JPH08323736A - ウォータージェットはつり装置 - Google Patents
ウォータージェットはつり装置Info
- Publication number
- JPH08323736A JPH08323736A JP15722995A JP15722995A JPH08323736A JP H08323736 A JPH08323736 A JP H08323736A JP 15722995 A JP15722995 A JP 15722995A JP 15722995 A JP15722995 A JP 15722995A JP H08323736 A JPH08323736 A JP H08323736A
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- JP
- Japan
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- nozzle
- water jet
- flapping
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- fishing
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- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 はつり作業の自動化と、はつり工法としての
品質面でも優れた特徴を持つウォータージェット工法を
採用したウォータージェットはつり装置を提供する。 【構成】 ウォータージェットによるはつり装置であっ
て、はつり面に向かってウォータージェットを噴射する
ノズル１ｅと、ノズル１ｅとはつり面４ａとの距離を任
意の値に設定し、壁面の変化に追従してその値になるよ
うに制御する手段１ｆ，１ｇ，１ｈと、はつり面内の直
交する２方向にノズル１ｅを移動する手段１ａ，１ｂ，
１ｃ，１ｄ，２ａ，２ｂと、前記各手段を制御する制御
装置とを備えた。
品質面でも優れた特徴を持つウォータージェット工法を
採用したウォータージェットはつり装置を提供する。 【構成】 ウォータージェットによるはつり装置であっ
て、はつり面に向かってウォータージェットを噴射する
ノズル１ｅと、ノズル１ｅとはつり面４ａとの距離を任
意の値に設定し、壁面の変化に追従してその値になるよ
うに制御する手段１ｆ，１ｇ，１ｈと、はつり面内の直
交する２方向にノズル１ｅを移動する手段１ａ，１ｂ，
１ｃ，１ｄ，２ａ，２ｂと、前記各手段を制御する制御
装置とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はウォータージェットによ
るはつり装置に関し、例えば塩害や老朽化により補修が
必要な橋梁やトンネル、ビル等の壁面のコンクリートや
ライニング材をはつるのに好適なウォータージェットに
よるはつり装置に関するものである。
るはつり装置に関し、例えば塩害や老朽化により補修が
必要な橋梁やトンネル、ビル等の壁面のコンクリートや
ライニング材をはつるのに好適なウォータージェットに
よるはつり装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、橋梁やトンネル、ビル等の壁面の
コンクリートやライニング材をはつる方法としては、主
にピックハンマーやブレーカー等を用いた熟練工による
手はつりに頼っていた。
コンクリートやライニング材をはつる方法としては、主
にピックハンマーやブレーカー等を用いた熟練工による
手はつりに頼っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法には次
のような欠点がある。一般的に橋梁等の構造物には、高
強度コンクリートが使用されている。この高強度コンク
リートを手はつりする場合は苦渋作業となる。例えば橋
梁補修は、橋梁下面の作業であり、作業者は主に上向き
で作業を行わなければならない。この場合、粉塵が発生
し小粒子は飛散して顔に当たるし、はつったコンクリー
ト片は作業者の頭上に落下してくる。また、ピックハン
マーやブレーカー等は振動作業であり、連続作業が規制
されているため、多くの熟練工を長期間に渡って確保し
なければならないが、熟練工の確保も困難な時代になっ
ている。
のような欠点がある。一般的に橋梁等の構造物には、高
強度コンクリートが使用されている。この高強度コンク
リートを手はつりする場合は苦渋作業となる。例えば橋
梁補修は、橋梁下面の作業であり、作業者は主に上向き
で作業を行わなければならない。この場合、粉塵が発生
し小粒子は飛散して顔に当たるし、はつったコンクリー
ト片は作業者の頭上に落下してくる。また、ピックハン
マーやブレーカー等は振動作業であり、連続作業が規制
されているため、多くの熟練工を長期間に渡って確保し
なければならないが、熟練工の確保も困難な時代になっ
ている。
【０００４】品質面でも、ピックハンマーやブレーカー
等を用いた手はつりの場合、衝撃によるはつりのため、
劣化部分だけでなく健全部を損傷したり、マイクロクラ
ックを生じたり、鉄筋を傷つける恐れがある。また、は
つり面に粉塵等が残るので洗浄する必要があり、鉄筋の
錆を落とすためにサンドブラスト等が必要となる。
等を用いた手はつりの場合、衝撃によるはつりのため、
劣化部分だけでなく健全部を損傷したり、マイクロクラ
ックを生じたり、鉄筋を傷つける恐れがある。また、は
つり面に粉塵等が残るので洗浄する必要があり、鉄筋の
錆を落とすためにサンドブラスト等が必要となる。
【０００５】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
で、はつり作業の自動化と、はつり工法としての品質面
でも優れた特徴を持つウォータージェット工法を採用し
たウォータージェットはつり装置を提供することを目的
とする。
で、はつり作業の自動化と、はつり工法としての品質面
でも優れた特徴を持つウォータージェット工法を採用し
たウォータージェットはつり装置を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明は、ウォータージェットによるはつり装置
であって、はつり面に向かってウォータージェットを噴
射するノズルと、該ノズルとはつり面との距離を任意の
値に設定し、壁面変化に追従してその値になるように制
御する手段と、はつり面内の直交する２方向に前記ノズ
ルを移動する手段と、前記各手段を制御する制御装置と
を備えている。
ため、本発明は、ウォータージェットによるはつり装置
であって、はつり面に向かってウォータージェットを噴
射するノズルと、該ノズルとはつり面との距離を任意の
値に設定し、壁面変化に追従してその値になるように制
御する手段と、はつり面内の直交する２方向に前記ノズ
ルを移動する手段と、前記各手段を制御する制御装置と
を備えている。
【０００７】
【作用】上記のように構成されたウォータージェットに
よるはつり装置においては、自動制御により、はつり面
内に設定したノズルの移動軌跡に沿って、ノズルとはつ
り面の間の距離を任意の値に保ちながらウォータージェ
ットによってはつることができ、またはつり深さを計測
することができる。
よるはつり装置においては、自動制御により、はつり面
内に設定したノズルの移動軌跡に沿って、ノズルとはつ
り面の間の距離を任意の値に保ちながらウォータージェ
ットによってはつることができ、またはつり深さを計測
することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明に係るウォータージェットはつ
り装置の実施例を図面を参照して説明する。
り装置の実施例を図面を参照して説明する。
【０００９】図１は、ウォータージェットはつり装置の
基本構成を示す図である。図１に示すはつり装置は、橋
梁はつり用の懸垂形はつり装置の一例である。図１に示
されるように、はつり装置１は、橋軸方向（紙面垂直方
向）に敷設された走行レール２ａ，２ｂ上に、走行車輪
１ａ，１ｂを介して橋軸方向に走行自由に設置されてい
る。走行レール２ａ，２ｂは、橋軸方向に一定間隔毎に
設置されたブラケット３ａ，３ｂによって支持されてお
り、ブラケット３ａ，３ｂは橋梁断面４に固設されてい
る。はつり装置１の走行車輪１ａ，１ｂは、各々図示さ
れていない走行用駆動モータ及び走行位置検出器に連結
されており、走行位置を検知しながら走行できるように
なっている。
基本構成を示す図である。図１に示すはつり装置は、橋
梁はつり用の懸垂形はつり装置の一例である。図１に示
されるように、はつり装置１は、橋軸方向（紙面垂直方
向）に敷設された走行レール２ａ，２ｂ上に、走行車輪
１ａ，１ｂを介して橋軸方向に走行自由に設置されてい
る。走行レール２ａ，２ｂは、橋軸方向に一定間隔毎に
設置されたブラケット３ａ，３ｂによって支持されてお
り、ブラケット３ａ，３ｂは橋梁断面４に固設されてい
る。はつり装置１の走行車輪１ａ，１ｂは、各々図示さ
れていない走行用駆動モータ及び走行位置検出器に連結
されており、走行位置を検知しながら走行できるように
なっている。
【００１０】はつり装置１には、横行ガイド１ｃが設け
られており、横行ガイド１ｃに沿って横行台車１ｄが橋
軸直角方向に横行自由に設置されている。横行台車１ｄ
は、チェーンまたはピニオンおよびラック等の駆動手段
を介して横行用駆動モータ（図示せず）によって駆動さ
れ、横行位置検出器（図示せず）によって横行位置を検
知しながら横行できるようになっている。
られており、横行ガイド１ｃに沿って横行台車１ｄが橋
軸直角方向に横行自由に設置されている。横行台車１ｄ
は、チェーンまたはピニオンおよびラック等の駆動手段
を介して横行用駆動モータ（図示せず）によって駆動さ
れ、横行位置検出器（図示せず）によって横行位置を検
知しながら横行できるようになっている。
【００１１】図２は横行台車１ｄの詳細を示す図であ
る。図２に示すように、横行台車１ｄには、ウォーター
ジェット噴射用のノズル１ｅと、はつり面垂直方向へノ
ズル１ｅを移動するシリンダ１ｆと、ノズル１ｅのはつ
り面垂直方向への移動量を検出するノズル移動量検出器
１ｇと、ノズル１ｅとはつり面４ａとの間の距離を測定
する距離センサ１ｈとが設けられている。
る。図２に示すように、横行台車１ｄには、ウォーター
ジェット噴射用のノズル１ｅと、はつり面垂直方向へノ
ズル１ｅを移動するシリンダ１ｆと、ノズル１ｅのはつ
り面垂直方向への移動量を検出するノズル移動量検出器
１ｇと、ノズル１ｅとはつり面４ａとの間の距離を測定
する距離センサ１ｈとが設けられている。
【００１２】図２及び図３は、横行台車１ｄ上に設けら
れた、ノズル１ｅ、ノズル移動用シリンダ１ｆ、ノズル
移動量検出器１ｇ、距離センサ１ｈと、はつり面４ａの
関係を示す説明図である。図２ははつり前の習い時の状
態を示したもので、ノズル移動用シリンダ１ｆのロッド
ｒを下に引いた状態で、距離センサ１ｈとはつり面４ａ
の距離Ｚ1 が測定される。距離センサ１ｈとノズル１ｅ
の先端の距離Ｚ2 は取付寸法で既知であるので、ノズル
１ｅの先端とはつり面との距離Ｚ3 が制御装置（図示せ
ず）により算出され記憶される。
れた、ノズル１ｅ、ノズル移動用シリンダ１ｆ、ノズル
移動量検出器１ｇ、距離センサ１ｈと、はつり面４ａの
関係を示す説明図である。図２ははつり前の習い時の状
態を示したもので、ノズル移動用シリンダ１ｆのロッド
ｒを下に引いた状態で、距離センサ１ｈとはつり面４ａ
の距離Ｚ1 が測定される。距離センサ１ｈとノズル１ｅ
の先端の距離Ｚ2 は取付寸法で既知であるので、ノズル
１ｅの先端とはつり面との距離Ｚ3 が制御装置（図示せ
ず）により算出され記憶される。
【００１３】図３ははつり時の状態を示したもので、ノ
ズル１ｅの先端とはつり面４ａの距離が任意の設定値Ｚ
0 となるように、制御装置（図示せず）は、ノズル移動
用シリンダ１ｆのロッドｒをノズル移動量検出器１ｇの
フィードバック信号を介して、制御装置に記憶されてい
る値Ｚ3 からＺ0 を減じた量だけ移動させる。
ズル１ｅの先端とはつり面４ａの距離が任意の設定値Ｚ
0 となるように、制御装置（図示せず）は、ノズル移動
用シリンダ１ｆのロッドｒをノズル移動量検出器１ｇの
フィードバック信号を介して、制御装置に記憶されてい
る値Ｚ3 からＺ0 を減じた量だけ移動させる。
【００１４】次に、前述した構成からなるウォータージ
ェットはつり装置の作用について説明する。図４は本装
置の基本的な制御フローを示したものである。本装置の
制御は、習い、はつり、計測の３つのモードから構成さ
れている。先ず、習いモードにおいてはつり面内のはつ
りを行った部分に沿って、手動操作にてはつり装置１を
移動し（ステップ）、制御装置（図示せず）に、その
移動進路と、進路中の各位置におけるノズル１ｅとはつ
り面４ａの距離を記憶させる（ステップ）。
ェットはつり装置の作用について説明する。図４は本装
置の基本的な制御フローを示したものである。本装置の
制御は、習い、はつり、計測の３つのモードから構成さ
れている。先ず、習いモードにおいてはつり面内のはつ
りを行った部分に沿って、手動操作にてはつり装置１を
移動し（ステップ）、制御装置（図示せず）に、その
移動進路と、進路中の各位置におけるノズル１ｅとはつ
り面４ａの距離を記憶させる（ステップ）。
【００１５】次に、はつりモードではつり装置１を運転
すると、制御装置は、ノズル１ｅを習いモードで設定さ
れた移動進路に沿って、ウォータージェットを噴射させ
ながら移動させる。また、この時、ノズル１ｅとはつり
面４ａの距離が壁面の変化に追従して設定値を保つよう
に制御される（ステップ）。
すると、制御装置は、ノズル１ｅを習いモードで設定さ
れた移動進路に沿って、ウォータージェットを噴射させ
ながら移動させる。また、この時、ノズル１ｅとはつり
面４ａの距離が壁面の変化に追従して設定値を保つよう
に制御される（ステップ）。
【００１６】はつり終了後、計測モードで運転すると、
ノズル１ｅの移動軌跡に沿って自動的にはつり後のノズ
ル１ｅとはつり面４ａとの距離を測定し、制御装置がは
つり後の値からはつり前の値を減算処理してはつり深さ
の計測・記録を行う（ステップ）。以上の工程を経
て、本装置は自動的に一連のはつり動作、計測動作を行
うことができる。
ノズル１ｅの移動軌跡に沿って自動的にはつり後のノズ
ル１ｅとはつり面４ａとの距離を測定し、制御装置がは
つり後の値からはつり前の値を減算処理してはつり深さ
の計測・記録を行う（ステップ）。以上の工程を経
て、本装置は自動的に一連のはつり動作、計測動作を行
うことができる。
【００１７】図５および図６は、本発明のはつり装置の
他の実施例を示す図であり、図５は正面図、図６は側面
図である。図５および図６に示すはつり装置は床上自走
形はつり装置の一例である。図５において、はつり装置
１１は、紙面垂直方向に敷設された走行レール１２ａ，
１２ｂ上に、走行車輪１１ａ，１１ｂを介して走行自由
に設置されている。走行車輪１１ａ，１１ｂは、走行用
駆動モータ及び走行位置検出器に連結されており、走行
位置を検知しながら走行できるようになっている。走行
直角方向には、横行レール１１ｃが設けられており、横
行レール１１ｃに沿って横行装置１１ｄが横行自由に設
置されている。
他の実施例を示す図であり、図５は正面図、図６は側面
図である。図５および図６に示すはつり装置は床上自走
形はつり装置の一例である。図５において、はつり装置
１１は、紙面垂直方向に敷設された走行レール１２ａ，
１２ｂ上に、走行車輪１１ａ，１１ｂを介して走行自由
に設置されている。走行車輪１１ａ，１１ｂは、走行用
駆動モータ及び走行位置検出器に連結されており、走行
位置を検知しながら走行できるようになっている。走行
直角方向には、横行レール１１ｃが設けられており、横
行レール１１ｃに沿って横行装置１１ｄが横行自由に設
置されている。
【００１８】横行装置１１ｄは、横行用駆動モータによ
って駆動され、横行位置検出器によって横行位置を検知
しながら横行できるようになっている。また、横行装置
１１ｄは、横行レール１１ｃごとリンク機構からなる昇
降装置１１ｆによって昇降できるようになっている。横
行装置１１ｄは、昇降移動量検出器１１ｇによって昇降
位置が検知できるようになっている。また横行装置１１
ｄには、ウォータージェット噴射用のノズル１１ｅと、
ノズル１１ｅとはつり面４ａとの間の距離を測定する距
離センサ１１ｈとが設けられている。なお、ノズル１１
ｅの周囲にはカバー１３が設けられており、カバー１３
内は下部にあるダクト１３ａを介して真空タンクに接続
されている。本装置の作用については前述の懸垂形はつ
り装置の場合と同様であるため、その説明は省略する。
って駆動され、横行位置検出器によって横行位置を検知
しながら横行できるようになっている。また、横行装置
１１ｄは、横行レール１１ｃごとリンク機構からなる昇
降装置１１ｆによって昇降できるようになっている。横
行装置１１ｄは、昇降移動量検出器１１ｇによって昇降
位置が検知できるようになっている。また横行装置１１
ｄには、ウォータージェット噴射用のノズル１１ｅと、
ノズル１１ｅとはつり面４ａとの間の距離を測定する距
離センサ１１ｈとが設けられている。なお、ノズル１１
ｅの周囲にはカバー１３が設けられており、カバー１３
内は下部にあるダクト１３ａを介して真空タンクに接続
されている。本装置の作用については前述の懸垂形はつ
り装置の場合と同様であるため、その説明は省略する。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、自動制御により、はつり面内に設定したノ
ズルの移動軌跡に沿って、ノズルとはつり面の間の距離
を任意の値に保ちながらウォータージェットによっては
つることができ、またはつり深さも計測することができ
る。したがって、従来人力に依ることが多かったはつり
作業及び施工管理上必要なはつり深さの計測の自動化を
図ることができる。
ているので、自動制御により、はつり面内に設定したノ
ズルの移動軌跡に沿って、ノズルとはつり面の間の距離
を任意の値に保ちながらウォータージェットによっては
つることができ、またはつり深さも計測することができ
る。したがって、従来人力に依ることが多かったはつり
作業及び施工管理上必要なはつり深さの計測の自動化を
図ることができる。
【図１】本発明に係るウォータージェットはつり装置の
一実施例を示す説明図である。
一実施例を示す説明図である。
【図２】本発明のウォータージェットはつり装置におけ
る主要部とはつり面との関係を示す説明図であり、はつ
り前の習い時の状態を示す図である。
る主要部とはつり面との関係を示す説明図であり、はつ
り前の習い時の状態を示す図である。
【図３】本発明のウォータージェットはつり装置におけ
る主要部とはつり面との関係を示す説明図であり、はつ
り時の状態を示す図である。
る主要部とはつり面との関係を示す説明図であり、はつ
り時の状態を示す図である。
【図４】本発明のウォータージェットはつり装置におけ
る制御フローを示す図である。
る制御フローを示す図である。
【図５】本発明に係るウォータージェットはつり装置の
他の実施例を示す正面図である。
他の実施例を示す正面図である。
【図６】本発明に係るウォータージェットはつり装置の
他の実施例を示す側面図である。
他の実施例を示す側面図である。
１ はつり装置 １ａ，１ｂ 走行車輪 １ｃ 横行ガイド １ｄ 横行台車 １ｅ ノズル １ｆ ノズル移動用シリンダ １ｇ ノズル移動量検出器 １ｈ 距離センサ ２ａ，２ｂ 走行レール ３ａ，３ｂ ブラケット ４ａ はつり面 １１ はつり装置 １１ａ，１１ｂ 走行車輪 １１ｃ 横行レール １１ｄ 横行装置 １１ｅ ノズル １１ｆ 昇降装置 １１ｇ 昇降移動量検出器 １１ｈ 距離センサ １２ａ，１２ｂ 走行レール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上村 泰邦 東京都千代田区神田司町２−３ 株式会社 大林組東京本社内 (72)発明者 井上 文宏 東京都清瀬市下清戸４−640 株式会社大 林組技術研究所内 (72)発明者 小沢 郁夫 新潟県新潟市東大通２−３−28 株式会社 大林組北陸支店内 (72)発明者 大野 隆史 東京都大田区羽田旭町11番１号 株式会社 荏原製作所内 (72)発明者 山崎 之弘 東京都大田区羽田旭町11番１号 株式会社 荏原製作所内
Claims (4)
- 【請求項１】 ウォータージェットによるはつり装置で
あって、はつり面に向かってウォータージェットを噴射
するノズルと、該ノズルとはつり面との距離を任意の値
に設定し、壁面の変化に追従してその値になるように制
御する手段と、はつり面内の直交する２方向に前記ノズ
ルを移動する手段と、前記各手段を制御する制御装置と
を備えたことを特徴とするウォータージェットはつり装
置。 - 【請求項２】 前記ノズルとはつり面との距離を任意の
値に設定し、壁面の変化に追従してその値になるように
制御する手段は、はつり面垂直方向へのノズル移動手段
と、ノズル移動量を検出する位置センサと、はつり面と
ノズル間の距離を検出する距離センサとから構成される
ことを特徴とする請求項１記載のウォータージェットは
つり装置。 - 【請求項３】 前記制御装置は、前記各手段を制御し、
はつり前の習い動作によるノズルのはつり面内の移動進
路の設定と、該移動進路各位置におけるはつり面垂直方
向のノズルとはつり面間の距離の測定および記憶と、は
つり動作時のはつり面垂直方向へのノズル移動量の設定
と、前記各設定値に基づくはつり時のノズル移動動作と
を行うことを特徴とする請求項１又は２記載のウォータ
ージェットはつり装置。 - 【請求項４】 前記制御装置は、前記各手段を制御し、
はつり中もしくははつり後のはつり面内のノズル移動軌
跡に沿ったはつり面とノズル間のはつり面垂直方向距離
の測定と、はつり前後の測定値より算出される各位置に
おけるはつり深さの計測とを行うことを特徴とする請求
項１又は２又は３記載のウォータージェットはつり装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15722995A JPH08323736A (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | ウォータージェットはつり装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15722995A JPH08323736A (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | ウォータージェットはつり装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08323736A true JPH08323736A (ja) | 1996-12-10 |
Family
ID=15645060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15722995A Withdrawn JPH08323736A (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | ウォータージェットはつり装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08323736A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005534523A (ja) * | 2002-06-13 | 2005-11-17 | マクス、ベグル、バウウンテルネームング、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング、ウント、コンパニー、コマンディトゲゼルシャフト | 精密な予備製造コンクリート部材を製造するための方法及び装置 |
| JP2014218886A (ja) * | 2013-04-09 | 2014-11-20 | 東日本高速道路株式会社 | 狭小遊間に面するコンクリート構築物の調査・補修工法 |
| JP2017203333A (ja) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | 清水建設株式会社 | はつり装置 |
-
1995
- 1995-05-31 JP JP15722995A patent/JPH08323736A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005534523A (ja) * | 2002-06-13 | 2005-11-17 | マクス、ベグル、バウウンテルネームング、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング、ウント、コンパニー、コマンディトゲゼルシャフト | 精密な予備製造コンクリート部材を製造するための方法及び装置 |
| US8439725B2 (en) | 2002-06-13 | 2013-05-14 | Max Bogl Bauunternehmung Gmbh & Co. Kg | Method and device for the production of a precise concrete prefabricated part |
| JP2014218886A (ja) * | 2013-04-09 | 2014-11-20 | 東日本高速道路株式会社 | 狭小遊間に面するコンクリート構築物の調査・補修工法 |
| JP2017203333A (ja) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | 清水建設株式会社 | はつり装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040120 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20040224 |