JP2000158314A - 球状凹面研磨装置 - Google Patents
球状凹面研磨装置Info
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- JP2000158314A JP2000158314A JP34054098A JP34054098A JP2000158314A JP 2000158314 A JP2000158314 A JP 2000158314A JP 34054098 A JP34054098 A JP 34054098A JP 34054098 A JP34054098 A JP 34054098A JP 2000158314 A JP2000158314 A JP 2000158314A
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 板状部材の球状凹面を板状部材の球状凹面の
中心軸線を中心とする旋回運動並びに球状凹面の中心を
揺動中心とする揺振運動及び研磨テープの走行並びに球
状凹面の中心を揺動中心とする揺振運動の複合運動によ
り研磨加工することができる。 【解決手段】 球状凹面Ｍを有する板状部材Ｗを保持釈
放可能な保持部材をもつ保持機構２と、保持部材を球状
凹面の中心軸線を中心として旋回させる旋回機構３と、
保持部材を球状凹面の中心を揺動中心として揺振運動さ
せる凹面揺振機構４と、研磨テープＴを走行させるテー
プ走行機構２８を球状凹面の中心を揺動中心として保持
部材の揺動方向と交差する方向に揺振運動させるテープ
揺振機構２９とを備えてなる。
中心軸線を中心とする旋回運動並びに球状凹面の中心を
揺動中心とする揺振運動及び研磨テープの走行並びに球
状凹面の中心を揺動中心とする揺振運動の複合運動によ
り研磨加工することができる。 【解決手段】 球状凹面Ｍを有する板状部材Ｗを保持釈
放可能な保持部材をもつ保持機構２と、保持部材を球状
凹面の中心軸線を中心として旋回させる旋回機構３と、
保持部材を球状凹面の中心を揺動中心として揺振運動さ
せる凹面揺振機構４と、研磨テープＴを走行させるテー
プ走行機構２８を球状凹面の中心を揺動中心として保持
部材の揺動方向と交差する方向に揺振運動させるテープ
揺振機構２９とを備えてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば眼鏡用凹レン
ズ等の球状凹面を有する光学系板状部材の研磨加工に用
いられる球状凹面研磨装置に関するものである。
ズ等の球状凹面を有する光学系板状部材の研磨加工に用
いられる球状凹面研磨装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の板状部材研磨装置として、
板状部材の研磨加工すべき球状凹面に合致する球状凸面
を有する砥石部材又はラップ工具を回転させ、砥石部材
の回転又はラップ工具と球状凹面との間に入れたラップ
剤により研磨加工する構造が知られている。
板状部材の研磨加工すべき球状凹面に合致する球状凸面
を有する砥石部材又はラップ工具を回転させ、砥石部材
の回転又はラップ工具と球状凹面との間に入れたラップ
剤により研磨加工する構造が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
構造の場合、板状部材の研磨加工すべき球状凹面の表面
粗さの向上等において、未だ満足されていないという制
約があるという不都合を有している。
構造の場合、板状部材の研磨加工すべき球状凹面の表面
粗さの向上等において、未だ満足されていないという制
約があるという不都合を有している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、
請求項１記載の発明は、球状凹面を有する板状部材を保
持釈放可能な保持部材をもつ保持機構と、該保持部材を
球状凹面の中心軸線を中心として旋回させる旋回機構
と、該保持部材を球状凹面の中心を揺動中心として揺振
運動させる凹面揺振機構と、研磨テープを走行させるテ
ープ走行機構と、該テープ走行機構を上下動作させる上
下動機構と、該研磨テープを球状凹面に圧接させる圧接
機構と、該テープ走行機構を球状凹面の中心を揺動中心
として該保持部材の揺動方向と交差する方向に揺振運動
させるテープ揺振機構とを備えて構成したことを特徴と
する球状凹面研磨装置にある。
を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、
請求項１記載の発明は、球状凹面を有する板状部材を保
持釈放可能な保持部材をもつ保持機構と、該保持部材を
球状凹面の中心軸線を中心として旋回させる旋回機構
と、該保持部材を球状凹面の中心を揺動中心として揺振
運動させる凹面揺振機構と、研磨テープを走行させるテ
ープ走行機構と、該テープ走行機構を上下動作させる上
下動機構と、該研磨テープを球状凹面に圧接させる圧接
機構と、該テープ走行機構を球状凹面の中心を揺動中心
として該保持部材の揺動方向と交差する方向に揺振運動
させるテープ揺振機構とを備えて構成したことを特徴と
する球状凹面研磨装置にある。
【０００５】又、請求項２記載の発明は、上記テープ走
行機構の上記保持部材に対しての相対位置を調節可能な
位置調節機構を備えて構成したことを特徴とするもので
あり、又、請求項３記載の発明は、上記テープ走行機構
を研磨テープの走行方向及び該走行方向と交差する方向
に水平揺振運動させる水平揺振機構を備えて構成したこ
とを特徴とするものであり、又、請求項４記載の発明
は、上記保持機構として負圧吸着機構が用いられている
ことを特徴とするものであり、又、請求項５記載の発明
は、上記研磨テープは連続的又は間欠的に走行可能に設
けられていることを特徴とするものである。
行機構の上記保持部材に対しての相対位置を調節可能な
位置調節機構を備えて構成したことを特徴とするもので
あり、又、請求項３記載の発明は、上記テープ走行機構
を研磨テープの走行方向及び該走行方向と交差する方向
に水平揺振運動させる水平揺振機構を備えて構成したこ
とを特徴とするものであり、又、請求項４記載の発明
は、上記保持機構として負圧吸着機構が用いられている
ことを特徴とするものであり、又、請求項５記載の発明
は、上記研磨テープは連続的又は間欠的に走行可能に設
けられていることを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１乃至図１０は本発明の実施の
形態例を示し、１は機台、２は保持機構、３は旋回機
構、４は凹面揺振機構であって、この場合、保持機構２
は負圧吸着機構Ｋが採用され、保持機構２に研磨加工す
べき球状凹面Ｍを有する板状部材Ｗを保持可能な保持部
材５を配設し、保持部材５の底面に複数個の吸引穴５ａ
を形成し、吸引穴５ａに図外の切替弁を介して図外の負
圧発生源を接続し、吸引穴５ａの負圧吸着作用により板
状部材Ｗを吸着保持釈放自在に設けて構成している。
形態例を示し、１は機台、２は保持機構、３は旋回機
構、４は凹面揺振機構であって、この場合、保持機構２
は負圧吸着機構Ｋが採用され、保持機構２に研磨加工す
べき球状凹面Ｍを有する板状部材Ｗを保持可能な保持部
材５を配設し、保持部材５の底面に複数個の吸引穴５ａ
を形成し、吸引穴５ａに図外の切替弁を介して図外の負
圧発生源を接続し、吸引穴５ａの負圧吸着作用により板
状部材Ｗを吸着保持釈放自在に設けて構成している。
【０００７】又、この場合、機台１に揺動筒部材６を軸
受７により揺動自在に横設すると共に揺動筒部材６内に
駆動軸８を軸受９により回転自在に横設し、揺動筒部材
６の先端部に腕筒１０ａ及び腕筒１０ａにスライド自在
に取り付けた支持筒１０ｂ並びに支持筒１０ｂをスライ
ド調節する調節ネジ１０ｃからなる全体としてＬ状の揺
動腕部材１０を半径方向に固定突設し、揺動腕部材１０
の先端部に縦軸５ｂを縦設し、縦軸５ｂの上端部に上記
保持部材５を旋回自在に縦設し、駆動軸８により歯車機
構１１及び縦軸１２並びに歯車列１３を介して旋回駆動
可能に設け、揺動筒部材６の後端部にクランク板１４を
取付けると共に駆動軸８に従動プーリ１５を取付け、機
台１に旋回用モータ１６及び揺振用モータ１７を取付
け、旋回用モータ１６の主軸に主動プーリ１６ａを取付
け、主動プーリ１６ａと従動プーリ１５との間にベルト
１８を掛回し、旋回用モータ１６により駆動軸８を回転
させて保持部材５を板状部材Ｗの球状凹面Ｍの中心軸線
Ｌを中心として旋回させ、一方、揺振用モータ１７の主
軸にクランク板１９を取付け、クランク板１９とクラン
ク板１４との間にロッド２０を枢着架設し、揺振用モー
タ１７の回転及びクランク板１９とクランク板１４とロ
ッド２０からなる両クランク機構によって揺動筒部材６
を揺動運動させ、揺動腕部材１０により保持部材５を板
状部材Ｗの球状凹面Ｍの中心Ｐを中心として左右方向に
揺振運動させるように構成している。
受７により揺動自在に横設すると共に揺動筒部材６内に
駆動軸８を軸受９により回転自在に横設し、揺動筒部材
６の先端部に腕筒１０ａ及び腕筒１０ａにスライド自在
に取り付けた支持筒１０ｂ並びに支持筒１０ｂをスライ
ド調節する調節ネジ１０ｃからなる全体としてＬ状の揺
動腕部材１０を半径方向に固定突設し、揺動腕部材１０
の先端部に縦軸５ｂを縦設し、縦軸５ｂの上端部に上記
保持部材５を旋回自在に縦設し、駆動軸８により歯車機
構１１及び縦軸１２並びに歯車列１３を介して旋回駆動
可能に設け、揺動筒部材６の後端部にクランク板１４を
取付けると共に駆動軸８に従動プーリ１５を取付け、機
台１に旋回用モータ１６及び揺振用モータ１７を取付
け、旋回用モータ１６の主軸に主動プーリ１６ａを取付
け、主動プーリ１６ａと従動プーリ１５との間にベルト
１８を掛回し、旋回用モータ１６により駆動軸８を回転
させて保持部材５を板状部材Ｗの球状凹面Ｍの中心軸線
Ｌを中心として旋回させ、一方、揺振用モータ１７の主
軸にクランク板１９を取付け、クランク板１９とクラン
ク板１４との間にロッド２０を枢着架設し、揺振用モー
タ１７の回転及びクランク板１９とクランク板１４とロ
ッド２０からなる両クランク機構によって揺動筒部材６
を揺動運動させ、揺動腕部材１０により保持部材５を板
状部材Ｗの球状凹面Ｍの中心Ｐを中心として左右方向に
揺振運動させるように構成している。
【０００８】２１は上下動機構であって、この場合機台
１上に支持部材２２を配設し、この支持部材２２の前面
に左右両側部の案内レール２３・２３及び摺動部２４・
２４により上下動部材２５を上下動自在に取付け、支持
部材２２の上端部に上下動用モータ２６を縦設すると共
に支持部材２２と上下動部材２５との間にボールネジ２
７ａ及びナット体２７ｂからなるボールネジ機構２７を
介装し、上下動用モータ２６の正逆回転制御により上下
動部材２５を上下動作させるように構成している。
１上に支持部材２２を配設し、この支持部材２２の前面
に左右両側部の案内レール２３・２３及び摺動部２４・
２４により上下動部材２５を上下動自在に取付け、支持
部材２２の上端部に上下動用モータ２６を縦設すると共
に支持部材２２と上下動部材２５との間にボールネジ２
７ａ及びナット体２７ｂからなるボールネジ機構２７を
介装し、上下動用モータ２６の正逆回転制御により上下
動部材２５を上下動作させるように構成している。
【０００９】２８はテープ走行機構、２９はテープ揺振
機構であって、この場合、上記上下動部材２５の下部に
支点軸３０を横設し、この支点軸３０に揺動部材３１を
保持部材５の揺動方向としての前後方向に揺動自在に軸
架し、上下動部材２５の上部に揺振用モータ３２を取付
け、揺振用モータ３２の主軸にクランク板３３を取付
け、揺振用モータ３２の回転及び連結片３１ａとクラン
ク板３３とロッド３４とからなるてこクランク機構によ
り揺動部材３１を板状部材Ｗの球状凹面Ｍの中心Ｐを中
心として保持部材５の揺動方向と交差する方向としての
前後方向に揺振運動させるように構成している。
機構であって、この場合、上記上下動部材２５の下部に
支点軸３０を横設し、この支点軸３０に揺動部材３１を
保持部材５の揺動方向としての前後方向に揺動自在に軸
架し、上下動部材２５の上部に揺振用モータ３２を取付
け、揺振用モータ３２の主軸にクランク板３３を取付
け、揺振用モータ３２の回転及び連結片３１ａとクラン
ク板３３とロッド３４とからなるてこクランク機構によ
り揺動部材３１を板状部材Ｗの球状凹面Ｍの中心Ｐを中
心として保持部材５の揺動方向と交差する方向としての
前後方向に揺振運動させるように構成している。
【００１０】又、この場合、上記揺動部材３１に調節ボ
ルト３５及び軸受部３６により上下スライド部材３７を
上下調節自在に取付け、上下スライド部材３７の上部に
取付板３７ａを取り付けると共に下部に取付板３７ｂを
取付け、上下スライド部材３７の中央下部に圧接パッド
３８及びバネ機構や空圧機構等を備える圧接機構３９を
取付け、取付板３７ａの一方側部にポリエステルフィル
ム、メタル、クロス等の基材に酸化アルミニュウム、酸
化クロム、シリコンカーバイド、ダイヤモンド等の所定
粒度の研磨粒子をコーティング又は結合してなる研磨テ
ープＴを掛回した実巻リール４０を軸架すると共に他方
側部に空リール４１を軸架し、かつ取付板３７ａに巻取
用モータ４２及び解き用モータ４３を取付け、巻取用モ
ータ４２により一対の送りロール４４・４４を送り回転
させると共に一方の送りロール４４によりベルト伝導機
構４５を介して空リール４１を巻取回転させ、解き用モ
ータ４３により引出ロール４６・４６を回転させて研磨
テープＴを引出し、実巻リール４０から引き出した研磨
テープＴを案内ロール４７及び圧接パッド３８、案内ロ
ール４７、送りロール４４・４４間を介して空リール４
１に掛回し、送りロール４４・４４及び引出ロール４６
・４６の回転により研磨テープＴを左右方向に連続的又
は間欠的に走行させるように構成している。
ルト３５及び軸受部３６により上下スライド部材３７を
上下調節自在に取付け、上下スライド部材３７の上部に
取付板３７ａを取り付けると共に下部に取付板３７ｂを
取付け、上下スライド部材３７の中央下部に圧接パッド
３８及びバネ機構や空圧機構等を備える圧接機構３９を
取付け、取付板３７ａの一方側部にポリエステルフィル
ム、メタル、クロス等の基材に酸化アルミニュウム、酸
化クロム、シリコンカーバイド、ダイヤモンド等の所定
粒度の研磨粒子をコーティング又は結合してなる研磨テ
ープＴを掛回した実巻リール４０を軸架すると共に他方
側部に空リール４１を軸架し、かつ取付板３７ａに巻取
用モータ４２及び解き用モータ４３を取付け、巻取用モ
ータ４２により一対の送りロール４４・４４を送り回転
させると共に一方の送りロール４４によりベルト伝導機
構４５を介して空リール４１を巻取回転させ、解き用モ
ータ４３により引出ロール４６・４６を回転させて研磨
テープＴを引出し、実巻リール４０から引き出した研磨
テープＴを案内ロール４７及び圧接パッド３８、案内ロ
ール４７、送りロール４４・４４間を介して空リール４
１に掛回し、送りロール４４・４４及び引出ロール４６
・４６の回転により研磨テープＴを左右方向に連続的又
は間欠的に走行させるように構成している。
【００１１】４８は位置調節機構、４９は水平揺振機構
であって、この場合、上記機台１にブラケット５０を立
設し、ブラケット５０に左右調節台５１を左右方向とし
ての図中上下方向に軸受部５０ａにより移動自在に設
け、ブラケット５０に左右位置調節用モータ５２を設
け、左右位置調節用モータ５２によりボールネジ機構５
２ａを介して左右調節台５１を左右移動調節し、左右調
節台５１に左右揺振用モータ５３を取付け、機台１に左
右揺振台５４を軸受部５４ａにより左右方向に揺振自在
に設け、左右揺振用モータ５３の主軸にクランク板５３
ａを取付け、クランク板５３ａと左右揺振台５４との間
にロッド５４ｂを枢着架設し、かつ、上記左右揺振台５
４にブラケット５５を立設し、ブラケット５５に前後調
節台５６を前後方向としての図中左右方向に軸受部５６
ａにより移動自在に設け、ブラケット５５に前後位置調
節用モータ５７を設け、前後位置調節用モータ５７によ
りボールネジ機構５７ａを介して前後調節台５６を前後
移動調節し、前後調節台５６に前後揺振用モータ５８を
取付け、左右揺振台５４上に前後揺振台５９を軸受部５
９ａにより前後方向に揺振自在に設け、前後揺振用モー
タ５８の主軸にクランク板５８ａを取付け、クランク板
５８ａと前後揺振台５９との間にロッド５９ｂを枢着架
設し、前後揺振台５９に上記支持部材２２を取付け、し
かして、左右位置調節用モータ５２及び前後位置調節用
モータ５７により支持部材２２を左右及び前後に位置調
節すると共に左右揺振用モータ５３及び前後揺振用モー
タ５８により支持部材２２を左右及び前後に揺振運動さ
せ、テープ走行機構２８を研磨テープＴの走行方向及び
その走行方向と交差する方向に水平揺振運動させるよう
に構成している。
であって、この場合、上記機台１にブラケット５０を立
設し、ブラケット５０に左右調節台５１を左右方向とし
ての図中上下方向に軸受部５０ａにより移動自在に設
け、ブラケット５０に左右位置調節用モータ５２を設
け、左右位置調節用モータ５２によりボールネジ機構５
２ａを介して左右調節台５１を左右移動調節し、左右調
節台５１に左右揺振用モータ５３を取付け、機台１に左
右揺振台５４を軸受部５４ａにより左右方向に揺振自在
に設け、左右揺振用モータ５３の主軸にクランク板５３
ａを取付け、クランク板５３ａと左右揺振台５４との間
にロッド５４ｂを枢着架設し、かつ、上記左右揺振台５
４にブラケット５５を立設し、ブラケット５５に前後調
節台５６を前後方向としての図中左右方向に軸受部５６
ａにより移動自在に設け、ブラケット５５に前後位置調
節用モータ５７を設け、前後位置調節用モータ５７によ
りボールネジ機構５７ａを介して前後調節台５６を前後
移動調節し、前後調節台５６に前後揺振用モータ５８を
取付け、左右揺振台５４上に前後揺振台５９を軸受部５
９ａにより前後方向に揺振自在に設け、前後揺振用モー
タ５８の主軸にクランク板５８ａを取付け、クランク板
５８ａと前後揺振台５９との間にロッド５９ｂを枢着架
設し、前後揺振台５９に上記支持部材２２を取付け、し
かして、左右位置調節用モータ５２及び前後位置調節用
モータ５７により支持部材２２を左右及び前後に位置調
節すると共に左右揺振用モータ５３及び前後揺振用モー
タ５８により支持部材２２を左右及び前後に揺振運動さ
せ、テープ走行機構２８を研磨テープＴの走行方向及び
その走行方向と交差する方向に水平揺振運動させるよう
に構成している。
【００１２】この実施の形態例は上記構成であるから、
板状部材Ｗの球状凹面Ｍの研磨加工に際し、水平揺振機
構１９は停止状態にあり、かつ、駆動軸８の軸線Ｅと板
状部材Ｗの球状凹面Ｍの中心Ｐとが一致するように調節
されており、人為的又は自動的に保持部材５に板状部材
Ｗを供給し、板状部材Ｗを負圧吸着機構Ｋにより吸着保
持し、テープ走行機構２８により研磨テープＴは走行さ
れ、上下動機構２１の上下動用モータ２６の駆動により
上下動部材２５は下降し、一方、保持部材５は旋回機構
３の旋回用モータ１６により旋回すると共に凹面揺振機
構４により軸線Ｅを軸線として左右方向に揺振運動し、
テープ揺振機構２９により研磨テープＴは球状凹面Ｍの
中心Ｐを揺動中心として保持部材５の揺動方向Ｑと交差
する方向に揺振運動Ｄし、上下動機構２１によりテープ
走行機構２８の研磨テープＴが下降し、下降位置にて、
研磨テープＴは板状部材Ｗの球状凹面Ｍに当接し、圧接
機構３９の圧接パッド３８は研磨圧力を受け、板状部材
Ｗの球状凹面Ｍは研磨テープＴにより研磨加工がなさ
れ、そして、研磨加工が完了すると、上下動機構２１に
より上下動部材２５が上昇し、テープ走行機構２８の研
磨テープＴは保持部材５に吸着保持された板状部材Ｗか
ら離反し、その後、保持部材５の吸着が解除されて板状
部材Ｗは釈放され、板状部材Ｗは人為的又は自動的に取
り出され、そして、加工すべき新たな板状部材Ｗが保持
部材５に供給され、以下同様な作動が繰り返されること
になる。
板状部材Ｗの球状凹面Ｍの研磨加工に際し、水平揺振機
構１９は停止状態にあり、かつ、駆動軸８の軸線Ｅと板
状部材Ｗの球状凹面Ｍの中心Ｐとが一致するように調節
されており、人為的又は自動的に保持部材５に板状部材
Ｗを供給し、板状部材Ｗを負圧吸着機構Ｋにより吸着保
持し、テープ走行機構２８により研磨テープＴは走行さ
れ、上下動機構２１の上下動用モータ２６の駆動により
上下動部材２５は下降し、一方、保持部材５は旋回機構
３の旋回用モータ１６により旋回すると共に凹面揺振機
構４により軸線Ｅを軸線として左右方向に揺振運動し、
テープ揺振機構２９により研磨テープＴは球状凹面Ｍの
中心Ｐを揺動中心として保持部材５の揺動方向Ｑと交差
する方向に揺振運動Ｄし、上下動機構２１によりテープ
走行機構２８の研磨テープＴが下降し、下降位置にて、
研磨テープＴは板状部材Ｗの球状凹面Ｍに当接し、圧接
機構３９の圧接パッド３８は研磨圧力を受け、板状部材
Ｗの球状凹面Ｍは研磨テープＴにより研磨加工がなさ
れ、そして、研磨加工が完了すると、上下動機構２１に
より上下動部材２５が上昇し、テープ走行機構２８の研
磨テープＴは保持部材５に吸着保持された板状部材Ｗか
ら離反し、その後、保持部材５の吸着が解除されて板状
部材Ｗは釈放され、板状部材Ｗは人為的又は自動的に取
り出され、そして、加工すべき新たな板状部材Ｗが保持
部材５に供給され、以下同様な作動が繰り返されること
になる。
【００１３】よって、図９の如く、板状部材Ｗは旋回機
構３により球状凹面Ｍの中心軸線Ｌを中心として旋回運
動Ｒしつつ凹面揺振機構４により球状凹面Ｍの中心Ｐを
揺動中心として揺振運動Ｑし、かつ、研磨テープＴはテ
ープ走行機構２８により走行Ｓしつつテープ揺振機構２
９により球状凹面Ｍの中心Ｐを揺動中心として保持部材
５の揺動方向Ｑと交差する方向に揺振運動Ｄし、従っ
て、板状部材Ｗの球状凹面Ｍを板状部材Ｗの球状凹面Ｍ
の中心軸線Ｌを中心とする旋回運動Ｒ並びに球状凹面Ｍ
の中心Ｐを揺動中心とする揺振運動Ｑ及び研磨テープＴ
の走行Ｓ並びに球状凹面Ｍの中心Ｐを揺動中心とする揺
振運動Ｄの複合運動により研磨加工することができ、そ
れだけ良好な研磨加工及び研磨面を得ることができる。
構３により球状凹面Ｍの中心軸線Ｌを中心として旋回運
動Ｒしつつ凹面揺振機構４により球状凹面Ｍの中心Ｐを
揺動中心として揺振運動Ｑし、かつ、研磨テープＴはテ
ープ走行機構２８により走行Ｓしつつテープ揺振機構２
９により球状凹面Ｍの中心Ｐを揺動中心として保持部材
５の揺動方向Ｑと交差する方向に揺振運動Ｄし、従っ
て、板状部材Ｗの球状凹面Ｍを板状部材Ｗの球状凹面Ｍ
の中心軸線Ｌを中心とする旋回運動Ｒ並びに球状凹面Ｍ
の中心Ｐを揺動中心とする揺振運動Ｑ及び研磨テープＴ
の走行Ｓ並びに球状凹面Ｍの中心Ｐを揺動中心とする揺
振運動Ｄの複合運動により研磨加工することができ、そ
れだけ良好な研磨加工及び研磨面を得ることができる。
【００１４】又、この場合、上記テープ走行機構２８の
上記保持部材５に対しての相対位置を調節可能な位置調
節機構４８を備えているので、この場合、左右位置調節
用モータ５２及び前後位置調節用モータ５８の制御によ
り板状部材Ｗの球状凹面Ｍと研磨テープＴとの最適な相
対位置に調節することができる。
上記保持部材５に対しての相対位置を調節可能な位置調
節機構４８を備えているので、この場合、左右位置調節
用モータ５２及び前後位置調節用モータ５８の制御によ
り板状部材Ｗの球状凹面Ｍと研磨テープＴとの最適な相
対位置に調節することができる。
【００１５】又、この場合、上記テープ走行機構２８を
研磨テープＴの走行方向Ｓと平行な方向Ｘ及び走行方向
Ｓと交差する方向Ｙに水平揺振運動させる水平揺振機構
４９を備えているので、図１０の如く、球状凹面Ｍをも
つ板状部材Ｗに代えて、平坦面Ｆを有する平凸レンズ、
平板ガラス等の板状部材Ｗを別途製作した保持部材５に
保持させ、凹面揺振機構４及びテープ揺振機構２９は停
止状態にあり、人為的又は自動的に保持部材５に板状部
材Ｗを供給し、板状部材Ｗを負圧吸着機構Ｋにより吸着
保持し、板状部材Ｗは旋回機構３により旋回運動Ｒし、
テープ走行機構２８により研磨テープＴは走行しつつ水
平揺振機構４９により研磨テープＴの走行方向Ｓと平行
な方向Ｘ及び走行方向Ｓと交差する方向Ｙに水平揺振運
動し、上下動機構２１の上下動用モータ２６の駆動によ
り上下動部材２５は下降し、一方、保持部材５は旋回機
構３の旋回用モータ１６により旋回し、上下動機構２１
によりテープ走行機構２８の研磨テープＴが下降し、下
降位置にて、研磨テープＴは板状部材Ｗの平坦面Ｆに当
接し、圧接機構３９の圧接パッド３８は研磨圧力を受
け、板状部材Ｗの平坦面Ｆは研磨テープＴにより研磨加
工がなされ、そして、研磨加工が完了すると、上下動機
構２１により上下動部材２５が上昇し、テープ走行機構
２８の研磨テープＴは保持部材５に吸着保持された板状
部材Ｗから離反し、その後、保持部材５の吸着が解除さ
れて板状部材Ｗは釈放され、板状部材Ｗは人為的又は自
動的に取り出され、そして、加工すべき新たな板状部材
Ｗが保持部材５に供給され、以下同様な作動が繰り返さ
れることになる。
研磨テープＴの走行方向Ｓと平行な方向Ｘ及び走行方向
Ｓと交差する方向Ｙに水平揺振運動させる水平揺振機構
４９を備えているので、図１０の如く、球状凹面Ｍをも
つ板状部材Ｗに代えて、平坦面Ｆを有する平凸レンズ、
平板ガラス等の板状部材Ｗを別途製作した保持部材５に
保持させ、凹面揺振機構４及びテープ揺振機構２９は停
止状態にあり、人為的又は自動的に保持部材５に板状部
材Ｗを供給し、板状部材Ｗを負圧吸着機構Ｋにより吸着
保持し、板状部材Ｗは旋回機構３により旋回運動Ｒし、
テープ走行機構２８により研磨テープＴは走行しつつ水
平揺振機構４９により研磨テープＴの走行方向Ｓと平行
な方向Ｘ及び走行方向Ｓと交差する方向Ｙに水平揺振運
動し、上下動機構２１の上下動用モータ２６の駆動によ
り上下動部材２５は下降し、一方、保持部材５は旋回機
構３の旋回用モータ１６により旋回し、上下動機構２１
によりテープ走行機構２８の研磨テープＴが下降し、下
降位置にて、研磨テープＴは板状部材Ｗの平坦面Ｆに当
接し、圧接機構３９の圧接パッド３８は研磨圧力を受
け、板状部材Ｗの平坦面Ｆは研磨テープＴにより研磨加
工がなされ、そして、研磨加工が完了すると、上下動機
構２１により上下動部材２５が上昇し、テープ走行機構
２８の研磨テープＴは保持部材５に吸着保持された板状
部材Ｗから離反し、その後、保持部材５の吸着が解除さ
れて板状部材Ｗは釈放され、板状部材Ｗは人為的又は自
動的に取り出され、そして、加工すべき新たな板状部材
Ｗが保持部材５に供給され、以下同様な作動が繰り返さ
れることになる。
【００１６】よって、図１０の如く、平坦面Ｆを有する
板状部材Ｗは旋回機構３により旋回運動Ｒし、テープ走
行機構２８により研磨テープＴは走行しつつ水平揺振機
構４９により研磨テープＴの走行方向Ｓと平行な方向Ｘ
及び走行方向Ｓと交差する方向Ｙに水平揺振運動し、従
って、板状部材Ｗの平坦面Ｆを板状部材Ｗの旋回運動Ｒ
及び研磨テープＴの走行Ｓ並びに研磨テープＴの走行方
向Ｓと平行な方向Ｘ及び走行方向Ｓと交差する方向Ｙの
水平揺振運動の複合運動により研磨加工することがで
き、それだけ良好な研磨加工及び研磨面を得ることがで
きる。
板状部材Ｗは旋回機構３により旋回運動Ｒし、テープ走
行機構２８により研磨テープＴは走行しつつ水平揺振機
構４９により研磨テープＴの走行方向Ｓと平行な方向Ｘ
及び走行方向Ｓと交差する方向Ｙに水平揺振運動し、従
って、板状部材Ｗの平坦面Ｆを板状部材Ｗの旋回運動Ｒ
及び研磨テープＴの走行Ｓ並びに研磨テープＴの走行方
向Ｓと平行な方向Ｘ及び走行方向Ｓと交差する方向Ｙの
水平揺振運動の複合運動により研磨加工することがで
き、それだけ良好な研磨加工及び研磨面を得ることがで
きる。
【００１７】又、この場合、上記保持機構２として負圧
吸着機構が用いられているから、板状部材Ｗの保持及び
釈放を容易に行うことができると共に構造を簡素化する
ことができ、又、この場合、上記研磨テープＴは連続的
又は間欠的に走行可能に設けられているから、各種の板
状部材Ｗに対しての研磨の融通性を高めることができる
と共に研磨テープＴの節約もできて経済性を高めること
ができる。
吸着機構が用いられているから、板状部材Ｗの保持及び
釈放を容易に行うことができると共に構造を簡素化する
ことができ、又、この場合、上記研磨テープＴは連続的
又は間欠的に走行可能に設けられているから、各種の板
状部材Ｗに対しての研磨の融通性を高めることができる
と共に研磨テープＴの節約もできて経済性を高めること
ができる。
【００１８】尚、本発明は上記実施の形態例に限られる
ものではなく、適宜変更して設計されるものである。
ものではなく、適宜変更して設計されるものである。
【００１９】又、上記実施の形態例においては、乾式研
磨構造となっているが、板状部材Ｗと研磨テープＴとの
間に加工液体や潤滑剤を供給する所謂湿式研磨構造とす
ることもあり、板状部材Ｗの種類や研磨条件により選択
して設計される。
磨構造となっているが、板状部材Ｗと研磨テープＴとの
間に加工液体や潤滑剤を供給する所謂湿式研磨構造とす
ることもあり、板状部材Ｗの種類や研磨条件により選択
して設計される。
【００２０】
【発明の効果】本発明は上述の如く、請求項１記載の発
明にあっては、板状部材は旋回機構により球状凹面の中
心軸線を中心として旋回運動しつつ凹面揺振機構により
球状凹面の中心を揺動中心として揺振運動し、かつ、研
磨テープはテープ走行機構により走行しつつテープ揺振
機構により球状凹面の中心を揺動中心として保持部材の
揺動方向と交差する方向に揺振運動し、従って、板状部
材の球状凹面を板状部材の球状凹面の中心軸線を中心と
する旋回運動並びに球状凹面の中心を揺動中心とする揺
振運動及び研磨テープの走行並びに球状凹面の中心を揺
動中心とする揺振運動の複合運動により研磨加工するこ
とができ、それだけ良好な研磨加工及び研磨面を得るこ
とができる。
明にあっては、板状部材は旋回機構により球状凹面の中
心軸線を中心として旋回運動しつつ凹面揺振機構により
球状凹面の中心を揺動中心として揺振運動し、かつ、研
磨テープはテープ走行機構により走行しつつテープ揺振
機構により球状凹面の中心を揺動中心として保持部材の
揺動方向と交差する方向に揺振運動し、従って、板状部
材の球状凹面を板状部材の球状凹面の中心軸線を中心と
する旋回運動並びに球状凹面の中心を揺動中心とする揺
振運動及び研磨テープの走行並びに球状凹面の中心を揺
動中心とする揺振運動の複合運動により研磨加工するこ
とができ、それだけ良好な研磨加工及び研磨面を得るこ
とができる。
【００２１】又、請求項２記載の発明にあっては、上記
テープ走行機構の上記保持部材に対しての相対位置を調
節可能な位置調節機構を備えているので、板状部材の球
状凹面と研磨テープとの最適な相対位置に調節すること
ができ、又、請求項３記載の発明にあっては、上記テー
プ走行機構を研磨テープの走行方向と平行な方向及び走
行方向と交差する方向に水平揺振運動させる水平揺振機
構を備えているので、球状凹面をもつ板状部材に代え
て、平坦面をもつ板状部材を保持部材に保持させること
により、板状部材は旋回機構により旋回運動Ｒし、テー
プ走行機構により研磨テープは送稿し、水平揺振機構に
より研磨テープの走行方向と平行な方向及び走行方向と
交差する方向に水平揺振運動し、従って、板状部材の平
坦面を板状部材の旋回運動及び研磨テープの走行並びに
研磨テープの走行方向と平行な方向及び走行方向と交差
する方向の水平揺振運動の複合運動により研磨加工する
ことができ、それだけ良好な研磨加工及び研磨面を得る
ことができる。
テープ走行機構の上記保持部材に対しての相対位置を調
節可能な位置調節機構を備えているので、板状部材の球
状凹面と研磨テープとの最適な相対位置に調節すること
ができ、又、請求項３記載の発明にあっては、上記テー
プ走行機構を研磨テープの走行方向と平行な方向及び走
行方向と交差する方向に水平揺振運動させる水平揺振機
構を備えているので、球状凹面をもつ板状部材に代え
て、平坦面をもつ板状部材を保持部材に保持させること
により、板状部材は旋回機構により旋回運動Ｒし、テー
プ走行機構により研磨テープは送稿し、水平揺振機構に
より研磨テープの走行方向と平行な方向及び走行方向と
交差する方向に水平揺振運動し、従って、板状部材の平
坦面を板状部材の旋回運動及び研磨テープの走行並びに
研磨テープの走行方向と平行な方向及び走行方向と交差
する方向の水平揺振運動の複合運動により研磨加工する
ことができ、それだけ良好な研磨加工及び研磨面を得る
ことができる。
【００２２】又、請求項４記載の発明にあっては、上記
保持機構として負圧吸着機構が用いられているから、板
状部材の保持及び釈放を容易に行うことができると共に
構造を簡素化することができ、又、請求項５記載の発明
にあっては、上記研磨テープは連続的又は間欠的に走行
可能に設けられているから、各種の板状部材に対しての
研磨の融通性を高めることができると共に研磨テープの
節約もできて経済性を高めることができる。
保持機構として負圧吸着機構が用いられているから、板
状部材の保持及び釈放を容易に行うことができると共に
構造を簡素化することができ、又、請求項５記載の発明
にあっては、上記研磨テープは連続的又は間欠的に走行
可能に設けられているから、各種の板状部材に対しての
研磨の融通性を高めることができると共に研磨テープの
節約もできて経済性を高めることができる。
【００２３】以上、所期の目的を充分達成することがで
きる。
きる。
【図１】本発明の実施の形態例の全体側面図である。
【図２】本発明の実施の形態例の全体正面図である。
【図３】本発明の実施の形態例の全体平面図である。
【図４】本発明の実施の形態例の部分側面図である。
【図５】本発明の実施の形態例の部分側断面図である。
【図６】本発明の実施の形態例の部分側断面図である。
【図７】本発明の実施の形態例の部分後面図である。
【図８】本発明の実施の形態例の部分拡大断面図であ
る。
る。
【図９】本発明の実施の形態例の加工説明斜視図であ
る。
る。
【図１０】本発明の実施の形態例の加工説明平面図であ
る。
る。
Ｗ 板状部材 Ｍ 球状凹面 ２ 保持機構 ３ 旋回機構 ４ 凹面揺振機構 ５ 保持部材 ２１ 上下動機構 ２８ テープ走行機構 ２９ テープ揺振機構 ３９ 圧接機構 ４８ 位置調節機構 ４９ 水平揺振機構
Claims (5)
- 【請求項１】 球状凹面を有する板状部材を保持釈放可
能な保持部材をもつ保持機構と、該保持部材を球状凹面
の中心軸線を中心として旋回させる旋回機構と、該保持
部材を球状凹面の中心を揺動中心として揺振運動させる
凹面揺振機構と、研磨テープを走行させるテープ走行機
構と、該テープ走行機構を上下動作させる上下動機構
と、該研磨テープを球状凹面に圧接させる圧接機構と、
該テープ走行機構を球状凹面の中心を揺動中心として該
保持部材の揺動方向と交差する方向に揺振運動させるテ
ープ揺振機構とを備えて構成したことを特徴とする球状
凹面研磨装置。 - 【請求項２】 上記テープ走行機構の上記保持部材に対
しての相対位置を調節可能な位置調節機構を備えて構成
したことを特徴とする請求項１記載の球状凹面研磨装
置。 - 【請求項３】 上記テープ走行機構を研磨テープの走行
方向及び該走行方向と交差する方向に水平揺振運動させ
る水平揺振機構を備えて構成したことを特徴とする請求
項１又は２記載の球状凹面研磨装置。 - 【請求項４】 上記保持機構として負圧吸着機構が用い
られていることを特徴とする請求項１、２又は３記載の
球状凹面研磨装置。 - 【請求項５】 上記研磨テープは連続的又は間欠的に走
行可能に設けられていることを特徴とする請求項１、
２、３又は４記載の球状凹面研磨装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34054098A JP2000158314A (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 球状凹面研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34054098A JP2000158314A (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 球状凹面研磨装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000158314A true JP2000158314A (ja) | 2000-06-13 |
Family
ID=18337970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34054098A Pending JP2000158314A (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 球状凹面研磨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000158314A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102814729A (zh) * | 2012-09-05 | 2012-12-12 | 江苏腾旋科技股份有限公司 | 凹球面研磨机构 |
| JP2017121689A (ja) * | 2016-01-08 | 2017-07-13 | 株式会社サンシン | ボールねじ研磨方法及びその装置 |
| CN108723984A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-02 | 攀枝花学院 | 应用于ca6140车床的球面研磨夹具 |
| CN109333336A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-02-15 | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七七研究所） | 球铰轴承研磨装置 |
| CN110405589A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-05 | 明珠家具股份有限公司 | 一种防止砂带脱落的海绵轮砂带机 |
| CN112720085A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-04-30 | 镇江润茂钢球有限公司 | 一种用于钢球加工的研磨工装及其使用方法 |
| CN113172542A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-07-27 | 高桥金属制品（苏州）有限公司 | 球面研磨装置及研磨方法 |
| CN114559364A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-31 | 苏州东辉光学有限公司 | 一种紧凑型c透镜球面研磨自动化设备 |
-
1998
- 1998-11-30 JP JP34054098A patent/JP2000158314A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102814729A (zh) * | 2012-09-05 | 2012-12-12 | 江苏腾旋科技股份有限公司 | 凹球面研磨机构 |
| JP2017121689A (ja) * | 2016-01-08 | 2017-07-13 | 株式会社サンシン | ボールねじ研磨方法及びその装置 |
| CN108723984A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-02 | 攀枝花学院 | 应用于ca6140车床的球面研磨夹具 |
| CN108723984B (zh) * | 2018-05-30 | 2020-04-21 | 攀枝花学院 | 应用于ca6140车床的球面研磨夹具 |
| CN109333336A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-02-15 | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七七研究所） | 球铰轴承研磨装置 |
| CN109333336B (zh) * | 2018-11-28 | 2024-05-28 | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所） | 球铰轴承研磨装置 |
| CN110405589A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-05 | 明珠家具股份有限公司 | 一种防止砂带脱落的海绵轮砂带机 |
| CN112720085A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-04-30 | 镇江润茂钢球有限公司 | 一种用于钢球加工的研磨工装及其使用方法 |
| CN113172542A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-07-27 | 高桥金属制品（苏州）有限公司 | 球面研磨装置及研磨方法 |
| CN114559364A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-31 | 苏州东辉光学有限公司 | 一种紧凑型c透镜球面研磨自动化设备 |
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