CN114669791A - 剪切控制系统、方法及剪板设备 - Google Patents
剪切控制系统、方法及剪板设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114669791A CN114669791A CN202210468748.9A CN202210468748A CN114669791A CN 114669791 A CN114669791 A CN 114669791A CN 202210468748 A CN202210468748 A CN 202210468748A CN 114669791 A CN114669791 A CN 114669791A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shearing
- cam curve
- time
- feeding
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010008 shearing Methods 0.000 title claims abstract description 280
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 55
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 20
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 18
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 17
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D15/00—Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves
- B23D15/06—Sheet shears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shearing Machines (AREA)
Abstract
本发明提出剪切控制系统、方法及剪板设备，所述剪切控制系统包括数据采集模块、时间计算模块、送料凸轮曲线计算模块、送料凸轮曲线生成模块、剪切凸轮曲线计算模块、剪切凸轮曲线生成模块以及凸轮曲线应用模块。送料凸轮曲线生成模块根据送料凸轮曲线点位信息生成送料凸轮曲线。剪切凸轮曲线生成模块根据剪切凸轮曲线点位信息生成剪切凸轮曲线。凸轮曲线应用模块使送料凸轮曲线作用于送料电机上，使剪切凸轮曲线作用于剪切电机上，以控制送料电机和剪切电机的运动。在对材料进行剪切时，本发明可避免浪费时间，且剪切电机和送料电机速度相匹配，可有效避免剪切机构的切刀和材料发生干涉。
Description
技术领域
本发明涉及制造技术领域，特别涉及剪切控制系统、剪切控制方法、剪板设备、边缘计算装置、计算机可读介质、计算机程序及计算机程序产品。
背景技术
在制造技术领域，经常需要采用剪板设备对材料进行剪切，剪板设备通常包括送料机构、送料电机、剪切机构和剪切电机，现有的剪切控制方法主要包括以下两种：
第一种控制方法的流程为，首先，伺服送料机构根据剪切板长伺服送料；接着，通过送料电机编码器判断送料到位后，剪切机构的切刀开始剪切；再根据切刀编码器或者限位开关判断剪切完成并返回原位，完成一个循环。由于切刀原位到板材有一定距离，这段距离在剪切时属于无意义的位移，当材料被送到位时，切刀并不能立即接触到材料，存在时间上的浪费；
第二种控制方法的流程为，剪切电机一直匀速运行，驱动剪切机构的切刀一直动作；根据切刀编码器反馈，切刀每次离开剪切区触发送料机构快速送料，必须在切刀再次到达剪切区前完成送料。送料电机动作和剪切电机动作没有严格的对应关系，如果送料过慢，则切刀和板材发生异常碰撞，损坏刀头；如果送料过快，且切刀的速度就相对过慢，存在时间上的浪费。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出剪切控制系统、剪切控制方法、剪板设备、边缘计算装置、计算机可读介质、计算机程序及计算机程序产品，在对材料进行剪切时，可避免浪费时间，且剪切电机和送料电机速度相匹配，可有效避免剪切机构的切刀和材料发生干涉。
本发明提出一种剪切控制系统，其用于控制剪板设备，所述剪板设备包括送料电机和剪切电机。所述剪切控制系统包括数据采集模块、时间计算模块、送料凸轮曲线计算模块、送料凸轮曲线生成模块、剪切凸轮曲线计算模块、剪切凸轮曲线生成模块以及凸轮曲线应用模块。所述数据采集模块采集输入的设定切长、送料轴速度、剪切区角度及剪切速度。所述时间计算模块根据所述设定切长、所述送料轴速度、所述剪切区角度和所述剪切速度计算整个剪切周期时间和进出剪切区时间节点。所述送料凸轮曲线计算模块根据所述设定切长、所述送料轴速度、所述进出剪切区时间节点、所述剪切周期时间计算送料凸轮曲线中所有点位信息。所述送料凸轮曲线生成模块根据所述送料凸轮曲线点位信息生成送料凸轮曲线。所述剪切凸轮曲线计算模块根据所述剪切区角度、所述剪切速度、所述进出剪切区时间节点、所述剪切周期时间计算剪切凸轮曲线中所有点位信息。所述剪切凸轮曲线生成模块根据所述剪切凸轮曲线点位信息生成剪切凸轮曲线。所述凸轮曲线应用模块使所述送料凸轮曲线作用于所述送料电机上，使所述剪切凸轮曲线作用于所述剪切电机上，以控制所述送料电机和所述剪切电机的运动。
在剪切控制系统的一种示意性实施例中，所述时间计算模块包括非剪切区时间计算模块、剪切区时间计算模块以及时间节点计算模块，所述非剪切区时间计算模块根据所述设定切长和所述送料轴速度计算非剪切区时间。所述剪切区时间计算模块根据所述剪切区角度和所述剪切速度计算所述剪切区时间。所述时间节点计算模块根据所述非剪切区时间和所述剪切区时间计算整个剪切周期时间和进出剪切区时间节点。
本发明还提出一种剪板设备，其包括上述的剪切控制系统。
本发明还提出一种剪切控制方法，其用于控制剪板设备，所述剪板设备包括送料电机和剪切电机，所述剪切控制方法包括以下步骤：
采集输入的设定切长、送料轴速度、剪切区角度及剪切速度；
根据所述设定切长、所述送料轴速度、所述剪切区角度和所述剪切速度计算整个剪切周期时间和进出剪切区时间节点；
根据所述设定切长、所述送料轴速度、所述进出剪切区时间节点、所述剪切周期时间计算送料凸轮曲线中所有点位信息；
根据所述送料凸轮曲线点位信息生成送料凸轮曲线；
根据所述剪切区角度、所述剪切速度、所述进出剪切区时间节点、所述剪切周期时间计算剪切凸轮曲线中所有点位信息；
根据所述剪切凸轮曲线点位信息生成剪切凸轮曲线；以及
使所述送料凸轮曲线作用于所述送料电机上，使所述剪切凸轮曲线作用于所述剪切电机上，以控制所述送料电机和所述剪切电机的运动。
在剪切控制方法的一种示意性实施例中，所述根据所述设定切长、所述送料轴速度、所述剪切区角度和所述剪切速度计算整个剪切周期时间和进出剪切区时间节点的步骤还包括以下步骤：
根据所述设定切长和所述送料轴速度计算非剪切区时间；
根据所述剪切区角度和所述剪切速度计算所述剪切区时间；以及
根据所述非剪切区时间和所述剪切区时间计算整个剪切周期时间和进出剪切区时间节点。
在剪切控制方法的一种示意性实施例中，所述剪切控制方法还包括以下步骤：
所述剪切电机通过所述剪切凸轮曲线与主虚轴同步运行，所述送料电机通过所述送料凸轮曲线与主虚轴同步运行，所述主虚轴匀速运行，其为时间轴。
本发明又提出一种边缘计算装置，其至少一个存储器和至少一个处理器；所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行上述任意一种剪切控制方法。
本发明又提出一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行上述任意一种剪切控制方法。
本发明还提出一种计算机程序，其包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行上述任意一种剪切控制方法。
本发明进一步提出一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行上述任意一种剪切控制方法。
在本发明的剪切控制系统、剪切控制方法、剪板设备、边缘计算装置、计算机可读介质、计算机程序及计算机程序产品中，先采集输入的设定切长、送料轴速度、剪切区角度及剪切速度，再根据所述设定切长、所述送料轴速度、所述剪切区角度及所述剪切速度等数据通过计算模块和凸轮曲线计算模块，生成送料凸轮曲线和剪切凸轮曲线，然后，使所述送料凸轮曲线作用于送料电机上，使所述剪切凸轮曲线作用于剪切电机上，送料完成后，剪切机构的切刀立即进行剪切，没有无效位移，剪切时间较短，避免浪费时间；两个电机位置和时间有严格的对应关系，间接地保证了两个电机位置之间的严格对应关系，确保切刀和板材不会发生异常碰撞；有效解决现有技术中当材料被送到位时，切刀并无法立即接触到材料，浪费时间，因剪切电机和送料电机速度不匹配，切刀和材料容易出现错误干涉，损坏剪板机构的问题。
附图说明
下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：
图1为本发明的剪切控制系统的架构示意图。
图2为图1所示的剪切控制系统控制剪切电机和送料电机的示意图。
图3为图1所示的剪切控制系统生成的送料凸轮曲线和剪切凸轮曲线的示意图。
图4为本发明的剪切控制方法的步骤示意图。
在上述附图中，所采用的附图标记如下：
100 剪切控制系统
10 数据采集模块
20 时间计算模块
21 非剪切区时间计算模块
22 剪切区时间计算模块
23 时间节点计算模块
30 送料凸轮曲线计算模块
40 送料凸轮曲线生成模块
50 剪切凸轮曲线计算模块
60 剪切凸轮曲线生成模块
70 凸轮曲线应用模块
S11-S17 步骤
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细说明。
图1为本发明的剪切控制系统的架构示意图，请参见图1，本实施例的剪切控制系统100用于控制剪板设备，所述剪板设备包括送料机构、送料电机、剪切机构和剪切电机，所述送料机构设有送料轴，所述送料电机驱动所述送料轴，所述剪切机构设有切刀和与切刀相连的切刀轴，所述剪切电机驱动所述切刀轴，所述切刀用于对材料进行剪切。剪切控制系统100包括数据采集模块10、时间计算模块20、送料凸轮曲线计算模块30、送料凸轮曲线生成模块40、剪切凸轮曲线计算模块50、剪切凸轮曲线生成模块60以及凸轮曲线应用模块70。
数据采集模块10采集输入的设定切长、送料轴速度、剪切区角度及剪切速度。时间计算模块20根据所述设定切长、所述送料轴速度、所述剪切区角度和所述剪切速度计算整个剪切周期时间和进出剪切区时间节点。送料凸轮曲线计算模块30根据所述设定切长、所述送料轴速度、所述进出剪切区时间节点、所述剪切周期时间计算送料凸轮曲线中所有点位信息。送料凸轮曲线生成模块40根据所述送料凸轮曲线点位信息生成送料凸轮曲线。剪切凸轮曲线计算模块50根据所述剪切区角度、所述剪切速度、所述进出剪切区时间节点、所述剪切周期时间计算剪切凸轮曲线中所有点位信息。剪切凸轮曲线生成模块60根据所述剪切凸轮曲线点位信息生成剪切凸轮曲线。凸轮曲线应用模块70使所述送料凸轮曲线作用于所述送料电机上，使所述剪切凸轮曲线作用于所述剪切电机上，以控制所述送料电机和所述剪切电机的运动。
更具体地，时间计算模块20包括非剪切区时间计算模块21、剪切区时间计算模块22和时间节点计算模块23，非剪切区时间计算模块21根据所述设定切长和所述送料轴速度计算非剪切区时间。剪切区时间计算模块22根据所述剪切区角度和所述剪切速度计算所述剪切区时间。时间节点计算模块23根据所述非剪切区时间和所述剪切区时间计算整个剪切周期时间和进出剪切区时间节点。
图2为图1所示的剪切控制系统控制剪切电机和送料电机的示意图，图3为图1所示的剪切控制系统生成的送料凸轮曲线和剪切凸轮曲线的示意图，请一并参见图2和图3，所述剪切电机通过所述剪切凸轮曲线与主虚轴同步运行，所述送料电机通过所述送料凸轮曲线与主虚轴同步运行，所述主虚轴匀速运行，其为时间轴，从而确保所述送料电机和所述剪切电机的动作同时间具有严格的对应关系。
所述送料电机根据所述送料凸轮曲线作动，送料轴根据送料凸轮曲线在非剪切区准时完成定长送料，切刀轴根据所述剪切凸轮曲线在剪切区内按设定剪切速度匀速运行，并匹配非剪切区的节拍运行，保证以设定剪切速度在时间计算模块20计算出的进入剪切区时间节点进入剪切区，送料速度示意线和剪切速度示意线如图3所示。由于所述送料凸轮曲线和所述剪切凸轮曲线有严格的交错对应关系，所述剪切电机和所述送料电机速度相匹配，在对材料进行剪切时，可避免浪费时间，且有效避免剪切机构的切刀和材料发生干涉。
本发明还提供一种剪板设备，其包括上述的剪切控制系统100。
图4为本发明的剪切控制方法的步骤示意图，请参见图4，本实施例的剪切控制方法用于控制剪板设备，所述剪板设备包括送料电机和剪切电机。所述剪切控制方法包括以下步骤：
步骤S11：采集输入的设定切长、送料轴速度、剪切区角度及剪切速度；
步骤S12：根据所述设定切长、所述送料轴速度、所述剪切区角度和所述剪切速度计算整个剪切周期时间和进出剪切区时间节点；
步骤S13：根据所述设定切长、所述送料轴速度、所述进出剪切区时间节点、所述剪切周期时间计算送料凸轮曲线中所有点位信息；
步骤S14：根据所述送料凸轮曲线点位信息生成送料凸轮曲线；
步骤S15：根据所述剪切区角度、所述剪切速度、所述进出剪切区时间节点、所述剪切周期时间计算剪切凸轮曲线中所有点位信息；
步骤S16：根据所述剪切凸轮曲线点位信息生成剪切凸轮曲线；以及
步骤S17：使所述送料凸轮曲线作用于所述送料电机上，使所述剪切凸轮曲线作用于所述剪切电机上，以控制所述送料电机和所述剪切电机的运动。
更具体地，步骤S12还包括以下步骤：
根据所述设定切长和所述送料轴速度计算非剪切区时间；
根据所述剪切区角度和所述剪切速度计算所述剪切区时间；以及
根据所述非剪切区时间和所述剪切区时间计算整个剪切周期时间和进出剪切区时间节点。
更进一步地，所述剪切控制方法还包括以下步骤：
所述剪切电机通过所述剪切凸轮曲线与主虚轴同步运行，所述送料电机通过所述送料凸轮曲线与主虚轴同步运行，所述主虚轴匀速运行，其为时间轴。
本发明又提出一种边缘计算装置，该装置包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行上述的剪切控制方法。
本发明进一步提出一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行上述的剪切控制方法。
本发明还提出一种计算机程序，包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行上述的剪切控制方法。
本发明再提出一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行上述的剪切控制方法。
本发明的剪切控制系统、剪切控制方法、剪板设备、边缘计算装置、计算机可读介质、计算机程序及计算机程序产品至少具有以下的优点：
1.在本发明的剪切控制系统、剪切控制方法、剪板设备、边缘计算装置、计算机可读介质、计算机程序及计算机程序产品中，先采集输入的设定切长、送料轴速度、剪切区角度及剪切速度，再根据所述设定切长、所述送料轴速度、所述剪切区角度及所述剪切速度等数据通过计算模块和凸轮曲线计算模块，生成送料凸轮曲线和剪切凸轮曲线，然后，使所述送料凸轮曲线作用于送料电机上，使所述剪切凸轮曲线作用于剪切电机上，送料完成后，剪切机构的切刀立即进行剪切，没有无效位移，剪切时间较短，避免浪费时间；两个电机位置和时间有严格的对应关系，间接地保证了两个电机位置之间的严格对应关系，确保切刀和板材不会发生异常碰撞；有效解决现有技术中当材料被送到位时，切刀并无法立即接触到材料，浪费时间，因剪切电机和送料电机速度不匹配，切刀和材料容易出现错误干涉，损坏剪板机构的问题。
2.在本发明的剪切控制系统、剪切控制方法、剪板设备、边缘计算装置、计算机可读介质、计算机程序及计算机程序产品的一实施例中，时间计算模块包括非剪切区时间计算模块、剪切区时间计算模块和时间节点计算模块。非剪切区时间计算模块根据所述设定切长和所述送料轴速度计算非剪切区时间。剪切区时间计算模块根据所述剪切区角度和所述剪切速度计算所述剪切区时间。时间节点计算模块根据所述非剪切区时间和所述剪切区时间计算整个剪切周期时间和进出剪切区时间节点。时间计算模块可实现对整个剪切周期时间和进出剪切区时间节点进行精准计算。
3.在本发明的剪切控制系统、剪切控制方法、剪板设备、边缘计算装置、计算机可读介质、计算机程序及计算机程序产品的一实施例中，所述剪切电机通过所述剪切凸轮曲线与主虚轴同步运行，所述送料电机通过所述送料凸轮曲线与主虚轴同步运行，所述主虚轴匀速运行，其为时间轴，从而确保所述送料电机和所述剪切电机的动作同时间具有严格的对应关系，有利于提升控制精度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种剪切控制系统(100)，用于控制剪板设备，所述剪板设备包括送料电机和剪切电机，其特征在于，所述剪切控制系统(100)包括：
数据采集模块(10)，采集输入的设定切长、送料轴速度、剪切区角度及剪切速度；
时间计算模块(20)，根据所述设定切长、所述送料轴速度、所述剪切区角度和所述剪切速度计算整个剪切周期时间和进出剪切区时间节点；
送料凸轮曲线计算模块(30)，根据所述设定切长、所述送料轴速度、所述进出剪切区时间节点、所述剪切周期时间计算送料凸轮曲线中所有点位信息；
送料凸轮曲线生成模块(40)，根据所述送料凸轮曲线点位信息生成送料凸轮曲线；
剪切凸轮曲线计算模块(50)，根据所述剪切区角度、所述剪切速度、所述进出剪切区时间节点、所述剪切周期时间计算剪切凸轮曲线中所有点位信息；
剪切凸轮曲线生成模块(60)，根据所述剪切凸轮曲线点位信息生成剪切凸轮曲线；以及
凸轮曲线应用模块(70)，使所述送料凸轮曲线作用于所述送料电机上，使所述剪切凸轮曲线作用于所述剪切电机上，以控制所述送料电机和所述剪切电机的运动。
2.如权利要求1所述的剪切控制系统(100)，其特征在于，所述时间计算模块(20)包括：
非剪切区时间计算模块(21)，根据所述设定切长和所述送料轴速度计算非剪切区时间；
剪切区时间计算模块(22)，根据所述剪切区角度和所述剪切速度计算所述剪切区时间；以及
时间节点计算模块(23)，根据所述非剪切区时间和所述剪切区时间计算整个剪切周期时间和进出剪切区时间节点。
3.一种剪板设备，其特征在于，包括权利要求1或2所述剪切控制系统(100)。
4.一种剪切控制方法，用于控制剪板设备，所述剪板设备包括送料电机和剪切电机，其特征在于，所述剪切控制方法包括以下步骤：
采集输入的设定切长、送料轴速度、剪切区角度及剪切速度(S11)；
根据所述设定切长、所述送料轴速度、所述剪切区角度和所述剪切速度计算整个剪切周期时间和进出剪切区时间节点(S12)；
根据所述设定切长、所述送料轴速度、所述进出剪切区时间节点、所述剪切周期时间计算送料凸轮曲线中所有点位信息(S13)；
根据所述送料凸轮曲线点位信息生成送料凸轮曲线(S14)；
根据所述剪切区角度、所述剪切速度、所述进出剪切区时间节点、所述剪切周期时间计算剪切凸轮曲线中所有点位信息(S15)；
根据所述剪切凸轮曲线点位信息生成剪切凸轮曲线(S16)；以及
使所述送料凸轮曲线作用于所述送料电机上，使所述剪切凸轮曲线作用于所述剪切电机上，以控制所述送料电机和所述剪切电机的运动(S17)。
5.如权利要求4所述的剪切控制方法，其特征在于，步骤(S12)还包括以下步骤：
根据所述设定切长和所述送料轴速度计算非剪切区时间；
根据所述剪切区角度和所述剪切速度计算所述剪切区时间；以及
根据所述非剪切区时间和所述剪切区时间计算整个剪切周期时间和进出剪切区时间节点。
6.如权利要求4所述的剪切控制方法，其特征在于，所述剪切控制方法还包括以下步骤：
所述剪切电机通过所述剪切凸轮曲线与主虚轴同步运行，所述送料电机通过所述送料凸轮曲线与主虚轴同步运行，所述主虚轴匀速运行，其为时间轴。
7.一种边缘计算装置，其特征在于，该装置包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行权利要求4-6任意一项所述的剪切控制方法。
8.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求4-6任意一项所述的剪切控制方法。
9.一种计算机程序，包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行权利要求4-6任意一项所述的剪切控制方法。
10.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行权利要求4-6任意一项所述的剪切控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210468748.9A CN114669791B (zh) | 2022-04-29 | 2022-04-29 | 剪切控制系统、方法及剪板设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210468748.9A CN114669791B (zh) | 2022-04-29 | 2022-04-29 | 剪切控制系统、方法及剪板设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114669791A true CN114669791A (zh) | 2022-06-28 |
| CN114669791B CN114669791B (zh) | 2024-01-26 |
Family
ID=82079620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210468748.9A Active CN114669791B (zh) | 2022-04-29 | 2022-04-29 | 剪切控制系统、方法及剪板设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114669791B (zh) |
Citations (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB628905A (en) * | 1946-07-19 | 1949-09-07 | Morgan Construction Co | Electrically driven rotary shears |
| WO2004060597A1 (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-22 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | 電子カム方式ロータリーカッター制御の逆転防止電子カム曲線生成方法およびその制御装置 |
| CN1782935A (zh) * | 2004-11-17 | 2006-06-07 | 欧姆龙株式会社 | 电子凸轮的控制方法及伺服电机控制系统 |
| US20060292970A1 (en) * | 2005-06-23 | 2006-12-28 | Poly-Clip System Gmbh & Co. Kg | Clip machine |
| CN101829737A (zh) * | 2010-05-20 | 2010-09-15 | 济南二机床集团有限公司 | 一种送料装置及利用其送料方法 |
| CN202640434U (zh) * | 2012-06-02 | 2013-01-02 | 深圳市威科达科技有限公司 | 一体化轮切伺服驱动装置 |
| CN103076756A (zh) * | 2011-10-25 | 2013-05-01 | 科比传动技术（上海）有限公司 | 伺服驱动器中实现带电子凸轮功能的方法 |
| CN103163822A (zh) * | 2011-12-19 | 2013-06-19 | 苏州汇川技术有限公司 | 电子凸轮控制装置及方法 |
| CN105149676A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-16 | 北京和利时电机技术有限公司 | 飞剪机的控制方法、控制装置、伺服驱动器和飞剪机 |
| CN205764127U (zh) * | 2016-06-15 | 2016-12-07 | 济南艺高数控机械有限公司 | 移动式剪切机 |
| CN106406219A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-02-15 | 威科达（东莞）智能控制有限公司 | 一种用于横切的免编程电子凸轮曲线生成方法 |
| CN107315389A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-11-03 | 泉州市汉威机械制造有限公司 | 一种多次方变形凸轮曲线的设计方法 |
| CN109828526A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-05-31 | 深圳市显控科技股份有限公司 | 电子凸轮控制方法及相关装置 |
| CN109848574A (zh) * | 2017-11-29 | 2019-06-07 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 进结速度与送料速度匹配的控制方法、装置以及存储介质 |
| CN111531953A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-14 | 西门子工厂自动化工程有限公司 | 一种压机送料机构的控制方法和运动控制装置 |
| CN111857039A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-30 | 中南大学 | 多电机剪切系统协同规划方法及系统 |
| CN112305991A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-02 | 南通通机股份有限公司 | 一种四刀滚印切块机的电气控制装置及控制方法 |
| CN112498865A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-03-16 | 深圳市英威腾电气股份有限公司 | 一种切割材料的方法及系统 |
| CN213560264U (zh) * | 2020-11-05 | 2021-06-29 | 南京科技职业学院 | 一种自动追剪控制实训装置 |
| CN113625657A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-09 | 深圳市英威腾电气股份有限公司 | 一种基于电子凸轮曲线的运动控制方法及装置 |
-
2022
- 2022-04-29 CN CN202210468748.9A patent/CN114669791B/zh active Active
Patent Citations (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB628905A (en) * | 1946-07-19 | 1949-09-07 | Morgan Construction Co | Electrically driven rotary shears |
| WO2004060597A1 (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-22 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | 電子カム方式ロータリーカッター制御の逆転防止電子カム曲線生成方法およびその制御装置 |
| CN1782935A (zh) * | 2004-11-17 | 2006-06-07 | 欧姆龙株式会社 | 电子凸轮的控制方法及伺服电机控制系统 |
| US20060292970A1 (en) * | 2005-06-23 | 2006-12-28 | Poly-Clip System Gmbh & Co. Kg | Clip machine |
| CN101829737A (zh) * | 2010-05-20 | 2010-09-15 | 济南二机床集团有限公司 | 一种送料装置及利用其送料方法 |
| CN103076756A (zh) * | 2011-10-25 | 2013-05-01 | 科比传动技术（上海）有限公司 | 伺服驱动器中实现带电子凸轮功能的方法 |
| CN103163822A (zh) * | 2011-12-19 | 2013-06-19 | 苏州汇川技术有限公司 | 电子凸轮控制装置及方法 |
| CN202640434U (zh) * | 2012-06-02 | 2013-01-02 | 深圳市威科达科技有限公司 | 一体化轮切伺服驱动装置 |
| CN105149676A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-16 | 北京和利时电机技术有限公司 | 飞剪机的控制方法、控制装置、伺服驱动器和飞剪机 |
| CN205764127U (zh) * | 2016-06-15 | 2016-12-07 | 济南艺高数控机械有限公司 | 移动式剪切机 |
| CN106406219A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-02-15 | 威科达（东莞）智能控制有限公司 | 一种用于横切的免编程电子凸轮曲线生成方法 |
| CN107315389A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-11-03 | 泉州市汉威机械制造有限公司 | 一种多次方变形凸轮曲线的设计方法 |
| CN109848574A (zh) * | 2017-11-29 | 2019-06-07 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 进结速度与送料速度匹配的控制方法、装置以及存储介质 |
| CN109828526A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-05-31 | 深圳市显控科技股份有限公司 | 电子凸轮控制方法及相关装置 |
| CN111531953A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-14 | 西门子工厂自动化工程有限公司 | 一种压机送料机构的控制方法和运动控制装置 |
| CN111857039A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-30 | 中南大学 | 多电机剪切系统协同规划方法及系统 |
| CN112305991A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-02 | 南通通机股份有限公司 | 一种四刀滚印切块机的电气控制装置及控制方法 |
| CN213560264U (zh) * | 2020-11-05 | 2021-06-29 | 南京科技职业学院 | 一种自动追剪控制实训装置 |
| CN112498865A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-03-16 | 深圳市英威腾电气股份有限公司 | 一种切割材料的方法及系统 |
| CN113625657A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-09 | 深圳市英威腾电气股份有限公司 | 一种基于电子凸轮曲线的运动控制方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114669791B (zh) | 2024-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5351068A (en) | Ink-jet printer carriage and paper motion overlap method and apparatus | |
| JP6209392B2 (ja) | 干渉確認装置 | |
| KR960705267A (ko) | 예비산출용 이동제어 장치 및 방법(motion control with precomputation) | |
| US7738992B2 (en) | Numerical control system including machine control system and collision detection system | |
| US4815007A (en) | Apparatus for controlling a robot | |
| CN101776888B (zh) | 一种飞剪的剪切方法及飞剪专用运动控制器 | |
| CN114669791A (zh) | 剪切控制系统、方法及剪板设备 | |
| KR101089536B1 (ko) | 로더 또는 언로더 기계와 관련하여 사이클릭 제조 기계를 작동시키는 개선 방법 및 작동 시스템 | |
| US9519280B2 (en) | Numerical control device for machine tool | |
| CN104570933A (zh) | 一种基于高阶曲线的飞剪机控制方法 | |
| CN103008772A (zh) | 一种剪板机或折弯机后挡料的定位方法以及定位系统 | |
| JP2001260061A (ja) | ロボットの再起動方法 | |
| US10409266B2 (en) | Numerical controller for controlling overlap of press operations | |
| GB1286135A (en) | Controlling flying shear machine | |
| CN108326200A (zh) | 一种高速钢筋调直机定尺精度的控制方式 | |
| US10725456B2 (en) | Numerical controller | |
| CN114311096A (zh) | 用于间歇式裁切机的控制方法、装置及间歇式裁切机 | |
| US4680520A (en) | Zero-point return method | |
| JP6602497B1 (ja) | 裁断装置、印刷装置、製袋機および裁断装置の制御方法 | |
| JP3076755B2 (ja) | プレス加工機械の制御装置 | |
| CN103042556B (zh) | 一种蜂窝纸剪切设备高速送纸、剪纸系统的同步控制方法 | |
| US20210089006A1 (en) | Numerical controller | |
| JP4451708B2 (ja) | 誤加工防止装置および誤加工防止方法 | |
| CN105537671A (zh) | 一种薄板处理线飞剪通用控制方法及其控制模型 | |
| CN111103845B (zh) | 数值控制装置、数值控制装置的控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Qi Candong Inventor before: Qi Candong |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information |