JP6335525B2 - 指針指示値算出方法 - Google Patents

Description

本発明は、グラフィックメータにおける指針指示値算出方法に関する。

従来、車両用の計器ユニットとしては、実物の指針を動かして車速やエンジン回転数等の車両の状態量を呈示するアナログメータが知られている（例えば、特許文献１参照。）。アナログメータでは、例えば、基端を回転中心として回転駆動される指針により速度スケールの一部が指し示され、これにより現在の車速の値が呈示される。速度スケールは、指針の移動軌跡に適合するように、複数の指針が円軌道上に並んで配置されることにより構成されている。

また、近年では、液晶表示パネル等のグラフィック式の表示部を用いて、コンピュータグラフィックスにより仮想的な計器を表示するグラフィックメータも提供されている（例えば、特許文献２参照。）。グラフィックメータを用いることにより、表現の自由度が増加し、アナログメータでは表現できなかった新規で斬新な動きを実現できる。例えば、楕円等の非円形のスケールに沿って指針を移動することや、指針の長さを動的に変更することができる。

特開２０１０−８０７４号公報 特開２００９−１０３５４０号公報

ところで、計器ユニットが正常に動作しているか否かの評価のために、現在の指針の指示角度を算出する方法が特許文献１に開示されている。特許文献１では、アナログメータにおける指針全体を撮像した画像情報に基づいて、指針の指示角度を算出している。具体的には、画像情報における指針の輪郭に基づいて、現在の指針の原点からの回転角度を指針指示角度として算出している。特許文献１では、呈示する状態量についてのスケール（例えば、速度スケール。）が円形（より具体的には、真円。）に形成されているので、指針指示角度を算出できれば、当該指針指示角度に基づいて指針の指示値を算出できる。算出した指針の指示値と期待値とを比較することにより、計器ユニットが正常に動作しているか否かを評価できる。

しかしながら、上記従来技術をグラフィックメータに適用しようとすると、上述したように指針が非円形の軌道上を移動する場合には、指針指示角度から指針の指示値を算出できない、若しくは算出誤差が大きくなる。

また、特許文献２の図１に示されているように、グラフィックメータでは、指針の回転中心付近のスペースを有効活用するために、当該スペースにワーニングや数値等が表示される場合がある。また、指針の先端部分にスポットライトが当たっているかのように表示される場合もある。これらの場合、棒状の指針の一部のみが表示され、指針の長さが短くなる（すなわち、指針を構成するドット数が少なくなる。）。このことからも、上記従来技術をグラフィックメータに適用した場合に、指針の指示値の算出誤差が大きくなる可能性がある。すなわち、従来技術では指針の指示値の算出に指針の輪郭を利用するため、指針の長さが短くなると計測誤差が大きくなる。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、指針が非円形のスケールに沿って移動する場合にも対応可能であり、且つ指針が短い場合であっても精度良く指針の指示値を算出可能な指針指示値算出方法を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る指針指示値算出方法は、下記の点を特徴としている。
（１） 所定の軌跡上に並んで配置され、車両の所定の状態量についてのスケールを構成する複数の目盛りと、該スケールに沿って移動し、該スケールの一部をその先端で指し示すことにより、前記状態量の指示値を呈示する棒状の指針と、を表示するグラフィックメータにおける、前記指針の指示値を算出するための指針指示値算出方法であって、
隣接する前記複数の目盛りのうちの、互いの座標を結ぶ線分と前記指針の中心線とが交差する２つの基準目盛りについて、前記線分と前記中心線との交点の座標と、前記基準目盛りの座標及び指示値と、に基づいて、前記指針の指示値を算出し、
複数の前記目盛りの中から、前記指針の先端に最も直線距離が近い近接目盛りと、該近接目盛りに隣接する第１目盛り及び第２目盛りと、を特定し、
前記第１目盛り及び前記近接目盛りの座標を通る直線と前記中心線との交点である第１交点が、前記第１目盛り及び前記近接目盛りを対頂点とする四角形状の第１交点期待範囲の範囲内に位置している場合には、前記第１目盛り及び前記近接目盛りを前記基準目盛りとして前記指針の指示値を算出し、
一方、前記第２目盛り及び前記近接目盛りの座標を通る直線と前記中心線との交点である第２交点が、前記第２目盛り及び前記近接目盛りを対頂点とする四角形状の第２交点期待範囲の範囲内に位置している場合には、前記第２目盛り及び前記近接目盛りを前記基準目盛りとして前記指針の指示値を算出する。
（２） 所定の軌跡上に並んで配置され、車両の所定の状態量についてのスケールを構成する複数の目盛りと、該スケールに沿って移動し、該スケールの一部をその先端で指し示すことにより、前記状態量の指示値を呈示する棒状の指針と、を表示するグラフィックメータにおける、前記指針の指示値を算出するための指針指示値算出方法であって、
複数の前記目盛りの中から、前記指針の先端に最も直線距離が近い第３目盛りと、前記指針の先端に２番目に直線距離が近い第４目盛りと、を特定し、
前記第３目盛り及び前記第４目盛りの座標を通る直線と該直線に直交し前記指針の先端を通る直線との交点である第３交点と、前記第３目盛り及び前記第４目盛りの座標及び指示値と、に基づいて、前記指針の指示値を算出する。
（３） 上記（１）又は（２）の指針指示値算出方法であって、
前記軌跡が、真円の円弧と一致しない部分を有する。
（４） 上記（１）〜（３）のいずれか１つの指針指示値算出方法であって、
前記指針は、該指針の外部に位置する回転中心を中心として回転することにより移動する。

上記（１）の指針指示値算出方法によれば、隣接する基準目盛りの座標を結ぶ線分と指針の中心線との交点である交点の座標と、当該基準目盛りの座標及び指示値と、に基づいて指針の指示値が算出されるので、指針が非円形のスケールに沿って移動する場合（すなわち、目盛りが配列される軌跡が非円形である場合。）であっても、指針の指示値を算出できる。また、指針の輪郭を利用せず、指針の中心線を利用するので、指針の長さが短い場合であっても精度良く指針の指示値を算出できる。
更に、指針の位置に基づいて目盛りの中から基準目盛りを特定して指針の指示値を算出できる。すなわち、指針の位置と基準目盛りとが予め対応付けられていない場合であっても、指針の位置に基づいて基準目盛りを特定し、当該基準目盛りを利用して指針の指示値を算出できる。
上記（２）の指針指示値算出方法によれば、指針の位置に基づいて目盛りの中から第３、第４目盛りを特定して指針の指示値を算出できる。すなわち、指針の位置と第３、第４目盛りとが予め対応付けられていない場合であっても、指針の位置に基づいて第３、第４目盛りを特定し、当該第３、第４目盛りを利用して指針の指示値を算出できる。
上記（３）の指針指示値算出方法によれば、スケールに非円形の要素を加えて新規な表示態様を実現しつつ、指針の指示値を算出できる。
上記（４）の指針指示値算出方法によれば、指針の回転中心付近のスペースを有効活用しつつ、指針の指示値を精度良く算出できる。

本発明によれば、指針が非円形のスケールに沿って移動する場合にも対応可能であり、且つ指針が短い場合であっても精度良く指針の指示値を算出可能な指針指示値算出方法を提供できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、グラフィックメータのハードウェアの構成例を示すブロック図である。 図２は、表示部のグラフィック表示画面における表示例を示す図である。 図３は、試験装置及びグラフィックを示す模式図である。 図４は、試験装置による処理手順の概略を説明するための模式図である。 図５は、試験装置による処理手順を示すフローチャートである。 図６は、図５のステップＳ１２の処理の内容を説明するための模式図である。 図７は、図５のステップＳ１２〜Ｓ１７の処理の内容を説明するための模式図である。 図８は、図５のステップＳ１８の処理の内容を説明するための模式図である。 図９は、変形例における試験装置による処理手順を示すフローチャートである。 図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、図９の処理の内容を説明するための模式図である。

本発明に係るグラフィックメータの具体的な実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。

本実施形態に係るグラフィックメータ１００は、自動車等の車両に搭載されて用いられるメータユニットであり、運転者が視認できるように車室内のインストルメントパネルに設置される。

まず、グラフィックメータ１００の各部の構成について説明する。図１は、グラフィックメータ１００のハードウェアの構成例を示すブロック図である。図１に示すように、グラフィックメータ１００は、制御部（マイクロコンピュータ、ＣＰＵ：Central Processing Unit）１０１、読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ：Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）１０２、インタフェース１０３、インタフェース１０４、ＣＰＵ電源部１０５、グラフィックコントローラ１０６、フレームメモリ１０７、Ｘドライバ１０８、Ｙドライバ１０９、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）電源部１１０、及び表示部（液晶表示器、ＴＦＴ−ＬＣＤ：Thin Film Transistor Liquid Crystal Display）１１１等を備えている。

制御部１０１は、例えばマイクロコンピュータであり、予め用意されて読み出し専用メモリ１０２に保持されている動作プログラムを実行し、グラフィックメータ１００の機能を実現するために必要な様々な処理を行う。制御部１０１は、各種データを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）を内蔵している。

読み出し専用メモリ１０２は、例えばＥＥＰＲＯＭであり、制御部１０１が実行する動作プログラムの内容等の種々の固定データを保持している。

インタフェース１０３は、車両側のイグニッションスイッチの状態を表す信号（ＩＧＮ＋）を制御部１０１に入力する。

インタフェース１０４は、制御部１０１と車両側の各種制御装置（ＥＣＵ：Electric Control Unit）との間で、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格による通信を行うために利用される。具体的には、車速、エンジン回転数、過給圧力値、燃料残量等の車両の各種状態量の現在値を表すデータが、ほぼリアルタイムのデータとして車両側からインタフェース１０４を介して制御部１０１に入力される。

例えば、インタフェース１０４は、車両が所定量移動する毎に当該車両側に搭載された速度センサから出力される車速パルス信号を受け付け、車速情報として制御部１０１に出力する。また、インタフェース１０４は、回転数センサによって検出されたエンジン回転数の情報を受け付け、制御部１０１に出力する。また、インタフェース１０４は、燃料センサによって検出された燃料量の情報を受け付け、制御部１０１に出力する。また、インタフェース１０４は、過給機により内燃機関へ強制的に送り込まれる圧縮された空気の圧力を検出する圧力センサから出力される過給圧力値の現在値を表す信号を受け付け、現在の過給圧力値を表す過給圧力情報として制御部１０１に出力する。即ち、インタフェース１０４は、車両の状態量に関する情報を制御部１０１が取得するための状態量情報取得部として機能する。

ＣＰＵ電源部１０５は、車両側のプラス側電源ライン（＋Ｂ）から供給される直流電力を入力して制御部１０１の動作に必要な直流電圧（Ｖｃｃ）を生成する。また、必要に応じてリセット信号を生成したり、制御部１０１から出力されるスリープ信号に従って電力供給を抑制するための動作も行う。

表示部１１１は、例えばＴＦＴ−ＬＣＤである液晶表示器により構成されており、液晶デバイスにより構成された多数の微小表示セルをＸ方向及びＹ方向に並べて配置されたカラーの２次元表示画面を有している。表示部１１１は、多数の微小表示セルの表示状態をセル毎に個別に制御することにより、２次元表示画面上に図形、文字、画像等の所望の情報をグラフィック表示することができるグラフィック式（画像表示式）の表示器である。なお、表示部１１１としては、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）ディスプレイ等を用いても構わない。

表示部１１１のＹ方向の走査位置は、Ｙドライバ１０９の出力により順次に切り替わる。Ｙドライバ１０９は、グラフィックコントローラ１０６から出力される垂直同期信号に同期して、Ｙ方向の走査位置を順次に切り替える。Ｘドライバ１０８は、グラフィックコントローラ１０６から出力される水平同期信号に同期して、表示部１１１の表示画面のＸ方向の走査位置を順次に切り替える。また、Ｘドライバ１０８は、グラフィックコントローラ１０６から出力されるＲＧＢ各色の画像データを走査位置の表示セルに与えて画面中の表示内容を制御する。

グラフィックコントローラ１０６は、制御部１０１から入力される様々な命令にしたがって、様々なグラフィック要素を表示部１１１の画面上に表示する。実際には、画素毎の表示内容を保持するフレームメモリ１０７に対して、制御部１０１又はグラフィックコントローラ１０６が表示データを書き込み、グラフィックの描画を行う。また、グラフィックコントローラ１０６は、表示部１１１の画面を２次元走査するための垂直同期信号及び水平同期信号を生成し、これらの同期信号に同期したタイミングでフレームメモリ１０７上の該当するアドレスに格納されている表示データを表示部１１１に与える。

ＬＣＤ電源部１１０は、車両側のプラス側電源ライン（＋Ｂ）から供給される直流電力を入力して、表示部１１１の表示に必要とされる所定の直流電力を生成する。

図２は、表示部１１１における表示例を示す図である。図２では、表示部１１１の表示領域のうちの速度計を表示するための表示領域３１のみを示している。図２では、速度計２５の場合、すなわち状態量として車速を呈示する場合を例示して説明するが、エンジン回転数を呈示する回転数計、過給圧力値を呈示するブースト計、燃料残量を呈示する燃料計等の他の計器についても同様である。

表示領域３１には、速度計２５として、指針３３、速度スケール３５等が表示される。

速度スケール３５は、速度計２５の外郭を形成する楕円状の枠体３９と、枠体３９に沿うように、枠体３９の内側に所定の間隔を空けて並んで配置された複数の目盛り３７と、を有している。目盛り３７は、枠体３９に沿う軌跡３６（図２では点線で示されており、実際には表示されない。）上に並んで配置されている。軌跡３６は、本実施形態では楕円軌道であり、真円の円弧と一致しない部分を有している。目盛り３７の更に内側には、各目盛り３７の指示値を表す数値３４が表示されている。目盛り３７は、数値３４に対応する箇所に配置されたものは比較的長く表示されており、それ以外のものは短く表示されている。

指針３３は、従来のアナログメータを模して、図２に示す回転中心Ｐを中心として回転しているかのように表示される。指針３３は、基端側の一部（すなわち、後述する情報提示領域３８側に位置する部分。）が表示されない。つまり、指針３３は、指針３３の外部に位置する回転中心Ｐを中心として回転することにより、速度スケール３５に沿って移動する。指針３３は、速度スケール３５の一部をその先端で指し示すことにより、指示値である現在の車速を運転者に呈示する。具体的な処理について説明すると、制御部１０１は、通常時には、インタフェース１０４から受け付けた車速情報に基づいて指針３３の表示位置を制御し、速度計２５により現在の車速の値を呈示する。

指針３３の基端側に位置する情報提示領域３８には、ワーニング４１や現在の指示値を示す数値４３、シフトポジション４５等が表示される。ワーニング４１は、運転者に警告を与えるための表示であり、通常時には表示されず、所定のトリガ条件を満たした場合に表示される。グラフィックメータ１００では、当該回転軸付近のスペースにワーニング４１等を表示して当該スペースを有効活用している。このため、指針３３は先端側のみが表示され、従来のものよりも短くなっている。

上記構成を有するグラフィックメータ１００について、正常に動作しているか否かの評価のために実行される動作について説明する。

当該動作は、図３に示す試験装置２００により実行される。試験装置２００は、制御部２０１（例えば、マイクロコンピュータ。）、通信部２０３等を備え、通信部２０３を介してグラフィックメータ１００との間で各種情報のやり取りを行う。試験装置２００（具体的には、制御部２０１。以下、説明を容易にするために、制御部２０１が行う処理について、制御部２０１の代わりに「試験装置２００」を主体として記載する場合がある。）は、指針３３の所定の指示値（期待値）を指定するための通信信号をグラフィックメータ１００に出力し、当該通信信号に従ってグラフィックメータ１００は表示部１１１に速度計２５を表示する。そして、試験装置２００は、グラフィックメータ１００に表示された表示画像を受け付け、当該表示画像に基づいて、通信信号に対応する所望の指示値が正しく呈示されているか否かを評価する。具体的には、試験装置２００は、表示領域３１における指針３３の表示位置に基づいて指示値を算出し、算出した指示値と本来呈示すべき指示値（期待値）とを比較することにより評価を実行する。一例を挙げると、試験装置２００は、車速として４０ｋｍ／ｈを呈示するための通信信号をグラフィックメータ１００に与えた場合に、グラフィックメータ１００の指針３３が４０ｋｍ／ｈを指示しているか否かを判定し、一致すればＯＫ、不一致であればＮＧと評価する。この場合の指示値の期待値は４０ｋｍ／ｈである。

すなわち、試験装置２００は、グラフィックメータ１００から受け付けた表示画像に基づいて指針３３の指示値を算出し（指針指示値算出方法）、算出した指示値と本来呈示すべき期待値とを比較することにより評価を実行する。なお、図２に示した軌跡３６を表す方程式等は既知ではなく、試験装置２００は、グラフィックメータ１００から受け付けた表示画像に基づいて指針３３の指示値を算出する。

このような評価が行われるタイミング及び理由について簡潔に説明する。グラフィックメータ１００の指針制御方法は、要求分析や基本設計に基づいて開発及び設計され、その動作プログラムがコーディングされる。試験装置２００による評価は、当該コーディングの後に行われるシステムテストの際に実施される。すなわち、試験装置２００による評価は、グラフィックメータ１００が要求分析や基本設計にて定めた仕様通りに動作しているかを確認するために行われる。

具体的な試験装置２００の動作の内容を説明する。はじめに、図４を参照して、試験装置２００による評価処理における処理手順の概略を説明する。図４は、試験装置による処理手順の概略を説明するための模式図である。

一例として、図４に示すような位置関係で指針３３と目盛り３７が表示されている場合の指針指示値算出方法及び評価方法について説明する。試験装置２００は、互いの座標Ｒａ、Ｒｂを結ぶ線分Ｌ１と指針３３の中心線Ｃとが交差する２つの基準目盛り３７ａ、３７ｂについて、線分Ｌ１と中心線Ｃの交点Ｓを算出する。中心線Ｃは、指針３３の先端３３Ａと末端３３Ｂとを通る直線である。交点Ｓの座標が、指針３３の速度スケール３５（目盛り３７）上における位置とされる。そして、試験装置２００は、当該指針３３の速度スケール３５上における位置と、基準目盛り３７ａ、３７ｂの座標Ｒａ、Ｒｂ及び指示値（例えば、１５ｋｍ／ｈ、２０ｋｍ／ｈ。）とに基づいて、指針３３の指示値を算出する。この指針３３の指示値の算出の際には、予め記憶しておいた各目盛り３７間の変化量に基づいて、指針３３の指示値を算出する。一例を挙げれば、変化量の例として、０〜１０ｋｍ／ｈを表す目盛り３７では変化量を１とし、１１〜２０ｋｍ／ｈを表す目盛り３７では変化量を２とし、各目盛り３７の指示値と当該変化量に基づいて指針３３の指示値を算出する。このように、本実施形態に係る試験装置２００では、まず基準目盛り３７ａ、３７ｂが特定され、当該基準目盛り３７ａ、３７ｂの座標及び指示値に基づいて指針３３の速度スケール３５上における位置が算出され、当該指針３３の速度スケール３５上における位置に基づいて指針３３の指示値が算出される。

以上説明した指針指示値算出方法によれば、隣接する基準目盛り３７ａ、３７ｂの座標Ｒａ、Ｒｂを結ぶ線分Ｌ１と指針３３の中心線Ｃとの交点である交点Ｓの座標と、当該基準目盛りり３７ａ、３７ｂの座標Ｒａ、Ｒｂ及び指示値（例えば、１５ｋｍ／ｈ、２０ｋｍ／ｈ。）と、に基づいて指針３３の指示値が算出されるので、指針３３が非円形のスケールに沿って移動する場合（すなわち、目盛り３７が配列される軌跡３６が非円形である場合。）であっても、指針３３の指示値を算出できる。また、指針３３の輪郭を利用せず、指針３３の中心線Ｃを利用するので、指針３３の長さが短い場合であっても精度良く指針３３の指示値を算出できる。

ところで、図２に示した例のように非円形状の軌跡３６に沿って目盛り３７が配置されている場合には、上記基準目盛りとなる目盛りを、指針３３及び各目盛り３７の位置のみに基づいて即座に決定することができない場合がある。この場合には、以下に説明するような処理を行い、複数の目盛り３７の中から基準目盛りとなる目盛り（すなわち、互いの座標を結ぶ線分と指針３３の中心線Ｃとが交差する２つの目盛り。）を特定して、指針３３の指示値を算出することが好ましい。

図５は、試験装置による処理手順を示すフローチャートである。図６は、図５の処理の内容を説明するための模式図であり、図７は、図５のステップＳ１２〜Ｓ１７の処理の内容を説明するための模式図であり、図８は、図５のステップＳ１８の処理の内容を説明するための模式図である。以下では、図２に示した速度計２５の場合を例示して説明するが、他の計器についても同様の処理を実行できる。

ステップＳ１１では、試験装置２００（具体的には、制御部２０１。）は、表示部１１１の表示画像から指針３３を抽出する。当該表示画像は、上述したようにグラフィックメータ１００から受け付けたものである。試験装置２００は、指針３３の先端３３Ａ及び末端３３Ｂの座標を抽出する。

ステップＳ１２では、試験装置２００は、図６に示すように、複数の目盛り３７の中から、指針３３の先端３３Ａに最も直線距離が近い近接目盛り３７ｉと、該近接目盛り３７ｉに隣接する第１目盛り３７ｈ及び第２目盛り３７ｊと、を特定する。すなわち、図６の例では、先端３３Ａから近接目盛り３７ｉの座標Ｒｉまでの距離は、先端３３Ａから第１目盛り３７ｈの座標Ｒｈまでの距離及び先端３３Ａから第２目盛り３７ｊの座標Ｒｊまでの距離のいずれよりも小さい。

ステップＳ１３では、試験装置２００は、図７に示すように、指針の先端３３Ａと末端３３Ｂとを通る直線を、指針３３の中心線Ｃとして１次方程式で出力する。

ステップＳ１４では、試験装置２００は、図７に示すように、第１目盛り３７ｈ及び近接目盛り３７ｉの座標Ｒｈ、Ｒｉを通る直線Ｌ２を１次方程式で出力する。

ステップＳ１５では、試験装置２００は、図７に示すように、直線Ｌ２と中心線Ｃとの交点である第１交点Ｓ１の座標を算出する。

ステップＳ１６では、試験装置２００は、図７に示すように、第２目盛り３７ｊ及び近接目盛り３７ｉの座標Ｒｊ、Ｒｉを通る直線Ｌ３を１次方程式で出力する。

ステップＳ１７では、試験装置２００は、図７に示すように、直線Ｌ３と中心線Ｃとの交点である第２交点Ｓ２の座標を算出する。

ステップＳ１８では、試験装置２００は、近接目盛り３７ｉ、第１目盛り３７ｈ、及び第２目盛り３７ｊの座標Ｒｉ、Ｒｈ、Ｒｊと、第１交点Ｓ１及び第２交点Ｓ２の座標と、に基づいて、指針３３の速度スケール３５上における位置を算出する。

ここで、ステップＳ１８の処理について具体的に説明する。
ステップＳ１８では、試験装置２００は、図８に示すように、第１交点期待範囲Ａ１と、第２交点期待範囲Ａ２とを設定している。第１交点期待範囲Ａ１は、第１目盛り３７ｈ及び近接目盛り３７ｉを対頂点とする四角形により画定された範囲である。一方、第２交点期待範囲Ａ２は、第２目盛り３７ｊ及び近接目盛り３７ｉを対頂点とする四角形により画定された範囲である。そして、試験装置２００は、第１交点Ｓ１が、第１交点期待範囲Ａ１内に位置している場合には、第１目盛り３７ｈ及び近接目盛り３７ｉを図４に示した基準目盛りとして、指針３３の速度スケール３５上における位置を算出する。一方、試験装置２００は、第２交点Ｓ２が、第２交点期待範囲Ａ２内に位置している場合には、第２目盛り３７ｊ及び近接目盛り３７ｉを図４に示した基準目盛りとして、指針３３の速度スケール３５上における位置を算出する。例えば、図８に示す例では、第２交点Ｓ２が第２交点期待範囲Ａ２内に位置しているので、試験装置２００は、第２目盛り３７ｊ及び近接目盛り３７ｉを基準目盛りとして、指針３３の速度スケール３５上における位置を算出する。

再び図５のフローチャートを参照して、ステップＳ１９では、試験装置２００は、ステップＳ１８で算出した指針３３の速度スケール３５上における位置に基づいて、指針３３の指示値を算出する。

ステップＳ２０では、試験装置２００は、算出した指針３３の指示値と、上述した通信信号に基づいて特定される指針３３の期待値と、を比較して評価する。評価の結果は、例えば試験装置２００が備える表示画面（図示せず。）に出力される。

以上説明した指針指示値算出方法（図５のステップＳ１１〜Ｓ１９）によれば、指針３３の位置に基づいて目盛り３７の中から基準目盛りを特定して指針３３の指示値を算出できる。すなわち、指針３３の位置と基準目盛りとが予め対応付けられていない場合であっても、指針３３の位置に基づいて基準目盛りを特定し、当該基準目盛りを利用して指針３３の指示値を算出できる。

（変形例）
なお、基準目盛りが指針３３の先端３３Ａ及び各目盛り３７の位置のみに基づいて特定できる場合には、下記のような変形例に係る指針指示値算出方法を用いることもできる。図９は、変形例における試験装置による処理手順を示すフローチャートであり、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、図９の処理の内容を説明するための模式図である。変形例においても、ハードウェアの構成等は上記した実施形態のものと同一であるので、同一の部材については同一の符号を付して説明を省略する。

ステップＳ３１では、図５のステップＳ１１と同様に、試験装置２００は、表示部１１１の表示画像から指針３３を抽出する。試験装置２００は、指針３３の先端３３Ａ及び末端３３Ｂの座標を抽出する。

ステップＳ３２では、試験装置２００は、図１０（ａ）に示すように、複数の目盛り３７の中から、指針３３の先端３３Ａに最も直線距離が近い第３目盛り３７ｐと、該第３目盛り３７ｐの次に直線距離が近い第４目盛り３７ｑと、を特定する。すなわち、図１０（ａ）の例では、先端３３Ａから第３目盛り３７ｐの座標Ｒｐまでの距離は、先端３３Ａから他の目盛り３７の座標までの距離のいずれよりも小さい。また、先端３３Ａから第４目盛り３７ｑの座標Ｒｑまでの距離は、先端３３Ａから第３目盛り３７ｐの座標Ｒｐまでの距離の次に小さい。

ステップＳ３３では、試験装置２００は、図１０（ｂ）に示すように、第３目盛り３７ｐ及び第４目盛り３７ｑの座標Ｒｐ、Ｒｑを通る直線Ｌ４を１次方程式で出力する。

ステップＳ３４では、試験装置２００は、図１０（ｂ）に示すように、直線Ｌ４に直交し、指針３３の先端３３Ａを通る直線Ｌ５を１次方程式で出力する。

ステップＳ３５では、試験装置２００は、図１０（ｂ）に示すように、直線Ｌ４と直線Ｌ５との交点である第３交点Ｓ３の座標を算出し、当該第３交点Ｓ３を指針３３の速度スケール３５上における位置とする。

ステップＳ３６では、試験装置２００は、指針３３の速度スケール３５上における位置に基づいて、指針３３の指示値を算出する。

ステップＳ３７では、図５のステップＳ２０と同様に、試験装置２００は、算出した指針３３の指示値と、上述した通信信号に基づいて特定される指針３３の期待値と、を比較して評価する。評価の結果は、例えば試験装置２００が備える表示画面（図示せず。）に出力される。

以上説明した変形例の指針指示値算出方法（図９のステップＳ３１〜Ｓ３６）によっても、上記した実施形態の指針指示値算出方法と同様に、指針３３が非円形のスケールに沿って移動する場合であっても、指針３３の指示値を算出できる。また、指針３３の輪郭を利用せず、指針３３の中心線Ｃを利用するので、指針３３の長さが短い場合であっても精度良く指針３３の指示値を算出できる。

以下では、実施形態に係るグラフィックメータ１００における指針指示値算出方法の特徴を簡潔に纏めて列記する。
（１） グラフィックメータ１００は、所定の軌跡３６上に並んで配置され、車両の所定の状態量（車速）についてのスケール（速度スケール３５）を構成する複数の目盛り３７と、該スケールに沿って移動し、該スケールの一部をその先端３３Ａで指し示すことにより、前記状態量の指示値を呈示する棒状の指針３３と、を表示する。実施形態に係る指針指示値算出方法は、当該グラフィックメータ１００における、指針３３の指示値を算出するための方法である。当該指針指示値算出方法では、隣接する複数の目盛りのうちの、互いの座標Ｒａ、Ｒｂを結ぶ線分Ｌ１と指針３３の中心線Ｃとが交差する２つの基準目盛り３７ａ、３７ｂについて、線分Ｌ１と中心線Ｃとの交点である交点Ｓの座標と、基準目盛り３７ａ、３７ｂの座標Ｒａ、Ｒｂ及び指示値と、に基づいて、指針３３の指示値を算出する。
（２） グラフィックメータ１００における指針指示値算出方法では、複数の目盛りの中から、指針３３の先端３３Ａに最も直線距離が近い近接目盛り３７ｉと、該近接目盛り３７ｉに隣接する第１目盛り３７ｈ及び第２目盛り３７ｊと、を特定する。第１目盛り３７ｈ及び近接目盛り３７ｉの座標Ｒｈ、Ｒｉを通る直線Ｌ２と中心線Ｃとの交点である第１交点Ｓ１が、第１目盛り３７ｈ及び近接目盛り３７ｉを対頂点とする四角形状の第１交点期待範囲Ａ１の範囲内に位置している場合には、第１目盛り３７ｈ及び近接目盛り３７ｉを基準目盛りとして指針３３の指示値を算出する。一方、第２目盛り３７ｊ及び近接目盛り３７ｉの座標Ｒｊ、Ｒｉを通る直線Ｌ３と中心線Ｃとの交点である第２交点Ｓ２が、第２目盛り３７ｊ及び近接目盛り３７ｉを対頂点とする四角形状の第２交点期待範囲Ａ２の範囲内に位置している場合には、第２目盛り３７ｊ及び近接目盛り３７ｉを基準目盛りとして指針３３の指示値を算出する。
（３） グラフィックメータ１００では、軌跡３６が、真円の円弧と一致しない部分を有する。
（４） グラフィックメータ１００では、指針３３は、該指針３３の外部に位置する回転中心Ｐを中心として回転することにより移動する。
（５） グラフィックメータ１００は、所定の軌跡３６上に並んで配置され、車両の所定の状態量（車速）についてのスケール（速度スケール３５）を構成する複数の目盛り３７と、該スケールに沿って移動し、該スケールの一部をその先端３３Ａで指し示すことにより、前記状態量の指示値を呈示する棒状の指針３３と、を表示する。変形例に係る指針指示値算出方法は、当該グラフィックメータ１００における、指針３３の指示値を算出するための方法である。複数の目盛りの中から、指針３３の先端３３Ａに最も直線距離が近い第３目盛り３７ｐと、指針３３の先端３３Ａに２番目に直線距離が近い第４目盛り３７ｑと、を特定する。第３目盛り３７ｐ及び第４目盛り３７ｑの座標Ｒｐ、Ｒｑを通る直線Ｌ４と該直線Ｌ４に直交し指針３３の先端３３Ａを通る直線Ｌ５との交点である第３交点Ｓ３と、第３目盛り３７ｐ及び第４目盛り３７ｑの座標Ｒｐ、Ｒｑ及び指示値と、に基づいて、指針３３の指示値を算出する。

なお、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。

例えば、上記実施形態では、試験装置２００が評価処理を実行するとして説明したが、グラフィックメータ１００自身（具体的には、制御部１０１。）が当該評価処理を実行してもよい。

また、上記実施形態では、指針３３が楕円軌道の軌跡３６上に並んで表示されるとして説明したが、真円軌道の軌跡上に並んで表示される構成としても構わない。

また、上記実施形態では、指針３３の基端側の一部が表示されない構成としたが、従来のアナログメータの場合と同様に回転中心までを含む全体が表示される構成としても構わない。

２５ 速度計
３３ 指針
３３Ａ 先端
３３Ｂ 末端
３５ 速度スケール
３６ 軌跡
３７ 目盛り
３７ａ 基準目盛り（Ｒａ：基準目盛り３７ａの座標）
３７ｂ 基準目盛り（Ｒｂ：基準目盛り３７ｂの座標）
３７ｈ 第１目盛り（Ｒｈ：第１目盛りの座標）
３７ｉ 近接目盛り（Ｒｉ：近接目盛りの座標）
３７ｊ 第２目盛り（Ｒｊ：第２目盛りの座標）
３７ｐ 第３目盛り（Ｒｐ：第３目盛りの座標）
３７ｑ 第４目盛り（Ｒｑ：第４目盛りの座標）
３８ 情報呈示領域
１００ グラフィックメータ
１０１ 制御部
１１１ 表示部
２００ 試験装置
２０１ 制御部
２０３ 通信部
Ｐ 回転中心
Ｓ 交点
Ｓ１ 第１交点
Ｓ２ 第２交点
Ｓ３ 第３交点

Claims (4)

1. 所定の軌跡上に並んで配置され、車両の所定の状態量についてのスケールを構成する複数の目盛りと、該スケールに沿って移動し、該スケールの一部をその先端で指し示すことにより、前記状態量の指示値を呈示する棒状の指針と、を表示するグラフィックメータにおける、前記指針の指示値を算出するための指針指示値算出方法であって、
   隣接する前記複数の目盛りのうちの、互いの座標を結ぶ線分と前記指針の中心線とが交差する２つの基準目盛りについて、前記線分と前記中心線との交点の座標と、前記基準目盛りの座標及び指示値と、に基づいて、前記指針の指示値を算出し、
   複数の前記目盛りの中から、前記指針の先端に最も直線距離が近い近接目盛りと、該近接目盛りに隣接する第１目盛り及び第２目盛りと、を特定し、
   前記第１目盛り及び前記近接目盛りの座標を通る直線と前記中心線との交点である第１交点が、前記第１目盛り及び前記近接目盛りを対頂点とする四角形状の第１交点期待範囲の範囲内に位置している場合には、前記第１目盛り及び前記近接目盛りを前記基準目盛りとして前記指針の指示値を算出し、
   一方、前記第２目盛り及び前記近接目盛りの座標を通る直線と前記中心線との交点である第２交点が、前記第２目盛り及び前記近接目盛りを対頂点とする四角形状の第２交点期待範囲の範囲内に位置している場合には、前記第２目盛り及び前記近接目盛りを前記基準目盛りとして前記指針の指示値を算出する、
   ことを特徴とする指針指示値算出方法。
2. 所定の軌跡上に並んで配置され、車両の所定の状態量についてのスケールを構成する複数の目盛りと、該スケールに沿って移動し、該スケールの一部をその先端で指し示すことにより、前記状態量の指示値を呈示する棒状の指針と、を表示するグラフィックメータにおける、前記指針の指示値を算出するための指針指示値算出方法であって、
   複数の前記目盛りの中から、前記指針の先端に最も直線距離が近い第３目盛りと、前記指針の先端に２番目に直線距離が近い第４目盛りと、を特定し、
   前記第３目盛り及び前記第４目盛りの座標を通る直線と該直線に直交し前記指針の先端を通る直線との交点である第３交点と、前記第３目盛り及び前記第４目盛りの座標及び指示値と、に基づいて、前記指針の指示値を算出する、
   ことを特徴とする指針指示値算出方法。
3. 前記軌跡は、真円の円弧と一致しない部分を有する、
   ことを特徴とする請求項１又は２の指針指示値算出方法。
4. 前記指針は、該指針の外部に位置する回転中心を中心として回転することにより移動する、
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項の指針指示値算出方法。

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