JP6316854B2 - ボールねじ研磨方法及びその装置 - Google Patents
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Landscapes
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Description
W1 軸線
T 研磨テープ
T1 移送
R 圧接ロール
B ボール溝
B1 内側面
R1 回転軸線
L リード
θ リード角
Y 直線揺振動作
X 直線揺振動作
Q 回転速度
F 移動速度
1 保持機構
2 回転機構
2a 回転用制御モータ
3 テープ移送機構
4 テープ圧接機構
5 傾斜機構
6 縦揺振機構
6a 縦偏心機構
7 横揺振機構
7a 横偏心機構
8 テープ移動機構
8g 移動用制御モータ
9 速度同期手段
9a 同期制御部
Claims (5)
- ボールねじのねじ軸のボール溝を研磨テープで研磨するに際し、上記ねじ軸を回転自在に保持して該軸線を中心として回転させ、上記研磨テープを連続的又は間欠的に移送させ、該研磨テープを圧接ロールの外周面により折返移送案内して該研磨テープを該圧接ロールの外周面で該ねじ軸のボール溝に圧接させ、該圧接ロールの回転軸線は該ボール溝のリード角に対応して傾斜配置され、該圧接ロールを該回転軸線方向に直線揺振動作させ、かつ、該圧接ロールを該回転軸線方向と直交して該ボール溝の両内側面に向かう半径方向に直線揺振動作させ、該研磨テープを該ねじ軸の軸線方向に移動させ、該ねじ軸の回転速度と該研磨テープの移動速度とを該ボール溝のリードに対応して同期させ、該ねじ軸の回転と、該研磨テープの上記移送及び上記回転軸線方向並びに半径方向の二方向の直線揺振動作と、該ねじ軸の回転速度に同期した研磨テープの移動との複合動作により該ボール溝を該研磨テープで研磨することを特徴とするボールねじ研磨方法。
- ボールねじのねじ軸を回転自在に保持する保持機構と、該ねじ軸を該軸線を中心として回転させる回転機構と、研磨テープを連続的又は間欠的に移送させるテープ移送機構と、該研磨テープを圧接ロールの外周面により折返移送案内して該研磨テープを該圧接ロールの外周面で該ねじ軸のボール溝に圧接させるテープ圧接機構と、該圧接ロールの回転軸線を該ボール溝のリード角に対応して傾斜配置させる傾斜機構と、該圧接ロールを該回転軸線方向に直線揺振動作させる縦揺振機構と、該研磨テープを該ねじ軸の軸線方向に移動させるテープ移動機構と、該ねじ軸の回転速度と該研磨テープの移動速度とを該ボール溝のリードに対応して同期させる速度同期手段とからなり、上記圧接ロールを該回転軸線と直交して上記ボール溝の両内側面に向かう半径方向に直線揺振動作させる横揺振機構を設けてなることを特徴とするボールねじ研磨装置。
- 上記縦揺振機構として、上記圧接ロールを該回転軸線方向に直線揺振動作させる縦偏心機構からなることを特徴とする請求項2記載のボールねじ研磨装置。
- 上記横揺振機構として、上記圧接ロールを該回転軸線方向と直交して上記ボール溝の両内側面に向かう半径方向に直線揺振動作させる横偏心機構からなることを特徴とする請求項2又は3記載のボールねじ研磨装置。
- 上記速度同期手段として、上記ねじ軸を回転させる回転用制御モータ、上記研磨テープを移動させる移動用制御モータ、及び該回転用制御モータの回転速度と該移動用制御モータの回転速度とを同期制御する同期制御部からなることを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載のボールねじ研磨装置。
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