    前記加速制御の完了時を、前記感光体上の現像剤が転写されるシートに対応する領域であるシート領域の先端が露光位置を通過した後とする第１制御と、前記減速制御の開始時を、前記シート領域の後端が前記転写部を通過する前とする第２制御との少なくとも一方を実行することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
16. 現像剤像が形成される感光体と、前記感光体に対向して配置された現像ローラと、前記感光体の表面を露光する露光部と、前記感光体上の現像剤像を転写する転写部と、前記現像ローラの回転速度を制御する制御部と、を備える画像形成装置を制御するコンピュータに適用されるプログラムであって、前記コンピュータに、
    前記感光体上の画像形成領域の先端が露光位置に到達する前に、前記現像ローラを第１速度に加速する加速制御と、
    前記感光体上の画像形成領域の後端が前記転写部を通過した後に、前記現像ローラを前記第１速度よりも遅い第２速度に減速する減速制御と、
    の少なくとも一方を実行させるとともに、
    前記加速制御の完了時を、前記感光体上の現像剤が転写されるシートに対応する領域であるシート領域の先端が露光位置を通過した後とする第１制御と、
    前記減速制御の開始時を、前記シート領域の後端が前記転写部を通過する前とする第２制御と、
    の少なくとも一方を実行させることを特徴とするプログラム。

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