JP6310963B2 - 受電装置、輸送機器及び検知方法 - Google Patents

受電装置、輸送機器及び検知方法 Download PDF

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Description

本発明は、非接触電力伝送技術を利用する受電装置、輸送機器及び検知方法に関する。
電動機によって駆動されるハイブリッド自動車や電気自動車等の車両に搭載されたバッテリを充電する技術として、充電時の利便性を考慮した非接触電力伝送技術が注目されている。特許文献１には、非接触電力伝送技術を利用する受電装置を備えた車両が記載されている。この受電装置は、コイル及びコアユニットを樹脂部材で封止する構造を有し、コイル及びコアユニットから発せられる熱は樹脂部材を通じて外部に放熱させることができる。
特開２０１５−６５７２０号公報
上記説明した特許文献１の受電装置は、車両本体の底面であるフロアパネルにボルト等を用いて固定されているため、コイル及びコアユニットを封止する樹脂部材が外部からの衝撃を受けて破損する可能性がある。樹脂部材の破損は、放熱性能の低下やインピーダンス変化に伴う受電効率の低下といった問題が生じる可能性があり好ましくない。しかし、特許文献１の受電装置においては、樹脂部材の破損等を検知するための手段の開示や示唆が無い。
本発明の目的は、二次コイルの冷却と筐体の破損の検知を簡易な構成で実現可能な受電装置、輸送機器及び検知方法を提供することである。
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
一次コイル（例えば、後述の実施形態での一次コイルＬ）を有する送電装置（例えば、後述の実施形態での送電装置Ｔ）に対向した状態で前記送電装置から非接触で電力を受電する二次コイル（例えば、後述の実施形態での二次コイル３１）と、
前記二次コイルとの間に空間（例えば、後述の実施形態での空間Ｓ）を形成するように前記二次コイルを収容する筐体（例えば、後述の実施形態での筐体３２）と、
前記空間に充填される絶縁性流体（例えば、後述の実施形態での絶縁性流体Ｆ）と、
前記一次コイルと前記二次コイルの間の非接触電力伝送の効率を計測する計測部（例えば、後述の実施形態での計測部３４）と、
非接触電力伝送中の前記効率の変化に基づき、前記筐体の破損を検知する検知部（例えば、後述の実施形態での検知部３７）と、
を備える、受電装置である。
請求項２に記載の発明は、
一次コイル（例えば、後述の実施形態での一次コイルＬ）を有する送電装置（例えば、後述の実施形態での送電装置Ｔ）に対向した状態で前記送電装置から非接触で電力を受電する二次コイル（例えば、後述の実施形態での二次コイル３１）と、
前記二次コイルとの間に空間（例えば、後述の実施形態での空間Ｓ）を形成するように前記二次コイルを収容する筐体（例えば、後述の実施形態での筐体３２）と、
前記空間に充填される絶縁性流体（例えば、後述の実施形態での絶縁性流体Ｆ）と、
前記一次コイルと前記二次コイルの結合係数を計測する計測部（例えば、後述の実施形態での計測部３４）と、
第１時刻の前記結合係数に対する、前記第１時刻より進んだ第２時刻の前記結合係数の変化に基づき、前記筐体の破損を検知する検知部（例えば、後述の実施形態での検知部３７）と、
を備える、受電装置である。
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明において、
前記受電装置に対する衝撃を検出するセンサ（例えば、後述の実施形態での加速度センサ３８）を備え、
前記検知部は、前記非接触電力伝送中に前記センサが衝撃を検出せず、かつ、前記計測部によって計測された前記非接触電力伝送中の前記効率の変化又は前記結合係数の変化がしきい値以上の減少であれば、前記筐体の破損を検知する。
請求項４に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明において、
前記一次コイルが接続された外部の電力系統の電力変動に係る情報を取得する取得部（例えば、後述の実施形態での通信部３３）を備え、
前記検知部は、前記情報が前記非接触電力伝送中の前記電力系統の電力変動を示さず、かつ、前記非接触電力伝送中の前記効率又は前記結合係数の変化がしきい値以上の減少であれば、前記筐体の破損を検知する。
請求項５に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明において、
前記受電装置に対する衝撃を検出するセンサ（例えば、後述の実施形態での加速度センサ３８）と、
前記一次コイルが接続された外部の電力系統の電力変動に係る情報を取得する取得部（例えば、後述の実施形態での通信部３３）と、を備え、
前記検知部は、前記非接触電力伝送中に前記センサが衝撃を検出せず、前記情報が前記非接触電力伝送中の前記電力系統の電力変動を示さず、かつ、前記非接触電力伝送中の前記効率又は前記結合係数の変化がしきい値以上の減少であれば、前記筐体の破損を検知する。
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の発明において、
前記筐体は、前記二次コイルを支持する支持部（例えば、後述の実施形態でのベースプレート３２ａ）を含み、
前記支持部は、前記二次コイルよりも高い熱伝導率を有する。
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、
前記支持部は、前記絶縁性流体よりも熱伝導率が高い。
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか１項に記載の発明において、
前記検知部が前記筐体の破損を検知した場合に、前記二次コイルに対する送電の停止指令を前記送電装置に送信する送信部（例えば、後述の実施形態での通信部３３）を備える。
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか１項に記載の受電装置を有する、輸送機器である。
請求項１０に記載の発明は、
一次コイル（例えば、後述の実施形態での一次コイルＬ）を有する送電装置（例えば、後述の実施形態での送電装置Ｔ）に対向した状態で前記送電装置から非接触で電力を受電する二次コイル（例えば、後述の実施形態での二次コイル３１）と、
前記二次コイルとの間に空間（例えば、後述の実施形態での空間Ｓ）を形成するように前記二次コイルを収容する筐体（例えば、後述の実施形態での筐体３２）と、
前記空間に充填される絶縁性流体（例えば、後述の実施形態での絶縁性流体Ｆ）と、を備えた受電装置が行う検知方法であって、
前記一次コイルと前記二次コイルの間の非接触電力伝送の効率を計測し、
非接触電力伝送中の前記効率の変化に基づき、前記筐体の破損を検知する、検知方法である。
請求項１１に記載の発明は、
一次コイル（例えば、後述の実施形態での一次コイルＬ）を有する送電装置（例えば、後述の実施形態での送電装置Ｔ）に対向した状態で前記送電装置から非接触で電力を受電する二次コイル（例えば、後述の実施形態での二次コイル３１）と、
前記二次コイルとの間に空間（例えば、後述の実施形態での空間Ｓ）を形成するように前記二次コイルを収容する筐体（例えば、後述の実施形態での筐体３２）と、
前記空間に充填される絶縁性流体（例えば、後述の実施形態での絶縁性流体Ｆ）と、を備えた受電装置が行う検知方法であって、
前記一次コイルと前記二次コイルの結合係数を計測し、
第１時刻の前記結合係数に対する、前記第１時刻より進んだ第２時刻の前記結合係数の変化に基づき、前記筐体の破損を検知する、検知方法である。
請求項１、請求項９及び請求項１０の発明では、二次コイルが収容された筐体内の空間に絶縁性流体が充填されているため、当該絶縁性流体が対流することによって二次コイルを冷却できる。筐体が破損すると、破損箇所から絶縁性流体が漏れ出たり、破損箇所から空間内に気泡が混入するため、二次コイル周辺の透磁率が変化して、一次コイルと二次コイルの間の非接触電力伝送の効率が変化する。請求項１、請求項９及び請求項１０の発明は、上記効率を計測する計測部を有するため、当該効率の変化から筐体の破損を検知できる。このように、請求項１、請求項９及び請求項１０の発明によれば、二次コイルの冷却と筐体の破損の検知を、簡易な構成によって低コストで実現できる。
請求項２、請求項９及び請求項１１の発明では、二次コイルが収容された筐体内の空間に絶縁性流体が充填されているため、当該絶縁性流体が対流することによって二次コイルを冷却できる。筐体が破損すると、破損箇所から絶縁性流体が漏れ出たり、破損箇所から空間内に気泡が混入するため、二次コイル周辺の透磁率が変化して、一次コイルと二次コイルの結合係数が変化する。請求項２、請求項９及び請求項１１の発明は、上記結合係数を計測する計測部を有するため、当該結合係数の変化から筐体の破損を検知できる。このように、請求項２、請求項９及び請求項１１の発明によれば、二次コイルの冷却と筐体の破損の検知を、簡易な構成によって低コストで実現できる。
請求項３の発明によれば、受電装置に対する衝撃による一次コイルと二次コイルの間の非接触電力伝送の効率又は結合係数の変化があった場合でも、筐体の破損を誤検知しないため、筐体の破損に対する検知精度を向上できる。
請求項４の発明によれば、非接触電力伝送中の電力系統の電力変動による一次コイルと二次コイルの間の非接触電力伝送の効率又は結合係数の変化があった場合でも、筐体の破損を誤検知しないため、筐体の破損に対する検知精度を向上できる。なお、電力系統の電力変動には、例えば周波数変動と電圧降下が含まれ、それぞれインピーダンス整合の悪化や送電量の低下により非接触電力伝送の効率に悪影響を及ぼす。
請求項５の発明によれば、受電装置に対する衝撃又は非接触電力伝送中の電力系統の電力変動による一次コイルと二次コイルの間の非接触電力伝送の効率の変化又は結合係数の変化の影響があった場合でも、筐体の破損を誤検知しないため、筐体の破損に対する検知精度を向上できる。
請求項６の発明によれば、二次コイルの熱を、支持部を介して外部に放熱できる。
請求項７の発明によれば、二次コイルから絶縁性流体に伝達した熱を、支持部を介して外部に放熱できる。
請求項８の発明によれば、筐体の破損を検知すると二次コイルへの送電が停止されるため、安全性を向上できる。
本発明の一実施形態に係る受電装置を備えた電源装置を搭載した車両の概略側面図である。 本発明の一実施形態に係る受電装置を側方から見た断面図である。 送電装置と受電装置の各内部構成を示すブロック図である。 樹脂カバーが破損して液面高さが下降した状態の受電装置を側方から見た断面図である。 樹脂カバーにクラックが生じて液面高さが上昇した状態の受電装置を側方から見た断面図である。 検知部の動作を示すフローチャートである。 受電装置における熱伝導経路を示す概略図である。
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとし、以下の説明において、前後、左右、上下は、運転者から見た方向に従い、図面に車両の前方をＦｒ、後方をＲｒ、左側をＬ、右側をＲ、上方をＵ、下方をＤ、として示す。
図１に示すように、電源装置１０は、複数のバッテリモジュール２１を収容するバッテリユニット２０と、送電装置Ｔから非接触で交流電力を受電する受電装置３０と、受電装置３０が受電した電力を交流から直流に変換して出力する整流器（不図示）とを備え、ハイブリッド車両、電気車両、燃料電池車等の車両Ｖに搭載される。車両Ｖは、車室２の床面を形成するフロアパネル３を備え、電源装置１０はフロアパネル３の下方、即ち車両Ｖの底部に配置される。
バッテリユニット２０は、主として複数のバッテリモジュール２１、ジャンクションボックス２７、及びこれらを収容するバッテリケース５０を備える。
バッテリケース５０は、複数のバッテリモジュール２１及びジャンクションボックス２７が搭載されるボトムプレート５１と、これらを上方から覆うカバー５２とから構成される。バッテリケース５０は、少なくともボトムプレート５１が熱伝導性及び磁気シールド性を有する材料を用いて形成される。また、バッテリケース５０は、左右に延びる複数のブラケット（不図示）が車両Ｖの両側方に配設されるフロアフレーム（不図示）に締結されることにより、バッテリユニット２０がフロアパネル３の下方に吊り下げられるように取り付けられる。
ジャンクションボックス２７は、導線同士を結合、分岐、中継する際に用いる複数の端子や、ヒューズ、ブレーカー等の安全装置を収容する箱体である。
受電装置３０は、電源装置１０の底部、且つ車両Ｖの底部に配置され、外部の電力系統に接続された送電装置Ｔの一次コイルを介して送られる交流の電力を、非接触電力伝送技術を用いて受電する。受電装置３０は、図２及び図３に示すように、二次コイル３１と、二次コイル３１との間に空間Ｓを形成するように二次コイル３１を収容する筐体３２と、通信部３３と、計測部３４と、電圧センサ３５と、電流センサ３６と、検知部３７とを備え、空間Ｓには絶縁性流体Ｆが充填されている。
二次コイル３１は、送電装置Ｔから非接触で電力を受電するコイルであって、受電装置３０が対向した状態で送電装置Ｔの一次コイルＬが交流励磁すると、電磁誘導の作用によって二次コイル３１に交流が流れる。
筐体３２は、二次コイル３１を支持するベースプレート３２ａと、二次コイル３１を下方から覆う樹脂カバー３２ｂとから構成される。ベースプレート３２ａは、二次コイル３１又は絶縁性流体Ｆよりも高い熱伝導率を有した材料、例えばアルミニウムを用いて形成される。
通信部３３は、送電装置Ｔからの情報を含む無線信号を受信し、かつ、受電装置３０からの要求又は指示を示す無線信号を送電装置Ｔに送信する。
計測部３４は、送電装置Ｔの一次コイルＬと二次コイル３１の間の非接触電力伝送の効率（以下「伝送効率」という。）を計測する。伝送効率の計測は、非接触電力伝送時に送電装置Ｔの一次コイルＬに印加される電圧Ｖ１と一次コイルＬを流れる電流Ｉ１を乗算して得られる一次コイルＬの電力Ｐ１に対する、受電装置３０の二次コイル３１に発生する電圧Ｖ２と二次コイル３１を流れる電流Ｉ２を乗算して得られる二次コイル３１の電力Ｐ２の割合（＝Ｐ２／Ｐ１）によって得られる。したがって、計測部３４は、通信部３３を介して非接触電力伝送中の送電装置Ｔの一次コイルＬの電力Ｐ１に係る情報を取得し、受電装置３０の電圧センサ３５が検出する電圧値Ｖ２及び電流センサ３６が検出する電流値Ｉ２を取得した上で、伝送効率を算出する。
また、計測部３４は、上記効率に代えて、一次コイルＬと二次コイル３１の結合係数を計測しても良い。当該結合係数を計測する際、計測部３４は、まず、一次コイルＬと二次コイル３１の双方が開放状態であるときに、一方のコイル（例えば二次コイル３１）の時刻ｔ０での自己インダクタンスLopen(t0)を測定する。次に、計測部３４は、他方のコイル（例えば一次コイルＬ）が短絡状態となるよう、通信部３３を介して送電装置Ｔに指示し、当該他方のコイルが短絡状態で一方のコイル（二次コイル３１）の時刻ｔ１での漏れインダクタンスLsc(t1)を測定する。次に、計測部３４は、以下に示す式（１）から、一次コイルＬと二次コイル３１の結合係数ｋを算出する。
Figure 0006310963
検知部３７は、計測部３４の計測結果等に応じて、筐体３２の特に樹脂カバー３２ｂの破損を検知する。受電装置３０は車両Ｖの底部に配置されているため、路面に設けられた突起物等との衝突によって樹脂カバー３２ｂが破損する可能性がある。樹脂カバー３２ｂが破損すると、空間Ｓに充填された絶縁性流体Ｆが破損箇所から漏れ出て、図４に点線の矢印で示すように液面高さが下降する場合がある。また、樹脂カバー３２ｂの破損がクラック等の程度であると、絶縁性流体Ｆの粘性のために液漏れは生じないが、破損箇所から空間Ｓ内に気泡が混入して、図５に点線の矢印で示すように液面高さが上昇する場合がある。絶縁性流体Ｆの液面高さが変化すると二次コイル３１周辺の透磁率が変わるため、一次コイルＬと二次コイル３１の間の伝送効率や結合係数は低下する。したがって、検知部３７は、図６に示すフローチャートに従って、筐体３２の樹脂カバー３２ｂの破損の有無を判別する。
以下、図６のフローチャートに従う検知部３７の動作について説明する。検知部３７は、送電装置Ｔから受電装置３０への非接触電力伝送を開始するか否かを判断し（ステップＳ１０１）、非接触電力伝送を開始する場合はステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、検知部３７は、上記説明した伝送効率又は結合係数を計測するよう計測部３４に指示して、その計測値を取得する。次に、検知部３７は、非接触電力伝送を実行する（ステップＳ１０５）。
次に、検知部３７は、伝送効率又は結合係数にとってノイズとなる事象（以下「ノイズ事象」という。）が非接触電力伝送中に生じたか否かを判別する（ステップＳ１０７）。ノイズ事象は、例えば、車両Ｖのドア開閉等による受電装置３０への衝撃や、送電装置Ｔの一次コイルＬが接続された外部の電力系統の電力変動である。検知部３７は、受電装置３０に設けられた加速度センサ３８が受電装置３０への衝撃を検出すると、当該ノイズ事象が生じたと判断する。また、検知部３７は、通信部３３を介して、送電装置Ｔから外部の電力系統に電力変動が生じた旨の通知が送られると、当該ノイズ事象が生じたと判断する。なお、外部の電力系統の電力変動には、例えば周波数変動と電圧降下が含まれ、それぞれインピーダンス整合の悪化や送電量の低下により非接触電力伝送の効率に悪影響を及ぼす。
検知部３７は、ステップＳ１０７でノイズ事象の発生を判別すると一連の処理を終了し、ノイズ事象の発生を判別しなければステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９では、検知部３７は、ステップＳ１０３と同様に、伝送効率又は結合係数を計測するよう計測部３４に指示して、その計測値を取得する。次に、検知部３７は、ステップＳ１０３で取得した計測値とステップＳ１０９で取得した計測値の差分がしきい値以上であるか否かを判別し（ステップＳ１１１）、上記差分がしきい値以上であればステップＳ１１３に進み、しきい値未満であれば一連の処理を終了する。ステップＳ１１３では、検知部３７は、筐体３２の樹脂カバー３２ｂが破損したと判断する。
検知部３７が筐体３２の樹脂カバー３２ｂの破損を検知すると、二次コイル３１に対する送電の停止指令を、通信部３３を介して送電装置Ｔに送信する。当該指令を受信した送電装置Ｔは、安全性を担保するため、一次コイルＬの交流励磁を停止する。
受電装置３０は、バッテリケース５０のボトムプレート５１の下面側に配置される。受電装置３０の筐体３２の上面には、放熱シート３９が配置されている。受電装置３０の主な熱源である二次コイル３１で発生した熱は、図７に示すように、二次コイル３１及び絶縁性流体Ｆよりも圧倒的に熱伝導率が高いベースプレート３２ａに直接伝導したり、空間Ｓ内を対流する絶縁性流体Ｆを介してベースプレート３２ａに伝導する。ベースプレート３２ａに伝導した熱は、受電装置３０より熱容量が大きいボトムプレート５１に放熱シート３９を介して伝わる。
整流器は、入力した交流を直流に変換して出力する整流回路を備え、その入力側は受電装置３０に接続され、その出力側はジャンクションボックス２７に接続される。これにより、受電装置３０が受電した電力は整流器に入力され、ここで交流から直流に変換された後、ジャンクションボックス２７を介してバッテリモジュール２１に充電される。
以上説明したように、本実施形態によれば、二次コイル３１が収容された筐体３２内の空間Ｓに絶縁性流体Ｆが充填されているため、絶縁性流体Ｆが対流することによって二次コイル３１を冷却できる。筐体３２の樹脂カバー３２ｂが破損すると、破損箇所から絶縁性流体Ｆが漏れ出たり、破損箇所から空間Ｓ内に気泡が混入して、二次コイル３１周辺の透磁率が変化して、一次コイルＬと二次コイル３１の間の非接触電力伝送の効率又は結合係数が変化する。本実施形態の受電装置３０は、上記伝送効率又は結合係数を計測する計測部３４を有するため、当該伝送効率又は結合係数の変化から筐体３２の樹脂カバー３２ｂの破損を検知できる。このように、二次コイル３１の冷却と筐体３２の破損の検知を、簡易な構成によって低コストで実現できる。
また、非接触電力伝送中に受電装置３０に対する衝撃又は電力系統の電力変動があれば筐体３２の破損の検知を行わないため、受電装置３０に対する衝撃又は電力系統の電力変動による伝送効率又は結合係数の変化があった場合でも、筐体３２の破損を誤検知しないため、筐体３２の破損に対する検知精度を向上できる。
また、二次コイル３１を支持するベースプレート３２ａの熱伝導率は二次コイル３１よりも高いため、二次コイル３１の熱を、ベースプレート３２ａを介して外部に放熱できる。また、ベースプレート３２ａの熱伝導率は絶縁性流体Ｆよりも高いため、二次コイル３１から絶縁性流体Ｆに伝達した熱を、ベースプレート３２ａを介して外部に放熱できる。
また、筐体３２の破損を検知すると二次コイル３１への送電を停止するよう送電装置Ｔに指示することによって、受電装置３０側の安全性を向上できる。
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
２ 車室
３ フロアパネル
１０ 電源装置
２０ バッテリユニット
２１ バッテリモジュール
２７ ジャンクションボックス
３０ 受電装置
３１ 二次コイル
３２ 筐体
３２ａ ベースプレート
３２ｂ 樹脂カバー
３３ 通信部
３４ 計測部
３５ 電圧センサ
３６ 電流センサ
３７ 検知部
３８ 加速度センサ
３９ 放熱シート
５０ バッテリケース
５１ ボトムプレート
５２ カバー
Ｆ 絶縁性流体
Ｌ 一次コイル
Ｓ 空間
Ｔ 送電装置
Ｖ 車両

Claims (11)

  1. 一次コイルを有する送電装置に対向した状態で前記送電装置から非接触で電力を受電する二次コイルと、
    前記二次コイルとの間に空間を形成するように前記二次コイルを収容する筐体と、
    前記空間に充填される絶縁性流体と、
    前記一次コイルと前記二次コイルの間の非接触電力伝送の効率を計測する計測部と、
    非接触電力伝送中の前記効率の変化に基づき、前記筐体の破損を検知する検知部と、
    を備える、受電装置。
  2. 一次コイルを有する送電装置に対向した状態で前記送電装置から非接触で電力を受電する二次コイルと、
    前記二次コイルとの間に空間を形成するように前記二次コイルを収容する筐体と、
    前記空間に充填される絶縁性流体と、
    前記一次コイルと前記二次コイルの結合係数を計測する計測部と、
    第１時刻の前記結合係数に対する、前記第１時刻より進んだ第２時刻の前記結合係数の変化に基づき、前記筐体の破損を検知する検知部と、
    を備える、受電装置。
  3. 請求項１又は２に記載の受電装置であって、
    前記受電装置に対する衝撃を検出するセンサを備え、
    前記検知部は、前記非接触電力伝送中に前記センサが衝撃を検出せず、かつ、前記非接触電力伝送中の前記効率又は前記結合係数の変化がしきい値以上の減少ならば、前記筐体の破損を検知する、受電装置。
  4. 請求項１又は２に記載の受電装置であって、
    前記一次コイルが接続された外部の電力系統の電力変動に係る情報を取得する取得部を備え、
    前記検知部は、前記情報が前記非接触電力伝送中の前記電力系統の電力変動を示さず、かつ、前記非接触電力伝送中の前記効率又は前記結合係数の変化がしきい値以上の減少であれば、前記筐体の破損を検知する、受電装置。
  5. 請求項１又は２に記載の受電装置であって、
    前記受電装置に対する衝撃を検出するセンサと、
    前記一次コイルが接続された外部の電力系統の電力変動に係る情報を取得する取得部と、を備え、
    前記検知部は、前記非接触電力伝送中に前記センサが衝撃を検出せず、前記情報が前記非接触電力伝送中の前記電力系統の電力変動を示さず、かつ、前記非接触電力伝送中の前記効率又は前記結合係数の変化がしきい値以上の減少であれば、前記筐体の破損を検知する、受電装置。
  6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の受電装置であって、
    前記筐体は、前記二次コイルを支持する支持部を含み、
    前記支持部は、前記二次コイルよりも高い熱伝導率を有する、受電装置。
  7. 請求項６に記載の受電装置であって、
    前記支持部は、前記絶縁性流体よりも熱伝導率が高い、受電装置。
  8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の受電装置であって、
    前記検知部が前記筐体の破損を検知した場合に、前記二次コイルに対する送電の停止指令を前記送電装置に送信する送信部を備える、受電装置。
  9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の受電装置を有する、輸送機器。
  10. 一次コイルを有する送電装置に対向した状態で前記送電装置から非接触で電力を受電する二次コイルと、
    前記二次コイルとの間に空間を形成するように前記二次コイルを収容する筐体と、
    前記空間に充填される絶縁性流体と、を備えた受電装置が行う検知方法であって、
    前記一次コイルと前記二次コイルの間の非接触電力伝送の効率を計測し、
    非接触電力伝送中の前記効率の変化に基づき、前記筐体の破損を検知する、検知方法。
  11. 一次コイルを有する送電装置に対向した状態で前記送電装置から非接触で電力を受電する二次コイルと、
    前記二次コイルとの間に空間を形成するように前記二次コイルを収容する筐体と、
    前記空間に充填される絶縁性流体と、を備えた受電装置が行う検知方法であって、
    前記一次コイルと前記二次コイルの結合係数を計測し、
    第１時刻の前記結合係数に対する、前記第１時刻より進んだ第２時刻の前記結合係数の変化に基づき、前記筐体の破損を検知する、検知方法。
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