JP6331924B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Description
Jm:モータイナーシャ[kgm2]
Jw:駆動輪のイナーシャ(1軸分)[kgm2]
Kd:ドライブシャフトのねじり剛性[Nm/rad]
M:従動輪イナーシャを含む車両質量[kg]
Kt:タイヤと路面の摩擦に関する係数[N/(m/s)]
N:オーバーギア比
r:タイヤ荷重半径[m]
Tm:モータトルク[Nm]
Td:駆動軸トルク[Nm]
F:駆動力[N]
ωm:駆動モータの回転速度[rad/s]
ωw:駆動輪の角速度[rad/s]
V:車体速度[m/s]
式(1)〜(5)をラプラス変換すると、次式(6)〜(10)が得られる。
2…エンジンコントローラ
3…エンジン(電力供給源)
4…発電モータ(電力供給源)
5…発電機コントローラ
8…バッテリ
9…駆動機コントローラ(電流指令値設定手段)
11…駆動モータ
Claims (3)
- エンジンと、前記エンジンにより駆動され車両駆動用の電力を生成する発電機と、駆動輪に伝達する駆動トルクを発生する駆動モータとを有するハイブリッド車両の制御装置において、
少なくとも発電機を有し前記駆動モータへ電力を供給する電力供給源と、
車両の走行状態に基づいて必要駆動トルクを算出する必要駆動トルク算出手段と、
前記必要駆動トルク算出手段によって算出された必要駆動トルクに基づいて、前記電力供給源が前記駆動モータに供給する供給電力を算出する供給電力算出手段と、
前記供給電力から車両の駆動系のねじり振動と同等の周波数成分を低減する制振制御を施した電力を前記駆動モータに供給するように前記電力供給源を制御する供給電力指令手段と、
前記必要駆動トルクから車両の駆動系のねじり振動と同等の周波数成分を低減する制振制御を施した駆動トルクを前記駆動モータが出力し、かつ、前記制振制御による前記駆動モータの出力変化を前記駆動モータのステータ巻線の銅損で相殺するように、前記駆動モータの電流指令値を設定する電流指令値設定手段と、
を備え、
前記電流指令値設定手段は、前記駆動モータの損失が最小であり、かつ、前記必要駆動トルクを実現するための電流指令値と、前記制振制御による前記駆動モータの出力変化を前記駆動モータのステータ巻線の銅損で相殺するための電流指令値と、予め定常的にステータ巻線の銅損を増加させておくための電流指令値とに基づいて、前記駆動モータの電流指令値を設定することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記電流指令値設定手段は、前記制振制御による前記駆動モータの出力変化を前記駆動モータのステータ巻線の銅損で相殺するための電流指令値を、前記駆動モータのステータ巻線の抵抗およびインダクタンスに基づいて決まるフィルタを用いて求めることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記電流指令値設定手段は、前記制振制御による前記駆動モータの出力変化を前記駆動モータのステータ巻線の銅損で相殺するための電流指令値を含むd軸電流指令値を設定するとともに、前記必要駆動トルクから車両の駆動系のねじり振動と同等の周波数成分を低減する制振制御を施した駆動トルクを実現するためのq軸電流指令値を設定することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
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