JP6313570B2 - 受取証書発行機、料金自動収受機及び料金自動収受システム - Google Patents

Description

本発明は、受取証書発行機、料金自動収受機及び料金自動収受システムに関し、特に、有料道路の通行料金の収受に、二次元コードその他のコードが印刷された受取証書（例えば、領収書や通行証）が関与する料金収受手順を実行するために好適な受取証書発行機、料金自動収受機及び料金自動収受システムに関する。

有料道路の利用に対する料金体系の一つとして、利用者が最初に到達した料金所において通行料金を支払う料金体系がある。この料金体系を採用する有料道路を利用する場合、各利用者は、特定の入口から有料道路に進入した後、最初に料金所に到達したときに、何らかの決済手法（例えば、現金やクレジットカード等）で有料道路の通行料金を支払う。その後、所望の出口において有料道路から退出する。このような有料道路は、基本的には、入口から有料道路に進入し、一度料金所を通過した後は、出口に到達するまでは、二度と料金所を通過しないように設計される。

しかしながら、有料道路のトポロジーや料金体系の複雑化を背景として、最初に到達した料金所において通行料金を支払う料金体系を採用する有料道路において、複数の料金所を通過するような経路が生じてしまうことが起こり得る。このような場合、２回目以降に到達した料金所において、通行料金の徴収を行わないか、又は、２回目以降に到達した料金所において支払うべき通行料金を徴収することが求められる。ここで、２回目以降に到達した料金所において、通行料金の徴収を行わず、又は、２回目以降に到達した料金所において支払うべき通行料金を低廉な料金に設定すれば、割引サービスを提供することと実質的に等価であることにも留意されたい。

図１は、このような有料道路１００の具体例を示す図である。有料道路１００は、本線１０１と支線１０２とを有しており、本線１０１に料金所１０３、支線１０２に料金所１０４が設けられている。本線１０１には、入口１０５と出口１０６とが設けられ、支線１０２には入口１０７が設けられている。

ここで、まず、本線１０１と支線１０２とで別料金でない料金体系が採用されている場合を考える。即ち、本線１０１と支線１０２の一方について料金を支払った場合、本線１０１と支線１０２の両方の走行が許可される料金体系が採用されている場合を考える。

本線１０１に設けられた入口１０５から進入した利用者は、料金所１０３に到達したときに通行料金を支払う。通行料金を支払った後、当該利用者は、所望の出口（例えば、出口１０６）から有料道路１００を退出する。一方、支線１０２に設けられた入口１０７から進入した利用者は、料金所１０４に到達したときに通行料金を支払う。そして、当該利用者が、料金所１０４を出発した後、本線１０１に進入したとする。この場合、当該利用者は、支線１０２に設けられている料金所１０４で通行料金を支払っているから、本線１０１に設けられている料金所１０３では通行料金を支払う必要がない。そこで、料金所１０３では、当該利用者が料金所１０４において既に通行料金を支払っていることを確認し、当該利用者からは料金を徴収しない。

また、本線１０１と支線１０２とが別料金であっても、支線１０２について通行料金を支払った利用者については本線１０１の利用について割引を提供する場合もあり得る。例えば、支線１０２の入口１０７から進入した利用者が、料金所１０４において通行料金を支払った後、本線１０１の料金所１０３に到着したとする。この場合にも、料金所１０３では、当該使用者が料金所１０４において既に通行料金を支払っていることを確認できた場合には、当該利用者の本線１０１の通行料金について割引を行う。言い換えれば、料金所１０３において、支線１０２について既に通行料金を支払っている場合に支払うべき通行料金が、当該利用者から徴収される。

上記から理解されるように、有料道路の料金体系によっては、料金所において、各利用者が、既に他の料金所において通行料金を支払ったか否かを確認することが必要になる場合がある。ある利用者が既に通行料金を支払ったことを確認するための一つの手法としては、通行料金を支払った料金所（即ち、利用者が最初に到達した料金所）において受取証書（例えば、領収書や通行証）を発行し、２回目以降に到達した料金所において受取証書の提示を求める方法がある。

例えば、ある特定の料金所において、ある利用者が他の料金所で発行された受取証書を提示した場合を考える。この場合、該特定の料金所では、当該利用者は既に通行料金を支払済みであると判断され通行料金を徴収されないか、又は、２回目以降に到達した料金所において支払うべき通行料金を徴収される。

このような料金収受方法を実施する上で留意すべきことは、受取証書の確認が必要となる点である。例えば、通行料金を支払った料金所や車種等の情報を受取証書から確認し、その情報から、利用者からの通行料金の徴収の是非や、徴収すべき通行料金の額を判断することが求められる。

受取証書の確認に必要な労力は低減されることが望ましく、そのための技術の提供が望まれている。

なお、二次元コードその他のコードを用いて料金収受を行う手法は、例えば、特許文献１（特開２０１２−１５５３７１号公報）、特許文献２（特許第４３５２４３３号）、特許文献３（特開２０１０−１０８２４０号公報）、特許文献４（特開２０１３−７３３２５号公報）に開示されている。

また、キャッシュレスシステムによる有料道路等の料金収受において、定額券の印字欄にデータが未印字であるか否かを判定し、その判定結果によって該定額券が不正定額券か否かを判断する技術が、特許文献５（特開昭６１−２３７１８６号公報）に開示されている。

特開２０１２−１５５３７１号公報 特許第４３５２４３３号 特開２０１０−１０８２４０号公報 特開２０１３−７３３２５号公報 特開昭６１−２３７１８６号公報

したがって、本発明の目的は、料金を支払った料金所において発行される受取証書の確認に必要な労力を低減するために有用な受取証書発行機、料金自動収受機及び料金自動収受システムを提供することにある。

本発明の一の観点では、受取証書発行機が、印刷用紙に対する印刷を行って第１受取証書を作成する領収書印刷部と、第１受取証書を発行／挿入口に搬送する共通搬送機構と、２次元コード読み取り部とを具備する。共通搬送機構は、発行／挿入口に挿入された第２受取証書を２次元コード読み取り部に搬送する。２次元コード読み取り部は、第２受取証書に印刷された２次元コードに符号化されたデータを読み取る。

一実施形態では、２次元コード読み取り部が、光源と、光源から入射された光を拡散するように構成された拡散板と、拡散板を挟んで光源と対向するように設けられたカメラとを具備する。２次元コード読み取り部では、第２受取証書の２次元コードが印刷された部分が拡散板に載せされた状態でカメラにより、拡散板の撮像画像が撮像される。２次元コードに符号化されたデータは、撮像画像に対して画像処理を行うことで判別される。

画像処理は、当該受取証書発行機に設けられた２次元コード判別手段で行われても良い。この場合、２次元コード判別手段は、撮像画像のうちの、拡散板の第２受取証書によって覆われていない部分に対応する部分の光学的特性と、第２受取証書に対応する部分の光学的特性の比に基づいて、受取証書の不正を判定することが好ましい。

一実施形態では、共通搬送機構は、２次元コードに符号化されたデータが判別された後、第２受取証書を発行／挿入口に搬送する。この場合、当該受取証書発行機は、更に、２次元コードに符号化されたデータが判別された後、２次元コードを物理的に読み取り不可能にする読み取り不可能化手段を具備することが好ましい。ここで、第２受取証書が感熱紙である場合には、読み取り不可能化手段が、第２受取証書の２次元コードが印刷されている部分を加熱する加熱部を備えていることが好ましい。

一実施形態では、受取証書発行機が、更に、２次元コードに符号化されたデータが認識された第２受取証書をストッカーに回収する回収機構を備えていてもよい。

本発明の他の観点では、料金所の車線に沿って設けられたアイランドに設けられ、有料道路の通行料金の収受に用いられる料金自動収受機が提供される。当該料金自動収受機は、利用者によって操作される、有料道路の通行料金を決済するために用いられる決済装置と、上記の受取証書発行機とを具備する。

本発明の更に他の観点では、有料道路の通行料金の収受に用いられる料金自動収受システムが提供される。当該料金自動収受システムは、料金所の車線に沿って設けられたアイランドに設けられた料金自動収受機を具備している。料金自動収受機は、利用者によって操作される、有料道路の通行料金を決済するために用いられる決済装置と、上記の受取証書発行機とを備えている。

一実施形態では、料金自動収受システムが、更に、アイランドに設けられた、車線に進入した車両の構造の特徴を表す第１特徴データを取得する特徴データ取得手段と、２次元コードに符号化されているデータに基づいて、受取証書の真正性を確認するための受取証書確認手段とを具備している。受取証書に印刷された２次元コードには、他の料金所において取得された、車両の構造の特徴を表す第２特徴データが書き込まれる。受取証書確認手段は、第１特徴データと第２特徴データとを照合して受取証書の不正を検知する。

このとき、このとき、特徴データ取得手段は、車線に進入した車両を撮影して車両撮像画像を取得する第２撮像装置を備えていてもよく、この場合、第１特徴データは、車両撮像画像から抽出されることが好ましい。

一実施形態では、料金自動収受システムが、更に、アイランドに設けられた、車線に進入した車両に関するデータである第１車両データを取得する車両データ取得手段と、２次元コードに符号化されているデータに基づいて、受取証書の真正性を確認するための受取証書確認手段と、車両データベースを具備するホストコンピュータとを具備する。他の料金所において受取証書に印刷された２次元コードには、管理ＩＤが符号化される。車両データベースには、他の料金所において収集された車両に関するデータである第２車両データが管理ＩＤと対応づけて登録される。受取証書確認手段は、第１車両データと第２車両データとを照合して受取証書の不正を検知する。

このとき、車両データ取得手段は、アイランドに設けられた、車線に進入した車両の構造の特徴を表す第１特徴データを取得する特徴データ取得手段を含んでいても良い。この場合、第１車両データは、第１特徴データを含み、第２車両データは、他の料金所において取得された、車両の構造の特徴を表す第２特徴データを含み、受取証書確認手段は、第１特徴データと第２特徴データとを照合して受取証書の不正を検知することが好ましい。

本発明の更に他の観点では、有料道路の通行料金の収受に用いられる料金自動収受システムが提供される。当該料金自動収受システムは、料金所の車線に沿って設けられたアイランドに設けられた料金自動収受機と、受取証書確認手段とを具備する。料金自動収受機は、利用者によって操作される、有料道路の通行料金を決済するために用いられる決済装置と、受取証書発行機とを備えている。受取証書発行機は、印刷用紙に対する印刷を行って第１受取証書を作成する領収書印刷部と、第１受取証書を発行／挿入口に搬送する共通搬送機構と、２次元コード読み取り部と、回収機構とを具備している。共通搬送機構は、発行／挿入口に挿入された第２受取証書を２次元コード読み取り部に搬送し、２次元コード読み取り部は、第２受取証書に印刷された２次元コードに符号化されたデータを読み取るように構成されている。回収機構は、２次元コードに符号化されたデータが読み取られた第２受取証書をストッカーに回収するように構成されている。受取証書確認手段は、２次元コードに符号化されているデータに基づいて、第２受取証書の真正性を確認する。第２受取証書の真正性が確認された場合、回収機構は、２次元コードに符号化されたデータが認識された第２受取証書をストッカーに回収し、決済装置は、事前に徴収されていた有料道路の通行料金の一部を払い戻す動作を行う。このとき、該受取証書発行機によって新たに第１受取証書が発行されてもよい。新たに発行される第１受取証書には、実際に支払いを行った金額（即ち、挿入された第２受取証書に記載された金額から、払い戻しがなされた金額を減じた差額）が記載される。

本発明によれば、料金を支払った料金所において発行される受取証書の確認に必要な労力を低減するために有用な受取証書発行機、料金自動収受機及び料金自動収受システムが提供される。

有料道路の具体例を示す図である。 本発明の一実施形態の受取証書発行機、料金自動収受機及び料金自動収受システムが適用される有料道路の構成の例を示す図である。 本実施形態において受取証書として用いられる領収書の例を示す概念図である。 本実施形態において料金所に設けられる車線機器を示す概念図である。 車種判別装置の構成を概念的に示す斜視図である。 本実施形態において、営業所に設けられる操作端末装置と、料金所に設けられる料金自動収受機の構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態における、料金自動収受機の上段操作部の構成の例を示す正面図である。 本実施形態における、料金自動収受機の下段操作部の構成の例を示す正面図である。 本実施形態における領収書発行機の構成を示す概念図である。 本実施形態における、領収書発行機の拡散板に、領収書が置かれている態様を示す図である。 本実施形態における、料金自動収受システムの動作の一例を示すフローチャートである。 本実施形態における、料金自動収受システムの動作の他の例を示すフローチャートである。 本実施形態の変形例における、領収書を回収する機能を有する領収書発行機の構成を示す概念図である。 マイナス課金が行われる有料道路の構成の例を示す図である。 領収書を回収する機能を有する領収書発行機を備えた料金自動収受機を用いてマイナス課金を行う場合の料金自動収受システムの動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態において、管理センターが設けられた有料道路の構成の例を示す図である。 図１４の有料道路における料金自動収受システムの構成を示すブロック図である。

図２は、本発明の一実施形態の受取証書発行機、料金自動収受機及び料金自動収受システムが適用される有料道路の構成の例を示す図である。図２に示されている有料道路は、理解を容易にするための簡略な構成の例として図示されており、現実には、本実施形態の料金自動収受システムは、より複雑な構成の有料道路にも適用可能であることに留意されたい。

有料道路１０は、本線１と支線２とを有しており、本線１に料金所３、支線２に料金所４が設けられている。本線１には入口５と出口６とが設けられており、支線２には、入口７が設けられている。料金所３に近接して営業所８が設けられ、料金所４に近接して営業所９が設けられている。後述のように、営業所８、９には、それぞれ料金所３、４の機器を操作するための操作端末装置が設けられている。

本実施形態の有料道路１０では、利用者が最初に到達した料金所（図２では、料金所３又は料金所４）で通行料金を支払う料金体系が採用されている。例えば、入口５から進入した利用者は、料金所３において通行料金を支払い、入口７から進入した利用者は、料金所４において通行料金を支払う。料金所で通行料金を支払った後、利用者は、通行料金を支払ったことを証明する受取証書を受け取る。

本実施形態では、料金所４で通行料金を既に支払った利用者が料金所３に到達したときに、料金所４で受け取った受取証書を提示した場合には、料金所３において通行料金を支払わなくてもよい、又は、料金所３において通行料金の割引を受けることができるという料金体系が採用されている場合について考える。この場合には、料金所３において受取証書を確認することが必要になる。利用者から提示された受取証書が確認できた場合（より詳細には、受取証書の記載内容が正当であると確認できた場合）には、当該利用者から通行料金を徴収せず、又は、当該利用者に割引が提供される。

本実施形態の受取証書発行機、料金自動収受機及び料金自動収受システムは、各料金所（本実施形態においては、料金所３）における受取証書の確認を支援するためのものである。料金所において、収受員が、人手で受取証書の確認作業をすることは、料金収受のためのコストを増大させる。本実施形態の受取証書発行機、料金自動収受機、料金自動収受システム、及び、料金収受方法は、各料金所における受取証書の確認を支援し、これにより、料金収受のためのコストを低減することに寄与する。以下、本実施形態の料金自動収受システムについて詳細に説明する。

本実施形態では、受取証書の確認を容易にするために２次元コードが印刷された受取証書が用いられる。より具体的には、本実施形態では、料金を支払ったことを証明する受取証書として「領収書／通行証」と表記された証紙（以下では、単に、「領収書」という。）が用いられ、該領収書に２次元コードが印刷される。

図３は、本実施形態において用いられる領収書９０の例を示す図である。領収書９０には、「領収書／通行証」と記載された標記９１と、案内情報９２と、２次元コード９３とが印刷されている。２次元コード９３としては、例えば、ＱＲコード（登録商標）が使用され得る。本実施形態では、領収書に感熱紙が用いられる。この場合、標記９１と、案内情報９２と、２次元コード９３は、いずれも、熱の印加によって印刷される。

本実施形態では、２次元コード９３に、車両番号、車種、支払日時（料金が支払われた日時）、料金所ＩＤ（料金が支払われた料金所を示すＩＤ(identification)）が符号化される。後述されているように、２次元コード９３を読み取って得られたデータが、領収書９０の確認に用いられる。なお、２次元コード９３に書き込むべきデータが暗号化され、暗号化されたデータが２次元コード９３に符号化されてもよい。

図４Ａは、料金所３の構成、特に、料金所３の一の車線１１に設けられた車線機器の配置を概念的に示す概念図である。車線１１は、アイランド１２、１３に挟まれており、該車線機器は、該アイランド１２、１３に設けられる。該車線機器は、車種判別装置１４と、車線制御装置１５と、料金自動収受機１７と、発進制御機１８と、発進検知器１９とを備えている。

車種判別装置１４は、車線１１に進入した車両の車種を判別するための装置群である。図４Ｂは、車種判別装置１４の構成を概念的に示す斜視図である。車種判別装置１４は、車両分離器１４ａと、車高検知器１４ｂと、踏板１４ｃと、オーバーハング検知器１４ｄと、車長検知器１４ｅと、撮像機１４ｆと、画像処理装置１４ｇと、処理部１４ｈとを備えている。車両分離器１４ａは、車両の車線１１の進入口１１ａへの進入を検知する車両検知器である。車高検知器１４ｂ、踏板１４ｃ、オーバーハング検知器１４ｄ、車長検知器１４ｅは、車両の諸元データを検出するための装置群である。詳細には、車高検知器１４ｂは、車両の車高を検知し、踏板１４ｃは、車両の軸数、タイヤ幅及び輪距の算出に用いられる信号を得るセンサーとして機能する。また、オーバーハング検知器１４ｄは、車両のオーバーハング長（即ち、車両を真上から見たときにおける、車両の前輪の接地中心点から車体の先端までの距離）を検出し、車長検知器１４ｅは、車両の車長を検出する。なお、図４Ｂには、アイランド１２に設けられた車両分離器１４ａ、車高検知器１４ｂ、オーバーハング検知器１４ｄ及び車長検知器１４ｅしか図示されていないが、実際には、一対の車両分離器器１４ａ、車高検知器１４ｂ、オーバーハング検知器１４ｄ及び車長検知器１４ｅが、アイランド１２、１３にも設けられる。撮像機１４ｆは、車両の画像を撮影する撮影装置と照明とを備えており、画像処理装置１４ｇは、該撮影装置によって撮影された画像からナンバープレート画像を切り出し、更に、ナンバープレート認識を行う。処理部１４ｈは、車高検知器１４ｂ、踏板１４ｃ、オーバーハング検知器１４ｄ、車長検知器１４ｅによって得られた車両の諸元データ、及び、ナンバープレート認識で得られた車両番号に基づいて、車両の車種を判別する。図４Ｂの構成では、処理部１４ｈは、車両分離器１４ａの筺体に収容されている。

図４Ａを再度に参照して、車線制御装置１５は、当該車線１１に設けられた車線機器を制御し、更に、料金収受に関連した様々な演算を行う機能を有している。具体的には、車線制御装置１５は、通行料金の決済のための演算（例えば、通行料金の算出）や、料金自動収受機１７及び発進制御機１８の制御を行う。通行料金の算出では、車種判別装置１４によって判別された車両の車種が用いられる。

料金自動収受機１７は、車線１１に進入した車両に搭乗している利用者から通行料金を徴収する装置である。料金自動収受機１７は、現金又はＥＴＣ（electronic toll collection system（自動料金収受システム又は電子料金収受システム）；登録商標）カードによって通行料金を決済するための決済装置を備えている。利用者は、料金自動収受機１７を操作することで（より具体的には、現金を投入したり、ＥＴＣカードをカードリーダに読み取らせたりすることで）、通行料金を決済することができる。なお、通行料金の決済は、現金やＥＴＣカード以外の様々な決済手段（例えば、クレジットカードやプリペイドカード）で行っても良い。

発進制御機１８は、車線１１の退出口１１ｂの近傍に設けられており、車両の車線１１の退出を許可し、又は抑止するために用いられる。詳細には、発進制御機１８は、阻止棒１８ａと、垂直面内、且つ、車線１１に平行な回転軸の周りに阻止棒１８ａを旋回（swing）させることで阻止棒１８ａを開閉する駆動部１８ｂとを備えている。発進制御機１８は、車線１１の退出を抑止する場合に阻止棒１８ａを閉状態（車線１１の路面に略平行な向きに阻止棒１８ａが向けられた状態）にし、車線１１の退出を許可する場合に阻止棒１８ａを開状態（阻止棒１８ａの先端が路面から十分に離された状態）にする。

発進検知器１９は、車線１１の退出口１１ｂからの車両の退出を検出する。

図４Ａには、一の車線１１について設けられた車線機器が図示されているが、複数の車線のそれぞれに図４Ａに図示された車線機器（即ち、車種判別装置１４、車線制御装置１５、料金自動収受機１７、発進制御機１８、及び、発進検知器１９）が設けられても良い。

営業所８には、操作端末装置２１とレイヤスイッチ２２とが設けられる。操作端末装置２１は、営業所８にいる監視員によって操作される端末であり、料金所３の各車線に設けられた車線機器を監視し、操作する機能を有している。営業所８は、料金所３のアイランド１２、１３から離れた位置に設けられているから、操作端末装置２１は、アイランド１２、１３に設けられた車線機器を遠隔的に監視し、操作する機能を有していることになる。車線１１に設けられた車線制御装置１５と料金自動収受機１７とは、通信回線を介して、より具体的には、ネットワーク２０及びレイヤスイッチ２２を介して操作端末装置２１に接続される。

図５は、営業所８に設けられる操作端末装置２１と、車線１１の近傍に設けられる料金自動収受機１７の構成を示す図であり、図６Ａ、図６Ｂは、料金自動収受機１７の前面パネル（車線１１に面するパネル）に設けられた操作部の構造を示す正面図である。

操作端末装置２１は、処理部２３と操作表示部２４とスピーカー２５と受話器２６とを備えている。処理部２３は、監視員による操作表示部２４への操作に応答して、車線１１に設けられている車線機器（料金自動収受機１７を含むことに留意されたい）を操作する操作信号を生成する。操作表示部２４は、操作端末装置２１と監視員の間のマン−マシンインターフェースであり、表示装置と操作盤とを備えている。スピーカー２５は、音声出力（例えば、監視員の呼び出し音）を出力するために用いられる。受話器２６は、料金自動収受機１７の近傍にいる利用者と通話をするために用いられ、スピーカーとマイクとを内蔵している。

料金自動収受機１７は、スピーカー３１と、上段操作部３２と、下段操作部３３と、制御装置４４と、外部インターフェース４５とを備えている。なお、本実施形態では料金自動収受機１７の筺体に車線制御装置１５が収容されており、図５は、このような態様を表現した図になっていることに留意されたい。スピーカー３１は、様々な音声出力、例えば、料金自動収受機１７による自動音声案内のための音声や、営業所８の操作端末装置２１の前にいる監視員からの音声を出力するために用いられる。制御装置４４は、料金自動収受機１７の各装置を制御し、また、料金収受において必要なデータ処理を行う。外部インターフェース４５は、料金自動収受機１７と外部装置（具体的には、車線制御装置１５及び操作端末装置２１）と間の通信を行う。

上段操作部３２及び下段操作部３３は、料金収受に当たって利用者によって操作されるユーザインターフェースである。上段操作部３２は、下段操作部３３よりも空間的に上方に位置している。上段操作部３２は、高い位置に座席がある車両に搭乗する利用者のために設けられ、下段操作部３３は、低い位置に座席がある車両に搭乗する利用者のために設けられている。

図６Ａは、料金自動収受機１７の上段操作部３２の構成を示す正面図である。上段操作部３２には、と、領収書発行機３５と、硬貨収受機３６と、紙幣処理機３７と、ＥＴＣカードリーダ３９と、インターフォンカメラ４０ａと、マイク４０ｂと、係員呼び出しボタン４１と、証明書確認カメラ４２と、表示装置４３とが設けられている。

領収書発行機３５は、硬貨収受機３６、紙幣処理機３７又はＥＴＣカードリーダ３９によって通行料金の支払いが行われたとき、通行料金の受領を証明する領収書を発行する。領収書は、受取証書の一種であるから、即ち、領収書発行機３５は受取証書を発行する受取証書発行機であることに留意されたい。領収書発行機３５によって発行される領収書は、図３に示された領収書９０と同様のフォーマットを有しており、該領収書には、様々なデータ、例えば、車両番号、車種、支払日時（料金が支払われた日時）、料金所ＩＤ（料金が支払われた料金所を示すＩＤ(identification)）が符号化された２次元コードが印刷されている。

本実施形態では、領収書発行機３５に領収書９０に印刷された２次元コード９３を読み取る機能が付加される。このような機能を有する領収書発行機３５の構成については、後に詳細に説明する。

硬貨収受機３６と、紙幣処理機３７とは、現金によって通行料金を決済するために使用される一連の装置である。硬貨収受機３６は、硬貨の投入口を有しており、投入口に投入された硬貨を受け取る。紙幣処理機３７は、紙幣の挿入口を有しており、挿入口に挿入された紙幣を受け取る。現金による通行料金の決済において釣銭が発生した場合、硬貨収受機３６の釣銭取出し口３８に、釣銭が払い出される。また、釣札が発生した場合には、紙幣処理機３７によって紙幣が返却される。

ＥＴＣカードリーダ３９は、ＥＴＣカードによって通行料金を決済するために使用される装置である。ＥＴＣカードとＥＴＣカードリーダ３９の間で通信を行うことで、通行料金を決済するために必要なデータがＥＴＣカードとＥＴＣカードリーダ３９の間で交換され、通行料金が決済される。本実施形態では、料金自動収受機１７がＥＴＣカードを用いて決済が可能であるように構成されるが、他のキャッシュレスでの決済手段（例えば、クレジットカードやプリペイドカード）が通行料金の決済に用いられても良い。この場合、当該決済手段に対応したリーダが設けられる。

スピーカー３１、インターフォンカメラ４０ａ、マイク４０ｂ、及び、係員呼び出しボタン４１は、料金自動収受機１７と操作端末装置２１の間のインターフォン機能を提供するために用いられる装置である。詳細には、利用者が係員呼び出しボタン４１を操作すると（具体的には、係員呼び出しボタン４１を押すと）、操作端末装置２１のスピーカー２５から呼び出し音が出力される。このとき、監視員が操作端末装置２１に所定の操作を行うと、インターフォンカメラ４０ａによって撮影された撮像画像が操作端末装置２１の操作表示部２４の表示装置に表示され、また、操作端末装置２１が、受話器２６を用いて料金自動収受機１７の前にいる利用者と通話できる状態に設定される。即ち、料金自動収受機１７のマイク４０ｂで採取された音声（即ち、利用者の音声）が、操作端末装置２１の受話器２６のスピーカーから出力され、受話器２６のマイクで採取された音声（即ち、監視員の音声）が料金自動収受機１７のスピーカー３１から出力される。これにより、操作端末装置２１の前にいる監視員は、料金自動収受機１７の前にいる利用者の状況を把握することができる。また、操作端末装置２１に設けられた撮像装置（図示されない）によって撮像された監視員の映像が、料金自動収受機１７の表示装置４３に表示されても良い。

証明書確認カメラ４２は、障害のために割引が適用される利用者が持つ証明書を撮影するための撮像装置である。利用者が係員呼び出しボタン４１を操作すると、証明書確認カメラ４２で撮影された撮像画像が操作端末装置２１の操作表示部２４の表示装置に表示される。この機能は、操作表示部２４の表示装置に表示された画像により障害者証明書（例えば、身体障害者手帳等）を確認するためのものである。画像により障害者証明書を確認できた場合、監視員は、操作端末装置２１の操作表示部２４を操作して、当該利用者が支払うべき通行料金（割引後の通行料金）を料金自動収受機１７に設定する。

表示装置４３は、料金自動収受機１７による料金収受を行う際に利用者に提示したい情報を表示するために用いられる。制御装置４４は、上記されている料金自動収受機１７の各装置を制御し、また、料金収受において必要なデータ処理を行う。外部インターフェース４５は、料金自動収受機１７と外部装置（具体的には、車線制御装置１９及び操作端末装置２１）と間の通信を行う。また、操作端末装置２１の操作表示部２４に撮像装置が設けられる場合には、監視員の操作端末装置２１への操作に応じて、該撮像装置によって撮影された撮像画像（例えば、監視員が撮像された画像）が料金自動収受機１７の表示装置４３に表示されても良い。

一方、図６Ｂは、料金自動収受機１７の下段操作部３３の構成を示す正面図である。下段操作部３３は、上段操作部３２とほぼ同様の構成を有しているが、身障者レバー３４を追加的に備えている点で相違している。身障者レバー３４は、身体障害者によって操作しやすい構造となっており、身障者レバー３４は、操作方法は異なっているが係員呼び出しボタン４１と同様の機能を有している。詳細には、利用者が身障者レバー３４を操作すると（具体的には、身障者レバー３４を下方に押し下げると）、操作端末装置２１のスピーカー２５から呼び出し音が出力される。加えて、証明書確認カメラ４２で撮影された撮像画像が操作端末装置２１の操作表示部２４の表示装置に表示される。上述のように、この機能は、操作表示部２４の表示装置に表示された画像により障害者証明書（例えば、身体障害者手帳等）を確認するためのものである。このとき、監視員が操作端末装置２１に所定の操作を行うと、インターフォンカメラ４０ａによって撮影された撮像画像が操作端末装置２１の操作表示部２４の表示装置に表示され、また、操作端末装置２１が、受話器２６を用いて料金自動収受機１７の前にいる利用者と通話できる状態に設定される。この場合、マイク４０ｂで採取された音声（即ち、利用者の音声）が、操作端末装置２１の受話器２６のスピーカーから出力される。これにより、操作端末装置２１の前にいる監視員は、料金自動収受機１７の前にいる利用者の状況を把握することができる。

図７は、一実施形態における領収書発行機３５の構成を示す概念図である。上述のように、領収書発行機３５は、領収書を発行する機能と共に、領収書に印刷された二次元コードを読み取る機能を有している。具体的には、領収書発行機３５は、領収書印刷部６０と、共通搬送機構６１と、２次元コード読み取り部６２と、制御装置８１とを備えている。領収書印刷部６０は、印刷用紙保持部（図示されない）によって保持されている印刷用紙Ｐを順次に繰り出し、繰り出した印刷用紙Ｐに領収書に記載すべき事項を印刷して領収書を作成する。本実施形態では、印刷用紙Ｐとして、感熱紙がロールされたロール紙が用いられる。共通搬送機構６１は、領収書印刷部６０と２次元コード読み取り部６２とで共有される搬送機構である。具体的には、共通搬送機構６１は、領収書印刷部６０において印刷された領収書を領収書発行機３５の前面パネル３５ａに設けられた発行／挿入口３５ｂから繰り出し、また、発行／挿入口３５ｂに挿入された領収書（即ち、２次元コードを読み取るべき領収書）を２次元コード読み取り部６２に搬送する。２次元コード読み取り部６２は、発行／挿入口３５ｂに挿入された領収書の２次元コード９３を読み取る。図７において、領収書印刷部６０を通過する搬送経路が記号Ｒ１によって示されており、共通搬送機構６１を通過する搬送経路が記号Ｒ２によって示されており、２次元コード読み取り部６２を通過する搬送経路が記号Ｒ３によって示されている。

領収書印刷部６０は、印字ヘッド６３と、プラテンローラ６４と、カッター６５と、駆動ローラ６６と、従動ローラ６７とを備えている。印字ヘッド６３は、印刷用紙Ｐに領収書に記載すべき事項を印刷する。印字ヘッド６３としては、例えば、サーマルヘッドが用いられる。プラテンローラ６４は、印字ヘッド６３とプラテンローラ６４の間に印刷用紙Ｐを挟むことで、印字ヘッド６３に印刷用紙Ｐを押し付ける。プラテンローラ６４は、搬送経路Ｒ１に沿って駆動ローラ６６、従動ローラ６７に向けて印刷用紙Ｐを送り出す。

駆動ローラ６６、従動ローラ６７は、プラテンローラ６４によって送りだされた印刷用紙Ｐを共通搬送機構６１に向けて搬送する。カッター６５は、印刷用紙Ｐを所望の長さで切断する。カッター６５としては、例えば、ロータリーカッターを用いても良い。印字ヘッド６３による印刷と、カッター６５による切断を経て、領収書が作成される。

共通搬送機構６１は、フラッパー６８と、押えローラ６９、７０と、挿抜検出センサー７１と、シャッター７２と搬送ローラ７３、７４とを備えている。フラッパー６８は、領収書発行機３５内における搬送経路を切り替える機能を有している。フラッパー６８が上側位置（図７における実線の位置）にある場合、領収書印刷部６０で印刷された領収書が搬送経路Ｒ２を経由して発行／挿入口３５ｂから繰り出される。一方、フラッパー６８が下側位置（図７における破線の位置）にある場合、発行／挿入口３５ｂに挿入された領収書が、２次元コード読み取り部６２を通過する搬送経路Ｒ３に搬送される。

押えローラ６９、７０は、領収書印刷部６０で印刷された領収書を利用者が抜き取るまで保持する役割を有している。領収書印刷部６０で印刷された領収書は、その一部が発行／挿入口３５ｂの外部に位置するような位置まで搬送され、押えローラ６９、７０によって保持される。これにより、利用者は、領収書の発行／挿入口３５ｂの外部に位置する部分をつまんで領収書を抜きとることができる。また、押えローラ６９、７０は、発行／挿入口３５ｂに挿入された領収書９０を、内部に送り込む機能も有している。

挿抜検出センサー７１は、発行／挿入口３５ｂへの領収書の挿入、及び、発行／挿入口３５ｂからの領収証の抜き去りを検知する。後に詳細に説明するように、発行／挿入口３５ｂへの領収書の挿入が検知されると、フラッパー６８が下側位置に設定され、発行／挿入口３５ｂに挿入された領収書９０が、２次元コード読み取り部６２を通過する搬送経路Ｒ３に搬送される。シャッター７２は、領収書印刷部６０で印刷された領収書の繰り出し、及び、発行／挿入口３５ｂへの領収書の挿入が行われないときに発行／挿入口３５ｂを閉塞する。

搬送ローラ７３、７４は、発行／挿入口３５ｂに挿入された領収書９０を２次元コード読み取り部６２に搬送し、又は、２次元コード読み取り部６２で２次元コードが読み取られた領収書９０を、２次元コード読み取り部６２から受け取るために用いられる。フラッパー６８が下側位置に設定された状態で、押えローラ６９、７０によって発行／挿入口３５ｂに挿入された領収書９０がフラッパー６８に向けて送り込まれると、領収書９０は、２次元コード読み取り部６２を通過する搬送経路Ｒ３に送られる。また、フラッパー６８が下側位置に設定された状態で、２次元コード読み取り部６２で２次元コードが読み取られた領収書９０が搬送ローラ７３、７４によってフラッパー６８に向けて送り込まれると、領収書９０は、搬送経路Ｒ２に送られる。

２次元コード読み取り部６２は、送りローラ７５、７６と、加熱部７７と、拡散板７８と、光源７９と、カメラ８０とを備えている。送りローラ７５、７６は、発行／挿入口３５ｂに挿入され、搬送経路Ｒ３に送られた領収書を、加熱部７７及び拡散板７８に送り、また、２次元コード読み取り部６２で２次元コードが読み取られた領収書を搬送ローラ７３、７４に送る機能を有している。

加熱部７７は、２次元コード読み取り部６２で領収書の２次元コードが読み取られた後、領収書の２次元コードが印刷されている部分を加熱し、該２次元コードを読み取り不能にするために用いられる。上述されているように、本実施形態では、領収書が感熱紙でできているので、領収書の２次元コードが印刷されている部分を加熱することで２次元コードを読み取り不能にできる。なお、運用によって２次元コードを読み取り不能にする必要はなく、この場合、加熱部７７は、設けなくてもよい。

拡散板７８、光源７９及びカメラ８０は、領収書の２次元コードを読み取る装置群である。拡散板７８は、光源７９から受けた光を拡散して（又は散光して）放出する。拡散板７８は、好適には、光量が均一化された光を放出するように構成される。拡散板７８は、典型的には、乳白色の半透明板で形成される。後述されるように、領収書の２次元コードを読み取るときには、領収書の２次元コードが印刷されている部分が拡散板７８の上に置かれる。光源７９は、拡散板７８に光を当てる。カメラ８０は、領収書の２次元コードが印刷されている部分が載せられた状態で拡散板７８を撮影し、その撮影画像を取得する。領収書に印刷された２次元コードに符号化されたデータは、カメラ８０によって取得された撮影画像に対して画像処理を行うことで読み取られる。ここで、カメラ８０は、拡散板７８を挟んで光源７９と対向するように位置している（即ち、拡散板７８を挟んで光源７９と反対に位置している）ことに留意されたい。カメラ８０は、拡散板７８及び領収書を透過した光を撮影する。

制御装置８１は、上述されているような領収書発行機３５の各機構を制御すると共に、カメラ８０によって取得された撮影画像に対して画像処理を行って２次元コードに符号化されたデータを読み取る。

このように構成された領収書発行機３５は、領収書を発行する機能と共に、領収書に印刷された二次元コードを読み取る機能を有している。まず、領収書発行機３５が領収書を発行する動作について説明する。

料金自動収受機１７の制御装置４４による制御により、領収書発行機３５に領収書の発行が指示されると、フラッパー６８は上側位置に設定され、シャッター７２が発行／挿入口３５ｂを開放する状態に設定される。更に、領収書印刷部６０によって領収書が作成される。詳細には、印字ヘッド６３による印刷を行いながら、プラテンローラ６４が駆動されて印刷用紙Ｐが送り出される。領収書に印刷すべき事項の印刷が完了すると、適宜のタイミングでカッター６５が動作され、印刷用紙Ｐが所望の位置で切断される。これにより、領収書の作成が完了する。

作成された領収書は、駆動ローラ６６及び従動ローラ６７により、領収書の一部が発行／挿入口３５ｂの外側に位置するように搬送される。このとき、押えローラ６９、７０により、領収書が保持される。領収書が利用者によって抜き取られると、領収書が抜き取られたことが挿抜検出センサー７１によって検出され、シャッター７２が発行／挿入口３５ｂを閉塞する状態に設定される。領収書発行機３５によって発行された領収書は、図３に図示されているフォーマットを有しており、領収書には２次元コードが印刷される。

一方、料金自動収受機１７の制御装置４４による制御により、領収書発行機３５が領収書に印刷されている２次元コードを読み取るモードに設定されると、シャッター７２が発行／挿入口３５ｂを開放する状態に設定され、フラッパー６８が下側位置に設定される。更に、発行／挿入口３５ｂに領収書が挿入されると、領収書の挿入が挿抜検出センサー７１によって検出され、挿入された領収書が、押えローラ６９、７０、搬送ローラ７３、７４、７５、７６によって、拡散板７８に搬送される。領収書は、２次元コードが印刷されている部分が拡散板７８の上に置かれるような位置まで搬送される。

図８は、領収書の２次元コードが印刷されている部分が拡散板７８の上に置かれている状態を示している。図８においては、領収書が符号９０によって示されており、２次元コードが符号９３によって示されている。図８に示されているように、領収書９０の全体が拡散板７８の上に置かれている必要はない。また、拡散板７８の一部は、領収書９０によって覆われておらず、カメラ８０に向けて露出されている。図８では、拡散板７８のうち、領収書９０によって覆われていない部分が符号７８ａによって示されている。

カメラ８０は、領収書９０の２次元コード９３が印刷されている部分が拡散板７８の上に置かれている状態で拡散板７８を撮影し、撮像画像を取得する。カメラ８０の視野は、領収書９０によって覆われていない部分７８ａを含めて拡散板７８が撮影されるように調節されている。制御装置８１は、カメラ８０によって取得された撮像画像に対して画像処理を行い、２次元コード９３に符号化されているデータを読み取る。

本実施形態では、カメラ８０が拡散板７８を挟んで光源７９と反対に位置しており、カメラ８０が、拡散板７８及び領収書を透過した光を撮影することに留意されたい。これは、不正な２次元コードを貼り付けた領収書の使用を困難にするという利点がある。正規に発行された領収書の２次元コードの上に、他の方法で作成した２次元コードを貼り付けた場合でも、拡散板７８及び領収書を透過した光を撮影する本実施形態の構成では、２つの２次元コードが重なって撮影されることになる。この場合、撮像画像に対する画像処理が正しく行われないので、領収書の不正を検出することができる。

２次元コード９３の読み取りの画像処理においては、カメラ８０によって取得された撮像画像の、拡散板７８の領収書９０によって覆われていない部分７８ａに対応する部分の光学的特性と、領収書９０に対応する部分の光学的特性とに基づいて、領収書の偽造等の不正を判定してもよい。

例えば、撮像画像のうち、拡散板７８の領収書９０によって覆われていない部分７８ａに対応する部分の平均輝度と、領収書９０に対応する部分の平均輝度の比に基づいて、領収書の偽造等の不正を判定してもよい。正規に発行された領収書が載せられた拡散板７８が撮影された場合、拡散板７８の領収書９０によって覆われていない部分７８ａの平均輝度と、領収書９０の部分の平均輝度の比は、ある範囲に収まることが期待されるので、平均輝度の比を用いて領収書の偽造等の不正を判定することができる。例えば、拡散板７８の領収書９０によって覆われていない部分７８ａの平均輝度と、領収書９０の部分の平均輝度の比が、所定の範囲に入っていない場合に、領収書の偽造などの不正の可能性があると判断しても良い。

このような手法は、光源７９の明るさの変動が発生しても、その影響を受けない点で好適である。光源７９の明るさは、光源７９の劣化や温度変化により変動し得る。しかしながら、拡散板７８の領収書９０によって覆われていない部分７８ａの平均輝度と、領収書９０の部分の平均輝度の比は、光源７９の明るさの影響を受けにくい。よって、上記の手法によれば、光源７９の明るさの変動の影響を抑制しながら領収書の偽造などの不正の可能性を判断することができる。

また、撮像画像のうち、拡散板７８の領収書９０によって覆われていない部分７８ａに対応する部分の最大輝度と、領収書９０に対応する部分の最大輝度の比に基づいて、領収書の偽造等の不正を判定してもよい。更に、撮像画像のうち、拡散板７８の領収書９０によって覆われていない部分７８ａに対応する部分の特定位置の輝度（第１代表点輝度）と、領収書９０に対応する部分の特定位置の輝度（第２代表点輝度）の比に基づいて、領収書の偽造等の不正を判定してもよい。

２次元コード９３の読み取りが終了すると、領収書は搬送ローラ７３、７４、７５、７６によって発行／挿入口３５ｂに向けて搬送される。最終的には、領収書の一部が発行／挿入口３５ｂの外側に位置するように搬送される。このとき、押えローラ６９、７０により、領収書が保持される。領収書が利用者によって抜き取られると、領収書が抜き取られたことが挿抜検出センサー７１によって検出され、シャッター７２が発行／挿入口３５ｂを閉塞する状態に設定される。

２次元コード９３が読み取られた領収書が発行／挿入口３５ｂに搬送される際、領収書の２次元コードが印刷されている部分が加熱部７７によって加熱され、これにより、該２次元コードが物理的に読み取り不能になる。領収書が感熱紙でできている本実施形態では、領収書の２次元コードが印刷されている部分を加熱することで当該部分が黒くなり、２次元コードを読み取り不能にできる。これにより、当該領収書を再び利用することで通行料金の徴収を免れる不正を防ぐことができる。

領収書の再利用を防ぐためには、加熱部７７の代わりに、他の手段を用いて、２次元コードを物理的に読み取り不能にしても良い。例えば、領収書の２次元コードが印刷されている部分に多数の孔（複数の穴）を穿孔する穿孔機構によって、２次元コードを物理的に読み取り不能にしても良い。また、領収書の２次元コードが印刷されている部分をカッターによって切り取り、当該部分を細断してもよい。留意すべきことは、領収書は受取証書として用いられるものなので、利用者に返却される必要がある点である。したがって、本実施形態では、２次元コードを物理的に読み取り不能にするための手段は、領収書の２次元コードが印刷されている部分についてのみ２次元コードを読み取り不能にするための物理的処理を行う。

続いて、本実施形態の料金自動収受システムの動作、特に、通行料金の決済と領収書９０の確認のための動作について説明する。以下に述べられる料金自動収受システムの動作の一つの特徴は、領収書発行機３５を用いて領収書９０に印刷されている２次元コード９３に符号化されているデータを読み取り、読み取られたデータを用いて領収書９０の確認を行う点である。利用者が、領収書９０を領収書発行機３５に挿入すると、２次元コード９３の読み取りが行われる。このような動作は、追加的なコストを低減しながら、領収書９０の確認の自動化を実現するために有効である。以下、本実施形態の料金自動収受システムについて詳細に説明する。

図９は、本実施形態の料金自動収受システムの動作の一例を示すフローチャートである。図９は、領収書９０の確認ができたときには利用者から通行料金を徴収しない場合の動作を示している（なお、領収書９０の確認ができた場合に通行料金の割引を行う場合の動作は、後述する）。

車線１１に車両が進入したことが車両分離器１４ａによって検知されると（ステップＳ０１）、当該車両のナンバープレート画像が撮像機１４ｆ及び画像処理装置１４ｇによって撮影され、更に、車種判別が行われる（ステップＳ０２）。詳細には、撮像機１４ｆによって取得されたナンバープレート画像に対して画像処理装置１４ｇによってナンバープレート認識が行われ、当該車両の車両番号が認識される。更に、車種判別装置１４の各機器によって取得された当該車両の諸元データと、ナンバープレート認識によって得られた車両番号その他のデータとから該車両の車種が判別される。

続いて、料金自動収受機１７が、領収書９０の２次元コード９３の読み取り、及び、現金又はＥＴＣカードによる通行料金の決済を待機する状態に設定される（ステップＳ０３）。詳細には、領収書発行機３５のシャッター７２が、発行／挿入口３５ｂを開放する状態に設定され、フラッパー６８が下側位置に設定され、更に、領収書９０を領収書発行機３５に挿入するように促す案内画面が表示装置４３に表示される。その後、利用者が領収書９０を領収書発行機３５に挿入せずに通行料金を支払うと判断される場合には（例えば、表示装置４３への案内画面の表示が開始されてから一定時間が経過した場合には）、利用者が支払うべき通行料金が表示装置４３に表示されると共に硬貨収受機３６と紙幣処理機３７とが現金（硬貨及び紙幣）を受け取ることができる状態に設定され、更に、ＥＴＣカードリーダ３９がＥＣＴカードと通信可能な状態に設定される。

続いて、料金自動収受機１７は、利用者による操作を待つ待機状態になる（ステップＳ０４〜Ｓ０７）。

上段操作部３２及び下段操作部３３のいずれかの係員呼び出しボタン４１が操作されると（又は、押下されると）（ステップＳ０４）、インターフォン機能が有効になり、料金自動収受機１７は、料金自動収受機１７の前にいる利用者と営業所８の操作端末装置２１の前にいる監視員との間での対話を行う状態に設定される（ステップＳ０８）。詳細には、利用者が上段操作部３２及び下段操作部３３のいずれかの操作部の係員呼び出しボタン４１を操作すると、操作端末装置２１に設けられたスピーカー２５から呼び出し音が出力される。更に、監視員が操作端末装置２１に所定の操作を行うと、該操作部のインターフォンカメラ４０ａで撮影された撮像画像が操作端末装置２１の操作表示部２４の表示装置に表示され、また、操作端末装置２１が、受話器２６を用いて料金自動収受機１７の前にいる利用者と通話できる状態に設定される。この場合、該操作部のマイク４０ｂで採取された利用者の音声が、操作端末装置２１の受話器２６のスピーカーから出力され、操作端末装置２１の受話器２６のマイクで採取された監視員の音声が、料金自動収受機１７のスピーカー３１から出力される。また、操作表示部２４に撮像装置が設けられる場合には、その撮像装置によって撮影された監視員の画像が、料金自動収受機１７の表示装置４３に表示されても良い。利用者との対話が終わると、監視員は、操作端末装置２１を操作してインターフォン機能を停止させる。

また、身障者用レバー３４が操作されると（ステップＳ０５）、営業所８にいる監視員が呼び出され、障害を持つ利用者に対するマニュアル対応が行われる（ステップＳ０９）。詳細には、身障者用レバー３４が操作されると、営業所８の操作端末装置２１に設けられたスピーカー２５から呼び出し音が出力される。更に、監視員が操作端末装置２１に所定の操作を行うと、操作端末装置２１が、受話器２６を用いて料金自動収受機１７の前にいる利用者と通話できる状態に設定される。この場合、下段操作部３３のマイク４０ｂで採取された利用者の音声が、受話器２６のスピーカーから出力され、操作端末装置２１の受話器２６のマイクで採取された監視員の音声が、スピーカー３１から出力される。

このとき、下段操作部３３の証明書確認カメラ４２によって撮影された撮像画像が、操作表示部２４の表示装置に表示される。操作表示部２４の表示装置に表示された画像から障害者証明書を確認できた場合、監視員は、操作端末装置２１を操作して、割引された通行料金を徴収するように料金自動収受機１７を設定する。

また、領収書発行機３５に領収書９０が挿入されると、領収書発行機３５により領収書９０の２次元コード９３からデータが読み取られる（ステップＳ０６）。領収書９０の２次元コード９３からデータが読み取られるときの領収書発行機３５の動作は、上述された通りである。領収書発行機３５によって領収書９０の２次元コード９３から読み取られたデータは、操作端末装置２１の処理部２３に送られる。本実施形態では、領収書９０の２次元コード９３に車両番号、車種、支払日時、料金所ＩＤのデータが符号化されており、
処理部２３は、これらのデータを用いて領収書９０の確認を行う（ステップＳ１０）。

より具体的には、ステップＳ１０では、処理部２３は、ステップＳ０２において取得されたナンバープレート画像から得られた車両番号と、２次元コード９３に符号化されている車両番号とを照合し、車両番号が一致しない場合には、領収書９０に不正の可能性があると判断する。また、処理部２３は、ステップＳ０２における車種判別によって得られた車種と、２次元コード９３に符号化されている車種とを照合し、車種が一致しない場合には、領収書９０に不正の可能性があると判断する。更に、現在の時刻と２次元コード９３に符号化されている支払日時とが照合され、支払日時から現在の時刻までの経過時間が異常に長い場合（より具体的には、支払日時から現在の時刻までの経過時間が所定の時間よりも長い場合）、領収書９０に不正の可能性があると判断する。更に、処理部２３は、２次元コード９３に符号化されている料金所ＩＤを参照し、有料道路１０の構成を考えると想定できない料金所の料金所ＩＤが２次元コード９３に符号化されている場合（例えば、２次元コード９３に符号化されている料金所ＩＤが、通行が想定される料金所の料金所ＩＤを列挙したリストに掲載されていない料金所ＩＤである場合）、領収書９０に不正の可能性があると判断する。

加えて、上述されているように、領収書発行機３５のカメラ８０によって取得された撮像画像の光学的特性から、領収書の偽造等の不正が判定される。例えば、領収書発行機３５の制御装置８１は、拡散板７８の領収書９０によって覆われていない部分７８ａの平均輝度と、領収書９０の部分の平均輝度の比が、所定の範囲に入っていない場合に、領収書の偽造などの不正の可能性があると判断し、その旨を処理部２３に知らせる。

２次元コード９３に符号化されているデータに基づいて領収書９０を確認できた場合（即ち、領収書９０に不正の可能性があると判断されなかった場合）（ステップＳ１１：ＯＫ）、領収書９０が利用者に返却される（ステップＳ１５）。詳細には、２次元コード９３が読み取られた領収書９０が領収書発行機３５の発行／挿入口３５ｂから繰り出される。このとき、必要であれば、加熱部７７（又は他の手段）により、２次元コード９３が物理的に読み取り不能にされる。

一方、領収書９０に不正の可能性があると判断された場合（ステップＳ１１：ＮＧ）、処理部２３は、操作表示部２４からアラームを出力し、監視員にマニュアル対応を行うことを要求する（ステップＳ１２）。例えば、処理部２３は、操作端末装置２１の操作表示部２４の表示装置にアラームを表示し、更にスピーカー２５からアラーム音を出力させる。この場合、監視員は、領収書９０を自ら確認し、不正がないと判断した場合には、操作端末装置２１を操作して不正がない旨を入力する。この場合、領収書９０が利用者に返却され（ステップＳ１５）、更に、発進制御機１８が開状態に設定される（ステップＳ１４）。一方、不正があると判断した場合には、監視員は、不正に対応する操作を行う。例えば、監視員は、操作端末装置２１を操作して、追加の通行料金を徴収するように料金自動収受機１７を設定する。これにより、利用者は、現金又はカードで通行料金を支払うことが要求されることになる。

また、上段操作部３２及び下段操作部３３のいずれかの操作部によって現金又はＥＴＣカードによる決済が行われた場合には（ステップＳ０７）、該操作部の領収書発行機３５によって領収書が発行され（ステップＳ１３）、更に、発進制御機１８が開状態に設定される（ステップＳ１４）。

詳細には、いずれかの操作部の硬貨収受機３６に硬貨が投入されると、硬貨収受機３６は、その硬貨を受け取る。また、該操作部の紙幣処理機３７に紙幣が挿入されると、紙幣処理機３７は、その紙幣を受け取る。硬貨収受機３６への硬貨の投入又は紙幣処理機３７への紙幣の挿入が検知されると、投入された硬貨又は挿入された紙幣の金額が上段操作部３２及び下段操作部３３の両方の表示装置４３に表示される。更に、通行料金に相当する現金が硬貨収受機３６又は紙幣処理機３７に投入されると、必要な場合には硬貨返却機３８によって釣銭が払いだされ、更に、該操作部の領収書発行機３５による領収書の発行（ステップＳ１３）と発進制御機１８の開状態への設定（ステップＳ１４）が行われる。領収書が発行されるときの領収書発行機３５の動作は、上述された通りである。

また、上段操作部３２及び下段操作部３３のいずれかの操作部のＥＴＣカードリーダ３９とＥＴＣカードとの間の通信が確立されると（例えば、ＥＴＣカードが非接触カードであるときにはＥＴＣカードがＥＴＣカードリーダ３９に近づけられると）、ＥＴＣカードとＥＴＣカードリーダ３９との間で必要なデータが交換され、通行料金の決済が行われる。ＥＴＣカードとＥＴＣカードリーダ３９との間の通信の確立が検知されると、ＥＴＣカードによる決済が開始されたことを示す表示が表示装置４３に表示される。ＥＴＣカードによる通行料金の決済が行われた後、領収書発行機３５による領収書の発行（ステップＳ１３）と発進制御機１８の開状態への設定（ステップＳ１４）が行われる。領収書が発行されるときの領収書発行機３５の動作は、上述された通りである。

なお、ステップＳ１３において発行される領収書は、図３に示された領収書９０と同様のフォーマットを有していてもよい。該領収書には、様々なデータ、例えば、車両番号、車種、支払日時（料金が支払われた日時）、料金所ＩＤ（料金が支払われた料金所を示すＩＤ(identification)）が符号化された２次元コードが印刷される。このとき、２次元コードに符号化されるべきデータが暗号化され、暗号化されたデータが２次元コードに符号化されてもよい。

図９に示された動作では、発行／挿入口３５ｂに挿入された領収書９０が（必要でれば２次元コードが読み取り不能にされた上で）利用者に返却されるが、発行／挿入口３５ｂに挿入された領収書９０が回収されると共に、回収された領収書９０に対応する内容の領収書が新たに発行されてもよい。このとき、新たに発行される領収書には、２次元コードが含まれていてもよく、含まれていなくてもよい。新たに発行される領収書に２次元コードが含まれない場合、新たに領収書を発行する動作は、発行／挿入口３５ｂに挿入された領収書９０の２次元コードが読み取り不能にする動作と等価である。

図１０は、発行／挿入口３５ｂに挿入された領収書９０を回収可能な構成を有する領収書発行機３５Ａの構成を示す概念図である。図１０の領収書発行機３５Ａは、図７の領収書発行機３５に、送りローラ８２、８３と、ストッカー８４とを追加した構成を有している。送りローラ８２、８３は、２次元コード読み取り部６２において、拡散板７８、光源７９及びカメラ８０を用いて２次元コードが読み取られた領収証９０を、ストッカー８４に送り込む。ストッカー８４は、送りローラ８２、８３によって送り込まれた領収証９０を収容する。このような構成の領収書発行機３５Ａは、発行／挿入口３５ｂに挿入された領収書９０を回収可能である。

なお、領収書９０を回収可能な構成においても、２次元コード９３を物理的に読み取り不能にする機能は必ずしも必要ない。よって、加熱部７７（又は、２次元コードを物理的に読み取り不能にする他の手段）は、必ずしも必要がない。

発行／挿入口３５ｂに挿入された領収書９０を回収可能な構成を有する領収書発行機３５Ａを用いる場合には、料金自動収受機１７は、発行／挿入口３５ｂに挿入された領収書９０の２次元コードの読み取りに加え、通行料金を追加で徴収し、又は、通行料金の一部を返却する（払い戻す）動作を行うこともできる。通行料金を追加で徴収し、又は、通行料金の一部を返却する場合には、利用者に既に手渡されている領収書に記載されている通行料金がトータルで徴収すべき通行料金と相違するので、領収書を回収する必要がある。発行／挿入口３５ｂに挿入された領収書９０を回収可能な構成を有する領収書発行機３５Ａを用いる場合には、このような動作を行うことができる。

図１１は、本実施形態の料金自動収受システムの動作の他の例を示すフローチャートであり、領収書９０の確認ができた場合に、割引された通行料金を徴収する場合の動作を示している（なお、領収証９０が確認できなかった場合には、割引のない通行料金が徴収される）。この場合、ステップＳ１１又はＳ１２において領収書９０を確認できた場合（即ち、領収書９０に不正の可能性があると判断されなかった場合）の動作が、図９に図示された動作から変更される。

ステップＳ１１又はＳ１２において領収書９０に不正がないと判断された場合、２次元コードが読み取られた領収書９０は、ストッカー８４に回収される（ステップＳ１６）。その後、操作端末装置２１の処理部２３によって割引された通行料金を計算する処理が行われると共に、料金自動収受機１７が、現金又はＥＴＣカードによる通行料金の決済を待機する状態に設定される（ステップＳ１７）。現金又はＥＴＣカードによる決済が行われた場合には（ステップＳ１８）、領収書発行機３５Ａによって領収書が発行され（ステップＳ１３）、更に、発進制御機１８が開状態に設定される（ステップＳ１４）。

図１１の動作の代わりに、領収証９０が確認できた場合にマイナス課金、即ち、既に徴収された通行料金の一部を払い戻し、領収証９０が確認できなかった場合には何も行わない動作を行うことも可能である。このような動作は、例えば、利用者が通行料金を支払った料金所と、該利用者が有料道路から退出した出口料金所との距離が近い場合において、該出口料金所において採用され得る。

図１２は、マイナス課金に適した有料道路１０の構成の一例を示す図である。例えば、入口５から有料道路１に進入して料金所３で課金され、更に、出口料金所６ａから退出する利用者について考える。料金所３において出口料金所６ａ以外の出口から退出する利用者についても考慮した通行料金を課金する場合、料金所３に近接する出口料金所６ａから退出する利用者にとっては、公平性に欠ける過剰な課金となってしまう場合がある。このような場合に、出口料金所６ａにおいて、マイナス課金、即ち、徴収された通行料金の一部を払い戻すことで、課金の公平性を向上させることができる。

図１３は、領収書９０を回収可能な構成を有する領収書発行機３５Ａを備えた料金自動収受装置１７を用いて、領収証９０が確認できた場合にマイナス課金（即ち、既に徴収された通行料金の一部を払い戻す動作）を行う場合の料金自動収受機１７の動作を示すフローチャートである。このような動作は、例えば上記の出口料金所６ａに設けられる料金自動収受機１７の動作として好適である。

ステップＳ０１〜Ｓ０５、Ｓ０８、及び、Ｓ０９における動作は、図９、図１１に図示された動作と同様である。詳細には、車線１１に車両が進入したことが車両分離器１４ａによって検知されると（ステップＳ０１）、当該車両のナンバープレート画像が撮像機１４ｆ及び画像処理装置１４ｇによって撮影され、更に、車種判別が行われる（ステップＳ０２）。続いて、料金自動収受機１７が、領収書９０の２次元コード９３の読み取り及び現金又はＥＴＣカードによる通行料金の決済を待機する状態に設定される（ステップＳ０３）。

続いて、料金自動収受機１７は、利用者による操作を待つ待機状態になる（ステップＳ０４〜Ｓ０７）。上段操作部３２及び下段操作部３３のいずれかの係員呼び出しボタン４１が操作されると（又は、押下されると）（ステップＳ０４）、インターフォン機能が有効になり、料金自動収受機１７は、料金自動収受機１７の前にいる利用者と営業所８の操作端末装置２１の前にいる監視員との間での対話を行う状態に設定される（ステップＳ０８）。また、身障者用レバー３４が操作されると（ステップＳ０５）、営業所８にいる監視員が呼び出され、障害を持つ利用者に対するマニュアル対応が行われる（ステップＳ０９）。

領収書発行機３５に領収書９０が挿入されない場合には（ステップＳ０６：ＮＯ）、一定の時間の経過後、発進制御機１８が開状態に設定される（ステップＳ１４）。この場合、マイナス課金（即ち、通行料金の一部の払い戻し）は行われない。

領収書発行機３５に領収書９０が挿入されると、領収書発行機３５Ａにより領収書９０の２次元コード９３からデータが読み取られる（ステップＳ０６：ＹＥＳ）。領収書発行機３５によって領収書９０の２次元コード９３から読み取られたデータは、操作端末装置２１の処理部２３に送られる。本実施形態では、領収書９０の２次元コード９３に車両番号、車種、支払日時、料金所ＩＤのデータが符号化されており、処理部２３は、これらのデータを用いて領収書９０の確認を行う（ステップＳ１０）。

２次元コード９３に符号化されているデータに基づいて領収書９０を確認できた場合（即ち、領収書９０に不正の可能性があると判断されなかった場合）（ステップＳ１１：ＯＫ）、領収書９０がストッカー８４に回収される（ステップＳ２１）。更に、操作端末装置２１の処理部２３によって割引された通行料金を計算する処理が行われると共に、料金自動収受機１７が、通行料金の一部を払い戻す処理が行われる（ステップＳ２２）。払い戻しは、紙幣処理機３７及び／又は硬貨返却機３８を用いて現金で行っても良く、また、ＥＴＣカードで行ってもよい。その後、領収書発行機３５Ａによって領収書が発行される（ステップＳ１３）。ステップＳ１３で発行される領収書には、トータルで実際に支払いを行った金額（即ち、挿入された元の領収書に記載された金額から、マイナス課金によって払い戻しがなされた金額の差額）が記載される。更に、発進制御機１８が開状態に設定され（ステップＳ１４）、これにより、利用者の車両は、車線１１から退出することが許可される。

一方、領収書９０に不正の可能性があると判断された場合（ステップＳ１１：ＮＧ）、処理部２３は、操作表示部２４からアラームを出力し、監視員にマニュアル対応を行うことを要求する（ステップＳ１２）。例えば、処理部２３は、操作端末装置２１の操作表示部２４の表示装置にアラームを表示し、更にスピーカー２５からアラーム音を出力させる。この場合、監視員は、監視員は、領収書９０を自ら確認し、不正がないと判断した場合には、操作端末装置２１を操作して不正がない旨を入力する。マニュアル対応において不正がないと判断された場合、ステップＳ１０において領収書発行機３５Ａによって領収書９０の確認ができた場合と同様に、領収書９０の回収（ステップＳ２１）、通行料金の一部の払い戻し（ステップＳ２２）、領収書の発行（ステップＳ１３）、及び、発進制御機１８の開状態への設定（ステップＳ１４）が行われる。

一方、監視員が、領収書９０に不正があると判断した場合には、監視員は、不正に対応する操作を行う。例えば、監視員は、操作端末装置２１を操作して、マイナス課金を行わないように料金自動収受機１７を設定する。この場合、マイナス課金は行われず、発進制御機１８が開状態に設定される（ステップＳ１４）。

以上に述べられた本実施形態の料金自動収受システムの動作によれば、領収書９０を確認できた利用者に対しては通行料金を徴収しないという処理、割引された通行料金を徴収する処理、又は、通行料金の一部を返却する処理を、収受員の手を介さずに自動的に行うことができる。また、領収書発行機３５が、領収書９０の２次元コード９３の読み取りにも兼用されるので、（領収書読取機を増設する場合に比べ）領収書９０の確認に要する追加的コストを低減させることができる。

上記の実施形態では、領収書発行機３５のカメラ８０によって撮影された撮像画像の画像処理が領収書発行機３５の制御装置８１によって行われるが、カメラ８０によって撮影された撮像画像が操作端末装置２１の処理部２３に送られ、処理部２３によって同様の画像処理が行われてもよい。

また、上記の実施形態では、拡散板７８、光源７９、カメラ８０を用いて、領収書９０の２次元コード９３が読み取られるが、拡散板７８、光源７９及びカメラ８０の代わりに、他の２次元コードリーダ（例えば、レーザスキャン式の２次元コードリーダ）が設けられ、その２次元コードリーダを用いて領収書９０の２次元コード９３が読み取られてもよい。

以上に述べられた本実施形態の料金自動収受システムの運用においては、領収書９０の真正性を確実に確認できること、即ち、領収書９０の偽造等の不正を確実に検知できることが望ましい。領収書９０の偽造等の不正を確実に検知するためには、車両番号、車種、支払日時、料金所ＩＤ以外の、様々なデータを２次元コード９３に符号化してもよい。

例えば、各料金所において車両の構造の特徴を表す特徴データが取得され、料金を支払った料金所（図２の有料道路１０においては、例えば、料金所４）において発行される領収書９０の２次元コード９３に特徴データが符号化されても良い。この場合、領収書９０の確認が行われる料金所（図２の有料道路１０においては、例えば、料金所３）においても車両の構造の特徴を表す特徴データが取得され、取得された特徴データが、２次元コード９３に符号化されている特徴データと照合される。特徴データが一致しない場合、図９、図１１、図１３のステップＳ１１では、領収書９０に不正の可能性があると判断される。

例えば、各料金所に図４Ａ、図４Ｂに図示されている車線機器が設けられる場合には、撮像機１４ｆによって車線１１に進入した車両が撮影され、車両が撮影された撮像画像から当該車両の構造の特徴を表す特徴データが取得されてもよい。この場合、車両番号の認識に用いられるナンバープレート画像は、車両が撮影された撮像画像から切り出されても良い。また、車線１１に進入した車両を撮影する撮影装置が撮像機１４ｆとは別に設けられ、その撮影装置で撮影された撮像画像から当該車両の構造の特徴を表す特徴データが取得されてもよい。２次元コード９３に符号化される特徴データは、車両の色を示すデータ、車両のフロントグリル近傍に存在するロゴを示すデータ、車両のボディに記載された文字、ナンバープレートとヘッドライトの位置関係（相対位置）を示すデータ、ナンバープレートとフロントガラスの位置関係（相対位置）を示すデータの少なくとも一のデータを含んでいても良い。また、２次元コード９３に符号化される特徴データは、車種判別装置１４によって得られた車両の諸元データ（例えば、車両の軸数、タイヤ幅、輪距、車高等）の少なくとも一部を含んでいても良い。

領収書９０の偽造等の不正を確実に検知するためには、不正の検知に用いられるデータの量を増やすことが望ましい。例えば、上述された特徴データの多くを２次元コード９３に符号化することで、領収書９０の不正の検知の確実性を向上させることができる。その一方で、２次元コード９３に符号化可能なデータの容量には、現実的には制約があり、無制限に大きなデータを２次元コード９３に符号化することはできない。

図１４及び図１５は、このような制約による問題に対処するための料金自動収受システムの構成を示している。図１４、図１５に図示されている料金自動収受システムでは、有料道路１０の全体を統括する管理センター５０が設けられ、その管理センター５０にホストコンピュータ５１とレイヤスイッチ５２とが設けられる。ホストコンピュータ５１は、車両データベース５４を保持する記憶装置５３を備えている。各料金所では、進入した車両のそれぞれの車両データが、車線機器（例えば、図４Ａ、図４Ｂに図示されている車線機器）によって収集され、収集された車両データが、車両データベース５４に蓄積される。車両データは、車両番号、車種、支払日時、料金所ＩＤを含んでいても良い。車両データは、車種判別装置１４によって得られた車両の諸元データ（例えば、車両の軸数、タイヤ幅、輪距、車高等）の少なくとも一部を含んでいても良く、また、上述されているような、車両の構造の特徴を表す特徴データを含んでいても良い。

各車両の車両データには管理ＩＤが付与され、車両データベース５４には、車両データが管理ＩＤと関連づけて記憶される。加えて、通行料金が支払われた料金所（図２では、料金所３）では、その管理ＩＤを含む小さな容量のデータが領収書９０の２次元コード９３に符号化される。

領収書９０の確認（図９、図１１、図１３のステップＳ１０）においては、領収書９０の確認が行われる料金所（図２では、料金所３）に設けられた営業所（図２では、営業所８）に設けられた操作端末装置２１の処理部２３は、領収書９０の２次元コード９３から管理ＩＤを読み取る。処理部２３は、更に、ネットワーク２０を介してホストコンピュータ５１の車両データベース５４にアクセスし、２次元コード９３から読み取られた管理ＩＤと関連付けられた車両データをダウンロードする。処理部２３は、領収書９０の確認が行われる料金所の車線機器によって取得された車両データと車両データベース５４からダウンロードした車両データとを照合する。車両データが一致しない場合には、処理部２３は、領収書９０に不正の可能性があると判断する。

このような手法によれば、２次元コード９３に符号化可能なデータの容量の制約の問題を解消しながら、領収書９０の偽造等の不正の検知の確実性を向上することができる。

また、各料金所に撮像機が設置される場合（例えば、各料金所に図４Ａ、図４Ｂに図示されている車線機器が設置される場合）、料金を支払った料金所においてナンバープレート撮影カメラによって撮影されたナンバープレート画像が管理ＩＤと関連付けて車両データベース５４に記憶されても良い。この場合も、通行料金が支払われた料金所（図２では、料金所３）では、その管理ＩＤを含む小さな容量のデータが領収書９０の２次元コード９３に符号化される。

領収書９０の確認（図９、図１１、図１３のステップＳ１０）においては、領収書９０の確認が行われる料金所（図２では、料金所３）に設けられた営業所（図２では、営業所８）に設けられた操作端末装置２１の処理部２３は、領収書９０の２次元コード９３から管理ＩＤを読み取る。処理部２３は、更に、ネットワーク２０を介してホストコンピュータ５１の車両データベース５４にアクセスし、２次元コード９３から読み取られた管理ＩＤと関連付けられたナンバープレート画像をダウンロードする。処理部２３は、領収書９０の確認が行われる料金所の撮像機によって取得されたナンバープレート画像と車両データベース５４からダウンロードしたナンバープレート画像とを照合する。ナンバープレート画像の照合の結果から、処理部２３は、領収書９０に不正の可能性の有無を判断する。

このような手法でも、２次元コード９３に符号化可能なデータの容量の制約の問題を解消しながら、領収書９０の偽造等の不正の検知の確実性を向上することができる。

以上には、本発明の実施形態が具体的に記述されているが、本発明は、上記の実施形態に限定されない。本発明が様々な変更と共に実施され得ることは、当業者には容易に理解されよう。

１ ：本線
２ ：支線
３ ：料金所
４ ：料金所
５、７ ：入口
６ ：出口
８、９ ：営業所
１０ ：有料道路
１１ ：車線
１１ａ ：進入口
１１ｂ ：退出口
１２、１３：アイランド
１４ ：車種判別装置
１４ａ ：車両分離器
１４ｂ ：車高検知器
１４ｃ ：踏板
１４ｄ ：オーバーハング検知器
１４ｅ ：車長検知器
１４ｆ ：撮像機
１４ｇ ：画像処理装置
１５ ：車線制御装置
１７ ：料金自動収受機
１８ ：発進制御機
１８ａ ：阻止棒
１８ｂ ：駆動部
１９ ：発進検知器
２０ ：ネットワーク
２１ ：操作端末装置
２２ ：レイヤスイッチ
２３ ：処理部
２４ ：操作表示部
２５ ：スピーカー
２６ ：受話器
３１ ：スピーカー
３２ ：上段操作部
３３ ：下段操作部
３４ ：身障者用レバー
３５ ：領収書発行機
３５ａ ：前面パネル
３５ｂ ：発行／挿入口
３６ ：硬貨収受機
３７ ：紙幣処理機
３８ ：釣銭取出し口
３９ ：ＥＴＣカードリーダ
４０ａ ：インターフォンカメラ
４０ｂ ：マイク
４１ ：係員呼び出しボタン
４２ ：証明書確認カメラ
４３ ：表示装置
４４ ：制御装置
４５ ：外部インターフェース
５０ ：管理センター
５１ ：ホストコンピュータ
５２ ：レイヤスイッチ
５３ ：記憶装置
５４ ：車両データベース
６０ ：領収書印刷部
６１ ：共通搬送機構
６２ ：２次元コード読み取り部
６３ ：印字ヘッド
６４ ：プラテンローラ
６５ ：カッター
６６ ：駆動ローラ
６７ ：従動ローラ
６８ ：フラッパー
６９ ：押えローラ
７１ ：挿抜検出センサー
７２ ：シャッター
７３、７４：搬送ローラ
７５、７６：送りローラ
７７ ：加熱部
７８ ：拡散板
７８ａ ：部分
７９ ：光源
８０ ：カメラ
８１ ：制御装置
８２、８３：送りローラ
８４ ：ストッカー
９１ ：標記
９２ ：案内情報
９３ ：２次元コード
Ｐ ：印刷用紙
Ｒ１ ：搬送経路
Ｒ２ ：搬送経路
Ｒ３ ：搬送経路

Claims (17)

1. 第１搬送経路に沿って設けられ、印刷用紙に対する印刷を行って第１受取証書を作成する領収書印刷部と、
   前記第１搬送経路と発行／挿入口の間に設けられた第２搬送経路を介して、前記第１受取証書を発行／挿入口に搬送する共通搬送機構と、
   第３搬送経路に沿って設けられた２次元コード読み取り部
   とを具備し、
   前記共通搬送機構は、前記発行／挿入口に挿入された第２受取証書を前記発行／挿入口から前記第２搬送経路及び前記第３搬送経路を介して前記２次元コード読み取り部に搬送すると共に、前記第１受取証書を前記第３搬送経路を経由せずに前記発行／挿入口に搬送するように構成され、
   前記２次元コード読み取り部は、前記第２受取証書に印刷された２次元コードに符号化されたデータを読み取る
   受取証書発行機。
2. 請求項１に記載の受取証書発行機であって、
   前記２次元コード読み取り部は、
   光源と、
   前記光源から入射された光を拡散するように構成された拡散板と、
   前記拡散板を挟んで前記光源と対向するように設けられたカメラ
   とを具備し、
   前記２次元コード読み取り部では、前記第２受取証書の前記２次元コードが印刷された部分が前記拡散板に載せられた状態で、前記カメラにより前記拡散板の撮像画像が撮像され、
   前記２次元コードに符号化されたデータは、前記撮像画像に対して画像処理を行うことで認識される
   受取証書発行機。
3. 請求項２に記載の受取証書発行機であって、
   更に、
   前記撮像画像に対して前記画像処理を行う２次元コード認識手段
   を具備する
   受取証書発行機。
4. 印刷用紙に対する印刷を行って第１受取証書を作成する領収書印刷部と、
   前記第１受取証書を発行／挿入口に搬送する共通搬送機構と、
   ２次元コード読み取り部と、
   ２次元コード認識手段
   とを具備し、
   前記共通搬送機構は、前記発行／挿入口に挿入された第２受取証書を前記２次元コード読み取り部に搬送し、
   前記２次元コード読み取り部は、
   光源と、
   前記光源から入射された光を拡散するように構成された拡散板と、
   前記拡散板を挟んで前記光源と対向するように設けられたカメラ
   とを具備し、
   前記２次元コード読み取り部では、前記第２受取証書の２次元コードが印刷された部分が前記拡散板に載せられた状態で、前記カメラにより前記拡散板の撮像画像が撮像され、
   前記２次元コード認識手段は、前記２次元コードに符号化されたデータを、前記撮像画像に対して画像処理を行うことで認識し、
   前記２次元コード認識手段は、前記撮像画像のうちの、前記拡散板の前記第２受取証書によって覆われていない部分に対応する部分の光学的特性と、前記第２受取証書に対応する部分の光学的特性とに基づいて、前記第２受取証書の不正を判定する
   受取証書発行機。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の受取証書発行機であって、
   前記共通搬送機構は、前記２次元コードに符号化されたデータが認識された後、前記第２受取証書を前記発行／挿入口に搬送する
   受取証書発行機。
6. 請求項５に記載の受取証書発行機であって、
   前記２次元コードに符号化されたデータが認識された後、前記２次元コードを物理的に読み取り不可能にする読み取り不可能化手段
   を具備する
   受取証書発行機。
7. 請求項６に記載の受取証書発行機であって、
   前記第２受取証書は感熱紙であり、
   前記読み取り不可能化手段は、前記第２受取証書の前記２次元コードが印刷されている部分を加熱する加熱部を備えている
   受取証書発行機。
8. 請求項１〜４のいずれかに記載の受取証書発行機であって、
   更に、
   前記２次元コードに符号化されたデータが認識された前記第２受取証書をストッカーに回収する回収機構
   を備えている
   受取証書発行機。
9. 請求項１に記載の受取証書発行機であって、
   検知手段による前記発行／挿入口への受取証書の挿入の検知の有無に応じて、前記第１搬送経路と前記第３搬送経路とを切り替える
   受取証書発行機。
10. 料金所の車線に沿って設けられたアイランドに設けられ、有料道路の通行料金の収受に用いられる料金自動収受機であって、
    利用者によって操作される、前記有料道路の通行料金を決済するために用いられる決済装置と、
    請求項１〜９のいずれかに記載の受取証書発行機
    とを具備する
    料金自動収受機。
11. 有料道路の通行料金の収受に用いられる料金自動収受システムであって、
    料金所の車線に沿って設けられたアイランドに設けられた料金自動収受機を具備し、
    前記料金自動収受機は、
    利用者によって操作される、前記有料道路の通行料金を決済するために用いられる決済装置と、
    請求項１〜９のいずれかに記載の受取証書発行機
    を備える
    料金自動収受システム。
12. 請求項１１に記載の料金自動収受システムであって、
    更に、
    前記アイランドに設けられた、前記車線に進入した車両の構造の特徴を表す第１特徴データを取得する特徴データ取得手段と、
    前記２次元コードに符号化されているデータに基づいて、前記第２受取証書の真正性を確認するための受取証書確認手段
    とを具備し、
    前記第２受取証書に印刷された前記２次元コードには、前記他の料金所において取得された、前記車両の構造の特徴を表す第２特徴データが書き込まれ、
    前記受取証書確認手段は、前記第１特徴データと前記第２特徴データとを照合して前記第２受取証書の不正を検知する
    料金自動収受システム。
13. 請求項１２に記載の料金自動収受システムであって、
    前記特徴データ取得手段は、前記車両に進入した前記車両を撮影して車両撮像画像を取得する第２撮像装置を備え、
    前記第１特徴データは、前記車両撮像画像から抽出される
    料金自動収受システム。
14. 請求項１１に記載の料金自動収受システムであって、
    更に、
    前記アイランドに設けられた、前記車線に進入した車両に関するデータである第１車両データを取得する車両データ取得手段と、
    前記２次元コードに符号化されているデータに基づいて、前記第２受取証書の真正性を確認するための受取証書確認手段と、
    車両データベースを具備するホストコンピュータ
    とを具備し、
    前記他の料金所において前記第２受取証書に印刷された前記２次元コードには、管理ＩＤが符号化され、
    前記車両データベースには、前記他の料金所において収集された前記車両に関するデータである第２車両データが前記管理ＩＤと対応づけて登録され、
    前記受取証書確認手段は、前記第１車両データと前記第２車両データとを照合して前記第２受取証書の不正を検知する
    料金自動収受システム。
15. 請求項１４に記載の料金自動収受システムであって、
    前記車両データ取得手段は、前記アイランドに設けられた、前記車線に進入した前記車両の構造の特徴を表す第１特徴データを取得する特徴データ取得手段を含み、
    前記第１車両データは、前記第１特徴データを含み、
    前記第２車両データは、前記他の料金所において取得された、前記車両の構造の特徴を表す第２特徴データを含み、
    前記受取証書確認手段は、前記第１特徴データと前記第２特徴データとを照合して前記第２受取証書の不正を検知する
    料金自動収受システム。
16. 有料道路の通行料金の収受に用いられる料金自動収受システムであって、
    料金所の車線に沿って設けられたアイランドに設けられた料金自動収受機と、
    受取証書確認手段
    とを具備し、
    前記料金自動収受機は、
    利用者によって操作される、前記有料道路の通行料金を決済するために用いられる決済装置と、
    受取証書発行機
    とを備え、
    前記受取証書発行機は、
    第１搬送経路に沿って設けられ、印刷用紙に対する印刷を行って第１受取証書を作成する領収書印刷部と、
    前記第１搬送経路と発行／挿入口の間に設けられた第２搬送経路を介して、前記第１受取証書を発行／挿入口に搬送する共通搬送機構と、
    第３搬送経路に沿って２次元コード読み取り部と、
    回収機構
    とを具備し、
    前記共通搬送機構は、前記発行／挿入口に挿入された第２受取証書を前記発行／挿入口から前記第２搬送経路及び前記第３搬送経路を介して前記２次元コード読み取り部に搬送すると共に、前記第１受取証書を前記第３搬送経路を経由せずに前記発行／挿入口に搬送するように構成され、
    前記２次元コード読み取り部は、前記第２受取証書に印刷された２次元コードに符号化されたデータを読み取るように構成され、
    前記回収機構は、前記２次元コードに符号化されたデータが読み取られた前記第２受取証書をストッカーに回収するように構成され、
    前記受取証書確認手段は、前記２次元コードに符号化されているデータに基づいて、前記第２受取証書の真正性を確認し、
    前記第２受取証書の真正性が確認された場合、前記回収機構は、前記２次元コードに符号化されたデータが認識された前記第２受取証書を前記ストッカーに回収し、前記決済装置は、事前に徴収されていた前記有料道路の通行料金の一部を払い戻す動作を行う
    料金自動収受システム。
17. 有料道路の通行料金の収受に用いられる料金自動収受システムであって、
    料金所の車線に沿って設けられたアイランドに設けられた料金自動収受機と、
    受取証書確認手段
    とを具備し、
    前記料金自動収受機は、
    利用者によって操作される、前記有料道路の通行料金を決済するために用いられる決済装置と、
    受取証書発行機
    とを備え、
    前記受取証書発行機は、
    印刷用紙に対する印刷を行って第１受取証書を作成する領収書印刷部と、
    前記第１受取証書を発行／挿入口に搬送する共通搬送機構と、
    ２次元コード読み取り部と、
    ２次元コード認識手段と、
    回収機構
    とを具備し、
    前記共通搬送機構は、前記発行／挿入口に挿入された第２受取証書を前記２次元コード読み取り部に搬送し、
    前記２次元コード読み取り部は、前記第２受取証書に印刷された２次元コードに符号化されたデータを読み取るように構成され、
    前記回収機構は、前記２次元コードに符号化されたデータが読み取られた前記第２受取証書をストッカーに回収するように構成され、
    前記受取証書確認手段は、前記２次元コードに符号化されているデータに基づいて、前記第２受取証書の真正性を確認し、
    前記第２受取証書の真正性が確認された場合、前記回収機構は、前記２次元コードに符号化されたデータが認識された前記第２受取証書を前記ストッカーに回収し、前記決済装置は、事前に徴収されていた前記有料道路の通行料金の一部を払い戻す動作を行い、
    前記２次元コード読み取り部は、
    光源と、
    前記光源から入射された光を拡散するように構成された拡散板と、
    前記拡散板を挟んで前記光源と対向するように設けられたカメラ
    とを具備し、
    前記２次元コード読み取り部では、前記第２受取証書の前記２次元コードが印刷された部分が前記拡散板に載せられた状態で、前記カメラにより前記拡散板の撮像画像が撮像され、
    前記２次元コード認識手段は、前記２次元コードに符号化されたデータを、前記撮像画像に対して画像処理を行うことで認識し、
    前記２次元コード認識手段は、前記撮像画像のうちの、前記拡散板の前記第２受取証書によって覆われていない部分に対応する部分の光学的特性と、前記第２受取証書に対応する部分の光学的特性とに基づいて、前記第２受取証書の不正を判定する
    料金自動収受システム。

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