JP5496294B2 - 車両共振抑制制御装置 - Google Patents
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Description
また、共振抑制制御判定手段は、モータ回転速度が所定値より小さく且つブレーキトルクが第1のトルク指令値を上回る場合、またはモータ回転速度が所定値を上回り且つブレーキトルクが所定値を上回る場合に、第2のトルク生成手段の出力ゲインを小さくする方向に調整するものである。
指令値を出力する第1のトルク生成手段と、モータの回転速度に基づいて車両共振成分を抽出し、車両の共振に伴う振動を抑制するための第2のトルク指令値を出力する第2のトルク生成手段を備え、さらに、車両の状態に関する車両情報に基づいて共振抑制補償の必要性を判定し、その結果に基づいて第2のトルク生成手段の出力を制御する共振抑制制御判定手段を備えることにより、不必要な共振抑制制御による電力消費とドライバビリティの低下を抑えることができ、効率的な共振抑制制御を行うことが可能である。
以下に、本発明の実施の形態1に係る車両共振抑制制御装置について、図面に基づいて説明する。図1は、本発明の実施の形態1に係る車両共振抑制制御装置を含む車両システムの全体構成を示している。本実施の形態1では、車両100として電気自動車を例に挙げて説明するが、本発明は、駆動トルク指令に基づいて車両駆動用モータ4を制御する車両に適用されるものであり、電気自動車に限らず、内燃機関とモータの両方を備えたハイブリッド自動車であってもよい。
本発明の実施の形態2に係る車両システムの全体構成は、上記実施の形態1と同様であるので、図1を流用して説明する。本実施の形態2に係る車両共振抑制制御装置の共振抑制制御判定部312は、上記実施の形態1と同様に、車両100の状態に関する車両情報、すなわち第1のトルク指令値、ブレーキトルク、及びシフトポジションに基づいて共振抑制補償の必要性を判定し、その結果に基づいて第2のトルク生成手段の出力を制御するものである。
た、S205の条件を満たさなかった場合(No)、ステップ207(S207)に移行する。
振抑制制御による電力消費とドライバビリティの低下を抑えることができ、効率的な共振抑制制御を行うことが可能となる。なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
5 モータ電気角センサ(レゾルバセンサ)、6 トランスミッション、7 駆動輪、
8 バッテリ、21 ブレーキポジションセンサ、22 シフトポジションセンサ、
31 共振抑制制御部、32 ゲイン演算回路、33 加算機、34 電流指令演算部、35 インバータ、100 車両、311 車両共振成分取得部、312 共振抑制制御判定部。
Claims (4)
- 駆動トルク指令に基づいて車両駆動用モータを制御する車両に搭載される車両共振抑制制御装置であって、
車両の状態に関する車両情報に基づいて前記モータを駆動させるための第1のトルク指令値を出力する第1のトルク生成手段、
前記モータの回転速度に基づいて車両共振成分を抽出し、車両の共振に伴う振動を抑制するための第2のトルク指令値を出力する第2のトルク生成手段、
車両の状態に関する車両情報に基づいて共振抑制補償の必要性を判定し、その結果に基づいて前記第2のトルク生成手段の出力を制御する共振抑制制御判定手段、
第1のトルク指令値と第2のトルク指令値に基づいて駆動トルク指令値を出力する駆動トルク生成手段を備え、
前記共振抑制制御判定手段は、モータ回転速度が所定値より小さく且つブレーキトルクが第1のトルク指令値を上回る場合、またはモータ回転速度が所定値を上回り且つブレーキトルクが所定値を上回る場合に、前記第2のトルク生成手段の出力を禁止し、第2のトルク指令値を零とすることを特徴とする車両共振抑制制御装置。 - 前記共振抑制制御判定手段は、シフトポジションがニュートラルまたはパーキングの場合に、所定時間経過後、前記第2のトルク生成手段の出力を禁止することを特徴とする請求項1記載の車両共振抑制制御装置。
- 駆動トルク指令に基づいて車両駆動用モータを制御する車両に搭載される車両共振抑制制御装置であって、
車両の状態に関する車両情報に基づいて前記モータを駆動させるための第1のトルク指令値を出力する第1のトルク生成手段、
前記モータの回転速度に基づいて車両共振成分を抽出し、車両の共振に伴う振動を抑制するための第2のトルク指令値を出力する第2のトルク生成手段、
車両の状態に関する車両情報に基づいて共振抑制補償の必要性を判定し、その結果に基づいて前記第2のトルク生成手段の出力を制御する共振抑制制御判定手段、
第1のトルク指令値と第2のトルク指令値に基づいて駆動トルク指令値を出力する駆動トルク生成手段を備え、
前記共振抑制制御判定手段は、モータ回転速度が所定値より小さく且つブレーキトルクが第1のトルク指令値を上回る場合、またはモータ回転速度が所定値を上回り且つブレーキトルクが所定値を上回る場合に、前記第2のトルク生成手段の出力ゲインを小さくする方向に調整することを特徴とする車両共振抑制制御装置。 - 前記共振抑制制御判定手段は、シフトポジションがニュートラルまたはパーキングの場合に、所定時間経過後、前記第2のトルク生成手段の出力ゲインを徐々に小さくすることを特徴とする請求項3記載の車両共振抑制制御装置。
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