JP6325317B2 - 狭小遊間部におけるユニット器材支持・移動システム - Google Patents
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Description
・狭小遊間内に存する発泡スチロール等の異物の除去
・コンクリートの表面処理
・劣化部及び補修範囲の特定
・劣化したコンクリートの除去、はつり深さの計測及び鉄筋に対する防錆剤の塗布
・補修材料の充填による欠損したコンクリート断面の修復
・劣化因子の進入防止のための表面含浸剤や表面被覆材の塗布
前記ユニット器材を支持しつつ移動させるための手段は、前記ユニット器材を支持しつつ昇降させる昇降手段と、前記狭小遊間の下側に配置され、前記昇降手段を水平方向に移動可能に支持する水平移動手段とを含むものであり、あるいは、前記ユニット器材を支持しつつ水平方向に移動させる水平移動手段と、前記水平移動手段を昇降させる昇降手段とを含むものであり、
前記ユニット器材は、一対の屈折ミラーをハの字型に設け、その間にターゲット板を配置して構成され、垂直方向に移動するワイヤーに吊下されて前記狭小遊間内に配備されるミラーユニットと、
前記狭小遊間外に配置されるレーザー距離計とから成る距離測定ユニットであって、前記レーザー距離計から照射されたレーザー光が前記ミラーユニットにより屈折されて調査対象面に当たることで、前記調査対象面までの距離の計測が行われる狭小遊間部におけるユニット器材支持・移動システムである。
橋梁桁端80の場合は、その側面と橋台81の垂直面との間に狭小遊間82が形成され、狭小遊間82の上端部は伸縮装置83によって閉塞され、伸縮装置83の下側に発泡ポリスチレン(スタイロフォーム)等の充填材84が充填されている(図6参照)。そこで、ユニット器材1のセッティング前に、この充填材84を除去する必要がある。この充填材84の除去は、ユニット器材1の1つである噴射装置85を用いた水噴射によって行うことができる。
充填材84を除去した後、調査対象面Sの表面及び内部の性状調査、並びに、劣化調査を行う。この場合に用いられるユニット器材1は性状調査並びに劣化調査を行うためのもので、種々のタイプのものを用いることができる。調査順は特に問わないが、例えば、カメラユニットによる外観調査、含有塩分量調査、打音収集ユニットによる打音調査、自然電位測定装置による自然電位測定調査の順に行われる。
外観調査を行うためのユニット器材1としては、例えば、LED等の照射手段3と、照射手段3による照射方向を調査対象面Sに向けて偏向させるための偏向ミラー4と、偏向ミラー4に写し出される調査対象面Sの写像を撮影するCCDカメラ5とを、狭小遊間82内を移動し得る細身のケース6(ユーティリティヘッド24で代用可)に収めて成るカメラユニット2を用いることができる(図7参照)。この場合、1つのカメラユニット2に複数のCCDカメラ5を搭載することにより、あるいは、ユニット器材支持・移動システムに複数台のカメラユニット2を設置することにより、広範囲のデータを迅速に取得することが可能となる。
この調査は、補修対象部分及び補修内容の特定のために必要となる、調査対象部における塩分含有量の調査である。この調査は、ドリルで調査対象面Sに穿孔して試料を採取することによって行うが、そのドリル穿孔に際して鉄筋Tを損傷することがないようにするため、事前に鉄筋Tの存在位置を探査して確認することが必要となる。
他のユニット器材1としては、調査対象面Sに沿って当接移動して転打音を発する転打子9と、その転打音をピックアップする集音マイク10とを、狭小遊間82内を移動し得る細身で長尺のフレームケース8(ユーティリティヘッド24で代用可)に組み込んで成る打音収集ユニット7を用いることができる(図8参照)。この場合、転打子9は、フレームケース8の一半部に回転自在に設置され、フレームケース8の他半部に、転打子9に対応する受ローラー11が回転自在に設置される。
更に他のユニット器材1として、コンクリート中の鉄筋の腐食度合いを検出する、小型照合電極による自然電位測定装置を挙げることができる。この自然電位測定装置は、鉄筋が腐食することによって変化する鉄筋表面の電位からその腐食を診断する、電気化学的方法を用いたもので、一般に広く用いられている。図9は、本発明において用いるのに好適な構成にした自然電位測定装置14を示すもので、それは、ユーティリティヘッド24に、小型照合電極15と、当該電極端部に配設される測定用スポンジ16と、測定用スポンジ16を押圧するように作用する小型エアシリンダー17と、調査対象部に水を噴霧する水噴霧ノズル18とから成るユニットを組み付け、カバー19で覆ったものである。
次いで、上記調査・データ取得工程において得られたデータを人為的に評価し、あるいは、現場に設置された解析装置、もしくは、遠隔地に存する解析装置等を用いて解析し、その結果から、調査対象面Sが直ちに補修すべき状況にあるか否か、補修すべき個所は調査対象面Sのどの範囲か(補修対象個所の特定)、また、どの程度の補修を施すべきか(コンクリートの断面修復が全面的に必要か部分的に必要か、また、表面処理だけで足りるか等の補修内容の特定)等についての診断がなされる。
その後、上記診断工程における診断結果に基づいて補修作業を行う。補修の程度がコンクリートの表面処理だけで足りる場合には、適宜表面被覆等の処理を行う。また、断面修復が全面的に又は部分的に必要な場合は、コンクリートのはつり作業、はつり深さの計測作業、鉄筋に対する防錆剤の塗布作業、型枠セッティング作業、断面修復作業、型枠撤去作業、修復面後処理作業をこの順に行う。以下、各作業工程について詳述する。
はつり作業は、超高圧水を用いるウォータージェット工法によることが推奨される。このウォータージェット工法の場合は、コンクリートにマイクロクラックが生ぜず、また、粉塵の発生や振動の問題がないので、作業環境の向上が図れるというメリットがある。断面修復は、損傷度合いに応じ、全断面修復の場合と部分断面修復の場合とがある。全断面修復の場合におけるはつり作業は側面側から行うことができるので、市販のウォータージェットノズルを用いることができるが(必要に応じ、ノズルの噴出角度の改良調整等を行う。)、部分断面修復の場合のはつり作業は、狭小遊間82内において行う必要があるため、市販のウォータージェットノズルを利用することができない。
調査・診断結果から定めたはつり深さの確認、及び、補修のための修復材供給量を設定するために、はつり作業終了後、はつり深さを計測する。はつり深さの計測は、例えば、レーザー距離計45を用いて行うことができる。この場合、レーザー距離計45は狭小遊間82外に配置され、狭小遊間82内に一対の屈折ミラーをハの字型に備え、その間にターゲット板47を配したミラーユニット46が配置される(図14参照)。レーザー距離計45は、狭小遊間82外において狭小遊間82と平行に移動可能に設置され、ミラーユニット46は、垂直方向に移動するワイヤー47に吊下されて、上下動可能且つ横移動可能にされる。
上記はつりによって鉄筋Tが剥き出しになった場合は、補修個所に修復材を供給する前に、鉄筋Tに対してペースト状の防錆剤の吹付け処理を行う。この防錆剤の吹付けは、例えば、異方向に向く複数の噴出口を有するY字形の多方向吹付けノズルを用い、鉄筋Tの裏側にまで吹付けられるようにすることが好ましい。この多方向吹付けノズルも、本発明に係るユニット器材支持・移動システムに設置されるユニット器材1となる。
次いで、狭小遊間82内に側方から型枠51を差し込み設置するが(図15参照)、本発明において使用する型枠51は、断面L字型で、好ましくは、補修対象面S1に対向する規制面52の背面側に、型枠51を正位置に保持するための保持用エアバルーン53が備え付けられ、また、規制面52及び/又は水平部54上に、修復作業終了後に型枠51を修復面から剥離するための剥離用エアバルーン55が備え付けられたものとされる(図16、17参照)。
上記のようにして型枠51をセットした後、注入ホース58から修復個所に修復材59を供給するが、供給された修復材59は、シール枠57によって周囲に漏れることが防止される。また、その際、規制面52に修復材59の充填に伴う空気圧がかかるが、上述したように規制面52は、背後から保持用エアバルーン53によって押え止められて変位せず、また、エア抜き孔60から空気が逃げ、更にスポンジ製のシール枠57が吸気して排出するよう作用するため、修復部に気泡が含まれることがなく、規制通りの表面を持った修復面が作成される(図18、19参照)。
修復材52の固化後型枠51を撤去するが、修復材59は規制面52に対しても密着固化しているため、型枠51の修復面からの剥離は容易ではない。しかるに、本発明に係る型枠51の場合は、規制面52及び/又は水平面54上に剥離用エアバルーン55が備え付けられているので、これにエア供給して膨満させることにより、型枠51を極めて簡単に修復面から剥離することができる。
修復作業終了後、必要に応じて、修復面に対して後処理を行う。例えば、修復面に対して目粗し加工をした後(図20参照)、含浸材や表面被覆材の塗布、塗装等を行ってコンクリート表面保護層65を設ける処理を行う(図21参照)。この場合の目粗し加工を行うためのジェットノズル、並びに、含浸材や表面被覆材の塗布・塗装等を行うための塗布・塗装用ノズルも、本発明に係るユニット器材支持・移動システムに設置されるユニット器材1となる。
2 カメラユニット
7 打音収集ユニット
14 自然電位測定装置
21 ガイドレール
22、23 ジャッキ
24 ユーティリティヘッド
31、31a ワイヤー搬送手段
32 ワイヤー
41 RCレーダー
43 ウォータージェットノズル
45 レーザー距離計
46 ミラーユニット
51 型枠
52 規制面
53 保持用エアバルーン
55 剥離用エアバルーン
57 シール枠
80 橋梁桁端
81 橋台
82 狭小遊間
83 伸縮装置
Claims (5)
- 狭小遊間内に配置されて当該狭小遊間に臨む面の表面及び/又は内部の調査、補修又は処理を行うユニット器材を、前記狭小遊間内において支持しつつ移動させるためのシステムであって、
前記ユニット器材を支持しつつ移動させるための手段は、前記ユニット器材を支持しつつ昇降させる昇降手段と、前記狭小遊間の下側に配置され、前記昇降手段を水平方向に移動可能に支持する水平移動手段とを含むものであり、あるいは、前記ユニット器材を支持しつつ水平方向に移動させる水平移動手段と、前記水平移動手段を昇降させる昇降手段とを含むものであり、
前記ユニット器材は、一対の屈折ミラーをハの字型に設け、その間にターゲット板を配置して構成され、垂直方向に移動するワイヤーに吊下されて前記狭小遊間内に配備されるミラーユニットと、
前記狭小遊間外に配置されるレーザー距離計とから成る距離測定ユニットであって、前記レーザー距離計から照射されたレーザー光が前記ミラーユニットにより屈折されて調査対象面に当たることで、前記調査対象面までの距離の計測が行われる狭小遊間部におけるユニット器材支持・移動システム。 - 前記昇降手段における前記ユニット器材の支持は、前記昇降手段又は前記水平移動手段が備える、複数種の前記ユニット器材の取り付けに対応するユーティリティーヘッドを介して行われる、請求項1に記載の狭小遊間部におけるユニット器材支持・移動システム。
- 前記昇降手段は、ネジ式、エア式、油圧式又は電動のジャッキである、請求項1又は2に記載の狭小遊間部におけるユニット器材支持・移動システム。
- 前記昇降手段は、前記狭小遊間内下部又は前記狭小遊間の下側を移動する走行体に、中間部が連結杆を介して連結されて平行リンクを構成する一対の揺動アームを枢着し、前記一対の揺動アームを押し引きすることにより、前記一対の揺動アームの上部に取り付けられる前記ユニット器材を上下動させるものである、請求項1又は2に記載の狭小遊間部におけるユニット器材支持・移動システム。
- 前記水平移動手段は、前記狭小遊間の下側の平面上に敷設されるレールを含み、前記昇降手段は前記レール上に設置されて水平方向に移動可能にされる、請求項1乃至4のいずれかに記載の狭小遊間部におけるユニット器材支持・移動システム。
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