JP6334153B2 - 電動モータ - Google Patents

Description

本発明は電動モータに関する。

例えば、ブラシレスＤＣモータには、磁石をロータ（回転子）にして内側に収容し、電線をステータ（固定子）にして外側に配置したインナーロータ型の構造が知られている。かかるインナーロータ型のモータ、特にステータの製造工程として、特開２００２−１７６７３８号公報には、複数のティースが直線状に繋げられたステータコアに対して、電線を捲回し、その後、複数のティースが内側に配置されるように、ステータコアを円筒形に折り曲げ、ステータコアの両端を溶接して接合する製造工程が開示されている。

また、かかるモータは、電線が捲回された複数のティースのうち、幾つかは電線が電気的に接続されており、コイルに生じる磁界の周期が同期する。このため、例えば、特開２０１０−１９３６７５号公報に開示されているように、ステータコアに対して電線を連続して捲回する場合、各ティースに捲回された電線を適切に繋ぐ必要がある。典型的には、ステータコアの上部で、ティースに捲回された電線を、次に同期させるティースの電線に繋げる渡し線（連絡部分）が設けられている。

また、本願出願人は、特許４５６５０７８号において、複数のティースが直線状に設けられたステータコアに対して、電線を捲回するのに適した装置（巻線機）を提案している。

特開２００２−１７６７３８号公報 特開２０１０−１９３６７５号公報 特許４５６５０７８号公報

ところで、巻線機によって、複数のティースが直線状に設けられたステータコアに対して電線を捲回する場合、ティースに捲回された電線を、次に同期させるティースに捲回された電線に繋げる渡し線（連絡部分）を設ける機構が複雑になる。また、複数のティースに対して連続して電線を捲回する場合、捲回の途中で電線がなくなったり、電線が絡まったりした場合に、当該ステータコアに自体が捲回不良となる。このため、歩留まりが低下しやすく、また、途中まで捲回されたステータコアを再利用するため、捲回された電線を解く作業などが必要になる。そこで、かかる問題に鑑み、ここでは、生産性を向上させ得るモータの新規な構造を提案する。

ここで提案される電動モータは、ステータコアと、配線基板とを備えている。ステータコアは、円環状のコアバックと、コアバックから内側に突出した複数のティースと、複数のティースにそれぞれ捲回された被覆電線と、複数のティースに対して、それぞれ設けられた第１端子および第２端子とを有している。ここで、第１端子は、複数のティースのうち一のティースに捲回された被覆電線の一端側を保持する端子であり、第２端子は、当該ティースに捲回された被覆電線の他端側を保持する端子である。配線基板は、被覆電線の一端側または他端側をそれぞれ保持した第１端子と第２端子が、それぞれ装着される複数の装着部と、複数の装着部間を電気的に繋ぐ配線とを備えている。

かかる電動モータによれば、被覆電線による渡し線がなく、巻線機における被覆電線の操作が容易になる。また、電動モータの生産性が向上し、歩留まりが高くなる。

ここで、ティースに捲回された被覆電線は、例えば、当該ティースに対して設けられた第１端子と第２端子のうち一方を始端とし、他方を終端として捲回が完結されているとよい。

また、ティースに捲回され、第１端子又は第２端子に保持された被覆電線と、配線基板の配線とは、第１端子又は第２端子が配線基板の装着部に装着された状態において電気的に接続されているとよい。また、第１端子または第２端子に保持された被覆電線は、それぞれ装着された装着部にハンダ付けされていいてもよい。また、第１端子および第２端子は、コアバックの中心軸の軸方向に沿って突出していてもよい。

また、第１端子および第２端子の先端には、被覆電線が挿し込まれる溝を有していてもよい。また、溝の先端には、上方に向けて拡がった導入部が設けられていてもよい。第１端子と第２端子は、それぞれコアバックの周方向に沿って延びた長手の片材であってもよい。

また、ここで、第１端子と前記第２端子とは、金属製の端子であってもよい。この場合、当該溝の幅は、被覆電線の芯線の直径よりも小さいとよい。また、被覆電線は、第１端子と第２端子の溝に挿し込まれた部位では被膜が破られていてもよい。

また、配線基板の装着部は、第１端子又は第２端子が挿入される挿入孔を備えていてもよい。ここで、当該挿入孔は、当該挿入孔に挿入された第１端子又は第２端子に保持された被覆電線と配線とを電気的に接続する導通部を有しているとよい。

また、挿入孔の幅は、第１端子または第２端子が挿入される入り口から奥に向かうにつれて徐々に狭くなっていてもよい。また、第１端子と第２端子は樹脂製の端子であってもよい。また、第１端子と第２端子が挿入される挿入孔は、それぞれコアバックの周方向の一方が広く、他方が狭くなっていてもよい。この場合、第１端子と第２端子とに保持された被覆電線は、それぞれ挿入孔が狭くなった部位で、配線基板の配線に電気的に接続されているとよい。

図１は、電動モータ１００のステータコア１０１に配線基板１０２が装着された状態を示す平面図である。 図２は、電動モータ１００のステータコア１０１を示す平面図である。 図３は、ステータコア１０１を展開した平面図である。 図４は、第１端子１１４に被覆電線１１３が挿し込まれる前の状態を示す図である。 図５は、第１端子１１４に被覆電線１１３が差し込まれた状態を示す図である。 図６は、ティース１１２に捲回された被覆電線１１３を示す図である。 図７は、装着部１２１（１２２）の好適な一例を示す図である。 図８は、図７の装着部１２１（１２２）に、第１端子１１４（第２端子１１５）が装着された状態を示す図である。 図９は、第１端子１１４の正面図である。 図１０は、被覆電線１１３が保持された第１端子１１４および第２端子１１５が、配線基板１０２の装着部１２１、１２２の挿入孔１２１ａ、１２２ａに挿通された状態を示す平面図である。 図１１は、図１０に図示された状態から配線基板１０２を回転させた平面図である。 図１２は、挿入孔１２１ａに加締められた被覆電線１１３の状態を示す第１端子１１４の側面図である。

以下、本発明の一実施形態に係る電動モータを図面に基づいて説明する。なお、異なる実施形態においても同一の作用を奏する部材、部位には同じ符号を付している。また、各図は概略図であり、各図における寸法関係（長さ、幅、厚さ等）は実際の寸法関係を反映するものではない。

図１は、電動モータ１００のステータコア１０１に配線基板１０２が装着された状態を示す平面図である。図２は、電動モータ１００のステータコア１０１を示す平面図である。電動モータ１００は、図１に示すように、ステータコア１０１と、配線基板１０２とを備えている。また、この実施形態では、ステータコア１０１は円環状であり、ステータコア１０１の内側にはロータ１０３が配置されている。

《ステータコア１０１》
ここで、ステータコア１０１は、図１および図２に示すように、コアバック１１１と、複数のティース１１２と、被覆電線１１３と、第１端子１１４と、第２端子１１５とを備えている。図１および図２に示す例では、ステータコア１０１には、１２個のティース１１２が周方向に等間隔で配置されている。他方、ロータ１０３には８個の永久磁石が周方向に並べられている。ロータ１０３の永久磁石は、それぞれ外径方向に磁極が向けられている。外径方向に向けられた永久磁石の磁極は、周方向においてＮ極とＳ極とが交互に並んでいる。

〈コアバック１１１〉
円環状に折り曲げられたステータコア１０１のコアバック１１１は、この実施形態では、周方向に連続している。複数のティース１１２は、コアバック１１１から内側に突出している。図３は、ステータコア１０１を展開した図である。具体的には、図３では、ステータコア１０１のコアバック１１１が、直線状に展開された状態であり、複数のティース１１２がコアバック１１１の片面から突出して並んでいる。なお、図３では、図中左から３つ目までティース１１２に被覆電線１１３が捲回された状態が示されている。

この実施形態では、ステータコア１０１は、図示を省略するが、基部と、インシュレータとを備えている。ステータコア１０１の基部は、コアバック１１１および複数のティース１１２を含むステータコア１０１の内部構造である。ステータコア１０１の基部は、ステータコア１０１を直線状に展開した平面形状に沿った形（図３参照）に、電磁鋼板（例えば、珪素鋼板）をプレスで打ち抜いた鋼板を、予め定められた枚数積層することによって形成されている。インシュレータは、基部のうち、少なくともコアバック１１１および複数のティース１１２に対して被覆電線１１３が捲回される部分を被覆する絶縁部材である。ここで、インシュレータは、例えば、合成樹脂からなる絶縁材である。また、ティース１１２の先端には、捲回された被覆電線１１３がティース１１２から抜けるのを防止するように、外側に延びた抜け止め１１２ａが設けられている。

この実施形態では、ステータコア１０１は、図３に示すように、各ティース１１２に対応したコアバック１１１の間が薄肉になっており、当該部分を折り曲げることによって、図２に示すように、全体として円環状に曲げられる。

〈被覆電線１１３〉
ここで、図４は、第１端子１１４に被覆電線１１３が挿し込まれる前の状態が示されている。被覆電線１１３は、絶縁被覆処理が施された電線であり、図４に示すように、芯線１１３ａの外周面に絶縁被膜１１３ｂを有している。被覆電線１１３は、コイルに使用される材料として公知の被覆電線、例えば、ポリイミド銅線のように絶縁材料で被覆された銅線が用いられる。かかる被覆電線１１３は、ティース１１２にそれぞれ捲回されている。この実施形態では、被覆電線１１３は、図３に示すように、ステータコア１０１が直線状に展開された状態でティース１１２に捲回される。

〈第１端子１１４、第２端子１１５〉
第１端子１１４と第２端子１１５は、図２および図３に示すように、複数のティース１１２に対してそれぞれ設けられている。この実施形態では、第１端子１１４と第２端子１１５は、コアバック１１１の上部に配置されている。第１端子１１４は、一のティース１１２に捲回された被覆電線１１３の一端側を保持する端子である。また、第２端子１１５は、当該ティース１１２に捲回された被覆電線１１３の他端側を保持する端子である。

ここで、ステータコア１０１（コアバック１１１）についての上下は、モータの回転軸が突出する側を上とし、反対側を下とする。ここでは、第１端子１１４および第２端子１１５がステータコア１０１（コアバック１１１）の上部に配置された形態を例示したが、第１端子１１４および第２端子１１５の配置は、これに限定されない。例えば、第１端子１１４および第２端子１１５の配置は、ステータコア１０１（コアバック１１１）の下部に配置されていてもよい。なお、この実施形態では、換言すれば、図２に示すように、第１端子１１４および第２端子１１５は、円環状に折り曲げられたコアバック１１１の中心軸の軸方向に沿って突出している。

また、この実施形態では、かかる第１端子１１４と第２端子１１５は、例えば、複数のティース１１２に対して、それぞれ被覆電線１１３の一端側を保持する端子である。かかる第１端子１１４や第２端子１１５には、いわゆる圧接端子を採用することができる。ここでは、例えば、電線端末に取り付ける接続端子のひとつで、刃状の端子に物理的圧力をかけ、電線の絶縁体に食い込ませて固着させる圧接端子を採用することができる。

図４および図５は、かかる圧接端子を採用した第１端子１１４を拡大した正面図である。ここで、図４および図５は、それぞれ第１端子１１４の正面図である。図５は、第１端子１１４に被覆電線１１３が差し込まれた状態が示されている。なお、第１端子１１４の各部位には、１１４ａ〜１１４ｃのようにアルファベットを添えた符号を用いている。第２端子１１５の各部位には、それぞれ第１端子１１４に対応させてアルファベットを添えた符号１１５ａ〜１１５ｃを適宜に用い、重複した説明は適宜省略する。

この実施形態では、第１端子１１４と第２端子１１５は、金属製の端子である。第１端子１１４は、図４に示すように、被覆電線１１３が挿し込まれる溝１１４ａを有している。溝１１４ａは、第１端子１１４の先端において開口している。当該溝１１４ａの幅は、挿し込まれる被覆電線１１３の直径よりも小さく、かつ、当該溝１１４ａの先端には、上方に向けて拡がった導入部１１４ｂが設けられている。ここで、溝１１４ａの幅は、挿し込まれた被覆電線１１３の絶縁被膜が破られる程度に、当該被覆電線１１３の芯線１１３ａの直径よりも小さいとよい。また、溝１１４ａの内側には、被覆電線１１３の絶縁被膜を破るための刃１１４ｃが設けられているとよい。また、導入部１１４ｂは、溝１１４ａに被覆電線１１３をスムーズに導くための部位である。

ここで、被覆電線１１３は、図４に示すように、導入部１１４ｂの上方に配置され、図示は省略するが、治具で溝１１４ａに押し込まれる。溝１１４ａに押し込まれた被覆電線１１３は、図５に示すように、絶縁被膜１１３ｂが破られている。この実施形態では、被覆電線１１３が第１端子１１４の溝１１４ａに押し込まれる際に、第１端子１１４の溝１１４ａの内側に設けられた刃１１４ｃによって、絶縁被膜１１３ｂが破られる。そして、被覆電線１１３の芯線１１３ａと、第１端子１１４とが電気的に接続されている。

第２端子１１５についても、第１端子１１４と同様の圧接端子を用いることができる。かかる圧接端子には、種々公知の端子構造があり、適宜採用することができる。この場合、圧接端子は、例えば、ステータコア１０１の上部のインシュレータに設けられているとよい。具体的には、圧接端子の下端が、ステータコア１０１の上部のインシュレータに埋め込まれているとよい。なお、ここでは、第１端子１１４と第２端子１１５は、それぞれ金属製の端子を例示したが、第１端子１１４と第２端子１１５は、それぞれ樹脂製の端子でもよい。この場合、例えば、ステータコア１０１の上部のインシュレータを構成する樹脂で、第１端子１１４と第２端子１１５とを一体的に成形してもよい。

ここで、図６は、ティース１１２に捲回された被覆電線１１３を示す図であり、図３のＶＩ−ＶＩ断面矢視図である。この実施形態では、図６に示すように、ティース１１２に捲回された被覆電線１１３は、当該ティース１１２に設けられた第１端子１１４を始端とし、第２端子１１５を終端として捲回が完結している。つまり、巻線機でティース１１２に被覆電線１１３を捲回する際、まず被覆電線１１３の一端を第１端子１１４に保持させて捲回始端とする。その後、ティース１１２に被覆電線１１３を捲回し、捲回が終了すると、被覆電線１１３の終端を第２端子１１５に保持させて捲回終端とする。第２端子１１５に取り付けた被覆電線１１３は、一端切断される。切断された被覆電線１１３の端部は、次に捲回されるティース１１２の第１端子１１４に取り付けられて当該ティース１１２の捲回始端となる。

この場合、巻線機は、図示は省略するが、被覆電線１１３の先端を把持する把持部材と、被覆電線１１３を第１端子１１４および第２端子１１５に接続させる治具とを、適宜に備えているとよい。ここでは、第１端子１１４を、ティース１１２に捲回された被覆電線１１３の始端が接続される端子とし、第２端子１１５を被覆電線１１３の終端が接続される端子としている。このようにティース１１２に捲回された被覆電線１１３は、当該ティース１１２に設けられた第１端子１１４と第２端子１１５のうち何れか一方を始端とし、他方を終端として捲回が完結されているとよい。

図３に示す例では、ステータコア１０１のティース１１２が１２個であるところ、巻線機（図示省略）は、隣接する３つのティース１１２に、被覆電線１１３を供給する３つのノズル２０１〜２０３を有している。そして、ステータコア１０１の１２個のティース１１２に対して、３個ずつ捲回する。この際、各ティース１１２は、それぞれコアバック１１１に第１端子１１４と第２端子１１５を有している。各ティース１１２に捲回された被覆電線１１３は、第１端子１１４に一端が取り付けられており、第２端子１１５に他端が取り付けられている。

つまり、この実施形態では、第１端子１１４に取り付けられた端部を始端とし、第２端子１１５に取り付けられた端部を終端として、各ティース１１２に被覆電線１１３が捲回されている。具体的には、この実施形態では、巻線機の各ノズル２０１〜２０３は、それぞれ一のティース１１２に対して、被覆電線１１３の始端を第１端子１１４に取り付ける。その後、被覆電線１１３を当該ティース１１２に捲回した後、被覆電線１１３を第２端子１１５に取り付けて終端とする。そして、第２端子１１５に取り付けられた被覆電線１１３を切断し、当該ティース１１２に対する捲回が完結する。

この場合、一のティース１１２を捲回している途中で、被覆電線１１３が切れてしまったり、被覆電線１１３が絡まったり、被覆電線１１３が途切れたりして捲回エラーが生じる場合があり得る。このような場合でも、当該ティース１１２のみ、捲回をやり直すことで、捲回エラーを解消できる。このため、生産効率が向上するとともに、歩留まりを高くすることができる。また、例えば、各ティース１１２において、第１端子１１４と第２端子１１５との間で、ティース１１２に捲回された被覆電線１１３の通電をテストする。これによって、各ティース１１２毎に捲回された被覆電線１１３の通電不良を検出できる。

ステータコア１０１は、円環状に折り曲げられる。ステータコア１０１は、図２に示すように、全てのティース１１２に被覆電線１１３が捲回され、かつ、各ティース１１２に捲回された被覆電線１１３の始端と終端が、それぞれ第１端子１１４と第２端子１１５に接続された状態で、円環状に折り曲げるとよい。ここでは、ステータコア１０１は、各ティース１１２を内側に向け、コアバック１１１を外側に向けて折り曲げられる。折り曲げられたステータコア１０１は、両端を合わせて基部を溶接するとよい。

《配線基板１０２》
次に、配線基板１０２は、コアバック１１１の上部または下部（この実施形態では、上部）に配置される部材である。配線基板１０２は、装着部１２１、１２２と、配線１２３ａ〜１２３ｃ、１２４ａ〜１２４ｃとを備えている。

この実施形態では、配線基板１０２は、円環状に折り曲げられたステータコア１０１に取り付けられる。ここで、配線基板１０２は、円環状に折り曲げられたステータコア１０１のコアバック１１１の上部に対応した略円板形状である。配線基板１０２は、ステータコア１０１のコアバック１１１の上部に重ねるように取り付けられている。

〈装着部１２１、１２２〉
装着部１２１、１２２は、被覆電線１１３の一端または他端をそれぞれ挟んだ第１端子１１４と第２端子１１５が、それぞれ装着される部位である。この実施形態では、配線基板１０２の装着部１２１、１２２に装着された第１端子１１４又は第２端子１１５は、配線１２３ａ〜１２３ｃ、１２４ａ〜１２４ｃに電気的に接続されている。具体的には、ここでは、配線基板１０２の装着部１２１、１２２は、コアバック１１１においてそれぞれ対応する位置に配置された第１端子１１４または第２端子１１５が挿入される挿入孔１２１ａ、１２２ａを有している。

図７は、装着部１２１（１２２）の好適な一例を示している。図８は、図７の装着部１２１（１２２）に、第１端子１１４（第２端子１１５）が装着された状態を示している。

この実施形態では、図７に示すように、第１端子１１４又は第２端子１１５が挿入される挿入孔１２１ａ、１２２ａは、導通部１２１ｂ、１２２ｂを有している。導通部１２１ｂ、１２２ｂは、当該挿入された第１端子１１４又は第２端子１１５に保持された被覆電線１１３と、当該装着部１２１、１２２に連絡される配線１２３ａ〜１２３ｃ、１２４ａ〜１２４ｃとを電気的に接続する。ここでは、導通部１２１ｂ、１２２ｂは、図７に記載された、例えば、挿入孔１２１ａ、１２２ａに装着された金属のリングであるとよく、また、例えば、挿入孔１２１ａ、１２２ａに形成された金属メッキであるとよい。かかる導通部１２１ｂ、１２２ｂは、当該装着部１２１、１２２に対応する配線１２３ａ〜１２３ｃ、１２４ａ〜１２４ｃ（図１参照）に電気的に接続されているとよい。

また、図７に示す例では、例えば、第１端子１１４の溝１１４ａは、挿入孔１２１ａの幅が徐々に狭くなっているとよい。つまり、第１端子１１４の溝１１４ａの幅方向において、挿入孔１２１ａの入り口は、第１端子１１４の外側の幅よりも少し広いとよい。また、第１端子１１４の溝１１４ａの幅方向において、挿入孔１２１ａの幅は、入り口から奥に向かうにつれて徐々に狭くなっているとよい。この場合、第１端子１１４を装着部１２１に装着すると、被覆電線１１３が挿入された第１端子１１４の溝１１４ａが少し閉じられる。このため、第１端子１１４を装着部１２１に装着することによって、当該溝１１４ａに挿入された被覆電線１１３が挟み込まれた状態で維持される。ここでは、第１端子１１４について説明しているが、第２端子１１５にも同様の構成を採用することができる。

〈配線１２３ａ〜１２３ｃ、１２４ａ〜１２４ｃ〉
配線１２３ａ〜１２３ｃ、１２４ａ〜１２４ｃは、複数の装着部１２１、１２２間を電気的に繋ぐ配線である。ここで、配線１２３ａ〜１２３ｃ、１２４ａ〜１２４ｃは、モータの結線パターンに応じて適宜変更される。この実施形態では、配線１２３ａ〜１２３ｃは、それぞれ１２個のティース１１２のうち３つおきに、第１端子１１４が装着された装着部１２１を電気的に接続している。また、配線１２４ａ〜１２４ｃは、それぞれ１２個のティース１１２のうち３つおきに、第２端子１１５が装着された装着部１２２を電気的に接続している。そして、配線１２３ａ、１２４ａにＵ相、配線１２３ｂ、１２４ｂにＶ相、配線１２３ｃ、１２４ｃにＷ相の交流電流がそれぞれ印加され、適宜に３相Ｙ結線が構築される。

なお、図１では、図示の便宜上、配線１２３ａ〜１２３ｃ、１２４ａ〜１２４ｃを、配線基板１０２の外側に仮想的に記載している。この実施形態では、配線１２３ａ〜１２３ｃ、１２４ａ〜１２４ｃは、プリント基板のように、配線基板１０２上に構築するとよい。また、配線１２３ａ〜１２３ｃ、１２４ａ〜１２４ｃは、配線基板１０２の上に、被覆電線を配線して構築してもよい。

配線基板１０２の装着部１２１、１２２は、例えば、配線１２３ａ〜１２３ｃ、１２４ａ〜１２４ｃの端部に構築されているとよい。また、この実施形態では、ティース１１２に捲回され、第１端子１１４又は第２端子１１５に保持された被覆電線１１３と、配線基板１０２の配線とは、第１端子１１４又は第２端子１１５が配線基板１０２の装着部１２１、１２２に装着された状態において電気的に接続されているとよい。この実施形態では、図８に示すように、第１端子１１４と第２端子１１５は、それぞれ装着された装着部１２１、１２２にハンダ１５０が付けられている。これにより、配線基板１０２の装着部１２１、１２２に装着された第１端子１１４又は第２端子１１５と、配線１２３ａ〜１２３ｃ、１２４ａ〜１２４ｃとが、確実に接続されている。

なお、ここでは、第１端子１１４と第２端子１１５がそれぞれ金属製の端子である形態を例示したが、第１端子１１４と第２端子１１５は、それぞれ樹脂製の端子でもよい。第１端子１１４と第２端子１１５が、それぞれ樹脂製の端子である場合には、例えば、図８に示すように、第１端子１１４又は第２端子１１５に保持された被覆電線１１３と、配線基板１０２の配線とは、ハンダ１５０によって電気的に接続されているとよい。

次に、他の実施形態を説明する。

ここで挙げる他の実施形態は、第１端子１１４と第２端子１１５および配線基板１０２の挿入孔１２１ａの構成が異なる。また、ここで挙げる他の実施形態には、特に言及しない点において、上述した実施形態と同様の構成を採用することができる。

ここで、図９は、第１端子１１４の正面図である。図１０は、被覆電線１１３が保持された第１端子１１４および第２端子１１５が、配線基板１０２の装着部１２１、１２２の挿入孔１２１ａ、１２２ａに挿通された状態を示す平面図である。また、図１１は、図１０に図示された状態から配線基板１０２を回転させた平面図であり、第１端子１１４および第２端子１１５に保持された被覆電線１１３を挿入孔１２１ａ、１２２ａに加締めた状態が示されている。図１２は、図１１に示すように、挿入孔１２１ａに加締められた被覆電線１１３の状態を示す第１端子１１４の側面図である。

第２端子１１５は、図示を省略するが、第１端子１１４と同様の構成である。この実施形態では、第１端子１１４と第２端子１１５は、樹脂製の端子であり、コアバック１１１のインシュレータと一体に成形されている。ここで第１端子１１４と第２端子１１５は、図１０に示すように、それぞれコアバック１１１の周方向に沿って延びた長手の片材である。また、第１端子１１４と第２端子１１５は、それぞれ被覆電線１１３が挿通される溝１１４ａ、１１５ａを備えている。なお、第１端子１１４と第２端子１１５は、コアバック１１１の径方向に被覆電線１１３を架け渡す溝１１４ａ、１１５ａを備えているとよい。また、溝１１４ａ、１１５ａに架け渡された被覆電線１１３は、溝１１４ａ、１１５ａに架け渡された状態で少なくとも一時的に仮止めされるとよい。

他方、配線基板１０２に設けられた挿入孔１２１ａ、１２２ａは、コアバック１１１の周方向において、一方が広く、他方が狭くなっている。この実施形態では、図１０において、挿入孔１２１ａ、１２２ａは、周方向の片側（図１０中の右側）が広く、反対側（図中の左側）が狭くなっている。片側の広い部位１２１ａ１、１２２ａ１と、反対側の狭い部位１２１ａ２、１２２ａ２の境界は、テーパー状に片側から反対側へ向けて（図１０中の右側から左側へ向けて）徐々に狭くなっている。

当該挿入孔１２１ａ、１２２ａの片側の広い部位１２１ａ１、１２２ａ１は、図１０に示すように、被覆電線１１３を保持した第１端子１１４および第２端子１１５を挿入することができる。そして、図１１に示すように、配線基板１０２を一方（図１１中において、第１端子１１４および第２端子１１５に対して左側）に回転させる。これによって、図１２に示すように、挿入孔１２１ａ、１２２ａの狭い部位１２１ａ２、１２２ａ２に、第１端子１１４および第２端子１１５に保持された被覆電線１１３が加締められる。そして、当該挿入孔１２１ａ、１２２ａが狭くなった部位で、配線基板１０２の配線１２３ａ〜１２３ｃ、１２４ａ〜１２４ｃ（図１参照）に、各被覆電線１１３が電気的に接続されている。この実施形態では、挿入孔１２１ａ、１２２ａには、それぞれ対応する配線１２３ａ〜１２３ｃ、１２４ａ〜１２４ｃ（図１参照）に導通された導通部１２１ｂ、１２２ｂが設けられている。第１端子１１４と第２端子１１５に保持された被覆電線１１３は、かかる導通部１２１ｂ、１２２ｂを通じて配線基板１０２の配線１２３ａ〜１２３ｃ、１２４ａ〜１２４ｃに接続されている。

このように、コアバック１１１に対して配線基板１０２を回転させることによって、第１端子１１４と第２端子１１５に保持された被覆電線１１３を、配線基板１０２の配線に電気的に接続するようにしてもよい。この場合、さらに、被覆電線１１３と、配線基板１０２の配線１２３ａ〜１２３ｃ、１２４ａ〜１２４ｃ或いは挿入孔１２１ａ、１２２ａの導通部１２１ｂ、１２２ｂとを、ハンダ付けしてもよい。これにより、コアバック１１１の各ティース１１２に捲回された被覆電線１１３と、配線基板１０２の配線１２３ａ〜１２３ｃ、１２４ａ〜１２４ｃとを電気的に確実に接続することができる。

以上のとおり、ここで提案される電動モータ１００は、図１に示すように、ステータコア１０１と、配線基板１０２とを備えている。ステータコア１０１は、円環状のコアバック１１１と、コアバック１１１から内側に突出した複数のティース１１２と、被覆電線１１３と、第１端子１１４と、第２端子１１５とを有している。ここで、被覆電線１１３は、複数のティース１１２にそれぞれ捲回されている。第１端子１１４と第２端子１１５とは、複数のティース１１２に対してそれぞれ設けられている。このうち、第１端子１１４は、複数のティース１１２のうち一のティース１１２に捲回された被覆電線１１３の一端側を保持する端子である。第２端子１１５は、当該被覆電線１１３の他端側を保持する端子である。配線基板１０２は、被覆電線１１３の一端または他端をそれぞれ保持した第１端子１１４と第２端子１１５が、それぞれ装着される複数の装着部１２１、１２２と、複数の装着部１２１、１２２間を電気的に繋ぐ配線１２３ａ〜１２３ｃ、１２４ａ〜１２４ｃとを備えている。

かかる電動モータ１００によれば、複数のティース１１２に対してそれぞれ第１端子１１４と第２端子１１５とが設けられている。ここで、第１端子１１４と第２端子１１５は、それぞれ被覆電線１１３を保持する端子である。このため、巻線機により、被覆電線１１３の端部を第１端子１１４と第２端子１１５に保持させるだけで、各ティース１１２に捲回された被覆電線１１３の端部の処理が完了する。このため、ティース１１２に捲回された被覆電線１１３の端部の処理を機械によって自動化することが容易になる。

また、上述した実施形態では、図６に示すように、ティース１１２に捲回された被覆電線１１３は、当該ティース１１２に対して設けられた第１端子１１４と第２端子１１５のうち一方を始端とし、他方を終端として捲回が完結されている。つまり、各ティース１１２間に、被覆電線１１３による渡し線を設ける必要がない。このため、巻線機による被覆電線１１３の操作が容易であるとともに、生産性が向上し、捲回エラーや被覆電線１１３の導通不良を、各ティース１１２毎に検査したり、修正したりすることができる。このため、歩留まりが高くなる。

また、上述した実施形態のように、図１に示すように、ティース１１２に捲回され、第１端子１１４又は第２端子１１５に保持された被覆電線１１３と、配線基板１０２の配線１２３ａ〜１２３ｃ、１２４ａ〜１２４ｃとは、第１端子１１４又は第２端子１１５が配線基板１０２の装着部１２１、１２２に装着された状態において電気的に接続されている。このように、配線基板１０２に構築された配線１２３ａ〜１２３ｃ、１２４ａ〜１２４ｃによって、各ティース１１２に捲回された被覆電線１１３が接続される。この点においても、被覆電線１１３の渡し線が不要となり、巻線機による被覆電線１１３の操作が容易になる。

また、第１端子１１４または第２端子１１５に保持された被覆電線１１３は、図８に示すように、それぞれ装着された装着部１２１、１２２にハンダ付けされていてもよい。これにより、第１端子１１４と第２端子１１５は、装着部１２１、１２２に対して電気的により確実に導通する。

また、第１端子１１４および第２端子１１５は、例えば、コアバック１１１の中心軸の軸方向に沿って突出しているとよい。この場合、ティース１１２に捲回される被覆電線１１３の始端と終端を保持させるのに適切で、かつ、保持した被覆電線１１３を配線基板１０２の装着部１２１、１２２に装着するのに適当な位置に、第１端子１１４と第２端子１１５と配置させることができる。

また、第１端子１１４および第２端子１１５の先端には、被覆電線１１３が挿し込まれる溝１１４ａ、１１５ａを有しているとよい。また、溝１１４ａ、１１５ａの先端には、上方に向けて拡がった導通部１１４ｂ、１１５ｂが設けられているとよい。また、第１端子１１４と第２端子１１５は、それぞれ環状のコアバック１１１の周方向に沿って延びた長手の片材であるとよい。かかる構成によれば、第１端子１１４および第２端子１１５に被覆電線１１３を保持させる操作が容易であり、被覆電線１１３の取り回しが容易である。

第１端子１１４と第２端子１１５は樹脂製の端子であってもよい。また、第１端子１１４と第２端子１１５とは、それぞれ金属製の端子であってもよい。この場合、溝１１４ａ、１１５ａの幅は、被覆電線１１３の芯線の直径よりも小さいとよい。この場合、例えば、第１端子１１４と第２端子１１５は、溝１１４ａ、１１５ａに差し込まれた被覆電線１１３を保持することができ、第１端子１１４と第２端子１１５とに、被覆電線１１３を保持させる作業が容易になる。

また、被覆電線１１３は、第１端子１１４と第２端子１１５の溝１１４ａ、１１５ａに挿し込まれた部位では被膜が破られるように構成してもよい。この場合、第１端子１１４および第２端子１１５と、被覆電線１１３とが、より簡単に電気的に接続される。

また、配線基板１０２の装着部１２１、１２２は、上述したように、第１端子１１４又は第２端子１１５が挿入される挿入孔１２１ａ、１２２ａを備えているとよい。この場合、挿入孔１２１ａ、１２２ａは、挿入された第１端子１１４又は第２端子１１５に保持された被覆電線１１３と配線１２３ａ〜１２３ｃ、１２４ａ〜１２４ｃとを電気的に接続する導通部１２１ｂ、１２２ｂを有しているとよい。これにより、被覆電線１１３と配線１２３ａ〜１２３ｃ、１２４ａ〜１２４ｃとの電気的な接続がより簡単に行われうる。

また、挿入孔１２１ａ、１２２ａの幅は、例えば、図７に示すように、第１端子１１４または第２端子１１５が挿入される入り口から奥に向かうにつれて徐々に狭くなっていてもよい。これにより、第１端子１１４と第２端子１１５に保持された被覆電線１１３が、より確実に第１端子１１４と第２端子１１５とに保持されるように構成することができる。ここで、例えば、図１０および図１１に示すように、挿入孔１２１ａ、１２２ａは、それぞれコアバック１１１の周方向の一方が広く、他方が狭くなっていてもよい。この場合、第１端子１１４と第２端子１１５とに保持された被覆電線１１３は、それぞれ挿入孔１２１ａ、１２２ａが狭くなった部位で、配線基板１０２の配線１２３ａ〜１２３ｃ、１２４ａ〜１２４ｃ（図１参照）に電気的に接続されていてもよい。

また、第１端子１１４と第２端子１１５は樹脂製の端子でもよい。この場合も、配線基板１０２の装着部は、第１端子１１４又は第２端子１１５が挿入される挿入孔１２１ａ、１２２ａを備えていてもよい。そして、挿入孔１２１ａ、１２２ａは、それぞれコアバックの周方向の一方が広く、他方が狭くなっているとよい。また、第１端子１１４と第２端子１１５とに保持された被覆電線１１３は、それぞれ挿入孔１２１ａ、１２２ａが狭くなった部位で、配線基板１０２の配線１２３ａ〜１２３ｃ、１２４ａ〜１２４ｃに電気的に接続されていてもよい。かかる構成によって、第１端子１１４と第２端子１１５に保持された被覆電線１１３が、配線基板１０２の挿入孔１２１ａ、１２２ａに簡単に加締められる。そして、被覆電線１１３と配線基板１０２の配線１２３ａ〜１２３ｃ、１２４ａ〜１２４ｃとの電気的な接続がより簡単に行われる。

以上、本発明に係る電動モータの一実施形態を例示したが、電動モータは上述した実施形態に限定されるものではない。

例えば、電動モータの極数や結線構造は、種々の変更が可能である。また、第１端子１１４および第２端子１１５の構造や、端子を装着する装着部１２１、１２２の形状などは、上述した実施形態に限定されない。

１００ 電動モータ
１０１ ステータコア
１０２ 配線基板
１０３ ロータ
１１１ コアバック
１１２ ティース
１１２ａ 抜け止め
１１３ 被覆電線
１１３ａ 芯線
１１３ｂ 絶縁被膜（被膜）
１１４ 第１端子
１１４ａ 溝
１１４ｂ 導入部
１１４ｃ 刃
１１５ 第２端子
１１５ａ 溝
１１５ｂ 導入部
１１５ｃ 刃
１２１、１２２ 装着部
１２１ａ、１２２ａ 挿入孔
１２１ｂ、１２２ｂ 導通部
１２３ａ-１２３ｃ、１２４ａ-１２４ｃ 配線
２０１-２０３ ノズル（巻線機のノズル）

Claims (9)

1. ステータコアと、
   配線基板と
   を備え；
   前記ステータコアは、
   円環状のコアバックと、
   前記コアバックから内側に突出した複数のティースと、
   前記複数のティースにそれぞれ捲回された被覆電線と、
   前記複数のティースに対して、それぞれ設けられた第１端子および第２端子と
   を有し；
   ここで、前記第１端子は、前記複数のティースのうち一のティースに捲回された被覆電線の一端側を保持する端子であり、
   前記第２端子は、当該ティースに捲回された被覆電線の他端側を保持する端子であり；
   前記第１端子および前記第２端子は、金属製の端子であり、前記コアバックの中心軸の軸方向に沿って突出しており；
   前記第１端子および前記第２端子の先端に、前記被覆電線が挿し込まれる溝を有し；
   当該溝の幅は、前記被覆電線の芯線の直径よりも小さく、
   前記配線基板は、
   前記被覆電線の一端側または他端側をそれぞれ保持した前記第１端子と前記第２端子とが、それぞれ装着される複数の装着部と、
   前記複数の装着部間を電気的に繋ぐ配線と
   を備え；
   前記配線基板の装着部は、前記第１端子または前記第２端子が挿入される挿入孔を備え、
   前記挿入孔の幅は、前記第１端子または前記第２端子が挿入される入り口から奥に向かうにつれて徐々に狭くなっており、
   前記挿入孔に挿入されて前記第１端子または前記第２端子に保持された前記被覆電線は、被膜が破られている、
   電動モータ。
2. ステータコアと、
   配線基板と
   を備え；
   前記ステータコアは、
   円環状のコアバックと、
   前記コアバックから内側に突出した複数のティースと、
   前記複数のティースにそれぞれ捲回された被覆電線と、
   前記複数のティースに対して、それぞれ設けられた第１端子および第２端子と
   を有し；
   ここで、前記第１端子は、前記複数のティースのうち一のティースに捲回された被覆電線の一端側を保持する端子であり、
   前記第２端子は、当該ティースに捲回された被覆電線の他端側を保持する端子であり；
   前記第１端子および前記第２端子は、金属製の端子であり、前記コアバックの中心軸の軸方向に沿って突出しており；
   前記第１端子および前記第２端子の先端に、前記被覆電線が挿し込まれる溝を有し；
   当該溝の幅は、前記被覆電線の芯線の直径よりも小さく、
   前記配線基板は、
   前記被覆電線の一端側または他端側をそれぞれ保持した前記第１端子と前記第２端子とが、それぞれ装着される複数の装着部と、
   前記複数の装着部間を電気的に繋ぐ配線と
   を備え；
   前記配線基板の装着部は、前記第１端子または前記第２端子が挿入される挿入孔を備え、
   前記挿入孔は、それぞれ前記コアバックの周方向の一方が広く、他方が狭くなっており、
   前記被覆電線を保持した前記第１端子と前記第２端子とは、それぞれ前記挿入孔が狭くなった部位に配置されており、
   前記挿入孔に挿入されて前記第１端子または前記第２端子に保持された前記被覆電線は、被膜が破られている、
   電動モータ。
3. 前記ティースに捲回された被覆電線は、当該ティースに対して設けられた前記第１端子と前記第２端子のうち一方を始端とし、他方を終端として捲回が完結されている、請求項１または２に記載された電動モータ。
4. 前記ティースに捲回され、前記第１端子または前記第２端子に保持された前記被覆電線と、前記配線基板の配線とは、前記第１端子または前記第２端子が前記配線基板の装着部に装着された状態において電気的に接続されている、請求項１から３までの何れか一項に記載された電動モータ。
5. 前記第１端子または前記第２端子に保持された前記被覆電線は、それぞれ装着された前記装着部にハンダ付けされている、請求項１から４までの何れか一項に記載された電動モータ。
6. 前記第１端子および前記第２端子は、前記コアバックの中心軸の軸方向に沿って突出している、請求項１から５までの何れか一項に記載された電動モータ。
7. 前記第１端子および前記第２端子の先端には、前記被覆電線が挿し込まれる溝を有する、請求項６に記載された電動モータ。
8. 前記溝の先端には、上方に向けて拡がった導入部が設けられている、請求項７に記載された電動モータ。
9. 前記第１端子と前記第２端子は、それぞれ前記コアバックの周方向に沿って延びた長手の片材である、請求項７または８に記載された電動モータ。

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