CN109848574A - 进结速度与送料速度匹配的控制方法、装置以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了进给速度与送料速度匹配的控制方法、装置以及存储介质，涉及激光切割技术领域。所述进给速度与送料速度匹配的控制方法包括：所述流水线由第一送料调速区、送料匀速区以及第二送料调速区组成；以赋值的方式给定当前加工任务激光切割所需的时长，根据所述时长计算所述送料匀速区的送料速度；所述第一送料调速区将工件加速至所述送料速度，所述龙门轴按照给定的进给速度运行；通过调整所述送料速度和/或所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区的位置。本发明实施例公开的技术方案通过激光切割的进给速度与送料速度相匹配，有利于所述龙门轴的龙门能够保持在所述送料匀速区内。
Description
技术领域
本发明实施例公开的技术方案涉及激光切割技术领域，尤其涉及进给速度与送料速度匹配的控制方法、装置以及存储介质。
背景技术
激光切割过程中，切割速度与送料速度进行有效的匹配对于实现不间断的激光切割与送料尤为关键。
通常龙门轴负责激光切割的进给速度，流水线上的送料轴负责送料速度。龙门轴、送料轴以及虚拟编程轴之间存在耦合关系。由于激光切割设备的加工区域是有限的，如果龙门轴、送料轴以及虚拟编程轴之间的耦合关系无法让激光切割的进给速度相对于送料速度有一个超前的相对速度，则所述龙门轴上的龙门会超出激光切割设备的加工区域。
发明人在研究本发明的过程中发现，现有技术中激光切割的进给速度与送料速度不能实现很好的匹配，易造成龙门轴上的龙门会超出激光切割设备的加工区域。
发明内容
本发明公开的技术方案至少能够解决以下技术问题：现有技术中激光切割的进给速度与送料速度不能实现很好的匹配，易造成龙门轴上的龙门会超出激光切割设备的加工区域。
本发明的一个或者多个实施例公开了一种进给速度与送料速度匹配的控制方法，应用于设置有龙门轴和流水线的激光切割设备，所述龙门轴负责激光切割的进给速度，所述流水线上的送料轴负责送料速度，所述进给速度与送料速度匹配的控制方法包括：所述流水线由第一送料调速区、送料匀速区以及第二送料调速区组成；以赋值的方式给定当前加工任务激光切割所需的时长，根据所述时长计算所述送料匀速区的送料速度；所述第一送料调速区将工件加速至所述送料速度，所述龙门轴按照给定的进给速度运行；通过调整所述送料速度和/或所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区的位置。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述通过调整所述送料速度和/或所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区的位置包括：根据所述时长以及当前加工任务的起刀坐标值计算当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值，根据所述结束点坐标值计算所述送料速度的补偿值，根据所述补偿值调整所述送料速度，使得所述起刀坐标值和所述结束点坐标值均位于所述送料匀速区内，所述起刀坐标值指的是激光切割的起始坐标值，所述结束点坐标值指的是激光切割完成时的坐标值。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述通过调整所述送料速度和/或所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区的位置包括：根据所述时长以及当前加工任务的起刀坐标值计算当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值，根据所述结束点坐标值以及下一个加工任务的起刀坐标值计算下一个加工任务的送料速度的补偿值，根据所述补偿值调整当前加工任务的送料速度，使得下一个加工任务的起刀坐标值和结束点坐标值均位于所述送料匀速区内，所述起刀坐标值指的是激光切割的起始坐标值，所述结束点坐标值指的是激光切割完成时的坐标值。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述通过调整所述送料速度和/或所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区的位置包括：根据所述时长以及当前加工任务的起刀坐标值计算当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值，在当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值超出所述送料匀速区时，所述送料匀速区按照所述送料速度运行，所述龙门轴进给到当前加工任务的起刀坐标值然后进行当前加工任务的激光切割，所述起刀坐标值指的是激光切割的起始坐标值，所述结束点坐标值指的是激光切割完成时的坐标值。
本发明的一个或者多个实施例公开一种进给速度与送料速度匹配的控制装置，包括龙门轴控制模块和送料轴控制模块，其中所述龙门轴控制模块控制激光切割的进给速度，所述送料轴控制模块控制送料速度；所述龙门轴控制模块包括进给单元和进给调速单元；所述送料轴控制模块包括送料单元和送料调速单元；所述流水线由第一送料调速区、送料匀速区以及第二送料调速区组成；所述进给单元以赋值的方式给定当前加工任务激光切割所需的时长，根据所述时长计算所述送料匀速区的送料速度；所述送料单元控制所述第一送料调速区将工件加速至所述送料速度，所述进给单元控制所述龙门轴按照给定的进给速度运行；通过所述送料调速单元调整所述送料速度和/或通过所述送料调速单元调整所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区的位置。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述送料调速单元根据所述时长以及当前加工任务的起刀坐标值计算当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值，根据所述结束点坐标值计算所述送料速度的补偿值，根据所述补偿值调整所述送料速度，使得所述起刀坐标值和所述结束点坐标值均位于所述送料匀速区内，所述起刀坐标值指的是激光切割的起始坐标值，所述结束点坐标值指的是激光切割完成时的坐标值。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述送料调速单元根据所述时长以及当前加工任务的起刀坐标值计算当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值，根据所述结束点坐标值以及下一个加工任务的起刀坐标值计算下一个加工任务的送料速度的补偿值，根据所述补偿值调整当前加工任务的送料速度，使得下一个加工任务的起刀坐标值和结束点坐标值均位于所述送料匀速区内，所述起刀坐标值指的是激光切割的起始坐标值，所述结束点坐标值指的是激光切割完成时的坐标值。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述进给调速单元根据所述时长以及当前加工任务的起刀坐标值计算当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值，在当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值超出所述送料匀速区时，所述送料单元控制所述送料匀速区按照所述送料速度运行，所述进给单元控制所述龙门轴进给到当前加工任务的起刀坐标值然后进行当前加工任务的激光切割，所述起刀坐标值指的是激光切割的起始坐标值，所述结束点坐标值指的是激光切割完成时的坐标值。
本发明的一个或者多个实施例公开一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令适于处理器加载，以实现上述任意一种进给速度与送料速度匹配的控制方法。
与现有技术相比，本发明公开的技术方案主要有以下有益效果：
在本发明的实施例中，所述进给速度与送料速度匹配的控制方法通过以赋值的方式给定当前加工任务激光切割所需的时长，根据所述时长计算所述送料匀速区的送料速度，使得所述送料匀速区能够以合适的送料速度匀速输送工件进行激光切割。通过所述第一送料调速区将工件加速至所述送料速度，所述龙门轴按照给定的进给速度运行，使得为所述龙门轴的龙门上的激光切割头能够对所述送料匀速区的工件进行切割。通过调整所述送料速度和/或所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区的位置，使得激光切割的进给速度与送料速度相匹配，所述龙门轴的龙门能够保持在所述送料匀速区内。
附图说明
图1为一种应用于激光切割设备的流水线的分区示意图；
图2为本发明的一实施例中进给速度与送料速度匹配的控制方法的示意图；
图3为本发明的一实施例中激光焊接控制装置控制测距传感器测量工件表面的待焊部位至基准点的距离的示意图。
附图标记说明：1-第一送料调速区、2-送料匀速区、3-第二送料调速区、4-激光切割起刀位置。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
本发明的一实施例公开一种进给速度与送料速度匹配的控制方法，应用于设置有龙门轴和流水线的激光切割设备，所述龙门轴负责激光切割的进给速度，所述流水线上的送料轴负责送料速度。
参考图1，为一种应用于激光切割设备的流水线的分区示意图。所述流水线至少由第一送料调速区1、送料匀速区2以及第二送料调速区3组成。
参考图2，为本发明的一实施例中进给速度与送料速度匹配的控制方法的示意图。所述进给速度与送料速度匹配的控制方法包括：
步骤10：以赋值的方式给定当前加工任务激光切割所需的时长，根据所述时长计算所述送料匀速区2的送料速度。
步骤20：所述第一送料调速区1将工件加速至所述送料速度，所述龙门轴按照给定的进给速度运行。
步骤30：通过调整所述送料速度和/或所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区2的位置。
所述龙门轴在进行多任务的激光切割时，每次切割完成后会自动返还至起始位置。激光切割起刀位置4位于送料匀速区2内。所述起始位置位于激光切割起刀位置4至第一送料调速区1的送料匀速区2内，也可以是位于第一送料调速区1内。在所述起始位置的坐标值为激光切割的起始坐标值。
上述实施例中的进给速度与送料速度匹配的控制方法通过以赋值的方式给定当前加工任务激光切割所需的时长，根据所述时长计算所述送料匀速区2的送料速度，使得所述送料匀速区2能够以合适的送料速度匀速输送工件进行激光切割。通过所述第一送料调速区1将工件加速至所述送料速度，所述龙门轴按照给定的进给速度运行，使得为所述龙门轴的龙门上的激光切割头能够对所述送料匀速区2的工件进行切割。通过调整所述送料速度和/或所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区2的位置，使得激光切割的进给速度与送料速度相匹配，所述龙门轴的龙门能够保持在所述送料匀速区2内。
上述实施例中的进给速度与送料速度匹配的控制方法可以采用以下三种方式中的一种或者多种来补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区2的位置。
在一种可能的实施方式中，所述通过调整所述送料速度和/或所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区2的位置包括：根据所述时长以及当前加工任务的起刀坐标值计算当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值，根据所述结束点坐标值计算所述送料速度的补偿值，根据所述补偿值调整所述送料速度，使得所述起刀坐标值和所述结束点坐标值均位于所述送料匀速区2内，所述起刀坐标值指的是激光切割的起始坐标值，所述结束点坐标值指的是激光切割完成时的坐标值。
在一种可能的实施方式中，所述通过调整所述送料速度和/或所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区2的位置包括：根据所述时长以及当前加工任务的起刀坐标值计算当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值，根据所述结束点坐标值以及下一个加工任务的起刀坐标值计算下一个加工任务的送料速度的补偿值，根据所述补偿值调整当前加工任务的送料速度，使得下一个加工任务的起刀坐标值和结束点坐标值均位于所述送料匀速区2内，所述起刀坐标值指的是激光切割的起始坐标值，所述结束点坐标值指的是激光切割完成时的坐标值。
在一种可能的实施方式中，所述通过调整所述送料速度和/或所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区2的位置包括：根据所述时长以及当前加工任务的起刀坐标值计算当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值，在当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值超出所述送料匀速区2时，所述送料匀速区2按照所述送料速度运行，所述龙门轴进给到当前加工任务的起刀坐标值然后进行当前加工任务的激光切割，所述起刀坐标值指的是激光切割的起始坐标值，所述结束点坐标值指的是激光切割完成时的坐标值。
本发明的一实施例公开一种进给速度与送料速度匹配的控制装置。参考图3，为本发明的一实施例中进给速度与送料速度匹配的控制装置的示意图。所述进给速度与送料速度匹配的控制装置包括龙门轴控制模块100和送料轴控制模块200，其中所述龙门轴控制模块10控制激光切割的进给速度，所述送料轴控制模块200控制送料速度。所述龙门轴控制模块100包括进给单元101和进给调速单元102。所述送料轴控制模块200包括送料单元201和送料调速单元202。所述流水线由第一送料调速区1、送料匀速区2以及第二送料调速区3组成。所述进给单元101以赋值的方式给定当前加工任务激光切割所需的时长，根据所述时长计算所述送料匀速区2的送料速度；所述送料单元201控制所述第一送料调速区1将工件加速至所述送料速度，所述进给单元101控制所述龙门轴按照给定的进给速度运行。通过所述送料调速单元202调整所述送料速度和/或通过所述送料调速单元202调整所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区2的位置。
在一种可能的实施方式中，所述送料调速单元202根据所述时长以及当前加工任务的起刀坐标值计算当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值，根据所述结束点坐标值计算所述送料速度的补偿值，根据所述补偿值调整所述送料速度，使得所述起刀坐标值和所述结束点坐标值均位于所述送料匀速区2内，所述起刀坐标值指的是激光切割的起始坐标值，所述结束点坐标值指的是激光切割完成时的坐标值。
在一种可能的实施方式中，所述送料调速单元202根据所述时长以及当前加工任务的起刀坐标值计算当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值，根据所述结束点坐标值以及下一个加工任务的起刀坐标值计算下一个加工任务的送料速度的补偿值，根据所述补偿值调整当前加工任务的送料速度，使得下一个加工任务的起刀坐标值和结束点坐标值均位于所述送料匀速区2内，所述起刀坐标值指的是激光切割的起始坐标值，所述结束点坐标值指的是激光切割完成时的坐标值。
在一种可能的实施方式中，所述进给调速单元102根据所述时长以及当前加工任务的起刀坐标值计算当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值，在当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值超出所述送料匀速区2时，所述送料单元201控制所述送料匀速区2按照所述送料速度运行，所述进给单元101控制所述龙门轴进给到当前加工任务的起刀坐标值然后进行当前加工任务的激光切割，所述起刀坐标值指的是激光切割的起始坐标值，所述结束点坐标值指的是激光切割完成时的坐标值。
本发明的一实施例公开一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令适于处理器加载，以实现上述任意一种进给速度与送料速度匹配的控制方法。
当上述各个实施例中的技术方案使用到软件实现时，可以将实现上述各个实施例的计算机指令和/或数据存储在计算机可读介质中或作为可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质。以此为例但不限于此：计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外，任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光钎光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定义中。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种进给速度与送料速度匹配的控制方法，应用于设置有龙门轴和流水线的激光切割设备，所述龙门轴负责激光切割的进给速度，所述流水线上的送料轴负责送料速度，其特征在于，包括：所述流水线由第一送料调速区、送料匀速区以及第二送料调速区组成；以赋值的方式给定当前加工任务激光切割所需的时长，根据所述时长计算所述送料匀速区的送料速度；所述第一送料调速区将工件加速至所述送料速度，所述龙门轴按照给定的进给速度运行；通过调整所述送料速度和/或所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区的位置。
2.根据权利要求1所述进给速度与送料速度匹配的控制方法，其特征在于，所述通过调整所述送料速度和/或所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区的位置包括：根据所述时长以及当前加工任务的起刀坐标值计算当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值，根据所述结束点坐标值计算所述送料速度的补偿值，根据所述补偿值调整所述送料速度，使得所述起刀坐标值和所述结束点坐标值均位于所述送料匀速区内，所述起刀坐标值指的是激光切割的起始坐标值，所述结束点坐标值指的是激光切割完成时的坐标值。
3.根据权利要求1所述进给速度与送料速度匹配的控制方法，其特征在于，所述通过调整所述送料速度和/或所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区的位置包括：根据所述时长以及当前加工任务的起刀坐标值计算当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值，根据所述结束点坐标值以及下一个加工任务的起刀坐标值计算下一个加工任务的送料速度的补偿值，根据所述补偿值调整当前加工任务的送料速度，使得下一个加工任务的起刀坐标值和结束点坐标值均位于所述送料匀速区内，所述起刀坐标值指的是激光切割的起始坐标值，所述结束点坐标值指的是激光切割完成时的坐标值。
4.根据权利要求1所述进给速度与送料速度匹配的控制方法，其特征在于，所述通过调整所述送料速度和/或所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区的位置包括：根据所述时长以及当前加工任务的起刀坐标值计算当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值，在当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值超出所述送料匀速区时，所述送料匀速区按照所述送料速度运行，所述龙门轴进给到当前加工任务的起刀坐标值然后进行当前加工任务的激光切割，所述起刀坐标值指的是激光切割的起始坐标值，所述结束点坐标值指的是激光切割完成时的坐标值。
5.一种进给速度与送料速度匹配的控制装置，其特征在于，包括龙门轴控制模块和送料轴控制模块，其中所述龙门轴控制模块控制激光切割的进给速度，所述送料轴控制模块控制送料速度；所述龙门轴控制模块包括进给单元和进给调速单元；所述送料轴控制模块包括送料单元和送料调速单元；所述流水线由第一送料调速区、送料匀速区以及第二送料调速区组成；所述进给单元以赋值的方式给定当前加工任务激光切割所需的时长，根据所述时长计算所述送料匀速区的送料速度；所述送料单元控制所述第一送料调速区将工件加速至所述送料速度，所述进给单元控制所述龙门轴按照给定的进给速度运行；通过所述送料调速单元调整所述送料速度和/或通过所述送料调速单元调整所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区的位置。
6.根据权利要求5所述进给速度与送料速度匹配的控制装置，其特征在于，所述送料调速单元根据所述时长以及当前加工任务的起刀坐标值计算当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值，根据所述结束点坐标值计算所述送料速度的补偿值，根据所述补偿值调整所述送料速度，使得所述起刀坐标值和所述结束点坐标值均位于所述送料匀速区内，所述起刀坐标值指的是激光切割的起始坐标值，所述结束点坐标值指的是激光切割完成时的坐标值。
7.根据权利要求5所述进给速度与送料速度匹配的控制装置，其特征在于，所述送料调速单元根据所述时长以及当前加工任务的起刀坐标值计算当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值，根据所述结束点坐标值以及下一个加工任务的起刀坐标值计算下一个加工任务的送料速度的补偿值，根据所述补偿值调整当前加工任务的送料速度，使得下一个加工任务的起刀坐标值和结束点坐标值均位于所述送料匀速区内，所述起刀坐标值指的是激光切割的起始坐标值，所述结束点坐标值指的是激光切割完成时的坐标值。
8.根据权利要求5所述进给速度与送料速度匹配的控制装置，其特征在于，所述进给调速单元根据所述时长以及当前加工任务的起刀坐标值计算当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值，在当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值超出所述送料匀速区时，所述送料单元控制所述送料匀速区按照所述送料速度运行，所述进给单元控制所述龙门轴进给到当前加工任务的起刀坐标值然后进行当前加工任务的激光切割，所述起刀坐标值指的是激光切割的起始坐标值，所述结束点坐标值指的是激光切割完成时的坐标值。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令适于处理器加载，以实现权利要求1至4任意一项所述进给速度与送料速度匹配的控制方法。
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