JP6340382B2 - レーザーブランキング装置を用いた加工方法 - Google Patents

Description

本発明は、レーザーブランキング装置を用いた加工方法に関し、更に詳しくは、平板状の板材を搬送させながら、レーザー光で切断し加工品とするレーザーブランキング装置を用いた加工方法に関する。

レーザー光を用いて加工を行う、いわゆるレーザー加工が知られている。
かかるレーザー加工においては、一般に、加工対象物を固定し、コンピューターに格納されたデータに基づいて、レーザーヘッドを水平移動させると共に、当該レーザーヘッドからレーザー光を加工対象物に照射して切断することにより、所望の形状となるように加工が行われる。

近年、金属加工の分野において、レーザーを用いたブランキング加工（抜き加工）が開発されている。
例えば、対象物である板材を搬送させながら、レーザーノズルから照射されるレーザー光で切断し、ブランク材とするレーザーブランキング装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。かかるレーザーブランキング装置においては、板材を搬送させながら、レーザーブランキング加工が施されるので、連続した加工が可能であり、上述した加工対象物を固定して加工する方式に比べると生産性が優れる。

国際公開第２０１５／０３７１６２号パンフレット

しかしながら、上記特許文献１記載のレーザーブランキング装置においては、連続して加工を行うものの、レーザーノズルを一方向に動かすという単純な加工でしか効率の良い生産ができないという欠点がある。すなわち、複雑な形状に加工する場合においては、加工精度が劣ることになるため、板材を搬送する速度を極めて低速とせざるを得ず、生産性に優れるとはいえない。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、複雑な形状であっても高精度で加工が可能であり、生産性にも優れるレーザーブランキング装置を用いた加工方法を提供することを目的とする。

本発明者等は、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、座標を設定する第１ステップ、加工時間を設定する第２ステップ、板材の送り速度を設定する第３ステップ、座標及びノズル移動速度を再設定する第４ステップ、並びに、加工を施す第５ステップを経ることにより、上記課題を解決し得ることを見出し、本発明を完成させるに至った。

本発明は、（１）平板状の板材を搬送させながら、レーザーノズルを前後左右に動かして、該レーザーノズルから下方に照射されるレーザー光で切断し、加工品とするレーザーブランキング装置を用いた加工方法であって、止まった状態の板材を切断して加工品とするためにレーザーノズルが通過すべき軌跡上に複数の座標を設定する第１ステップと、隣り合う座標同士の間をレーザーノズルが最大のノズル移動速度で移動するとして、全体の加工時間を設定する第２ステップと、加工品を加工するために必要な板材の送り距離と、加工時間とから、板材の送り速度を設定する第３ステップと、設定された送り速度を加味して、座標を板材の長手方向に移動させると共にノズル移動速度を再設定する第４ステップと、再設定された座標及びノズル移動速度に基づいて、加工が施される第５ステップと、を備え、第１ステップ、第２ステップ、第３ステップ、第４ステップ及び第５ステップを順次遂行するレーザーブランキング装置を用いた加工方法に存する。

本発明は、（２）隣り合う座標同士の間のピッチが、０．１〜２ｍｍである上記（１）記載のレーザーブランキング装置を用いた加工方法に存する。

本発明は、（３）レーザーノズルの加工開始位置と加工終了位置とが一致する上記（１）又は（２）に記載のレーザーブランキング装置を用いた加工方法に存する。

本発明は、（４）第２ステップと、第３ステップとの間、及び／又は、第４ステップと第５ステップとの間に行われ、座標同士の間に引いた線の曲率半径に応じてノズル移動速度を変化させる調整ステップを更に備える上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載のレーザーブランキング装置を用いた加工方法に存する。

本発明は、（５）ノズル移動速度が下記式（１）に基づいて求められる上記（４）記載のレーザーブランキング装置を用いた加工方法に存する。
（式１）

本発明は、（６）第３ステップと第４ステップとの間に、設定された座標及びノズル移動速度に基づいて、シミュレーション加工を行い、該ノズル移動速度を微修正して該ノズル移動速度を再設定するシミュレーションステップを更に備える上記（１）〜（５）のいずれか１つに記載のレーザーブランキング装置を用いた加工方法に存する。

本発明のレーザーブランキング装置を用いた加工方法においては、座標を設定する第１ステップ、加工時間を設定する第２ステップ、板材の送り速度を設定する第３ステップ、座標及びノズル移動速度を再設定する第４ステップ、並びに、加工を施す第５ステップを経るので、細かく座標を設定し、ノズル移動速度を設定し、それに基づいて加工を施すことにより複雑な形状であっても高精度での加工が可能となる。
また、レーザーブランキング装置の加工能力を十分に発揮した状態で加工時間が設定されるので、生産性も極めて優れるものとなる。

本発明のレーザーブランキング装置を用いた加工方法においては、隣り合う座標同士の間のピッチが、０．１〜２ｍｍである場合、より精度の高い加工が可能となる。

本発明のレーザーブランキング装置を用いた加工方法においては、レーザーノズルの加工開始位置と加工終了位置とが一致する場合、１枚の加工品を連続して効率良く加工することが可能となる。

本発明のレーザーブランキング装置を用いた加工方法においては、第２ステップと、第３ステップとの間、及び／又は、第４ステップと第５ステップとの間に、調整ステップを更に備える場合、座標同士の間に引いた線が曲線であっても、それに応じたノズル移動速度とすることにより、高精度で効率の良い加工が可能となる。
なお、ノズル移動速度は、上記式（１）に基づいて定めることにより、レーザーブランキング装置を駆動させる動力源に過分な負荷がかかることを確実に防止することができる。

本発明のレーザーブランキング装置を用いた加工方法においては、第３ステップと第４ステップとの間に、シミュレーションステップを更に備える場合、よりスムーズに加工を行うことが可能となる。

図１は、本発明に係るレーザーブランキング装置を用いた加工方法におけるレーザーブランキング装置を模式的に示す上面図である。 図２は、本実施形態に係るレーザーブランキング装置の加工方法において、レーザーブランキング装置と制御部との関係を示すブロック図である。 図３は、本発明に係るレーザーブランキング装置を用いた加工方法の一実施形態を示すフローチャートである。 図４の（ａ）は、本実施形態に係るレーザーブランキング装置を用いた加工方法により加工される加工品を模式的に示す上面図であり、（ｂ）は、止まった状態の板材を切断して加工品とするためにレーザーノズルが通過すべき軌跡を示す図であり、（ｃ）は、（ｂ）の軌跡上に座標を設定した図であり、（ｄ）は、その座標の一部を示す表である。 図５の（ａ）は、本実施形態に係るレーザーブランキング装置を用いた加工方法において、レーザーノズルの軌跡上に設定した座標の部分拡大図であり、（ｂ）は、その座標同士の間と、移動するレーザーノズルの速度との関係の例を示すグラフである。 図６は、本実施形態に係るレーザーブランキング装置を用いた加工方法の第４ステップにおいて、板材の送り速度を加味して、座標を板材の進行方向に移動させて設定した状態を示す図である。

以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。

図１は、本発明に係るレーザーブランキング装置を用いた加工方法におけるレーザーブランキング装置を模式的に示す上面図である。
図１に示すように、レーザーブランキング装置１０は、平板状の板材Ｘを搬送させながら、レーザーノズルＮを前後左右に動かして、該レーザーノズルＮから下方に照射されるレーザー光で板材Ｘを切断部Ｃで切断し、所望の形状の加工品Ｐとする装置である。
ここで、レーザー光の種類としては、特に限定されないが、例えば、固体レーザー、液体レーザー、ガスレーザー、半導体レーザー、自由電子レーザー、金属蒸気レーザー、化学レーザー等を用いることができる。
また、板材としては、鉄、アルミニウム、チタン、マグネシウム等の金属だけでなく、レーザー光で切断されるものであれば、ガラス、セラミックス、樹脂、これらの複合材等であってもよい。

レーザーブランキング装置１０は、板材Ｘを送るためのエンドレスコンベア１と、エンドレスコンベア１の左右両側にエンドレスコンベア１の進行方向に沿って取り付けられた一対のＹ軸レール１１と、エンドレスコンベア１の進行方向に垂直となるように一対のＹ軸レール１１を架橋するように取付けられたＸ軸レール１２と、該Ｘ軸レール１２に取り付けられたレーザーノズルＮとを備える。

レーザーブランキング装置１０においては、レーザーノズルＮがＸ軸レール１２に沿って左右方向に移動可能となっており、Ｘ軸レール１２はＹ軸レール１１に沿って前後方向に移動可能となっている。したがって、これらを組み合わせることにより、搬送される板材を、前後方向、左右方向、斜め方向、曲線方向等、あらゆる方向にレーザー加工を行うことが可能となっている。

図２は、本実施形態に係るレーザーブランキング装置の加工方法において、レーザーブランキング装置と制御部との関係を示すブロック図である。
図２に示すように、レーザーブランキング装置１０は、加工情報が格納された制御部Ｓと、有線又は無線による通信が可能となるように接続されている。なお、制御部は、各情報が格納されたハードディスク等の外部記憶装置、各情報を記憶するメモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）、該情報を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）等を備える汎用のものである。
したがって、レーザーブランキング装置は、制御部Ｓの加工情報に基づいて、レーザーブランキング装置１０の動力源（モーター）が駆動し、加工が行われることになる。

次に、レーザーブランキング装置１０を用いた加工方法について説明する。
図３は、本発明に係るレーザーブランキング装置を用いた加工方法の一実施形態を示すフローチャートである。
図３に示すように、本実施形態に係るレーザーブランキング装置の加工方法は、座標を設定する第１ステップＳ１と、加工時間を設定する第２ステップＳ２と、座標同士の間のノズル移動速度を調整する調整ステップ（以下便宜的に「第１調整ステップ」という。）Ｓ３と、板材の送り速度を設定する第３ステップＳ４と、シミュレーション加工を行うシミュレーションステップＳ５と、座標及びノズル移動速度を再設定する第４ステップＳ６と、再び、座標同士の間のノズル移動速度を調整する調整ステップ（以下便宜的に「第２調整ステップ」という。）Ｓ３と、加工を施す第５ステップＳ７とを備える。なお、本明細書において、レーザーノズルの移動速度を、便宜的に「ノズル移動速度」という。

レーザーブランキング装置の加工方法においては、第１ステップＳ１、第２ステップＳ２、第１調整ステップＳ３、第３ステップＳ４、シミュレーションステップＳ５、第４ステップＳ６、第２調整ステップＳ３、第５ステップＳ７を順次遂行する。
なお、第１ステップＳ１、第２ステップＳ２、第１調整ステップＳ３、第３ステップＳ４、シミュレーションステップＳ５、第４ステップＳ６、第２調整ステップＳ３が遂行されることにより、上述した制御部Ｓの加工情報が作成されることになる。

以下、各工程について更に詳細に説明する。
（第１ステップ）
第１ステップＳ１は、止まった状態の板材を切断して加工品とするためにレーザーノズルが通過すべき軌跡上に複数の座標を設定するステップである。

図４の（ａ）は、本実施形態に係るレーザーブランキング装置を用いた加工方法により加工される加工品を模式的に示す上面図であり、（ｂ）は、止まった状態の板材を切断して加工品とするためにレーザーノズルが通過すべき軌跡を示す図であり、（ｃ）は、（ｂ）の軌跡上に座標を設定した状態を示す図であり、（ｄ）は、その座標の一部を示す表である。
なお、図４の（ｃ）において、隣り合う座標同士の間隔は実際よりも大きく示している。
また、図４の（ｄ）において、「加工軌跡」とは、レーザーノズルが通過すべき軌跡上の座標を示し、「加工速度上限」とは、その座標と、その直前の座標との間の速度の上限を示し、「レーザーＩ／Ｏ」は、その座標と、その直前の座標との間のレーザーの状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を示す。

まず、図４の（ａ）に示すように、第１ステップＳ１においては、制御部Ｓにおいて、加工品Ｐの形状のデータを作成する。
次に、図４の（ｂ）に示すように、止まった状態の板材を切断して加工品Ｐとする場合におけるレーザーノズルが通過すべき軌跡を設定する。
かかる軌跡は、自由に設定することが可能である。例えば、加工品Ｐの輪郭と、加工品Ｐ内部の模様部の輪郭とを連続して通過するようにすればよい。但し、軌跡の全体の長さが長くなると生産時間を要することになるため、軌跡の全体の長さは可及的短くなるように設定することが好ましい。

そして、図４の（ｃ）に示すように、設定された軌跡上に、複数の座標（Ｎｏ．０、Ｎｏ．１、Ｎｏ．２、Ｎｏ．３、Ｎｏ．４・・・）を設定する。
ここで、座標は、例えば、板材の幅方向をＸ軸とし、板材の長手方向をＹ軸として、Ｘ−Ｙの二次元の数値で表される（図４の（ｄ）参照）。なお、原点の位置は任意に設定することができる。
このとき、隣り合う座標同士の間のピッチ（距離）は、一定であり、具体的には０．１〜２ｍｍであることが好ましい。距離が０．１ｍｍ未満であると、距離が上記範囲内にある場合と比較して、データ量が膨大となるため、データの処理に時間を要するという欠点があり、距離が２ｍｍを超えると、距離が上記範囲内にある場合と比較して、特に座標間に引いた線が滑らかに表現できない場合がある。

（第２ステップ）
第２ステップＳ２は、隣り合う座標同士の間をレーザーノズルが最大のノズル移動速度で移動するとして、全体の加工時間を設定するステップである。
ここで、最大のノズル移動速度は、任意に設定することができる。例えば、板材の材質や厚み及びレーザー光の強さ等に応じて板材を確実に切断できる最大の移動速度に設定すればよい。

第２ステップＳ２においては、第１ステップＳ１で設定された隣り合う座標同士の間の距離を算出する。
そして、当該距離と、第１ステップＳ１で設定された隣り合う座標同士の間のノズル移動速度（図４の（ｄ）の「加工速度上限」参照）とにより、隣り合う座標同士の間の加工時間を算出する。なお、図４の（ｄ）に示す表において、Ｎｏ．０における加工速度上限Ｖ_Ｌｉｍ０は、Ｎｏ．０〜Ｎｏ．１におけるノズル移動速度を意味し、Ｎｏ．１における加工速度上限Ｖ_Ｌｉｍ１は、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．２におけるノズル移動速度を意味し、以下同様である。
次に、算出された各座標同士の間の加工時間を合計することにより、全体の加工時間を設定する。これにより、レーザーノズルが設定した軌跡を通過する時間、すなわち、板材を加工する時間が算出される。

なお、このとき、レーザーノズルの加工開始位置と加工終了位置とが一致するように、各座標同士の間のノズル移動速度を設定し、且つ、全体の加工時間を算出することが好ましい。この場合、加工終了位置が加工開始位置となるため、１枚の加工品を連続して効率良く加工することが可能となる。

（第１調整ステップ）
第１調整ステップＳ３は、座標同士の間に引いた線の曲率半径に応じてノズル移動速度を変化させるステップである。すなわち、座標同士の間の加工速度を上限に設定したノズル移動速度を調整するステップである。
第１調整ステップＳ３を行うことにより、高精度で効率の良い加工が可能となる。

ここで、ノズル移動速度は、下記式（１）に基づいて求められる。但し、加工速度上限は超えない。
（式１）

なお、任意の係数ｃは、レーザーブランキング装置における動力源（モーター）の最大負荷能力に応じて適宜設定される。
また、曲率半径ｒとは、曲線の曲がり具合を表す量であり、例えば、半径ｒの円周の曲率半径は１／ｒとなる。

これにより、動力源の最大負荷能力に応じて、ノズル移動速度が、加工速度上限以下に修正される。すなわち、第１調整ステップＳ３において、ノズル移動速度を式（１）から算出した値とすることにより、動力源に過剰な負荷がかかることを防止することができる。
なお、このとき、ノズル移動速度を低速に修正することによって、第２ステップＳ２で設定された全体の加工時間も修正されることになる。

また、ノズル移動速度は、下記式（２）に基づいて算出し、上記式（１）に基づいて算出した値と比較して、値が小さいほうを選択することが好ましい。
（式２）

なお、任意の係数Ｊは、モーターの応答速度に応じて適宜設定される。

第１調整ステップＳ３において、ノズル移動速度を式（２）から算出した値とすることにより、曲線の加工精度がより向上させることができる。
したがって、上述したように、式（１）から算出した値と、式（２）から算出した値のうち、小さいほうをノズル移動速度に設定することにより、動力源に過剰な負荷がかかることを防止でき、且つ、曲線の加工精度をより向上させることができる。

図５の（ａ）は、本実施形態に係るレーザーブランキング装置を用いた加工方法において、レーザーノズルの軌跡上に設定した座標の部分拡大図であり、（ｂ）は、その座標同士の間と、移動するレーザーノズルの速度との関係の例を示すグラフである。
例えば、図５の（ａ）に示すように、例えば、座標Ｐ_０〜Ｐ_１２を設定した場合、Ｐ_０からＰ_２及びＰ_１０からＰ_１２はレーザーノズルの軌跡が直線状であるのに対し、Ｐ_３からＰ_１０は曲線状となるため、曲率半径ｒが小さくなり、図５の（ｂ）に示すように、ノズル移動速度ｖも小さくなる。

（第３ステップ）
第３ステップＳ４は、加工品を加工するために必要な板材の送り距離と、第１調整ステップＳ３で修正されたレーザーノズルによる加工時間とから、板材の送り速度を設定するステップである。
ここで、「送り距離」とは、１枚の加工品を加工するために必要な板材の搬送距離、すなわち、加工品の長手方向の長さを意味し、「送り速度」とは、板材を連続搬送する速度を意味する。なお、送り速度は一定である。

上述したように、レーザーブランキング装置１０においては、レーザーノズルＮがＸ軸レール１２に沿って左右方向に移動可能となっており、Ｘ軸レール１２はＹ軸レール１１に沿って前後方向に移動可能となっているため（図１参照）、レーザーノズルの水平方向の可動範囲は、Ｘ軸方向はＸ軸レール１２の長さ、Ｙ軸方向はＹ軸レール１１の長さに制限される。
したがって、第３ステップＳ４においては、加工品を加工するために必要な板材の送り距離が、上記加工時間内において、レーザーノズルの水平方向の可動範囲内となるように、板材の送り速度が設定される。

（シミュレーションステップ）
シミュレーションステップＳ５は、第１ステップで設定された座標、及び、第１調整ステップＳ３で修正されたノズル移動速度に基づいて、シミュレーション加工を行い、該ノズル移動速度を微修正して該ノズル移動速度を再設定するステップである。

シミュレーションステップＳ５においては、第１ステップで設定された座標の修正は行わず、スムーズに加工をするためにノズル移動速度のみを微修正する。これにより、実際に加工を行う際に、何らかのエラーが生じることを未然に防ぐことができる。

（第４ステップ）
第４ステップＳ６は、第３ステップＳ４で設定された送り速度を加味して、第１ステップＳ１で設定した座標を板材の長手方向に移動させると共にノズル移動速度を再設定するステップである。

図６は、本実施形態に係るレーザーブランキング装置を用いた加工方法の第４ステップにおいて、板材の送り速度を加味して、座標を板材の進行方向に移動させて設定した状態を示す図である。
図６に示すように、第４ステップＳ６においては、板材の送り速度と時間の経過とにより、加工時における板材上の任意の位置が板材の進行方向に進むため、その分だけ座標を板材の送り方向（Ｙ軸方向）に移動させる。
こうして、再設定された座標に基づいて、実際の加工が行われることになる。

座標が再設定された後は、上述した第２ステップＳ２と同様にして、隣り合う座標同士の間のノズル移動速度を再設定する。すなわち、隣り合う座標同士の間をレーザーノズルが最大のノズル移動速度で移動するように再設定する。なお、最大のノズル移動速度は、上述した第２ステップＳ２と同様に、任意に設定することができる。

（第２調整ステップ）
そして、第２調整ステップＳ３が行われる。
かかる第２調整ステップＳ３は、上述した第１調整ステップと同じであるので、説明を省略する。
第２調整ステップＳ３を行うことにより、座標同士の間のノズル移動速度が再設定される。

（第５ステップ）
第５ステップＳ７は、第４ステップで再設定された座標、及び、第２調整ステップＳ３で再設定されたノズル移動速度に基づいて、加工が施されるステップである。
具体的には、第１ステップＳ１、第２ステップＳ２、第１調整ステップＳ３、第３ステップＳ４、シミュレーションステップＳ５、第４ステップＳ６、第２調整ステップＳ３が遂行されることにより作成された加工情報に基づいて、制御部Ｓが加工指令を発信することにより、板材が連続搬送されると共に、レーザーブランキング装置によるレーザーブランキング加工が行われる。

本実施形態に係るレーザーブランキング装置１０の加工方法においては、第１ステップＳ１及び第４ステップＳ６で細かく座標を設定することにより複雑な形状であっても高精度で加工が可能となる。
また、第２ステップＳ２、第４ステップＳ６でレーザーブランキング装置１０の加工能力を十分に発揮した状態で加工時間が設定されるので、生産性が極めて優れるものとなる。
さらには、調整ステップを備えるので、高精度で効率の良い加工が可能となる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。

例えば、本実施形態に係るレーザーブランキング装置１０の加工方法は、座標を設定する第１ステップＳ１と、加工時間を設定する第２ステップＳ２と、座標同士の間のノズル移動速度を調整する第１調整ステップＳ３と、板材の送り速度を設定する第３ステップＳ４と、シミュレーション加工を行うシミュレーションステップＳ５と、座標及びノズル移動速度を再設定する第４ステップＳ６と、再び、座標同士の間のノズル移動速度を調整する第２調整ステップＳ３と、加工を施す第５ステップＳ７とを備えているが、シミュレーションステップＳ５は、必ずしも必須の工程ではない。
また、第１調整ステップＳ３及び第２調整ステップＳ３も必ずしも必須の工程ではなく、何れか一方の調整ステップのみを行ってもよい。例えば、加工速度上限を始めから極めて低速に設定することにより、当該ステップを省くことも可能である。

本発明は、平板状の板材を搬送させながら、レーザーノズルを前後左右に動かして、該レーザーノズルから下方に照射されるレーザー光で切断し、加工品とするレーザーブランキング装置の加工方法として用いられる。本発明のレーザーブランキング装置の加工方法によれば、複雑な形状であっても高精度で加工が可能であり、生産性にも優れる。

１・・・エンドレスコンベア
１０・・・レーザーブランキング装置
１１・・・Ｙ軸レール
１２・・・Ｘ軸レール
Ｎ・・・レーザーノズル
Ｐ・・・加工品
Ｓ・・・制御部
Ｓ１・・・第１ステップ
Ｓ２・・・第２ステップ
Ｓ３・・・調整ステップ
Ｓ４・・・第３ステップ
Ｓ５・・・シミュレーションステップ
Ｓ６・・・第４ステップ
Ｓ７・・・第５ステップ
Ｘ・・・板材

Claims (6)

1. 平板状の板材を搬送させながら、レーザーノズルを前後左右に動かして、該レーザーノズルから下方に照射されるレーザー光で切断し、加工品とするレーザーブランキング装置を用いた加工方法であって、
   止まった状態の板材を切断して加工品とするためにレーザーノズルが通過すべき軌跡上に複数の座標を設定する第１ステップと、
   隣り合う前記座標同士の間をレーザーノズルが最大のノズル移動速度で移動するとして、全体の加工時間を設定する第２ステップと、
   前記加工品を加工するために必要な前記板材の送り距離と、前記加工時間とから、前記板材の送り速度を設定する第３ステップと、
   設定された送り速度を加味して、前記座標を板材の長手方向に移動させると共に前記ノズル移動速度を再設定する第４ステップと、
   再設定された座標及びノズル移動速度に基づいて、加工が施される第５ステップと、
   を備え、
   第１ステップ、第２ステップ、第３ステップ、第４ステップ及び第５ステップを順次遂行するレーザーブランキング装置を用いた加工方法。
2. 隣り合う前記座標同士の間のピッチが、０．１〜２ｍｍである請求項１記載のレーザーブランキング装置を用いた加工方法。
3. 前記レーザーノズルの加工開始位置と加工終了位置とが一致する請求項１又は２に記載のレーザーブランキング装置を用いた加工方法。
4. 前記第２ステップと前記第３ステップとの間、及び／又は、前記第４ステップと前記第５ステップとの間に行われ、
   前記座標同士の間に引いた線の曲率半径に応じてノズル移動速度を変化させる調整ステップを更に備える請求項１〜３のいずれか１項に記載のレーザーブランキング装置を用いた加工方法。
5. 前記ノズル移動速度が下記式（１）に基づいて求められる請求項４記載のレーザーブランキング装置を用いた加工方法。
   （式１）
   

   
6. 前記第３ステップと前記第４ステップとの間に、設定された座標及びノズル移動速度に基づいて、シミュレーション加工を行い、該ノズル移動速度を微修正して該ノズル移動速度を再設定するシミュレーションステップを更に備える請求項１〜５のいずれか１項に記載のレーザーブランキング装置を用いた加工方法。

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