JP6316092B2

JP6316092B2 - 画像形成装置

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Inventors: 龍太相
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Description

本発明は、中間転写体を有する画像形成装置に関する。

転写ローラを中間転写ベルトに当接させて記録材に対するトナー像の転写部を形成し、転写ローラにトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加して中間転写ベルト上のトナー像を記録材に転写させる画像形成装置が広く用いられている。転写部を通過した中間転写ベルトには転写部で記録材に転写しなかった転写残トナーが付着しているため、中間転写ベルトの移動方向における転写部の下流には、ベルトクリーニング装置が配置されている。

特許文献１の画像形成装置では、中間転写ベルトに導電性のファーブラシを当接させて回転させ、ファーブラシにトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加して、中間転写ベルト上の転写残トナーを静電気的にファーブラシに移転させて回収している。

特開２００２−２０７４０３号公報特開平７−３３４０１８号公報

転写ローラを感光ドラムに当接させて記録材に対するトナー像の転写部を形成した画像形成装置において、記録材の後端領域が転写部を通過する際に記録材が振動して転写不良を引き起こすことが知られている（特許文献２）。特許文献２では、このような転写不良を抑制するために、記録材の後端領域が転写部を通過する間、転写部に印加する電圧を低下させている。

そこで、中間転写ベルトにファーブラシを当接させて静電気的にクリーニングする画像形成装置において、記録材の後端領域が転写部を通過する際に転写部に印加する転写電圧を下げて、記録材の後端領域における転写不良を抑制する実験を行った。すると、転写不良については一定の抑制効果が認められる一方で、定着画像に画像汚れが発生し易くなることが判明した。

本発明は、記録材の第一領域において記録材の第二領域よりも転写部に印加する転写電圧の絶対値を小さくして中間転写体から記録材へトナー像を転写した場合でも、出力画像に画像汚れが発生しにくい画像形成装置を提供することを目的としている。

本発明の画像形成装置は、トナー像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で形成されたトナー像を担持して移動する中間転写体と、前記中間転写体に当接してトナー像の転写部を形成する転写部材と、前記転写部材に転写電圧を印加して前記転写部を通過する記録材へ前記中間転写体上のトナー像を転写する転写電源と、前記中間転写体に接触して前記転写部を通過した前記中間転写体上のトナーのクリーニング部を形成するクリーニング部材と、前記クリーニング部材にクリーニング電圧を印加して前記中間転写体上のトナーを前記クリーニング部材へ移転するクリーニング電源と、前記転写部材に第一の転写電圧を印加してトナー像が転写された記録材の領域に対応する前記中間転写体の第一の領域が前記クリーニング部を通過するときの前記クリーニング電圧の絶対値が、前記転写部材に第一の転写電圧より絶対値が大きい第二の転写電圧を印加してトナー像が転写された記録材の領域に対応する前記中間転写体の第二領域が前記クリーニング部を通過するときの前記クリーニング電圧の絶対値より大きくなるように前記クリーニング電源を制御する制御部と、を備えるものである。

本発明の画像形成装置では、中間転写体の第一領域では中間転写体の第二領域よりもクリーニング部に印加するクリーニング電圧の絶対値を大きくするので、中間転写体の第一領域で余分に発生した転写残トナーもクリーニング部材が十分に回収できる。したがって、中間転写体のクリーニング不良に起因する定着画像の画像汚れが抑制される。

したがって、記録材の第一領域において記録材の第二領域よりも転写部に印加する転写電圧の絶対値を小さくして中間転写体から記録材へトナー像を転写した場合でも、出力画像に画像汚れが発生しにくい。

画像形成装置の構成の説明図である。中間転写ベルトの断面図である。ベルトクリーニング装置の構成の説明図である。記録材の後端部における白抜け現象の説明図である。画像形成装置の制御系のブロック図である。白抜け現象を抑制するための二次転写電圧制御の説明図である。クリーニング性能を高めるためのクリーニング電圧制御の説明図である。実施の形態２におけるベルトクリーニング装置の構成の説明図である。操作パネルの表示部を通じた操作の説明図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

＜実施の形態１＞
（画像形成装置）
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト１８１に沿って画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。

画像形成部Ｐａでは、感光ドラム１０１ａにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト１８１に転写される。画像形成部Ｐｂでは、感光ドラム１０１ｂにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト１８１に転写される。画像形成部Ｐｃ、Ｐｄでは、感光ドラム１０１ｃ、１０１ｄにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト１８１に転写される。

中間転写ベルト１８１に転写された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送されて記録材Ｐへ二次転写される。記録材Ｐは、記録材カセット１６０から取り出されて、分離ローラ１６１で１枚ずつに分離されて、レジストローラ１６２へ送り込まれる。レジストローラ１６２は、中間転写ベルト１８１のトナー像にタイミングを合わせて記録材Ｐを二次転写部Ｔ２へ送り込む。

二次転写ローラ１４０は、二次転写内ローラ１２９に内側面を支持された中間転写ベルト１８１に当接して二次転写部Ｔ２を形成している。二次転写電圧出力部３７が二次転写ローラ１４０に直流電圧を印加することで、中間転写体上の一例である中間転写ベルト１８１上のトナー像が二次転写部Ｔ２を搬送される記録材Ｐへ二次転写される。

四色のトナー像を二次転写された記録材Ｐは、二次転写部Ｔ２の出口で中間転写ベルト１８１から曲率分離して定着装置１６５へ送り込まれ、定着装置１６５で加熱加圧を受けて表面に画像を定着される。定着装置１６５は、ヒータ１６５ｃを設けた定着ローラ１６５ａと加圧ローラ１６５ｂが形成するニップで所定の加圧力と熱量を与えて記録材Ｐにトナー像を溶融固着させる。

（画像形成部）
画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、現像装置１２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃ、１２３ｄで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、ほぼ同一に構成される。以下では、画像形成部Ｐａについて説明し、他の画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄに関する重複した説明を省略する。

画像形成部Ｐａは、感光ドラム１０１ａを囲んで、帯電装置１２２ａ、露光装置１１１ａ、現像装置１２３ａ、一次転写ローラ１２４ａ、ドラムクリーニング装置１１２ａを配置している。

感光ドラム１０１ａは、直径８０ｍｍのアルミニウム製シリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ）を塗布して感光層を形成している。感光ドラム１０１ａは、両端部を回転自在に支持され、一方の端部に不図示の駆動モータから駆動力を伝達されて矢印Ｒ１方向に３００ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで回転する。

帯電装置１２２ａは、帯電ローラを用いて感光ドラム１０１ａを一様な負極性の電位に帯電させる。露光装置１１１ａは、画像データを走査線に展開した画像信号に基づいて発生させたレーザービームを回転ミラーで走査して感光ドラム１０１ａの表面に画像の静電像を書き込む。

現像装置１２３ａは、マイナスに帯電させたトナーを感光ドラム１０１ａの静電像に移転させて、静電像をトナー像に現像する。現像剤補給部１２５ａは、画像形成に伴って現像装置１２３ａから取り出されただけのトナーを現像装置１２３ａに補給する。

一次転写ローラ１２４ａは、中間転写ベルト１８１を押圧して、感光ドラム１０１ａと中間転写ベルト１８１の間に一次転写部を形成する。不図示の転写電源が一次転写ローラ１２４ａに正極性の直流電圧を印加することで、感光ドラム１０１ａに担持された負極性のトナー像が中間転写ベルト１８１へ転写される。

ドラムクリーニング装置１１２ａは、感光ドラム１０１ａにクリーニングブレードを摺擦させて、感光ドラム１０１ａの表面に付着した転写残トナーを回収する。ベルトクリーニング装置１１６は、二次転写部Ｔ２を通過した中間転写ベルト１８１上の転写残トナーを静電的にクリーニングして、次の画像形成に供する。

（中間転写ベルト）
図２は中間転写ベルトの断面図である。図１に示すように、中間転写ベルト１８１は、周長２４００ｍｍの無端状の弾性ベルトである。中間転写ベルト１８１は、駆動ローラ１２７、テンションローラ１２６、及び二次転写内ローラ１２９に張架されている。

駆動ローラ１２７は、不図示のモータに駆動されて中間転写ベルト１８１を矢印Ｒ２方向に回転駆動する。テンションローラ１２６は、両端部を加圧ばねに付勢されて、中間転写ベルト１８１に２０〜５０Ｎ（２〜５ｋｇｆ）程度のほぼ一定の張力を付与する。

図２に示すように、中間転写ベルト１８１は、厚さ７０μｍの樹脂材料の基層１８１ａの上に厚さ２０〜２００μｍの弾性材料の弾性層１８１ｂを積層している。弾性層１８１ｃの表面は、厚さ５〜１０μｍのフッ素樹脂材料の表層１８１ｃで被覆されている。

基層１８１ａの樹脂材料は、ポリイミド、ポリカーボネート等である。弾性層１８１ｂの弾性材料は、ブチルゴム、フッ素系ゴム、アクリルゴム、ＥＰＤＭ、ＮＢＲ等からなる弾性材ゴム、エラストマー群より選ばれた１種類あるいは２種類以上の材料を使用することができる。これら以外の弾性を有する材料を利用してもよい。表層は、ポリウレタン、ポリエステル、エポキシ樹脂、フッ素樹脂等の樹脂材料を使用することができる。表層は、中間転写ベルト１８１の表面へのトナーの付着力を小さくして、二次転写部Ｔ２でトナーを記録材Ｐへ転写し易くする。中間転写ベルト１８１は、各層においてカーボンブラックを適当量含有させて体積抵抗率を１×１０^９〜１×１０^１４［Ω／ｃｍ］に調整してある。

画像形成装置１００では、多様化する記録材の種類に個別に対応することが求められている。表層に凹凸があるような記録材への転写性を向上するために、弾性層１８１ｂを有する中間転写ベルト１８１を採用している。中間転写ベルト１８１は、弾性層１８１ｂを有するため、柔らかく、二次転写部Ｔ２でトナー像に作用する圧力を低減できる。このため、一般的な紙に対しての転写性の向上のみならず、厚紙に対する転写性や、凹凸を有する紙への転写性にも効果がある。

中間転写ベルト１８１は、柔らかい弾性層１８１ｂを有するため、従来のクリーニングブレードを用いたブレードクリーニング装置では摩擦抵抗が大きくなる。このため、二次転写部Ｔ２の下流側で中間転写ベルト１８１からトナーを回収するために、ファーブラシを中間転写ベルト１８１に摺擦させて静電気的にトナーを回収する静電ファーブラシ方式のベルトクリーニング装置１１６を採用している。

（ベルトクリーニング装置）
図３はベルトクリーニング装置の構成の説明図である。

図３に示すように、ベルトクリーニング装置１１６は、直流電圧を印加したファーブラシ１１８を中間転写ベルト１８１の表面に摺擦させて帯電したトナーを静電気的に回収する静電式ブラシクリーニング装置である。

ベルトクリーニング装置１１６は、中間転写ベルト１８１の近傍に配置されたハウジング１１７の内部にファーブラシ１１８、金属ローラ１１９、及びクリーニングブレード１２０を設けている。

ファーブラシ１１８は、ブラシの毛体の抵抗値が、０．３×１０^６［Ω／ｃｍ］、毛体の太さは、６デニールである。ファーブラシ１１８は、カーボン分散型ナイロン繊維の毛体を植毛密度５０万本／ｉｎｃｈ^２で金属製の芯金ローラ１１８ａ上に植毛してある。

ファーブラシ１１８は、中間転写ベルト１８１に対して約１．０ｍｍの侵入量を保って配置され、駆動モータ１４４に駆動されて、５０ｍｍ／ｓｅｃの周速度で矢印Ｒ３方向へ回転する。

金属ローラ１１９は、ファーブラシ１１８に当接して配置され、表面を鏡面状に研磨されたアルミニウム製ローラである。金属ローラ１１９は、ファーブラシ１１８からトナーを静電気的に回収する。金属ローラ１１９は、ファーブラシ１１８に対して約１．０ｍｍの侵入量を保って配置され、駆動モータ１４４に駆動されて、ファーブラシ１１８と等しい周速度で矢印Ｒ４方向へ回転する。

クリーニング電圧出力部２４は、金属ローラ１１９に正極性の直流電圧を印加する。クリーニング電圧出力部２４は、金属ローラ１１９に流れ込む電流値を随時検知し、検知された電流値を、制御部３５が定めた所定値に一致させるように出力電圧を制御する定電流制御を行う。金属ローラ１１９に直流電圧を印加すると、ファーブラシ１１８と中間転写ベルト１８１との間に電位差が発生して、中間転写ベルト１８１上の転写残トナー中のマイナス極性のトナーがファーブラシ１１８に吸着される。

クリーニングブレード１２０は、金属ローラ１１９に侵入量１．０ｍｍを保って配置されたウレタンゴムブレードである。クリーニングブレード１２０は、金属ローラ１１９に付着したトナーをハウジング１１７内へ掻き落す。

搬送スクリュー１４１は、ハウジング１１７内のトナーをベルトクリーニング装置１１６の長手方向の一端部へ搬送する。ベルトクリーニング装置１１６の長手方向の一端部へ集められたトナーは排出管１４３を通じて回収容器１４５に蓄積される。

なお、ベルトクリーニング装置１１６で中間転写ベルト１８１上のマイナス極性に帯電したトナーをクリーニングしても、中間転写ベルト１８１上に極性を持たないトナーや、プラス極性に帯電したトナーが残っている。しかし、極性を持たないトナーや、プラス極性に帯電したトナーは、一次転写部で感光ドラム１０１ａに逆転写されるので、中間転写ベルト１８１上に残留することは少ない。そのため、正極性に帯電した転写残トナーが中間転写ベルト１８１に残留して二次転写部Ｔ２で記録材Ｐに転写することはなく、記録材Ｐに形成された定着画像に正極性に帯電した転写残トナーの影響が及ぶことはない。

（記録材の後端部における白抜け現象）
図４は記録材の後端部における白抜け現象の説明図である。図４は、単位面積当たり重量が２０９［ｇ／ｍ^２］のいわゆる厚紙の記録材が二次転写部Ｔ２を通過する様子を模式的に図示している。

図４の（ａ）に示すように、画像形成装置１００では、二次転写部Ｔ２の手前位置に転写前ガイド１４２を設けて、二次転写部Ｔ２よりも上流で中間転写ベルト１８１に記録材Ｐを重ね合せている。このとき、記録材Ｐの搬送方向の先端から後端領域の手前までは、記録材Ｐの後端が転写前ガイド１４２によって規制されているので、記録材Ｐの姿勢と中間転写ベルト１８１と記録材の当接状態とが安定している。しかし、図４の（ｂ）に示すように、記録材Ｐの後端が転写前ガイド１４２を抜けた以降は、規制を失った記録材の後端領域と中間転写ベルト１８１の当接状態が不安定になって、白抜け現象と呼ばれる転写不良が発生し易くなる。

図４の（ａ）に示すように、記録材Ｐの先端部が二次転写部Ｔ２を通過しているとき、記録材Ｐは、転写前ガイド１４２に案内されて二次転写部Ｔ２へ導かれている。このとき、記録材Ｐの搬送方向の一部が転写前ガイド１４２で姿勢を規制されているため、記録材Ｐは、転写前ガイド１４２に押し下げられて、二次転写部Ｔ２の上流側から中間転写ベルト１８１に沿うような姿勢で二次転写部Ｔ２へ案内される。その結果、二次転写部Ｔ２の上流域では、記録材Ｐと中間転写ベルト１８１とが安定して密着して隙間が形成されにくい。

これに対して、図４の（ｂ）に示すように、記録材Ｐの搬送方向の後端部が二次転写部Ｔ２を通過しているとき、記録材Ｐは、既に転写前ガイド１４２を抜けているので、転写前ガイド１４２によって姿勢を規制されない。二次転写部Ｔ２でニップされた記録材Ｐの後端部は、記録材Ｐの剛度が高いため、中間転写ベルト１８１を下から突き上げて、二次転写部Ｔ２の上流域における記録材Ｐと中間転写ベルト１８１との接触状態を不安定にする。

二次転写部Ｔ２の上流の記録材Ｐに電圧が印加された領域で記録材Ｐと中間転写ベルト１８１との間に微小な隙間が発生すると、その隙間で放電が発生して白抜け現象と呼ばれる放電痕の画像不良が発生することがある。隙間で放電が発生すると、放電が及んだ範囲でドット状にトナーの帯電極性が反転して、二次転写部Ｔ２を通過する際に記録材Ｐへ転写されるはずのトナーがドット状に中間転写ベルト１８１に残留する。その結果、ドット状にトナーが転写しなかった記録材Ｐ上の部分が白抜け画像となって記録材上の定着画像に顕在化する。

白抜け現象は、普通紙、薄紙といった剛度が低い記録材Ｐには発生しにくい。例えば、単位面積当たり重量が８０［ｇ／ｍ^２］の記録材では発生しないが、単位面積当たり重量が２０９［ｇ／ｍ^２］の記録材では発生し易い。この違いは、紙の剛度が大きく影響している。記録材Ｐの剛度が低ければ、転写前ガイド１４２を記録材Ｐが抜けた後も記録材Ｐの後端が中間転写ベルト１８１を下から突き上げて記録材Ｐと中間転写ベルト１８１との間に微小な隙間を形成することがないからである。

ただし、記録材Ｐの材料の剛度が低い場合でもカールしていれば見かけ上の剛度が高くなるので、記録材Ｐの後端が中間転写ベルト１８１を部分的に押し上げて、記録材Ｐと中間転写ベルト１８１との間に微小な隙間を形成することも有り得る。この場合、部分的に白抜け現象が発生してしまう。したがって、両面画像形成モードでは、第一面の画像形成において定着装置１６５で加熱加圧された記録材Ｐにカールが発生し易いので、普通紙等でも第二面の画像形成において白抜け現象が発生し易くなる。

なお、白抜け現象が発生すると、異常放電によって白抜け位置ごとに正極性に帯電した転写残トナーが相当量発生し、中間転写ベルト１８１に付着してベルトクリーニング装置１１６に搬送され、正極性の電圧を印加されたファーブラシ１１８をすり抜ける。しかし、正極性に帯電した転写残りトナーは、一次転写部で感光ドラム１０１ａに転写されて中間転写ベルト１８１から除去されるため、二次転写部Ｔ２で記録材Ｐに転写されて画像不良の原因となることはない。

そこで、画像形成装置１００では、転写前ガイド１４２を抜けた記録材Ｐの後端部に対しては二次転写部Ｔ２に印加する転写電圧の絶対値を低下させて白抜け現象を抑制している。

（二次転写電圧制御）
図５は画像形成装置の制御系のブロック図である。図６は白抜け現象を抑制するための二次転写電圧制御の説明図である。

図５に示すように、制御部３５は、二次転写電圧出力部３７を制御して二次転写ローラ１４０に印加する転写電圧を調整する。

ベルトクリーニング装置１１６は、正極性の電圧を印加したファーブラシ１１８のみを使用するため、中間転写ベルト１８１上の正極性に帯電したトナーをクリーニングすることはできない。正極性に帯電した転写残トナーは、正極性の電圧を印加されたファーブラシ１１８をすり抜けて一次転写部で感光ドラム１０１ａに逆転写されて中間転写ベルト１８１から除去される。

しかし、感光ドラム１０１ａへ逆転写されるトナー量と電荷量には限界があるので、中間転写ベルト１８１上の正極性に帯電した転写残トナーが過剰にならないように、二次転写部Ｔ２に印加される二次転写電圧Ｖ１を最適化する必要がある。二次転写部Ｔ２では、中間転写ベルト１８１に正極性に帯電した転写残トナーが発生しにくい電圧条件が設定されている。転写効率が最大となる電圧よりも絶対値が大きくならないように二次転写電圧Ｖ１を設定して、負極性に帯電したトナーが多少増えても正極性に帯電したトナーが少なくなるようにしている。

図６に示すように、時刻ｔ１は、記録材Ｐの先端が二次転写部Ｔ２に達した時刻を示している。制御部３５は、時刻ｔ１から二次転写ローラ１４０に二次転写電圧Ｖ１を印加して中間転写ベルト１８１上のトナー像を記録材Ｐへ転写させる。

二次転写電圧Ｖ１は、画像形成装置の環境湿度と記録材Ｐの単位面積当たり重量（坪量）に応じて変更される。低湿度環境ほど、中間転写ベルト１８１や二次転写ローラ１４０の抵抗値が高くなるので、必要な転写電流を確保するために、二次転写ローラ１４０に印加される二次転写電圧Ｖ１は高く設定される。記録材Ｐの単位面積当たり重量が大きいほど記録材Ｐの抵抗値が高くなるので、同様に、二次転写ローラ１４０に印加される二次転写電圧Ｖ１は高く設定される。

制御部３５は、記録材Ｐの後端２４ｍｍの領域では、記録材Ｐの後端部における白抜け現象を抑制するために、二次転写ローラ１４０に印加する転写電圧を段階的に（Ｖ１−ΔＶｔ）まで低下させる。二次転写部Ｔ２に印加される電圧を低下させることで、二次転写部Ｔ２の上流域で記録材Ｐと中間転写ベルト１８１との間に微小な隙間が形成されても放電に至りにくくなるからである。二次転写電圧Ｖ１は、記録材の後端２４ｍｍの領域において段階的に下げ幅ΔＶｔまで低下する。

表１に示すように、二次転写電圧Ｖ１の下げ幅ΔＶｔは、記録材Ｐの単位面積当たり重量（坪量）と環境の湿度との組み合わせに応じて異なる。低湿度環境では、中間転写ベルト１８１や二次転写ローラ１４０の抵抗値が高くなることに加えて、高湿度環境よりも放電が生じ易くなるので、下げ幅ΔＶｔを大きく設定する。記録材Ｐの単位面積当たり重量が大きいほど記録材Ｐの抵抗値が高くなるので、二次転写電圧Ｖ１が高められ、これに見合わせて下げ幅ΔＶｔも大きく設定する。下げ幅ΔＶｔは、記録材の単位面積当たり重量と画像形成装置の使用環境から決定される湿度とに応じたテーブルとしてＲＡＭ３１に格納してある。

図５を参照して図６に示すように、制御部３５は、二次転写部Ｔ２に記録材Ｐが達する時刻にマージンを持たせた時刻ｔ１に二次転写ローラ１４０へ二次転写電圧出力部３７から電圧を出力開始する。

制御部３５は、二次転写電圧出力部３７を定電流制御して二次転写部Ｔ２の抵抗を検知し、所定の転写電流が得られるように定電圧を演算する。二次転写部Ｔ２へ記録材Ｐが搬送される前に、二次転写電圧出力部３７からトナー像の二次転写に必要な所定の転写電流値Ｉ［μＡ］を出力させ、そのときの出力電圧に記録材Ｐの分担電圧を加算して二次転写電圧Ｖ１を求める。記録材Ｐの分担電圧は、トナー像の二次転写に必要な所定の転写電流値Ｉ［μＡ］を記録材Ｐに流すために必要な定電圧である。

制御部３５は、記録材の後端部における白抜け現象を抑制するために、記録材Ｐの後端部２４ｍｍから、二次転写電圧出力部３７の出力電圧を８段階に分けて段階的に下げ幅ΔＶｔまで低下させる。細かい刻み幅で段階的に二次転写電圧を下げることで、記録材Ｐの後端領域における転写効率の急低下を阻止することにより画像の濃度変化を連続的にして濃度低下を目立ちにくくする。

（クリーニング不良）
以上説明したように、画像形成部の一例である画像形成部Ｐａは、トナー像を形成する。中間転写体の一例である中間転写ベルト１８１は、画像形成部Ｐａで形成されたトナー像を担持して移動する。転写部材の一例である二次転写ローラ１４０は、中間転写ベルト１８１に当接してトナー像の転写部の一例である二次転写部Ｔ２を形成する。転写電源の一例である二次転写電圧出力部３７は、二次転写部Ｔ２を通過する記録材へ中間転写ベルト１８１上のトナー像を転写させるように二次転写部Ｔ２に転写電圧を印加する。クリーニング部材の一例であるファーブラシ１１８は、中間転写ベルト１８１に接触して二次転写部Ｔ２を通過した中間転写ベルト１８１上のトナーのクリーニング部を形成する。クリーニング電源の一例であるクリーニング電圧出力部２４は、中間転写ベルト１８１上のトナーをファーブラシ１１８へ移転させるようにクリーニング部にクリーニング電圧を印加する。

ところで、静電式ブラシクリーニング装置は、クリーニングブレードを用いるブレードクリーニング装置と比べて、クリーニング性能が劣る。静電式ブラシクリーニング装置のクリーニング性能は、ファーブラシに静電的にトナーを吸着させて金属ローラへ受け渡す原理上、転写残トナーの帯電量とトナー量とに大きく影響される。例えば、トナー帯電量が大きい低湿度環境では、二次転写部Ｔ２におけるトナー像の二次転写効率が低下して転写残トナーが増えることに加えて、ファーブラシの繊維上の単位面積に吸着されるトナー量が少なくなるため、クリーニング不良が発生し易くなる。

そして、白抜け現象を抑制するために記録材Ｐの後端領域で転写電圧を低下させると、二次転写部Ｔ２におけるトナー像の二次転写効率が低下して転写残トナーが増えるので、中間転写ベルト１８１のクリーニングが不十分になり易い。転写電圧を低下させた中間転写ベルト１８１上の領域では、転写電圧を低下させていない中間転写ベルト１８１上の領域よりも転写残トナーが増えて、ベルトクリーニング装置１１６の負荷が増大してクリーニング不良が発生し易くなる。

図６に示すように、記録材Ｐの後端に近付くほど転写電圧を低くするので、中間転写ベルト１８１上には転写残トナーが増える。記録材の後端領域が二次転写部Ｔ２を通過するときに転写電圧の絶対値を低下させると、記録材Ｐの後端領域に接触した中間転写ベルト１８１上の領域では、記録材Ｐに転写されないで中間転写ベルト１８１に残留する転写残トナーが増える。その結果、静電クリーニング装置のベルトクリーニング装置１１６では、記録材Ｐの後端領域に接触した中間転写ベルト１８１上の領域を十分にクリーニングできなくなる。

すなわち、ベルトクリーニング装置１１６は、ファーブラシに静電的にトナーを吸着させてクリーニングする原理上、転写残トナーの帯電量とトナー量に対して大きく影響を受ける。特にトナーの帯電量が大きい低湿度の環境で二次転写効率が低下する条件下では、ファーブラシの繊維上の表面面積以上にはトナーを吸着させることができず、クリーニング不良に至りやすい。特に、記録材の後端領域で転写電圧を低下させる白抜け補正制御では、記録材の搬送方向の中央領域に対して後端領域で転写電圧を段階的に低くするため、後端に近付くほど転写効率が低下し易い。それに伴い、クリーニングするトナー量も増え、クリーニング不良が発生する場合がある。

そこで、実施の形態１では、白抜け現象を抑制するために記録材Ｐの後端領域で二次転写電圧を低下させた場合は、記録材の後端領域に接触した中間転写ベルト１８１上の領域において、ファーブラシ１１８に印加するクリーニング電圧の絶対値を高める。記録材Ｐと中間転写ベルト１８１の接触が不安定になり易い記録材Ｐの後端領域では、クリーニング電圧出力部２４の出力電圧を段階的に高めて、ファーブラシ１１８のクリーニング性能を段階的に高めている。

これにより、記録材Ｐの後端領域では転写電圧の絶対値を大きくするので、二次転写部Ｔ２における白抜け現象を十分に抑制できる。そして、記録材Ｐの後端領域に接触して転写残トナーが増加した中間転写ベルト１８１上の領域では、クリーニング電圧の絶対値を大きくして、中間転写ベルト１８１上の転写残トナーを静電気的に十分にクリーニングする。このようにして、転写電圧を低下させて二次転写部Ｔ２における白抜け現象を十分に抑制しつつ、中間転写ベルト１８１上の転写残トナーを静電気的に十分にクリーニングしている。

（クリーニング電圧制御）
図７はクリーニング性能を高めるためのクリーニング電圧制御の説明図である。図５を参照して図７に示すように、時刻ｔ２は、記録材Ｐの先端に接触した中間転写ベルト１８１上の領域がベルトクリーニング装置１１６に到達した時刻を示している。制御部３５は、時刻ｔ２からクリーニング電圧出力部２４を設定電流値Ｉ１にて定電流制御する。ファーブラシ１１８に印加する電圧が低すぎると、中間転写ベルト１８１上の負極性に帯電した転写残トナーを十分に回収できない。一方、ファーブラシ１１８に印加する電圧が高すぎると、ファーブラシ１１８で放電が発生して中間転写ベルト１８１上に正極性に帯電した転写残トナーが発生してしまう。そのため、クリーニング電圧出力部２４の定電流制御の設定電流値Ｉ１は転写電圧の下降と位置的に同期させて細かく変更される。

表２に示すように、画像形成時のクリーニング電圧出力部２４における定電流制御の設定電流値Ｉ１は、画像形成装置１００の環境湿度によって異ならせている。制御部３５は、二次転写部Ｔ２を通過した中間転写ベルト１８１上の転写残トナーをクリーニングするための適正な設定電流値Ｉ１を環境湿度に応じて演算する。

低湿度環境では、高湿度環境に比較して中間転写ベルト１８１上の転写残トナーのトナー帯電量が高くなることに加えて、転写効率が低下して転写残トナーの量も増える。このため、制御部３５は、低湿度環境では、高湿度環境よりも定電流制御の設定電流値Ｉ１を大きく設定している。なお、中間転写ベルト１８１上の転写残トナーのトナー帯電量と量は、二次転写部Ｔ２における転写条件（電圧、圧力、速度）によっても変化するが、画像性を考慮して二次転写部Ｔ２に最適な転写条件を設定しているので、環境湿度ほどには影響を及ぼさない。

制御部３５は、記録材Ｐの後端から２４ｍｍの位置に接触した中間転写ベルト１８１上の位置から、クリーニング電圧出力部２４における定電流制御の設定電流値Ｉ１を８段階に分けて上げ幅ΔＩまで段階的に上げる。二次転写部Ｔ２で二次転写電圧Ｖ１を段階的に下げられた中間転写ベルト１８１の領域で設定電流値Ｉ１を段階的に上げてクリーニング条件を最適化して、転写残トナーを良好にクリーニングさせる。

設定電流値の上げ幅ΔＩは、制御部３５が、画像形成装置の環境湿度とＲＡＭ３１に格納されている情報とから決定する。記録材Ｐの後端部における設定電流値の上げ幅ΔＩを表３に示す。

表３に示すように、設定電流値Ｉ１の上げ幅ΔＩは、環境湿度と記録材の単位面積当たり重量（坪量［ｇ／ｍ^２］）に応じて異なる。表３には、表１に示す二次転写部Ｔ２の二次転写電圧Ｖ１の補正量に応じてクリーニング電圧出力部２４の設定電流値Ｉ１の補正量が定められている。

（クリーニング電圧制御の効果）
記録材の後端部における二次転写電圧Ｖ１の段階的な低下の有無とクリーニング電圧出力部２４の設定電流値Ｉ１の段階的な上昇の有無との４つの組み合わせについて白抜け現象の発生の有無とクリーニング不良の有無とを評価した。

表４に示すように、二次転写部Ｔ２において二次転写電圧Ｖ１を段階的に低下させることで、記録材Ｐの後端領域における白抜け現象が回避される。一方、二次転写部Ｔ２において二次転写電圧Ｖ１を段階的に低下させると、記録材Ｐの後端領域の出力画像にクリーニング不良に起因する画像汚れが発生する。記録材Ｐの後端領域で二次転写電圧Ｖ１が過小となって転写効率が下がり、転写残トナーの発生量が増加してベルトクリーニング装置１１６で除去しきれない転写残トナーが増加するためである。

しかし、記録材Ｐの後端領域に接触した中間転写ベルト１８１上の領域で設定電流値Ｉ１を段階的に上昇させると、ファーブラシ１１８のクリーニング性能が高まって、クリーニング不良が解消されて画像不良の発生が抑制される。

（画像形成部による転写残トナーの回収）
図１に示すように、実施の形態１では、ベルトクリーニング装置１１６は、正極性の電圧を印加したファーブラシ１１８のみを使用するため、中間転写ベルト１８１上の正極性に帯電したトナーをクリーニングすることはできない。画像形成に伴って二次転写部Ｔ２で所定の割合で発生する正極性に帯電した転写残トナーは、正極性の電圧を印加されたファーブラシ１１８をすり抜けて画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄに到達してしまう。

しかし、画像形成中、一次転写ローラ１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄには正極性の転写電圧が印加され続けるため、中間転写ベルト１８１上の正極性に帯電したトナーは、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄに逆転写される。感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄに逆転写されたトナーはドラムクリーニング装置１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄに回収されるので、出力画像に混入して画像品質に影響を及ぼすことは少ない。

（実施の形態１の効果）
以上説明したように、実施の形態１では、中間転写ベルト１８１上の第一領域が二次転写部Ｔ２を通過する際には第一の転写電圧を印加し、第二領域が二次転写部Ｔ２を通過する際には第一の転写電圧よりも絶対値が大きい第二の転写電圧を印加する。このため、第一領域に該当する記録材の後端に接触した領域では第二領域に該当する記録材の中間位置に接触した領域よりも転写残トナーが増える。

そこで、制御部の一例である制御部３５は、中間転写ベルト１８１上の第一領域に対しては、中間転写ベルト１８１上の第二領域よりも絶対値の大きなクリーニング電圧がクリーニング部で印加されるようにクリーニング電圧出力部２４を制御する。これにより、中間転写ベルト１８１上の第一領域でも転写残トナーを減らして、画像汚れを軽減することができる。

また、実施の形態１では、転写電圧の絶対値が小さく変化したときに二次転写部Ｔ２を通過した前記中間転写体上の位置が前記クリーニング部を通過するときにクリーニング電圧の絶対値を大きく変化させる。これにより、中間転写ベルト１８１上の転写残トナーが増える位置でクリーニング電圧を高めることができる。

また、実施の形態１では、絶対値が次第に小さくなる転写電圧を二次転写部Ｔ２で印加された中間転写ベルト１８１上の領域に対しては、絶対値が次第に大きくなるクリーニング電圧をクリーニング部で印加させる。これにより、中間転写ベルト１８１上の転写残トナーが増える領域でクリーニング性能を高めることができる。

また、実施の形態１では、電界形成手段の一例である一次転写ローラ１２４ａは、一次転写電圧を印加されて、感光ドラム１０１ａと中間転写ベルト１８１の当接部に電界を作用させる。制御部３５は、絶対値が次第に小さくなる二次転写電圧が印加された中間転写ベルト１８１上の領域が当接部を通過する際に、トナーの帯電極性と逆極性に帯電したトナーを感光ドラム１０１ａに移転させるように一次転写電圧を制御する。これにより、ベルトクリーニング装置１１６でトナーの帯電極性と逆極性に帯電したトナーが発生しても中間転写ベルト１８１から除去することができる。

また、実施の形態１では、案内部の一例である転写前ガイド１４２は、二次転写部Ｔ２へ向かう中間転写ベルト１８１の表面に記録材を重ね合わせるように二次転写部Ｔ２へ給送される記録材を案内する。制御部３５は、記録材の搬送方向における転写前ガイド１４２の後端位置から二次転写部Ｔ２までの距離に対応する長さの記録材の後端領域において二次転写部Ｔ２で印加される転写電圧の絶対値を段階的に小さくさせる。これにより、転写効率の大きな変化を避けて定着画像濃度の急変を回避している。

また、実施の形態１では、二次転写電圧の変更から、中間転写ベルト１８１に沿った二次転写部Ｔ２とクリーニング部の距離を中間転写ベルト１８１の移動速度で除した時間の遅れを持たせてクリーニング電圧を変更している。このため、中間転写ベルト１８１にエンコーダパターンを形成して電圧印加位置を制御する場合に比較して制御の負荷が軽減される。

＜実施の形態２＞
図８は実施の形態２におけるベルトクリーニング装置の構成の説明図である。実施の形態１では、ベルトクリーニング装置１１６に負極性の電圧を印加したファーブラシ１１８のみを配置している。これに対して、実施の形態２では、図８に示すように、ベルトクリーニング装置１１６に負極性の電圧を印加したファーブラシ１１８Ａと正極性の電圧を印加したファーブラシ１１８Ｂとを配置している。これ以外の構成については実施の形態２は実施の形態１と同様に構成されるため、図８中、実施の形態１と共通する構成には図３と共通の符号を付して重複する説明を省略する。

上述したように、転写残トナーには、プラスの電荷を持ったトナーとマイナスの電荷を持ったトナーとが混在している。このため、中間転写ベルト１８１に対するクリーニング性を高めるためには、プラスのクリーニング電圧を印加したファーブラシと、マイナスのクリーニング電圧を印加したファーブラシとを同時に使用することが望ましい。

図８に示すように、クリーニング電圧出力部２４Ａは、金属ローラ１１９Ａにプラスのクリーニング電圧を出力してファーブラシ１１８Ａにプラスの電圧を印加する。中間転写ベルト１８１上の負極性に帯電したトナーは、ファーブラシ１１８Ａに静電気的に付着して金属ローラ１１９Ａに移転し、その後、クリーニングブレード１２０Ａによって掻き落して回収される。

クリーニング電圧出力部２４Ｂは、金属ローラ１１９Ｂにマイナスのクリーニング電圧を出力してファーブラシ１１８Ｂにマイナスの電圧を印加する。中間転写ベルト１８１上の正極性に帯電したトナーは、ファーブラシ１１８Ｂに静電気的に付着して金属ローラ１１９Ｂに移転し、その後、クリーニングブレード１２０Ｂによって掻き落して回収される。

（電荷注入の問題）
ここで、マイナスの電圧を印加されたファーブラシ１１８Ｂは、中間転写ベルト１８１上のトナーにマイナス電荷を注入する作用がある。このため、中間転写ベルト１８１上の正極性に帯電したトナーがファーブラシ１１８Ｂに移転する一方、帯電電荷量の少ないトナーは、マイナス方向に電荷量を高められて、下流のプラスの電圧を印加されたファーブラシ１１８Ａによる回収率を高められる。

しかし、記録材の後端領域に接触して負極性に帯電したトナーが付着した中間転写ベルト１８１の領域に関しては、マイナスの電圧を印加されたファーブラシ１１８Ｂによって負極性に帯電したトナーにマイナス電荷を注入されることは好ましくない。マイナスの電荷を注入されて強く負極性に帯電したトナーは、中間転写ベルト１８１に対する吸着力が増して、プラスの電圧を印加されたファーブラシ１１８Ａによるトナーの回収効率を低下させるからである。

そこで、実施の形態２では、記録材の後端領域に接触して負極性に帯電したトナーの付着量が増えた中間転写ベルト１８１の領域に関しては、ファーブラシ１１８Ｂに印加するマイナスの電圧をＯＦＦしている。これにより、中間転写ベルト１８１上のトナーにマイナス電荷が注入されることを回避して、記録材の後端領域で転写電圧を低下させたことにより増加した転写残トナーをファーブラシ１１８Ａによって効率的に回収している。

なお、ファーブラシ１１８Ｂに印加するマイナスの電圧をＯＦＦすると、中間転写ベルト１８１上の正極性に帯電したトナーがファーブラシ１１８Ｂ、１１８Ａをすり抜けてしまう。しかし、上述したように、中間転写ベルト１８１上の正極性に帯電したトナーは、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄによって回収されるため、大きな問題とはならない。

（実施の形態２の効果）
以上説明したように、実施の形態２では、上流側クリーニング部材の一例であるファーブラシ１１８Ｂは、クリーニング部材の一例であるファーブラシ１１８Ａよりも中間転写ベルト１８１の移動方向の上流側で中間転写ベルト１８１に接触する。上流側クリーニング電源の一例であるクリーニング電圧出力部２４Ｂは、トナーの帯電極性と逆極性に帯電した中間転写ベルト１８１上のトナーをファーブラシ１１８Ｂに移転させるように別のクリーニング電圧を印加させる。

制御部３５は、絶対値が次第に小さくなる転写電圧が印加された中間転写ベルト１８１上の領域がファーブラシ１１８Ａを通過する間、当該領域がファーブラシ１１８Ａを通過する以前よりも絶対値が小さい別のクリーニング電圧を印加させる。このため、中間転写ベルト１８１上の転写残トナーにマイナスの電荷注入をしてファーブラシ１１８Ｂによるクリーニングを妨げることが少ない。

＜実施の形態３＞
実施の形態１では、図６に示すように記録材上の転写電圧を低下させる後端領域の長さは２４ｍｍに固定されていた。また、転写電圧を低下させる下げ幅ΔＶｔは、表１に示す環境湿度と記録材の坪量とに応じた電圧に固定されていた。これに対して、実施の形態３では、ユーザーは、多様化する記録材の種類に個別に対応できるように、使用する記録材の種類に応じて個別に記録材の後端領域における転写電圧の補正量を設定可能である。ユーザーが使用する記録材の種類や画像形成装置の環境条件によっては、このような固定値では、白抜け現象が発生する場合がある。実施の形態１の表１、表２、表３の制御では、記録材の後端領域の白抜け補正を十分に抑制できない記録材を使用する場合、ユーザーが操作パネル３８を操作して白抜け補正量を調整することで、白抜けの発生を減らすことが可能である。

図１に示すように、画像形成装置１００は、タッチパネルを装備した操作パネル３８を操作して記録材の種類を指定すると、記録材の種類に応じた転写電圧の補正量が二次転写電圧出力部３７へ自動的に設定される。ユーザーは、操作パネル３８を操作して、出力画像の光沢性、詳細な余白調整、転写電圧の調整、クリーニング電圧の調整等を実行できる。必要な調整項目の画面を操作パネル３８の表示部３９に呼び出して表示部３９のタッチパネルに表示された仮想ボタンを押すことで、必要な調整を実行可能である。そのような調整項目の１つとして、記録材の後端領域における白抜け補正の画面が設けられている。

（操作パネル）
図９は操作パネルの表示部を通じた操作の説明図である。図５に示す操作パネル３８の表示部３９には、図９に示す４階層の画面４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを表示可能である。表示部３９のタッチパネルを操作して、光沢性や詳細な余白調整や転写電圧の調整等を行える。それぞれの調整項目に対して表示部３９に表示されたボタンを押すことで調整が可能である。そのような調整項目の一つに、後端部白抜け補正が設けられている。

図９の（ａ）に示すように、画面４０ａには、コピー枚数、カラー選択（カラーモードまたは、白黒モード）、コピー倍率の選択を任意に行うことができるボタンが表示されている。ユーザーは、記録材の種類に対する個別の設定を行うために、画面４０ａに表示された用紙選択ボタン４１ａを押して、次の階層の画面を開く。

図９の（ｂ）に示すように、画面４０ｂには、光沢度（グロス）の調整、余白調整、紙の表面性、紙の位置補正等の項目を選択してそれぞれ必要な個別情報を登録できる選択ボタンが配置される。ユーザーは、記録材の後端領域における転写電圧を個別に調整するために、後端部白抜け補正ボタン４１ｂを押して、次の階層の画面を開く。

図９の（ｃ）に示すように、画面４０ｃには、記録材の後端領域における転写電圧の補正レベルと補正量とをそれぞれ選択して必要な個別情報を登録できる選択ボタンが配置される。ユーザーは、記録材の後端領域における転写電圧の補正レベルを個別に調整するために、補正レベルボタン４１ｃを押して、次の階層の画面を開く。

図９の（ｄ）に示すように、画面４０ｄには、画面４０ｃに重ねて、図６に示す下げ幅ΔＶｔの補正レベルの選択ウインドウ４１ｄが表示される。選択ウインドウ４１ｄのデフォルト表示値には数値０が示され、ユーザーは、転写電圧の補正レベルを−５〜０〜＋５の範囲で任意に選択できる。補正量０に相当する下げ幅ΔＶｔのデフォルト値は実施の形態１の表１に示される環境湿度と記録材の坪量とに応じた電圧値である。

（クリーニング電圧の自動調整）
表５には、画像形成装置の環境湿度が８％、記録材の坪量が２７０ｇのときの補正レベルの数値と下げ幅ΔＶｔの関係を示している。数値０に対応する下げ幅ΔＶｔは、実施の形態１の表１と同じ１５０Ｖである。

表５に示すように、ユーザーが下げ幅ΔＶｔをデフォルト値の１５０Ｖから変更すると、クリーニング電圧出力部２４における定電流制御の電流値（ファーブラシ１１８に印加するクリーニング電圧）もデフォルト値の１０μＡから変更される。転写電圧が変化すると、中間転写ベルト１８１上の転写残トナーの量と帯電状態とが変化するため、最適なクリーニング電圧が変化する。特に、転写電圧の補正レベルをプラス側へ調整したときは、記録材の後端領域で転写残トナーが増えるため、定電流制御の電流値を増加させる必要がある。そのため、ユーザーが転写電圧の補正レベルを変えた場合、クリーニング電圧出力部２４における定電流制御の電流値が２〜２０μＡの範囲で自動的にオフセットされる。

図９の（ｄ）に示すように、続いて、ユーザーは画面４０ｄの補正量ボタン４１ｅを押して、記録材上の転写電圧を低下させる後端領域の長さの補正レベルの選択ウインドウ（図示略）を表示させる。選択ウインドウのデフォルト表示値には数値０が示され、ユーザーは、転写電圧を低下させる範囲の補正レベルを−５〜０〜＋５の範囲で任意に選択できる。補正量０に相当する後端領域の長さのデフォルト値は、図６に示す２４ｍｍである。

（クリーニング電圧を上昇させる範囲の自動調整）
表６には、画像形成装置の環境湿度が８％、記録材の坪量が２７０ｇのときの補正レベルの数値と記録材上の転写電圧を低下させる後端領域の長さとの関係を示している。数値０に対応する後端領域の長さは、図６に示すように２４ｍｍである。

表６に示すように、ユーザーが後端領域の長さをデフォルト値の２４ｍｍから変更すると、ファーブラシ１１８に印加するクリーニング電圧を上昇させる範囲もデフォルト値の２４ｍｍから変更される。転写電圧を低下させる範囲の増減に応じてファーブラシ１１８に印加するクリーニング電圧を上昇させる範囲も増減する必要があるからである。ユーザーが転写電圧を低下させる後端領域の長さを変えた場合、ファーブラシ１１８に印加するクリーニング電圧を上昇させる後端領域の長さが０〜５０ｍｍの範囲で自動的にオフセットされる。

ユーザーは、転写電圧の下げ幅ΔＶｔと転写電圧を低下させる後端領域の長さとを表５、表６に示される範囲で個別に調整できる。ユーザーは、剛度の高い記録材や、カール量が大きい記録材を用いる場合（両面プリント時の裏面印刷等）では、下げ幅ΔＶｔと後端領域の長さの補正レベルをいずれもプラス方向に調整する。プラス方向の数値は、ユーザーが出力画像を見ながら判断する。

ユーザーは、逆に、坪量が大きくても剛度の低い記録材を使用する場合や、デフォルトの設定で記録材の後端部に転写不良が発生している場合には、下げ幅ΔＶｔと後端領域の長さの補正レベルをいずれもマイナス方向に調整する。マイナス方向の数値は、ユーザーが画像を見ながら判断する。

そして、ユーザーがこのように下げ幅ΔＶｔと転写電圧を低下させる後端領域の長さを手動調整すると、図５に示す制御部３５は、手動調整の内容に合わせて自動的にクリーニング電圧の上げ幅と上昇させる範囲とを調整する。クリーニング電圧の上げ幅と上昇させる範囲の調整をユーザーの個別設定に合わせて自動で行うことで、二次転写部Ｔ２で段階的に下げていく中間転写ベルト１８１上の領域で、転写残トナーを良好に除去クリーニングすることが可能になる。

（実施の形態３の効果）
以上説明したように、実施の形態３では、領域調整部の一例である操作パネル３８を通じて、絶対値が次第に小さくなる転写電圧を二次転写部Ｔ２で印加される中間転写ベルト１８１上の領域の移動方向の長さを調整可能である。制御部３５は、転写電圧を変化させる領域の長さに応じて、絶対値が次第に大きくなるクリーニング電圧をクリーニング部で印加される中間転写ベルト１８１の領域の移動方向の長さを自動調整する。このため、転写残トナーが増える領域に合せてクリーニング性能を高める領域を設定できる。

また、実施の形態３では、変化量調整部の一例である操作パネル３８を通じて、絶対値が次第に小さくなる転写電圧の合計の変化量を調整可能である。制御部３５は、転写電圧の合計の変化量に応じて、絶対値が次第に大きくなるクリーニング転写電圧の合計の変化量を自動調整する。このため、転写残トナーの増加量に合せてクリーニング性能を高める量を設定できる。

その結果、実施の形態３では、剛度が高い記録材を使用する場合や、ユーザーが個別に白抜け補正量を調整した場合においても、記録材の後端領域における白抜け現象の発生を抑制するとともに、クリーニング能力不足による画像汚れも防止できる。

＜変形例＞
本発明は、実施の形態１、２、３の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。実施の形態１では、トナー像の形成／転写に係る主要部のみを説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途で実施できる。

実施の形態１では、クリーニング部材としてファーブラシを使用した実施形態を説明した。しかし、クリーニング部材は、金属ローラでもよい。画像形成部は、１つ以上の任意の数とすることができる。転写電圧を変更する刻み幅と、クリーニング電圧を変更する刻み幅とは異なっていてもよい。転写電圧とクリーニング電圧の少なくとも一方を連続的に変化させてもよい。

転写電圧の変更タイミングとクリーニング電圧の変更タイミングの遅れ時間は、タイマーで制御してもよい。中間転写ベルトに目盛りを形成して目盛りを磁気センサ、光学式センサ等でカウントして遅れ時間を制御してもよい。

２４クリーニング電圧出力部、３５制御部、３７二次転写電圧出力部
３８操作パネル、３９表示部、１００画像形成装置
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ感光ドラム
１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ露光装置
１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄドラムクリーニング装置
１１６ベルトクリーニング装置、１１７ハウジング
１１８ファーブラシ、１１９金属ローラ、１２０クリーニングブレード
１２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃ、１２３ｄ現像装置
１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ一次転写ローラ
１２９二次転写内ローラ、１４０二次転写ローラ、１８１中間転写ベルト

Claims

トナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で形成されたトナー像を担持して移動する中間転写体と、
前記中間転写体に当接してトナー像の転写部を形成する転写部材と、
前記転写部材に転写電圧を印加して前記転写部を通過する記録材へ前記中間転写体上のトナー像を転写する転写電源と、
前記中間転写体に接触して前記転写部を通過した前記中間転写体上のトナーのクリーニング部を形成するクリーニング部材と、
前記クリーニング部材にクリーニング電圧を印加して前記中間転写体上のトナーを前記クリーニング部材へ移転するクリーニング電源と、
前記転写部材に第一の転写電圧を印加してトナー像が転写された記録材の領域に対応する前記中間転写体の第一の領域が前記クリーニング部を通過するときの前記クリーニング電圧の絶対値が、前記転写部材に第一の転写電圧より絶対値が大きい第二の転写電圧を印加してトナー像が転写された記録材の領域に対応する前記中間転写体の第二領域が前記クリーニング部を通過するときの前記クリーニング電圧の絶対値より大きくなるように前記クリーニング電源を制御する制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
トナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で形成されたトナー像を担持して移動する中間転写体と、
前記中間転写体に当接してトナー像の転写部を形成する転写部材と、
前記転写部に転写電圧を印加して前記転写部を通過する記録材へ前記中間転写体上のトナー像を転写する転写電源と、
前記中間転写体に接触して前記転写部を通過した前記中間転写体上のトナーのクリーニング部を形成するクリーニング部材と、
前記クリーニング部材にクリーニング電圧を印加して前記中間転写体上のトナーを前記クリーニング部材へ移転するクリーニング電源と、を備え、
転写電圧の絶対値が小さくなる方向に転写電圧が変化したときに前記転写部を通過した前記中間転写体上の位置が前記クリーニング部を通過するときにクリーニング電圧の絶対値が大きくなる方向にクリーニング電圧を変化させるように前記クリーニング電源を制御する制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
トナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で形成されたトナー像を担持して移動する中間転写体と、
前記中間転写体に当接してトナー像の転写部を形成する転写部材と、
前記転写部に転写電圧を印加して前記転写部を通過する記録材へ前記中間転写体上のトナー像を転写する転写電源と、
前記中間転写体に接触して前記転写部を通過した前記中間転写体上のトナーのクリーニング部を形成するクリーニング部材と、
前記クリーニング部材にクリーニング電圧を印加して前記中間転写体上のトナーを前記クリーニング部材へ移転するクリーニング電源と、を備え、
絶対値が次第に小さくなる転写電圧を前記転写部で印加された前記中間転写体の領域に対しては、絶対値が次第に大きくなるクリーニング電圧が前記クリーニング部材に印加されるように前記クリーニング電源を制御する制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
絶対値が次第に小さくなる転写電圧を前記転写部で印加される前記中間転写体上の領域の移動方向の長さを調整可能な領域調整部を備え、
前記制御部は、前記移動方向の長さに応じて、絶対値が次第に大きくなるクリーニング電圧を前記クリーニング部で印加される前記中間転写体の領域の移動方向の長さを調整することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
絶対値が次第に小さくなる転写電圧の合計の変化量を調整可能な変化量調整部を備え、
前記制御部は、前記転写電圧の合計の変化量に応じて、絶対値が次第に大きくなるクリーニング電圧の合計の変化量を調整することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
前記クリーニング部材よりも前記中間転写体の移動方向の上流側で前記中間転写体に接触する上流側クリーニング部材と、
前記上流側クリーニング部材に別のクリーニング電圧を印加して前記中間転写体上のトナーの帯電極性と逆極性に帯電したトナーを前記上流側クリーニング部材に移転させる上流側クリーニング電源と、を備え、
前記制御部は、前記上流側クリーニング電源を制御して、絶対値が次第に小さくなる転写電圧が印加された前記中間転写体上の領域が前記上流側クリーニング部材を通過する間、当該領域が前記上流側クリーニング部材を通過する以前よりも絶対値が小さい前記別のクリーニング電圧を前記上流側クリーニング部材に印加することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記画像形成部は、前記中間転写体に当接して移動する感光ドラムと、前記感光ドラムと前記中間転写体の当接部に電界を作用させる電界形成手段と、前記感光ドラムに付着したトナーを回収するドラムクリーニング装置と、を有し、
前記制御部は、前記電界形成手段を制御して、絶対値が次第に小さくなる転写電圧が印加された前記中間転写体上の領域が前記当接部を通過する際に、トナーの帯電極性と逆極性に帯電した前記中間転写体上のトナーを前記感光ドラムに移転させることを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記転写部へ向かう前記中間転写体の表面に記録材を重ね合わせるように前記転写部へ給送される記録材を案内する案内部を備え、
前記制御部は、記録材の搬送方向における前記案内部の後端位置から前記転写部までの距離に対応する長さの記録材の後端領域において前記転写部で印加される転写電圧の絶対値が段階的に小さくなるように前記転写電源を制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記制御部は、転写電圧の変更から、前記中間転写体に沿った前記転写部と前記クリーニング部の距離を前記中間転写体の移動速度で除した時間の遅れを持たせてクリーニング電圧を変更することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。