JP6314930B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷ジョブの実行が可能な画像形成装置に関する。

プリンター機能を有する画像形成装置（印刷ジョブの実行が可能な画像形成装置）は、印刷ジョブの実行要求元となり得るパーソナルコンピューター（以下、ＰＣと称する）と通信可能に接続される。そして、当該画像形成装置は、ＰＣから印刷ジョブの実行要求を受けると、受け付け順に印刷ジョブを実行する。

プリンター機能を有する画像形成装置については、印刷ジョブの印刷物を取りに来たユーザーの利便性を向上させるための技術が種々提案されている。たとえば、特許文献１には、印刷ジョブの実行要求元ユーザーが画像形成装置へ到着する時刻を推定し、実行要求元ユーザーが画像形成装置へ到着するまでに印刷ジョブを完了させる画像形成装置が開示されている。特許文献１の画像形成装置では、印刷物を取りに来た実行要求元ユーザー（画像形成装置へ到着したユーザー）を長時間にわたって待たせてしまう、という不都合が発生し難くなる。

特開２０１４−２００９１５号公報

プリンター機能を有する画像形成装置は、印刷ジョブを実行するジョブ実行部として、用紙搬送路に沿って用紙を搬送する用紙搬送部や、画像を形成し用紙に印刷する画像形成部などを備える。このようなジョブ実行部は、モーターの駆動力が伝達されて駆動する駆動機構を含む。したがって、印刷ジョブの実行時には、モーターや駆動機構の駆動音が画像形成装置から発せられる。したがって、画像形成装置の近くに席があるユーザーが不快に感じることがある。

本発明は、上記課題を解決するため、印刷物を取りに来たユーザーの利便性を損なうことなく、画像形成装置から発せられる駆動音に起因するユーザーの不快感を低減することが可能な画像形成装置および画像形成システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、印刷ジョブの実行要求元となり得るコンピューターと通信可能に接続され、実行要求元のコンピューターから印刷ジョブを受信する通信部と、通信部が印刷ジョブを受信すると、設定された印刷速度で印刷ジョブを実行する印刷部と、印刷ジョブの印刷速度を設定する制御部と、情報を記憶する記憶部と、を備える。記憶部には、コンピューターから画像形成装置へユーザーが移動するときの移動経路を求めるための経路情報が記憶される。そして、制御部は、通信部が印刷ジョブを受信すると、実行要求元のコンピューターを特定するとともに、経路情報に基づき、実行要求元のコンピューターから画像形成装置へユーザーが移動するときの移動経路を求め、当該求めた移動経路が長いほど印刷部の印刷速度を遅くする。

本発明の構成では、実行要求元のコンピューターから画像形成装置へユーザーが移動するときの移動経路が長いほど、印刷部の印刷速度が遅くなる。ここで、印刷部の印刷速度が遅い場合には、印刷部の印刷速度が速い場合に比べて、画像形成装置から発せられる駆動音が小さくなる。したがって、画像形成装置の設置位置へ到着するまでの移動経路が長くなる位置に設置されたコンピューターが実行要求元となっている場合には、画像形成装置から発せられる駆動音を小さくすることができる。これにより、画像形成装置から発せられる駆動音に起因するユーザーの不快感を低減することができる。

また、実行要求元のコンピューターから画像形成装置へユーザーが移動するときの移動経路が長いということは、実行要求元のコンピューターの設置位置を出発したユーザーが画像形成装置の設置位置へ到着するまでにかかる時間が長いということである。したがって、実行要求元のコンピューターから画像形成装置へユーザーが移動するときの移動経路が長い場合に印刷部の印刷速度を遅くしても、画像形成装置へ印刷物を取りに来た実行要求元ユーザー（画像形成装置へ到着したユーザー）はそれほど待つことなく、印刷物を入手することができる。すなわち、印刷物を取りに来たユーザーの利便性は損なわれない。

以上のように、本発明の構成では、印刷物を取りに来たユーザーの利便性を損なうことなく、画像形成装置から発せられる駆動音に起因するユーザーの不快感を低減することができる。

本発明の一実施形態による複合機の構成を示す図 本発明の一実施形態による複合機のハードウェア構成を示す図 本発明の一実施形態による複合機において行われる経路検索処理について説明するための図 本発明の一実施形態による複合機に記憶される対応関係情報について説明するための図 本発明の一実施形態による複合機において行われる経路検索処理について説明するための図 本発明の一実施形態による複合機において印刷速度を設定するときの処理の流れを説明するためのフローチャート

本発明の一実施形態による画像形成装置について、プリンター機能やコピー機能など複数種の機能を搭載する複合機を例にとって説明する。

＜画像形成装置の全体構成＞
図１に示すように、本実施形態の複合機１００（以下、ＭＦＰ１００と称する）は、画像読取部１と印刷部２とを備える。画像読取部１は、原稿を読み取って画像データを生成する。印刷部２は、印刷ジョブを実行する機構部である。この印刷部２は、用紙搬送路２０に沿って用紙Ｐを搬送するとともに、画像データに基づきトナー画像を形成し、搬送中の用紙Ｐにトナー画像を印刷する（印刷ジョブを実行する）。

印刷部２は、給紙部３、用紙搬送部４、画像形成部５および定着部６によって構成される。給紙部３は、ピックアップローラー３１および給紙ローラー対３２を含み、用紙カセット２１に収容された用紙Ｐを用紙搬送路２０に供給する。用紙搬送部４は、複数の搬送ローラー対４１を含み、用紙搬送路２０に沿って用紙Ｐを搬送する。

画像形成部５は、感光体ドラム５１、帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写ローラー５５およびクリーニング装置５６を含む。この画像形成部５は、画像データに基づきトナー画像を形成し、そのトナー画像を用紙に転写（印刷）する。定着部６は、加熱ローラー６１および加圧ローラー６２を含み、用紙に転写されたトナー画像を加熱および加圧して定着させる。

定着部６を抜けた印刷物（印刷済みの用紙Ｐ）は、用紙搬送部４により用紙搬送路２０に沿って搬送される。そして、最終的に、印刷物は排紙トレイ２２に排出される。

また、ＭＦＰ１００には、操作パネル７が設置される。操作パネル７は、タッチパネルディスプレイ７１を含む。タッチパネルディスプレイ７１は、ソフトキーやメッセージなどを表示し、ＭＦＰ１００に関する各種設定を行うための操作（ソフトキーに対するタッチ操作）を受け付ける。また、操作パネル７には、スタートキーやテンキーなどのハードキー７２も設けられる。

＜画像形成装置のハードウェア構成＞
図２に示すように、ＭＦＰ１００は、制御部１１０と通信部１２０とを備える。制御部１１０は、ＭＦＰ１００の全体制御を行う。通信部１２０は、制御部１１０から指示を受け、外部機器（後述するＰＣ２００など）との間で通信を行う。

制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、画像処理部１１２および記憶部１１３を含む。画像処理部１１２は、画像処理専用のＡＳＩＣなどからなり、画像データに対して各種画像処理（拡大／縮小、濃度変換およびデータ形式変換など）を施す。記憶部１１３は、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤなどからなる。この記憶部１１３には、制御用のプログラムおよびデータが記憶される。そして、制御部１１０は、記憶部１１３に記憶された制御用のプログラムおよびデータに基づき、ＭＦＰ１００の全体制御を各部の動作を制御する。

具体的には、制御部１１０は、画像読取部１に接続され、画像読取部１の読取動作を制御する。また、制御部１１０は、印刷部２（給紙部３、用紙搬送部４、画像形成部５および定着部６）に接続され、印刷部２の印刷動作を制御する。

ここで、印刷部２は、各種回転体を回転させるためのモーターＭ（Ｍ１、Ｍ２およびＭ３）を含む。モーターＭ１は、給紙部３のピックアップローラー３１や給紙ローラー対３２および用紙搬送部４の搬送ローラー対４１などを回転させる。モーターＭ２は、画像形成部５の感光体ドラム５１などを回転させる。モーターＭ３は、定着部６の加熱ローラー６１などを回転させる。この印刷部２のモーターＭは、制御部１１０に接続される。そして、制御部１１０は、モーターＭの駆動を制御し、印刷部２の各種回転体を適切に回転させる。

また、制御部１１０は、操作パネル７に接続される。そして、制御部１１０は、操作パネル７の表示動作を制御するとともに、操作パネル７に対して行われた操作を検知する。

通信部１２０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワークを介して、パーソナルコンピューター２００（以下、ＰＣ２００と称する）と通信可能に接続される。ＰＣ２００は、ＭＦＰ１００のユーザーによって使用されるものであり、ノート型やデスクトップ型のパーソナルコンピューターである。そして、ＰＣ２００のＰＣ記憶部２０１には、ＭＦＰ１００のプリンター機能を使用する上で必要なソフトウェアであるプリンタードライバーＰＤが記憶される。

ＭＦＰ１００をプリンターとして使用する場合、ユーザーはＰＣ２００を用いて文書などの画像の画像データを作成し、ＰＣ２００を介してＭＦＰ１００に対して印刷ジョブの実行を要求する。たとえば、ＰＣ２００は、印刷設定画面（図示せず）を表示し、印刷条件（たとえば、印刷部数や用紙サイズなど）の設定を受け付ける。そして、この印刷設定画面の画面内に配された所定アイコン（印刷ジョブの実行要求を受け付けるためのアイコン）を操作することにより、ＭＦＰ１００に対して印刷ジョブの実行を要求することができる。

ＰＣ２００は、所定アイコンに対する操作を受け付けると、印刷ジョブのジョブデータを生成し、印刷ジョブのジョブデータをＭＦＰ１００へ送信する。たとえば、印刷ジョブのジョブデータには、印刷すべき画像の画像データ、印刷条件、および、印刷ジョブの実行を要求した実行要求元のＰＣ２００を識別するための識別情報（あるいは、実行要求元ユーザーのユーザーＩＤ）などが含まれる。

ＰＣ２００からの印刷ジョブは、通信部１２０が受信する。通信部１２０が印刷ジョブを受信すると、印刷ジョブの実行要求を受けたと制御部１１０が判断する。そして、制御部１１０は、印刷ジョブのジョブデータを確認し、当該ジョブデータに基づく印刷ジョブを印刷部２に実行させる。すなわち、印刷部１２０は、通信部１２０が受信した印刷ジョブのジョブデータに含まれる画像データに基づきトナー画像を形成し、そのトナー画像を用紙に印刷する。

なお、本実施形態では、互いに通信可能に接続されたＭＦＰ１００およびＰＣ２００によって画像形成システム１００Ｓが構成される。この画像形成システム１００Ｓには複数のＰＣ２００が含まれる。そして、複数のＰＣ２００の全てにプリンタードライバーＰＤがインストールされる。すなわち、画像形成システム１００Ｓに含まれる複数のＰＣ２００は、いずれも印刷ジョブの実行要求元となり得る。

＜印刷速度の設定＞
制御部１１０は、通信部１２０が印刷ジョブを受信すると（印刷ジョブの実行要求を受けると）、印刷ジョブのジョブデータに含まれる識別情報に基づき、実行要求元のＰＣ２００を特定する。また、制御部１１０は、実行要求元のＰＣ２００からＭＦＰ１００へユーザーが移動するときの移動経路を求める。なお、制御部１１０により求められる移動経路は印刷部２の印刷速度を設定するときに基準となるものであり、以下の説明では設定基準経路と称する場合がある。

ここで、記憶部１１３には、ＰＣ２００からＭＦＰ１００へユーザーが移動するときの移動経路を求めるための経路情報１３０が記憶される。たとえば、経路情報１３０は、ＭＦＰ１００、ＰＣ２００、および、ＭＦＰ１００の設置エリア内に在る障害物の各設置位置（座標）を示す情報を含む。ＰＣ２００の設置位置を示す情報は、対応するＰＣ２００の識別情報に対応付けて記憶される。なお、障害物というのは、ＰＣ２００からＭＦＰ１００へユーザーが移動するときに障害となり得るものであり、一例を挙げると、デスクやキャビネットおよびパーティションなどである。

また、記憶部１１３には、経路情報１３０に基づき設定基準経路を求めるための経路検索プログラム１４０が予め記憶される。経路検索プログラム１４０は、ＰＣ２００の設置位置をスタート位置とし、ＭＦＰ１００の設置位置をゴール位置とする場合の移動経路を検索するための処理である経路検索処理を制御部１１０に実行させるプログラムである。この経路検索プログラム１４０は、ＭＦＰ１００の起動時やスリープモードからの復帰時に自動的に起動する。あるいは、通信部１２０が印刷ジョブを受信すると経路検索プログラム１４０が起動する。そして、経路検索プロフラム１４０は、通信部１２０が印刷ジョブを受信すると、経路検索処理を制御部１１０に実行させる。

ここで、経路検索プログラム１４０に基づく経路検索処理では、ＭＦＰ１００の設置位置およびＰＣ２００の設置位置に加えて、障害物の設置位置がパラメーターとされ、障害物の設置位置を考慮した移動経路が検索される。すなわち、制御部１１０は、経路検索プログラム１４０に基づく経路検索処理を実行することにより、実行要求元のＰＣ２００から障害物を迂回してＭＦＰ１００へ至るまでの移動経路および当該移動経路の長さを求める。

以下に、図３を参照し、詳細に説明する。なお、図３は、ＭＦＰ１００の設置エリア内における、ＭＦＰ１００、ＰＣ２００および障害物（デスクやパーティションなど）の各設置位置を模式的に表したものである。図３では、ＭＦＰ１００を「ＭＦＰ」と表記し、ＰＣ２００を「ＰＣ」と表記する。以降に参照する図５も同様である。

たとえば、複数のＰＣ２００のうち、図３中の二重丸で示したＰＣ２００が実行要求元のＰＣ２００であったとする。この場合、実行要求元のＰＣ２００の設置位置を出発したユーザーがＭＦＰ１００の設置位置へ到着するために取り得る経路（図３中の矢印）は複数存在するが、制御部１１０は、複数の経路のうち最短の経路（図３中の実線矢印）をユーザーの経移動路として求める。また、制御部１１０は、当該求めた移動経路を設定基準経路とする。

制御部１１０は、設定基準経路を求めると、設定基準経路の長さに基づき印刷部２の印刷速度を設定する。たとえば、印刷部２の印刷速度は、高速、中速および低速の３段階に分類される。そして、制御部１１０は、設定基準経路が長いほど、印刷部２の印刷速度が遅くなるように、３段階の印刷速度のうちいずれかの段階の印刷速度を印刷部２の印刷速度として設定する。なお、印刷部２の印刷速度を２段階に分類してもよいし、４段階以上に分類してもよい。

印刷部２の印刷速度を設定するため、記憶部１１３には、高速、中速および低速の３段階に分類した印刷速度にそれぞれ対応する長さ範囲を予め定めた対応関係情報１５０が記憶される（図２参照）。そして、制御部１１０は、設定基準経路を求めると、対応関係情報１５０で定義された３段階の印刷速度のうち、設定基準経路の長さに対応する印刷速度を印刷部２の印刷速度として設定する。

たとえば、図４に示すように、対応関係情報１５０では、長さ範囲Ａに対応する印刷速度が高速とされ、長さ範囲Ｂに対応する印刷速度が中速とされ、長さ範囲Ｃに対応する印刷速度が低速とされるとする。また、図５に示すように、複数のＰＣ２００のうち、符号Ａを付すＰＣ２００の設定基準経路（実線矢印）の長さが範囲Ａ内に収まり、符号Ｂを付すＰＣ２００の設定基準経路（点線矢印）の長さが範囲Ｂ内に収まり、符号Ｃを付すＰＣ２００の設定基準経路（一点鎖線矢印）の長さが範囲Ｃ内に収まるとする。

この場合、符号Ａを付すＰＣ２００が印刷ジョブの実行要求元であれば、印刷速度が高速に設定される。符号Ｂを付すＰＣ２００が印刷ジョブの実行要求元となれば、印刷速度が中速に設定される。符号Ｃを付すＰＣ２００が印刷ジョブの実行要求元となれば、印刷速度が低速に設定される。

制御部１１０は、設定基準経路の長さに基づき印刷部２の印刷速度を設定すると、モーターＭの回転速度を調整することにより、印刷部２の印刷速度が設定速度となるよう用紙搬送速度を切り替える。また、制御部１１０は、用紙搬送速度を切り替えると、それに応じて、１次給紙タイミング（用紙搬送路２０へ用紙Ｐを供給するタイミング）や２次給紙タイミング（感光体ドラム５１と転写ローラー５５とのニップに用紙Ｐを供給するタイミング）も切り替える。なお、用紙搬送速度（感光体ドラム５１の回転速度）の切り替えに応じて、露光装置５２のポリゴンミラーを回転させるためのポリゴンモーターの回転速度も切り替えてもよい。すなわち、用紙搬送速度が遅いほど（設定基準経路が長いほど）、ポリゴンモーターの回転速度を遅くしてもよい。

たとえば、印刷部２の印刷速度を高速に設定した場合、制御部１１０は、ジョブ実行時のモーターＭの回転速度が全速（３段階のうち最高速）となるよう制御する。印刷部２の印刷速度を中速に設定した場合、制御部１１０は、ジョブ実行時のモーターＭの回転速度が全速の３/４の速度となるよう制御する。印刷部２の印刷速度を低速に設定した場合、制御部１１０は、ジョブ実行時のモーターＭの回転速度が全速の１/２の速度（３段階のうち最低速）となるよう制御する。

ジョブ実行時のモーターＭの回転速度を最低速にした場合、モーターＭの駆動音や、モーターＭの駆動力により駆動する駆動機構（ギアやローラーなどを含む機構）の駆動音が小さくなる。また、用紙搬送速度が遅くなるので、搬送中の用紙Ｐが用紙搬送路２０のガイドに接触したときに発生する接触音も小さくなる。一方で、ジョブ実行時のモーターＭの回転速度を最高速にした場合は、ジョブ実行時のモーターＭの回転速度を最低速にした場合に比べて、モーターＭや駆動機構の駆動音が大きくなり、用紙Ｐの接触音も大きくなる。

すなわち、図４示すように、設定基準経路が長いほど、印刷速度（ジョブ実行時のモーターＭの回転速度）が遅くなるので、ジョブ実行時にＭＦＰ１００から発せられる音が小さくなる。ただし、ジョブ実行時のモーターＭの回転速度が低速である場合には、ジョブ実行時のモーターＭの回転速度が高速である場合に比べて、印刷枚数が同じであっても、印刷完了までにかかる時間は長くなる。しかし、設定基準経路が長いほど、実行要求元のＰＣ２００の設置位置を出発したユーザーがＭＦＰ１００へ到着するまでの時間が長くなるので、印刷物を取りに来たユーザーはそれほど待つことなく、印刷物を入手することができる。

なお、ＭＦＰ１００の設置エリアにおいてレイアウト変更が行われた場合には、ＭＦＰ１００、ＰＣ２００および障害物の各設置位置が変化する。そこで、ＰＣ２００にインストールされたプリンタードライバーＰＤには、ＭＦＰ１００の設置エリアのレイアウト（ＭＦＰ１００、ＰＣ２００および障害物の各設置位置）を設定するための機能が付加される。たとえば、プリンタードライバーＰＤを立ち上げ、所定の操作を行うと、レイアウト設定画面（図示せず）が表示される。そして、ＭＦＰ１００、ＰＣ２００および障害物にそれぞれ対応する各要素をレイアウト画面内に配置していくだけで、ＭＦＰ１００の設置エリアのレイアウトの設定を行える。言い換えると、プリンタードライバーＰＤがインストールされたＰＣ２００は、ＭＦＰ１００、ＰＣ２００および障害物の各設置位置をそれぞれ示す位置情報の入力を受け付ける。

ＰＣ２００に入力した位置情報は、ＬＡＮを介してＭＦＰ１００に送信することができる。ＰＣ２００からの位置情報は通信部１２０が受信する。通信部１２０が位置情報を受信すると、制御部１１０は、当該位置情報に基づき、経路情報１３０を更新する。これにより、ＭＦＰ１００の設置エリアにおいてレイアウト変更を行ったとしても、簡単に、ＭＦＰ１００に記憶された経路情報１３０を変更後のレイアウトに応じた情報に更新することができる。

＜印刷速度の設定処理の流れ＞
以下に、図６に示すフローチャートを参照し、印刷部２の印刷速度を設定するときの処理の流れについて説明する。図６に示すフローチャートのスタートは、ＭＦＰ１００（通信部１２０）がＰＣ２００から印刷ジョブを受信したときである。

ステップＳ１において、制御部１１０は、印刷ジョブのジョブデータに含まれる識別情報に基づき、印刷ジョブの実行を要求した実行要求元のＰＣ２００を特定する。そして、ステップＳ２において、制御部１１０は、経路情報１３０に基づき、実行要求元のＰＣ２００からＭＦＰ１００へ移動するユーザーの移動経路（設定基準経路）を求め、その設定基準経路の長さを求める。

続いて、ステップＳ３において、制御部１１０は、対応関係情報１５０に基づき、設定基準経路の長さに対応する印刷速度を判別するとともに、当該判別した印刷速度を印刷部２の印刷速度として設定する。その後、ステップＳ４において、制御部１１０は、印刷部２に指示し、設定した印刷速度で印刷ジョブを実行させる。

本実施形態のＭＦＰ１００（画像形成装置）は、印刷ジョブの実行要求元となり得るＰＣ２００（コンピューター）と通信可能に接続され、実行要求元のＰＣ２００から印刷ジョブを受信する通信部１２０と、通信部１２０が印刷ジョブを受信すると、設定された印刷速度で印刷ジョブを実行する印刷部２と、印刷ジョブの印刷速度を設定する制御部１１０と、情報を記憶する記憶部１１３と、を備える。記憶部１１３には、ＰＣ２００からＭＦＰ１００へユーザーが移動するときの移動経路を求めるための経路情報１３０が記憶される。そして、制御部１１０は、通信部１２０が印刷ジョブを受信すると、実行要求元のＰＣ２００を特定するとともに、経路情報１３０に基づき、実行要求元のＰＣ２００からＭＦＰ１００へユーザーが移動するときの移動経路を求め、当該求めた移動経路が長いほど印刷部２の印刷速度を遅くする（当該求めた移動経路が短いほど印刷部２の印刷速度を速くする）。

本実施形態の構成では、実行要求元のＰＣ２００からＭＦＰ１００へユーザーが移動するときの移動経路が長いほど、印刷部２の印刷速度が遅くなる。ここで、印刷部２の印刷速度が遅い場合には、印刷部２の印刷速度が速い場合に比べて、ＭＦＰ１００から発せられる駆動音が小さくなる。したがって、ＭＦＰ１００の設置位置へ到着するまでの移動経路が長くなる位置に設置されたＰＣ２００が実行要求元となっている場合には、ＭＦＰ１００から発せられる駆動音を小さくすることができる。これにより、ＭＦＰ１００から発せられる駆動音に起因するユーザーの不快感を低減することができる。

また、実行要求元のＰＣ２００からＭＦＰ１００へユーザーが移動するときの移動経路が長いということは、実行要求元のＰＣ２００の設置位置を出発したユーザーがＭＦＰ１００の設置位置へ到着するまでにかかる時間が長いということである。したがって、実行要求元のＰＣ２００からＭＦＰ１００へユーザーが移動するときの移動経路が長い場合に印刷部２の印刷速度を遅くしても、ＭＦＰ１００へ印刷物を取りに来た実行要求元ユーザー（ＭＦＰ１００へ到着したユーザー）はそれほど待つことなく、印刷物を入手することができる。すなわち、印刷物を取りに来たユーザーの利便性は損なわれない。

なお、実行要求元のＰＣ２００とＭＦＰ１００との直線距離が短くても、ＰＣ２００とＭＦＰ１００との間にパーティションなどの障害物が存在すれば、実行要求元のＰＣ２００の設置位置を出発したユーザーがＭＦＰ１００の設置位置へ到着するまでにかかる時間が長くなる。このため、実行要求元のＰＣ２００とＭＦＰ１００との直線距離に基づき印刷部２の印刷速度を設定すると、実行要求元のＰＣ２００の設置位置を出発したユーザーがＭＦＰ１００の設置位置へ到着するまでにかかる時間が長くなるにもかかわらず、印刷部２の印刷速度が高速に設定されてしまう、という不都合が生じる。

このような不都合の発生を抑制するため、本実施形態の制御部１１０は、印刷部２の印刷速度を設定するとき、ＭＦＰ１００の設置位置、実行要求元のＰＣ２００の設置位置および障害物の設置位置に基づき、実行要求元のＰＣ２００から障害物を迂回してＭＦＰ１００へユーザーが移動するときの移動経路（設定基準経路）を求める。

また、本実施形態の制御部１１０は、対応関係情報１５０で定義された複数段階の印刷速度のうち、経路情報１３０に基づき求めた設定基準経路の長さに対応する印刷速度を印刷部２の印刷速度として設定する。これにより、容易に、印刷部２の印刷速度を設定基準経路の長さに応じた速度に設定することができる。

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

２ 印刷部
１００ ＭＦＰ（画像形成装置）
１１０ 制御部
１１３ 記憶部
１２０ 通信部
１３０ 経路情報
１５０ 対応関係情報
２００ ＰＣ（コンピューター）

Claims (4)

1. 印刷ジョブの実行要求元となり得るコンピューターと通信可能に接続され、前記実行要求元のコンピューターから印刷ジョブを受信する通信部と、
   前記通信部が印刷ジョブを受信すると、設定された印刷速度で印刷ジョブを実行する印刷部と、
   前記印刷ジョブの印刷速度を設定する制御部と、
   情報を記憶する記憶部と、を備え、
   前記記憶部には、前記コンピューターから画像形成装置へユーザーが移動するときの移動経路を求めるための経路情報が記憶されており、
   前記制御部は、前記通信部が印刷ジョブを受信すると、前記実行要求元のコンピューターを特定するとともに、前記経路情報に基づき、前記実行要求元のコンピューターから前記画像形成装置へユーザーが移動するときの前記移動経路を求め、当該求めた前記移動経路が長いほど前記印刷部の印刷速度を遅くすることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記経路情報は、前記画像形成装置の設置位置、前記コンピューターの設置位置、および、前記コンピューターから前記画像形成装置へユーザーが移動するときに障害となり得る障害物の設置位置をそれぞれ示す情報を含み、
   前記制御部は、前記印刷部の印刷速度を設定するとき、前記画像形成装置の設置位置、前記実行要求元のコンピューターの設置位置および前記障害物の設置位置に基づき、前記実行要求元のコンピューターから前記障害物を迂回して前記画像形成装置へユーザーが移動するときの前記移動経路を求め、当該求めた前記移動経路が長いほど前記印刷部の印刷速度を遅くすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記記憶部には、前記印刷部の印刷速度を複数段階に分類し、複数段階の印刷速度にそれぞれ対応する長さ範囲を予め定めた対応関係情報が記憶されており、
   前記制御部は、前記対応関係情報で定義された複数段階の印刷速度のうち、前記経路情報に基づき求めた前記移動経路の長さに対応する印刷速度を前記印刷部の印刷速度として設定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置と、
   前記画像形成装置と通信可能に接続されるコンピューターと、を備え、
   前記コンピューターは、ユーザーから、前記画像形成装置の設置位置、前記コンピューターの設置位置、および、前記コンピューターから前記画像形成装置へユーザーが移動するときに障害となり得る障害物の設置位置をそれぞれ示す位置情報の入力を受け付けるとともに、前記位置情報を前記画像形成装置に送信し、
   前記画像形成装置は、前記コンピューターから前記位置情報を受信すると、前記位置情報に基づき、前記経路情報を更新することを特徴とする画像形成システム。

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