CN101932981A

CN101932981A - 使包括一工件的一个自动化设备可视化的方法及装置

Info

Publication number: CN101932981A
Application number: CN2008801260973A
Authority: CN
Inventors: 克里斯蒂安·霍伊施曼; 蒂洛·施托尔珀; 迪特尔·瓦尔特
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2008-01-31
Filing date: 2008-01-31
Publication date: 2010-12-29
Anticipated expiration: 2028-01-31
Also published as: WO2009097865A1; EP2238521B1; US20100332006A1; CN101932981B; US8515718B2; EP2238521A1

Abstract

本发明涉及一种用于使一工件在一自动化设备的可视化模型中可视化的方法和装置。所述方法包括以下步骤：为所述自动化设备可视化模型的用户提供选择工具；使包括所述工件的自动化设备可视化；使所述工件在所述自动化设备的可视化模型中居中布置，其中，所述工件由用户借助选择工具选出。

Description

使包括一工件的一个自动化设备可视化的方法及装置

技术领域

本发明涉及一种用于使带有一工件的一自动化设备可视化的方法和装置，通常尤其涉及一种用于使包括一工件的一个自动化设备可视化的方法和装置，其中，这个工件在可视化模型中居中显示。

背景技术

自动化设备尤其大量应用于批量产品的生产过程中。可利用一种控制程序和一个以此编程的SPS(可编程控制器，英文中也称PLC)来控制一个自动化设备以及在这个自动化设备中进行的各个工艺步骤，这些步骤例如在对单个的待加工工件的处理过程中得以实施。为了对控制程序及随后进行的各工艺步骤进行测试，许多自动化设备都具有借助可视化手段特别是3D-可视化模型而实现的模拟功能。自动化设备的操作窗口画面、自动化设备仿真或者自动化设备模型(即所谓的Mock-Up)的已知三维可视化模型均能提供可用于穿越一个此类仿真自动化设备的三维场景运动的各种导航模式。譬如根据已知的三维可视化模型，为了围绕固定点旋转或者沿着确定的路径运动，可穿越设备飞行。此外还可组合使用上述导航方法，或者添加一些限制自由度的条件而有所改变的导航方法。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于使一自动化设备可视化的改进方法以及一种相应的装置。这个目的通过各独立权利要求的特征得以达成。本发明的优选实施方式和改进实施方式可从各从属权利要求中获得。

由于在一自动化设备中要对某一个工件实施大量相当复杂的加工工序，因此可能需要在这个自动化设备的可视化模型或模拟模型中选择一个单一的工件，然后通过一个模拟的工艺流程对这个工件进行跟踪，以便能够在所述自动化设备中实施上述控制程序之前对该控制程序进行测试及改进。根据本发明的一种实施方式，提供一种用于使一自动化设备的一可视化模型中的一工件可视化的方法。该方法包括以下步骤：为这个自动化设备的可视化模型的用户提供选择工具；使包括所述工件的所述自动化设备可视化；由用户利用所述选择工具预先选中所述工件，然后将该工件居中放置在所述自动化设备的可视化模型中。

所述自动化设备的可视化模型尤其涉及一自动化设备的三维可视化模型或者这个自动化设备的三维模拟模型。该自动化设备包括一个以上的工件，其中，在三维可视化模型中对自动化设备上的所述工件的加工过程进行成像。一个工件通常要比自动化设备本身小若干个数量级。根据这种实施方式，为可视化模型的用户提供选择工具，使其能够在自动化设备的视图中选择工件，然后所述自动化设备的一可视化模型得以显示，所述工件在该可视化模型中居中布置。

所述包括工件的自动化设备的可视化通常由一个计算机系统实施，并且所述可视化模型通过一显示器输出。据此，所述选择工具例如可以是该显示器上显示的一个对话框，通过该对话框可选择相应的工件。作为替代方案，用户也可以利用鼠标指针在自动化设备的可视化模型中直接点击所述工件，然后将该工件居中放在所述自动化设备的可视化模型中。

本发明方法的优点在于，用户可直接观察自动化设备上的待加工工件，例如可跟踪自动化设备对工件进行加工的工艺步骤。这样就能预先测试上述控制程序，即针对自动化设备将对工件实施的加工步骤，对控制程序中执行的控制过程进行测试。经过测试阶段之后，如果要在原来的自动化设备中执行这种经过测试的控制程序，则基本上很少有必要对其再次进行测试，这在某些情况下可以显著缩短真实自动化设备上的停机时间和测试时间。

根据本发明的一种实施方式，即使当工件相对于所述自动化设备进行运动时，也能实现工件的居中可视化。如前所述，所述自动化设备的三维可视化模型不仅可用来生成自动化设备的静态三维视图，并在显示器上显示出来，而且也可以使得在自动化设备中所进行的各工艺步骤及流程步骤可视化，例如将一系列反映各工艺步骤的各个视图可视化。根据这种实施方式，即使当工件相对于所述自动化设备发生运动时，也能在对各个工艺步骤或流程步骤的显示画面中使工件居中地可视化，这样就能够模拟自动化设备对工件所进行的加工过程，然后对其进行评估。

根据本发明的一种实施方式，定义一个用于使所述自动化设备可视化的固定的第一坐标系，其中，工件在该第一坐标系中的位置随着工件在自动化设备中的运动而变化，其中，所述工件相对于一个第一方向居中地可视化，其中，该第一方向相对于所述第一坐标系保持不变。根据本发明的这种实施方式，从一个相对于所述第一坐标系不变的视向对包括居中放置工件的所述自动化设备进行显示，其中所述视向相当于所述第一方向。因此可视化视图的用户或者观察者仅可看见包括居中放置的所选工件的所述自动化设备的不同片段。

根据本发明的一种实施方式，定义一个用于使所述自动化设备可视化的第二坐标系，其中工件的位置在这个第二坐标系中保持不变。所述工件相对于一个第二方向居中地可视化。该第二方向相对于所述第二坐标系保持不变，由此所述第二坐标系是一个与所述工件一起运动的坐标系。据此，观察者始终从一个方向(所述第二方向)朝向工件进行观察。因此当工件在设备中进行运动时，所述可视化模型的视图就会在工件运动方向发生变化时自动进行调整。

根据本发明的一种实施方式，所述的包括在所述可视化模型中居中放置工件的自动化设备的可视化相对于一个第三方向进行。该第三方向与工件运动方向之间的夹角保持恒定。其中，例如可用上述的第一坐标系来测定工件相对于所述自动化设备的运动方向。另外，还可以在自动化设备的可视化模型中对工件相对于所述自动化设备的运动方向的变化进行测定。随后对所述第三方向进行重新定位，使得重新定位后的第三方向与工件新的运动方向之间的夹角保持恒定。然后相对于重新定位后的所述第三方向使包括在可视化模型中居中放置工件的所述自动化设备可视化。观察者现在从重新定位后的方向朝向自动化设备或者朝向在可视化模型中居中放置的工件观察，在模拟工件穿过设备进行运动的过程中，观察者就会有在工件后面“跟着走”的印象。

根据本发明的一种实施方式，可以对所述第一方向进行设置。根据本发明的另一种实施方式，所述可视化模型的用户可以通过一显示器上显示的对话框来设置所述第二方向。根据另一种实施方式，也可相应地对以上所述的角度进行设置。

根据本发明的一种实施方式，可以对所述自动化设备的可视化模型进行缩放。尤其可以缩放包括所述居中放置工件的自动化设备的可视化模型。这种方式的好处在于：观察者一方面可以更加详细地观察对工件所进行的工艺流程，另一方面也可以通过改变缩放比例，从而能够在三维可视化过程中迅速了解工件在自动化设备中的位置。简而言之，所述缩放功能一方面能使得观察者获得包括在所述可视化模型中居中放置工件的自动化设备的全局图像，另一方面也能观察自动化设备对工件所进行的工艺流程的细节。

根据本发明的一种实施方式，对在可视化过程中遮掩工件的所述自动化设备的各部件进行测定。例如可连续检查工件是否被遮掩对象所遮掩，所述遮掩对象就是可能会遮掩工件的自动化设备的各部件，或者检查工件是否将在尚未显示的下一个视图中被遮掩。这种检查或测定例如可通过对工件包络面的各角部到工件在显示器上的视图之间的射线进行计算，以及通过对所述射线与各遮掩对象的相应模型的碰撞检查而实现。

根据本发明的一种实施方式，对所述将在可视化过程中遮掩工件的自动化设备各部件进行透明的显示或根本不作显示。这种方式的好处在于，即使工艺流程比较复杂，自动化设备的许多(结构)部件均紧邻在工件周围，而观察者也能总是毫无遮挡地看见所述的居中显示的工件。

根据本发明的一种实施方式，将所述的将在可视化过程中遮掩工件的自动化设备的各部件与一个预先设定的部件列表进行比较。仅仅透明地或者突出地显示那些包含在所述部件列表中的自动化设备各部件。这种方式的好处在于，例如可以不隐藏那些对于工件的相应加工流程而言很重要的设备部件，从而使得观察者不仅可以看见所模拟的加工流程，而且能看见居中放置的工件以及对工件进行加工的相应结构部件，由此观察者一方面可借助所述居中放置的工件，并且另一方面也可借助对工件实施加工流程的相应设备部件来对所述模拟加工流程进行观察，这样就能对观察者所开发的模拟控制程序进行测试。

根据本发明的另一种替代性的实施方式，对那些并未包含在所述部件列表中的自动化设备部件仅透明地显示或者不将其可视化。这种方式的好处尤其在于：如果自动化设备的部件非常多，则比较方便于模拟视图的用户在部件列表中指定那些用户想要与工件一起可视化的部件，而不是指定想要隐藏的部件。

根据本发明的一种实施方式，如果自动化设备的部件将在可视化过程中遮掩工件，则适当转动工件与自动化设备的视图，使得没有自动化设备的部件遮掩工件。这种方式的好处在于，并非隐藏或透明显示那些遮掩工件的部件，而是适当转动视图，使得观察者能够毫无遮挡地看见工件，而且也能看见仍然包含在视图中的部件，视野不受限制。

根据本发明的一种实施方式，将工件视图朝向原来的视图方向适当往回转动，使得不会出现新的遮掩现象。特别是当所述工件不再受遮掩时，将当前视图朝向原来的视图方向回置。

另一方面，本发明还涉及一种可用计算机执行指令的计算机程序产品。该计算机程序产品包括一种可被计算机使用的且具有一计算机可读程序的介质。所述指令用于实施本发明的方法，由一台计算机执行这些指令。

本发明还涉及一种用于使一自动化设备中的一工件可视化的装置。该装置具有一个使所述包括该工件的自动化设备可视化的图形用户界面以及选择工具，用户可利用该选择工具在用户界面中选择所述工件。此外，该装置还包括在用户选择所述工件之后将该工件居中放置在所述自动化设备的可视化模型中的工具。

此外本发明还涉及一种具有一个本发明装置的自动化设备，以及一种用于一个具有一本发明装置的自动化设备的操作设备及观察设备。

根据一种实施方式，本发明的装置能够使用户以简单、直观的方式在一自动化设备的三维可视化模型中对一工件进行观察。此外还可以观察在该自动化设备内部对所述工件所进行的各个加工步骤。其中，用户可以适当调整所述工件的视图，从而能够在显示器上以适当的大小看见没有被遮掩的工件以及主要的设备部件。因此所述装置能够以简单、直观的方式，根据所述的将工件居中放置且可对工件进行跟踪的可视化模型，可跟踪以及模拟设备中的工件加工流程。特别是这种对单个工件进行跟踪的方式非常适用于对一个自动化技术设备中的控制流程进行验证，并且也适于用来对以上所述的控制程序进行测试。

附图说明

下面将参考附图对本发明的各优选实施例进行详细解释。相关附图如下：

附图1为使一自动化设备中的一工件可视化的一种装置的方框图，

附图2为显示本发明方法的主要执行步骤流程图，

附图3为一工件在一自动化设备中的三个不同加工阶段期间的位置示意图，

附图4为该工件在三个加工阶段期间的居中可视化模型，其中视向相对于第一固定坐标系保持不变，

附图5为该工件在三个加工阶段期间的三种居中可视化模型，其中视向相对于随该工件一起运动的第二坐标系保持不变，

附图6为该工件在三个加工阶段期间的居中可视化模型，其中根据运动方向调整视图，

附图7显示的是第一坐标系与第二坐标系之间的关系。

附图1显示的是使一自动化设备中的一工件可视化的一种装置100的方框图。装置100包括一个计算机系统102。所述计算机系统102包括一个微处理器104、一个存储器106、一个输入设备108和一个显示器110。

微处理器104执行一个计算机程序112，该程序永久保存在存储器106上，微处理器104从存储器106读出程序后执行该程序。计算机程序112用于使一个包括一工件的自动化设备可视化，并且可在显示器110上生成一个具有一选择工具120及一设置对话框122的用户界面114。此外，显示器110还可在用户界面114内对将被计算机程序112可视化的自动化设备116进行显示。计算机系统102的用户可以使用选择工具120来选择布置在自动化设备116内的工件118。选择工具120例如可以是一个显示模拟自动化设备116中所有工件的列表，随后用户可以利用输入设备108(例如鼠标)点击在所述列表中选中的相应工件。用户利用选择工具120选中了工件118之后，可以适当方式实现自动化设备116的三维显示或使其可视化，而使得工件118居中地显示。

据此，在用来使自动化设备可视化的用户界面116内，计算机系统102或计算机程序112向用户提供选择工具120，用户可以利用这些选择工具在自动化设备116内选择工件。在用户界面114中还可实现自动化设备116的可视化。用于使自动化设备116可视化所需要的数据例如可以保存在存储器106上，由计算机程序112读出这些数据，由此可计算出用于可视化的相应数据。用户可以通过选择工具120选择一个工件118，然后对自动化设备116的可视化视图进行适当改动，从而使得工件118居中显示。此外，在模拟自动化设备中的工艺流程时，还可以对工件118通过自动化设备116的过程进行适当的跟踪，从而使工件118基本上总是居中地显示。

在自动化设备116的可视化过程中，该自动化设备包括在所述可视化模型中居中放置的工件118，观察者可从各种不同的视向观察工件118或者自动化设备116。可以通过设置对话框122来设置这些视向。此外，设置对话框122还可用来对包括在可视化模型中居中放置工件118的自动化设备116的可视化模型进行缩放。

由于自动化设备的结构通常非常复杂，并且包括许多部件，因此自动化设备的部件完全有可能在可视化过程中遮掩工件。计算机程序产品112经过适当设计，可计算出那些将在可视化过程中遮挡工件118的自动化设备116的部件，然后在可视化过程中对这些部件进行透明显示或者不作显示。特别是可以在模拟过程中对遮掩所述工件的各部件进行计算或测定。作为替代方案，也可对计算机程序112进行适当设计，从而可以适当转动工件118的相应视图，使得不再有自动化设备的部件遮掩所述工件。

附图2显示的是根据本发明使一自动化设备中的一工件可视化的主要方法步骤的流程图。根据步骤200，为该自动化设备可视化模型的用户提供选择工具。在步骤202中使包括该工件的自动化设备可视化，并且在步骤204中，用户利用选择工具选择该工件，然后该工件得以在自动化设备的可视化模型中居中地显示。

附图3显示的是一工件300在一自动化设备302中所经过的三个位置的示例图，例如工件300在自动化设备302中的相应加工阶段所经过的位置A、位置B和位置C。如附图3所示，工件300的各个位置之间的箭头表示工件300从位置A到位置B以及从位置B到位置C的运动方向。

附图4显示的是工件300分别经过上述位置A、B和C期间的居中可视化模型，其中，视向相对于一个第一固定坐标系保持不变。用户或可视化模型的观察者利用上述选择工具选择了工件后，当对工件300或自动化设备302进行三维可视化时，工件总是居中显示，从而在对附图3所示的工件300经过自动化设备302的过程进行可视化时，观察者能获得附图4所示的当工件300在自动化设备302中的位置A、位置B或位置C时，工件300或自动化设备302的可视化视图。其中，如上所述，观察者的视向始终保持在一个相对于所述第一固定坐标系固定的特定方向。

附图5显示的是经过位置A、B或C期间，观察者朝向工件300或自动化设备302观察的视图。在观察者选中了工件300之后，如附图5所示，工件总是居中显示。观察者从一个朝向工件300或设备302的方向观察，该方向相对于工件的一个第二内部坐标系保持不变。由此观察者朝向西边的工件300观察的视图总是是相同的视图，因为该视图由于与所述第二坐标系相耦合，从而当工件300相对于设备302旋转时，该视图会相应地发生改变。

附图6显示的是经过位置A、B或C期间，观察者朝向工件300或自动化设备302观察的视图，其中工件300的视图随运动方向的变化而改变。例如当工件300在自动化设备302中从位置A朝向位置B(参考附图3)运动的期间，视图可在工件的运动方向发生变化时自动进行调整。可适当对视图或视向进行跟踪，从而使得工件运动矢量与工件和观察点间的距离之间的角度在工件运动方向变化时保持不变。观察者因此而有在工件后面跟着走的印象。

附图7显示的是一个第一坐标系700和一个第二坐标系702之间的关系。第一坐标系700是一个固定不变的坐标系，例如这里就是图中并未绘出的自动化设备。第二坐标系702是一工件704的一内部坐标系。从观察者的视向(该视向相当于一摄像机706的视角)出发，使工件704可视化。

根据本发明的一种实施方式，通过与摄像机706对准而实现工件704的居中可视化，这种对准相对于第一坐标系700保持恒定。根据本发明的另一种实施方式，工件704的居中可视化可以通过与摄像机706对准而实现，这种对准相对于第二坐标系702保持恒定。观察者可以设置工件704与摄像机706之间的距离矢量d的值(在附图7中以带有粗体字母的箭头表示矢量)，例如可通过缩放功能进行设置，并且可在可视化过程中进行调整。例如可以根据可视化窗口的大小和工件的包络面的几何形状之间的配置比例，计算出距离矢量d的初始值。

根据本发明的另一种实施方式，可以检测工件相对于第一坐标系700的位置矢量p。例如第一坐标系700的原点相对于第二坐标系702的原点的位置矢量p。此外，还可以相对于工件704适当布置摄像机706，使得距离矢量d和位置矢量p之间的角度保持恒定。当工件704在图中并未绘出的自动化设备中进行运动时，可在工件704的运动方向r发生变化时相应与摄像机706对准，从而使上述角度保持恒定。

Claims

1.用于使一工件(118；300；704)在一自动化设备(116；302)的一可视化模型中可视化的方法，包括以下步骤：

-为所述自动化设备的所述可视化模型的用户提供选择工具(120)；

-使包括所述工件的所述自动化设备可视化；

-使所述工件在所述自动化设备中的所述可视化模型中居中布置，其中，所述工件由所述用户借助所述选择工具选出。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，即使当所述工件相对于所述自动化设备进行运动时，也可实现所述工件的居中可视化。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，定义一个用于使所述自动化设备可视化的固定的第一坐标系(700)，其中，所述工件在所述第一坐标系中的位置随着所述工件在所述自动化设备中的运动而变化，其中，所述工件相对于一个第一方向居中地可视化，其中，所述第一方向相对于所述第一坐标系保持不变。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，定义一个用于使所述自动化设备可视化的第二坐标系(702)，其中，所述工件的位置在所述第二坐标系中保持不变，其中，所述工件相对于一个第二方向居中地可视化，其中，所述第二方向相对于所述第二坐标系保持不变。

5.根据权利要求1或2所述的方法，还包括以下步骤：

-使所述自动化设备可视化，所述自动化设备包括所述在所述可视化模型中居中布置的工件，其中，所述可视化相对于一个第三方向进行，其中，所述第三方向与所述工件的运动方向之间的夹角保持恒定；

-对在所述自动化设备的所述可视化模型中，所述工件相对于所述自动化设备的运动方向的变化进行检测；

-适当地改变所述第三方向，使得所述第三方向与所述工件的新的运动方向之间的夹角保持恒定，并且相对于改变后的所述第三方向使所述自动化设备可视化。

6.根据权利要求3、4或5所述的方法，其中，所述第一方向和/或所述第二方向和/或所述夹角可由所述用户设置。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，可对包括所述居中布置工件的所述自动化设备的所述可视化模型进行缩放。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，对在所述可视化过程中遮掩所述工件的所述自动化设备的各部件进行测定。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，对在那些在所述可视化过程中遮掩所述工件的所述自动化设备的各部件进行透明显示，或者不使其可视化。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，将在所述可视化过程中遮掩所述工件的所述自动化设备的各部件与一个预先设定的部件列表进行比较，然后仅对那些被包含在所述预先设定的部件列表中的所述自动化设备各部件进行透明显示，或者不使其可视化。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，将在所述可视化过程中遮掩所述工件的所述自动化设备的各部件与一个预先设定的部件列表进行比较，然后仅对那些未被包含在所述部件列表中的所述自动化设备的各部件进行透明显示，或者不使其可视化。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，如果所述自动化设备的各部件会在所述可视化过程中遮掩所述工件，则适当转动所述工件与所述自动化设备的视图，使得所述自动化设备的各部件不会遮掩所述工件。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，将所述工件的视图朝原来的视图方向适当往回转动，使得不会出现新的遮掩现象。

14.具有可用计算机执行的指令的计算机程序产品(112)，其中，所述指令用于实施上述权利要求所述的方法，由一台计算机(102)执行这些指令。

15.用于使包括一工件(118；300；704)的一个自动化设备(116；302)可视化的装置，该装置包括：

-一个图形用户界面(114)，用于使包括所述工件的所述自动化设备可视化；

-选择工具(120)，其中，所述工件可由一用户借助所述选择工具在所述用户界面中选择；

-使所述工件居中布置的工具(112)，用于在用户选择所述工件之后将所述工件居中放置在所述自动化设备的所述可视化模型中，

16.根据权利要求15所述的装置，还包括跟踪工具，该工具用于当所述工件相对于所述自动化设备进行运动时，对所述自动化设备中的所述工件进行跟踪，其中，用于使所述工件居中布置的所述工具的设计方式使得，对所述工件进行跟踪的可视化得以实现。

17.根据权利要求15或16所述的装置，还包括用于生成一个第一坐标系(700)的工具，其中，所述第一坐标系相对于所述自动化设备保持不变，其中，所述工件在所述第一坐标系中的位置随所述工件在所述自动化设备中的运动而变化，其中，所述工件可相对于一个第一方向居中地可视化，其中，所述第一方向在所述第一坐标系中保持不变。

18.根据权利要求15或16所述的装置，还包括用于生成一个第二坐标系(702)的工具，其中，所述第二坐标系相对于所述工件保持不变，其中，所述工件可相对于一个第二方向居中地可视化，其中，所述第二方向在所述第二坐标系中保持不变。

19.根据权利要求15或16所述的装置，还包括：

-可视化工具，用于使所述自动化设备可视化，所述自动化设备包括所述在所述可视化模型中居中布置的工件，其中，所述可视化模型可以相对于一个第三方向进行显示，其中，所述第三方向与所述工件的运动方向之间的夹角保持恒定；

-检测工具，用于检测在所述自动化设备的可视化模型中所述工件相对于所述自动化设备的运动方向的变化；

-调整工具，用于适当调整所述第三方向，使得所述第三方向与所述工件的新的运动方向之间的夹角保持恒定，以及

-可视化工具，用于使所述自动化设备相对于改变后的所述第三方向可视化。

20.根据权利要求17、18或19所述的装置，其中，所述第一方向和/或所述第二方向和/或所述夹角可由用户通过所述用户界面进行设置。

21.根据上述权利要求15至20中任一项所述的装置，包括缩放工具，用于在所述用户界面中对所述自动化设备的可视化模型进行缩放，所述自动化设备包括所述居中布置的工件，其中，所述缩放工具可由用户使用。

22.根据上述权利要求15至21中任一项所述的装置，包括测定工具，用于对在所述可视化过程中遮掩所述工件的所述自动化设备各部件进行测定。

23.根据权利要求20所述的装置，其中，所述测定工具的设计方式使得，可在所述工件相对于所述自动化设备进行运动时对所述自动化设备各部件进行计算，从而在所述可视化过程中对这些部件透明地显示或者不作显示。

24.根据权利要求22或23所述的装置，其中，所述装置包括一个数据库，其中，所述数据库包括一个所述自动化设备各部件的列表，其中，将会在所述可视化过程中遮掩所述工件的所述各部件与所述部件列表进行比较，并且仅可对那些被包含在所述预先设定的部件列表中的所述自动化设备的各部件进行透明显示或隐藏。

25.根据权利要求23所述的装置，其中，所述装置包括一个数据库，其中，所述数据库包括一个所述自动化设备各部件的列表，其中，将会在所述可视化过程中遮掩所述工件的所述各部件与所述部件列表进行比较，并且可对那些未被包含在所述预先设定的部件列表中的所述自动化设备的各部件进行透明显示或隐藏。

26.根据上述权利要求15至25中任一项所述的装置，还包括用来调整所述可视化视图的工具，以便如果所述自动化设备的各部件会在所述可视化过程中遮掩所述工件，就改变所述工件和所述自动化设备的可视化视图，从而使得不会有所述自动化设备的部件遮掩所述工件。

27.根据权利要求26所述的装置，其中，将所述工件的可视化视图朝向原来的视图方向适当回置，使得不会出现新的遮掩现象。

28.自动化设备，包括一个根据权利要求15至27中任一项所述的装置。

29.用于一自动化设备的操作设备及观察设备，所述操作设备及观察设备包括根据权利要求15至27中任一项所述的装置。