JP6312807B2 - 部品装着ヘッド - Google Patents
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Description
部品を装着するための部品装着ヘッドであって、
ヘッド本体と、
そのヘッド本体に昇降可能に保持されて下端部に装着穴が設けられた軸本体と、その装着穴に着脱可能に設けられるとともに第1エア通路が設けられたスリーブとを有するノズル保持具と、
前記スリーブに対して上下方向に摺動可能に嵌め合わされ、前記第1エア通路と連通するとともに下端部に開口する第2エア通路が設けられ、その下端部において部品を吸着保持する吸着ノズルと、
前記ノズル保持具を前記ヘッド本体に対して昇降させる第1昇降装置と、
前記吸着ノズルを前記ノズル保持具に対して昇降させる第2昇降装置と、
前記吸着ノズルに作用する上下方向の作用力を検出する作用力検出器と、
部品の装着の際にその部品に設定された力が加わるように、前記作用力検出器によって検出されている作用力に基づいて、前記第2昇降装置の動作を制御する制御装置と
を備え、
前記第1エア通路と前記第2エア通路とが、前記スリーブと前記吸着ノズルの互いの摺動面において連通するように構成され、
前記第2昇降装置が、前記吸着ノズルのフランジ部において前記吸着ノズルと係合するように構成される。
実施例の部品装着ヘッド10(以下、単に「装着ヘッド10」という場合がある)は、ヘッド本体12を備え、ヘッド本体12は、回転昇降軸14を、それの軸線に平行な方向の移動(昇降)とその軸線まわりの回転とを許容する状態で保持する軸保持部16と、第1リニアモータ18を固定的に保持するモータ保持部20とを有している。本装着ヘッド10では、軸保持部16とモータ保持部20とは互いに固定されている。回転昇降軸14は、下端部において、部品保持具としての吸着ノズル22を保持しており、ノズル保持具として機能する。
吸着ノズル22において保持された部品を基板に装着(載置)する際、基板への部品の当接により、部品が衝撃を受ける可能性がある。また、クリームはんだが印刷された基板に部品を装着することに鑑みれば、部品が当接した後においては、設定された力で部品を基板に押し付けることが望まれる。上記部品が受ける衝撃を緩和するため、および、適正な力での部品の基板への押付のために、本装着ヘッド10では、ロードセル106によって検出された上記作用力に基づいて、第2リニアモータ80の動作が制御される。
従来の一般的な、部品装着ヘッドの吸着ノズル22の周辺は、例えば、図6に示すように構成されている。詳しく言えば、その部品装着ヘッドでは、吸着ノズル22に形成されたエア通路であるノズル側通路122は、軸部28の上端に開口している。また、スリーブ26の上端には蓋が付設されておらず、ノズル側通路122は、その上端の開口において、回転昇降軸14の軸本体24に形成されたエア通路に連通している。
Claims (4)
- 部品を装着するための部品装着ヘッドであって、
ヘッド本体と、
そのヘッド本体に昇降可能に保持されて下端部に装着穴が設けられた軸本体と、その装着穴に着脱可能に設けられるとともに第1エア通路が設けられたスリーブとを有するノズル保持具と、
前記スリーブに対して上下方向に摺動可能に嵌め合わされ、前記第1エア通路と連通するとともに下端部に開口する第2エア通路が設けられ、その下端部において部品を吸着保持する吸着ノズルと、
前記ノズル保持具を前記ヘッド本体に対して昇降させる第1昇降装置と、
前記吸着ノズルを前記ノズル保持具に対して昇降させる第2昇降装置と、
前記吸着ノズルに作用する上下方向の作用力を検出する作用力検出器と、
部品の装着の際にその部品に設定された力が加わるように、前記作用力検出器によって検出されている作用力に基づいて、前記第2昇降装置の動作を制御する制御装置と
を備え、
前記第1エア通路と前記第2エア通路とが、前記スリーブと前記吸着ノズルの互いの摺動面において連通するように構成され、
前記第2昇降装置が、前記吸着ノズルのフランジ部において前記吸着ノズルと係合する部品装着ヘッド。 - 前記第2エア通路が、前記吸着ノズルの上端部において閉塞されている請求項1に記載の部品装着ヘッド。
- 前記第2昇降装置が、前記吸着ノズルを、その吸着ノズルが上昇する方向と下降する方向との一方に付勢する弾性体と、前記吸着ノズルを、その吸着ノズルが上昇する方向と下降する方向との他方に付勢するモータとを含んで構成され、
前記制御装置が、前記モータを制御することで、前記第2昇降装置の動作を制御するように構成された請求項1または請求項2に記載の部品装着ヘッド。 - 前記第1エア通路を介して前記第2エア通路に負圧を供給することで前記吸着ノズルが部品を吸着保持するように構成されるとともに、
吸着保持された部品を装着する際に、前記第1エア通路を介して前記第2エア通路に正圧を供給するように構成された請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の部品装着ヘッド。
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