JP6328743B2 - 統合型ナビゲーション及び衝突回避システム - Google Patents
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Description
本明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
ソース物体のための統合型ナビゲーション及び衝突回避システムであって、
処理装置によって実行可能な複数のモジュールを備え、前記複数のモジュールが、
ナビゲーションモジュールと、
前記ナビゲーションモジュールと通信状態にある衝突回避モジュールと、を備え、
前記衝突回避モジュールが、
前記ナビゲーションモジュールから、ソース物体のためのナビゲーション命令を受信し、
外部物体であって、前記ソース物体の外部に存在し、前記ソース物体の周囲環境を分割する複数のゾーンのうちの少なくとも1つに位置する、外部物体を特定する外部物体情報を受信し、
前記外部物体情報及び前記ナビゲーション命令に基づいて、衝突回避分析を実施し、
前記衝突回避分析から生成された衝突回避情報を前記ナビゲーションモジュールに通信するように構成され、
前記ナビゲーションモジュールが、
前記衝突回避情報の受信に応答して、ナビゲーション出力を生成し、かつ
前記ナビゲーション出力を出力システムに出力するように構成される、前記システム。
(項目2)
前記衝突回避分析が、前記ソース物体の前記外部物体との衝突の可能性の確率決定を含む、項目1に記載の前記システム。
(項目3)
前記確率決定が、前記ナビゲーション命令が前記ソース物体によって従われた場合の、前記ソース物体の前記外部物体との衝突の可能性を含む、項目2に記載の前記システム。
(項目4)
前記衝突回避モジュールが、
前記確率決定の所定の閾値との比較に応答して、前記衝突を警告または通知するために、衝突回避出力を前記出力システムへ送信するようにさらに構成される、項目2に記載の前記システム。
(項目5)
前記衝突回避モジュールが、カメラシステムから捕捉された前記周囲環境の画像を分析するように構成された画像分析システムから、外部物体情報を受信するように構成される、項目1に記載の前記システム。
(項目6)
前記衝突回避情報に応答して前記ナビゲーションモジュールを生成するために、前記ナビゲーションモジュールが、
前記ナビゲーション命令を変更すること、
前記受信された衝突回避情報の少なくとも一部を前記ナビゲーション出力に含めること、または
前記受信された衝突回避情報と関連付けられた用語を選択し、前記ナビゲーション出力に前記選択された用語を含めることと、のうちの少なくとも1つを行うように構成される、項目1に記載の前記システム。
(項目7)
衝突回避モジュールを備える電子デバイスであって、前記衝突回避モジュールが、
ソース物体の周囲環境を複数のゾーンに分割し、
前記ゾーンのうちの少なくとも1つにおいて外部物体を特定する外部物体情報を受信し、
前記ソース物体のためのナビゲーション情報を受信し、
前記複数のゾーン、前記外部物体情報、及び前記ナビゲーション情報に基づいて、衝突回避分析を実施し、かつ
ナビゲーション分析のために、前記衝突回避分析から生成された衝突回避情報を出力するように構成される、前記電子デバイス。
(項目8)
前記衝突回避モジュールが、前記衝突回避分析を実施するために、前記ソース物体の前記外部物体との衝突の可能性の確率決定を決定するように構成される、項目7に記載の前記電子デバイス。
(項目9)
前記ナビゲーション情報が、保留中ナビゲーション命令を含み、前記確率決定が、前記保留中ナビゲーション命令に基づく、項目8に記載の前記電子デバイス。
(項目10)
前記確率決定が、前記保留中ナビゲーション命令が前記ソース物体によって従われた場合の、前記ソース物体の前記外部物体との衝突の可能性を含む、項目9に記載の前記電子デバイス。
(項目11)
前記衝突回避モジュールが、前記確率決定を所定の閾値と比較し、前記比較に応答して、前記衝突を警告または通知するために、衝突回避出力を出力システムへ送信するように構成される、項目8に記載の前記電子デバイス。
(項目12)
前記衝突回避モジュールが、記憶システムへの伝送のために、前記複数のゾーンのうちの所定のゾーン内に存在する外部物体を特定する前記外部物体情報に応答して、衝突回避出力を前記記憶システムへ送信するようにさらに構成される、項目7に記載の前記電子デバイス。
(項目13)
前記衝突回避モジュールが、カメラシステムから捕捉された前記周囲環境の画像を分析するように構成された画像分析システム、または周囲環境センサシステムのうちの少なくとも1つから、外部物体情報を受信するように構成される、項目7に記載の前記電子デバイス。
(項目14)
前記衝突回避モジュールが、前記ソース物体の変化する状態、または前記周囲環境の変化する状態のうちの少なくとも1つに基づいて、前記複数のゾーンを動的に変更するように構成される、項目7に記載の前記電子デバイス。
(項目15)
ナビゲーションモジュールを備える電子デバイスであって、前記ナビゲーションモジュールが、
トリガーイベントに応答して、ナビゲーション出力であって、出力システムへ出力するためのナビゲーション命令を含む、ナビゲーション出力を決定し、
衝突回避分析に応答して生成された衝突回避情報を受信し、かつ
前記衝突回避情報に応答して、前記ナビゲーション出力のコンテンツまたは前記ナビゲーション出力のタイミングのうちの少なくとも1つを変更するように構成される、前記電子デバイス。
(項目16)
前記ナビゲーションモジュールが、
前記衝突回避分析の実施のために、前記ナビゲーション命令を衝突回避モジュールへ送信し、かつ
前記衝突回避モジュールへの前記ナビゲーション命令の送信に応答して、前記衝突回避情報の少なくとも一部を受信するようにさらに構成される、項目15に記載の前記電子デバイス。
(項目17)
前記衝突回避情報が、前記ソース物体の前記外部物体との衝突の可能性の確率決定を含み、前記ナビゲーションモジュールが、
前記確率決定を所定の閾値と比較するようにさらに構成され、
前記コンテンツまたは前記タイミングのうちの少なくとも1つの変更が、前記確率決定の前記所定の閾値との比較に基づく、項目15に記載の前記電子デバイス。
(項目18)
前記ソース物体の前記外部物体との衝突の前記可能性が、前記ソース物体が前記ナビゲーション命令に従った場合の衝突の可能性を含み、前記ナビゲーションモジュールが、
所定の閾値を超える前記確率決定に応答して、前記ナビゲーション出力の前記コンテンツまたは前記タイミングのうちの少なくとも1つを変更するように決定し、かつ
前記確率決定が前記所定の閾値未満であることに応答して、前記ナビゲーション出力を未変更のままにすると決定するようにさらに構成される、項目15に記載の前記電子デバイス。
(項目19)
前記ナビゲーション出力の前記コンテンツを変更するために、前記ナビゲーションモジュールが、
前記ナビゲーション命令を変更すること、
前記受信された衝突回避情報の少なくとも一部を前記ナビゲーション出力に含めること、
または前記受信された衝突回避情報と関連付けられた用語を選択し、前記選択された用語を前記ナビゲーション出力に含めることと、のうちの少なくとも1つを実行するように構成される、項目15に記載の前記電子デバイス。
(項目20)
前記ナビゲーション出力の前記タイミングを変更するために、前記ナビゲーションモジュールが、
前記ソース物体の外部物体との衝突の可能性の確率決定が、所定の閾値を下回るまで、前記ナビゲーション出力の出力を遅延するように構成される、項目15に記載の前記電子デバイス。
Claims (20)
- ソース物体のための統合型ナビゲーション及び衝突回避システムであって、前記システムが、処理装置によって実行可能な複数のモジュールを備え、前記複数のモジュールが、
ナビゲーションモジュールと、
前記ナビゲーションモジュールと通信状態にある衝突回避モジュールと
を備え、
前記衝突回避モジュールが、
前記ナビゲーションモジュールから、ソース物体のためのナビゲーション命令を受信することと、
外部物体を特定する外部物体情報を受信することであって、前記外部物体が、前記ソース物体の外部に存在し、前記ソース物体の周囲環境を動的に分割する複数の相互に同心のゾーンのうちの少なくとも1つに位置する、ことと、
前記外部物体情報及び前記ナビゲーション命令に基づいて、衝突回避分析を実施することと、
前記衝突回避分析から生成された衝突回避情報を前記ナビゲーションモジュールに通信することと
を行うように構成され、
前記ナビゲーションモジュールが、
前記衝突回避情報の受信に応答して、ナビゲーション出力を生成することと、
前記ナビゲーション出力を出力システムに出力することと
を行うように構成される、システム。 - 前記衝突回避分析が、前記ソース物体の前記外部物体との衝突の可能性の確率決定を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記確率決定が、前記ナビゲーション命令が前記ソース物体によって従われた場合における前記ソース物体の前記外部物体との衝突の可能性を含む、請求項2に記載のシステム。
- 前記衝突回避モジュールが、
前記確率決定の所定の閾値との比較に応答して、前記衝突を警告または通知するために、衝突回避出力を前記出力システムへ送信するようにさらに構成される、請求項2に記載のシステム。 - 前記衝突回避モジュールが、カメラシステムから捕捉された前記周囲環境の画像を分析するように構成された画像分析システムから、外部物体情報を受信するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記衝突回避情報に応答して前記ナビゲーションモジュールを生成するために、前記ナビゲーションモジュールが、
前記ナビゲーション命令を変更すること、
前記受信された衝突回避情報の少なくとも一部を前記ナビゲーション出力に含めること、または
前記受信された衝突回避情報と関連付けられた用語を選択し、前記ナビゲーション出力に前記選択された用語を含めること
のうちの少なくとも1つを行うように構成される、請求項1に記載のシステム。 - 衝突回避モジュールを備える電子デバイスであって、前記衝突回避モジュールが、
ソース物体の周囲環境を複数の相互に同心のゾーンに動的に分割することと、
前記複数の相互に同心のゾーンのうちの少なくとも1つにおいて外部物体を特定する外部物体情報を受信することと、
前記ソース物体のためのナビゲーション情報を受信することと、
前記複数の相互に同心のゾーン、前記外部物体情報、及び前記ナビゲーション情報に基づいて、衝突回避分析を実施することと、
ナビゲーション分析のために、前記衝突回避分析から生成された衝突回避情報を出力することと
を行うように構成される、電子デバイス。 - 前記衝突回避モジュールが、前記衝突回避分析を実施するために、前記ソース物体の前記外部物体との衝突の可能性の確率決定を決定するように構成される、請求項7に記載の電子デバイス。
- 前記ナビゲーション情報が、保留中ナビゲーション命令を含み、前記確率決定が、前記保留中ナビゲーション命令に基づく、請求項8に記載の電子デバイス。
- 前記確率決定が、前記保留中ナビゲーション命令が前記ソース物体によって従われた場合における前記ソース物体の前記外部物体との衝突の可能性を含む、請求項9に記載の電子デバイス。
- 前記衝突回避モジュールが、前記確率決定を所定の閾値と比較し、前記比較に応答して、前記衝突を警告または通知するために、衝突回避出力を出力システムへ送信するように構成される、請求項8に記載の電子デバイス。
- 前記衝突回避モジュールが、記憶システムへの伝送のために、前記複数の相互に同心のゾーンのうちの所定のゾーン内に存在する前記外部物体を特定する前記外部物体情報に応答して、衝突回避出力を前記記憶システムへ送信するようにさらに構成される、請求項7に記載の電子デバイス。
- 前記衝突回避モジュールが、カメラシステムから捕捉された前記周囲環境の画像を分析するように構成された画像分析システム、または周囲環境センサシステムのうちの少なくとも1つから、外部物体情報を受信するように構成される、請求項7に記載の電子デバイス。
- 前記衝突回避モジュールが、前記ソース物体の変化する状態、または前記周囲環境の変化する状態のうちの少なくとも1つに基づいて、前記複数の相互に同心のゾーンを動的に変更するように構成される、請求項7に記載の電子デバイス。
- ナビゲーションモジュールを備える電子デバイスであって、前記ナビゲーションモジュールが、
トリガーイベントに応答して、ソース物体のためのナビゲーション出力を決定することであって、前記ナビゲーション出力が、出力システムへ出力するためのナビゲーション命令を含む、ことと、
衝突回避分析に応答して生成された衝突回避情報を受信することであって、前記衝突回避分析が、外部物体情報及びナビゲーション命令に基づいて実施され、前記外部物体情報が、外部物体を特定し、前記外部物体が、前記ソース物体の外部に存在し、前記ソース物体の周囲環境を動的に分割する複数の相互に同心のゾーンのうちの少なくとも1つに位置する、ことと、
前記衝突回避情報に応答して、前記ナビゲーション出力のコンテンツまたは前記ナビゲーション出力のタイミングのうちの少なくとも1つを変更することと
を行うように構成される、電子デバイス。 - 前記ナビゲーションモジュールが、
前記衝突回避分析の実施のために、前記ナビゲーション命令を衝突回避モジュールへ送信することと、
前記衝突回避モジュールへの前記ナビゲーション命令の送信に応答して、前記衝突回避情報の少なくとも一部を受信することと
を行うようにさらに構成される、請求項15に記載の電子デバイス。 - 前記衝突回避情報が、前記ソース物体の外部物体との衝突の可能性の確率決定を含み、前記ナビゲーションモジュールが、
前記確率決定を所定の閾値と比較するようにさらに構成され、
前記コンテンツまたは前記タイミングのうちの少なくとも1つの変更が、前記確率決定の前記所定の閾値との比較に基づく、請求項15に記載の電子デバイス。 - 前記ソース物体の前記外部物体との衝突の前記可能性が、前記ソース物体が前記ナビゲーション命令に従った場合における衝突の可能性を含み、前記ナビゲーションモジュールが、
前記確率決定が所定の閾値を超えることに応答して、前記ナビゲーション出力の前記コンテンツまたは前記タイミングのうちの少なくとも1つを変更するように決定することと、
前記確率決定が前記所定の閾値未満であることに応答して、前記ナビゲーション出力を未変更のままにすると決定することと
を行うようにさらに構成される、請求項15に記載の電子デバイス。 - 前記ナビゲーション出力の前記コンテンツを変更するために、前記ナビゲーションモジュールが、
前記ナビゲーション命令を変更すること、
前記受信された衝突回避情報の少なくとも一部を前記ナビゲーション出力に含めること、または
前記受信された衝突回避情報と関連付けられた用語を選択し、前記選択された用語を前記ナビゲーション出力に含めること
のうちの少なくとも1つを行うように構成される、請求項15に記載の電子デバイス。 - 前記ナビゲーション出力の前記タイミングを変更するために、前記ナビゲーションモジュールが、
前記ソース物体の外部物体との衝突の可能性の確率決定が所定の閾値を下回るまで、前記ナビゲーション出力の出力を遅延するように構成される、請求項15に記載の電子デバイス。
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