JP6343635B2 - 受電装置、輸送機器及び検知方法 - Google Patents
受電装置、輸送機器及び検知方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6343635B2 JP6343635B2 JP2016126442A JP2016126442A JP6343635B2 JP 6343635 B2 JP6343635 B2 JP 6343635B2 JP 2016126442 A JP2016126442 A JP 2016126442A JP 2016126442 A JP2016126442 A JP 2016126442A JP 6343635 B2 JP6343635 B2 JP 6343635B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- receiving device
- power receiving
- secondary coil
- liquid level
- space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 36
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 54
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 44
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 30
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 28
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 28
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 3
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 206010037660 Pyrexia Diseases 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/12—Inductive energy transfer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/80—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving the exchange of data, concerning supply or distribution of electric power, between transmitting devices and receiving devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/90—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving detection or optimisation of position, e.g. alignment
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
- H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
- H02J2310/48—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Description
一次コイルを有する送電装置(例えば、後述の実施形態での送電装置T)に対向した状態で前記送電装置から非接触で電力を受電する二次コイル(例えば、後述の実施形態での二次コイル31)と、
前記二次コイルとの間に空間(例えば、後述の実施形態での空間S)を形成するように前記二次コイルを収容する筐体(例えば、後述の実施形態での筐体32)と、
前記空間に充填される流体(例えば、後述の実施形態での絶縁性流体F)と、
前記空間内に配置され、前記流体の液面高さの変化を検出するセンサ(例えば、後述の実施形態でのセンサ33)と、
前記センサによって検出された前記液面高さの変化に基づき、前記筐体の破損を検知する検知部(例えば、後述の実施形態での検知部34)と、
を備える、受電装置であって、
前記センサは、前記空間の複数の箇所における前記流体の液面高さの変化を検出し、
前記検知部は、前記複数の箇所における前記液面高さがどれも同一方向に変化した場合に、前記筐体の破損を検知する。
前記筐体は、前記二次コイルを支持する支持部(例えば、後述の実施形態でのベースプレート32a)を含み、
前記支持部は、前記二次コイルよりも高い熱伝導率を有する。
前記筐体は、前記二次コイルを支持する支持部(例えば、後述の実施形態でのベースプレート32a)を含み、
前記支持部は、前記流体よりも熱伝導率が高い。
前記支持部は、前記空間内の鉛直方向上端で前記センサを支持する。
前記検知部は、前記複数の箇所における前記液面高さがどれも下降した場合に、前記筐体の破損を検知する。
前記検知部が前記筐体の破損を検知した場合に、前記二次コイルに対する送電の停止指令を前記送電装置に送信する送信部を備える。
一次コイルを有する送電装置(例えば、後述の実施形態での送電装置T)に対向した状態で前記送電装置から非接触で電力を受電する二次コイル(例えば、後述の実施形態での二次コイル31)と、
前記二次コイルとの間に空間(例えば、後述の実施形態での空間S)を形成するように前記二次コイルを収容する筐体(例えば、後述の実施形態での筐体32)と、
前記空間に充填される流体(例えば、後述の実施形態での絶縁性流体F)と、を備えた受電装置が行う検知方法であって、
前記空間の複数の箇所における前記流体の液面高さの変化を検出し、
前記複数の箇所における前記液面高さがどれも同一方向に変化した場合に、前記筐体の破損を検知する、検知方法である。
また、受電装置が水平方向に対して傾いて複数のセンサの鉛直方向高さが異なる状態になると、各センサが検出する流体の液面高さは異なる。この状態で検出され得る少なくとも1つのセンサによる液面高さの変化に基づき筐体の破損を検知すると、筐体の破損を誤検知してしまう。しかし、請求項1、請求項7及び請求項8の発明によれば、複数の箇所のセンサが検出する液面高さがどれも同一方向に変化した場合に筐体の破損を検知するため、受電装置が水平方向に対して傾いた状態での誤検知を防止できる。したがって、受電装置における筐体の破損検知の精度を向上できる。
3 フロアパネル
10 電源装置
20 バッテリユニット
21 バッテリモジュール
27 ジャンクションボックス
30 受電装置
31 二次コイル
32 筐体
32a ベースプレート
32b 樹脂カバー
33 センサ
34 検知部
35 放熱シート
50 バッテリケース
51 ボトムプレート
52 カバー
F 絶縁性流体
S 空間
T 送電装置
V 車両
Claims (8)
- 一次コイルを有する送電装置に対向した状態で前記送電装置から非接触で電力を受電する二次コイルと、
前記二次コイルとの間に空間を形成するように前記二次コイルを収容する筐体と、
前記空間に充填される流体と、
前記空間内に配置され、前記流体の液面高さの変化を検出するセンサと、
前記センサによって検出された前記液面高さの変化に基づき、前記筐体の破損を検知する検知部と、
を備える、受電装置であって、
前記センサは、前記空間の複数の箇所における前記流体の液面高さの変化を検出し、
前記検知部は、前記複数の箇所における前記液面高さがどれも同一方向に変化した場合に、前記筐体の破損を検知する、受電装置。 - 請求項1に記載の受電装置であって、
前記筐体は、前記二次コイルを支持する支持部を含み、
前記支持部は、前記二次コイルよりも高い熱伝導率を有する、受電装置。 - 請求項1又は2に記載の受電装置であって、
前記筐体は、前記二次コイルを支持する支持部を含み、
前記支持部は、前記流体よりも熱伝導率が高い、受電装置。 - 請求項2又は3に記載の受電装置であって、
前記支持部は、前記空間内の鉛直方向上端で前記センサを支持する、受電装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の受電装置であって、
前記検知部は、前記複数の箇所における前記液面高さがどれも下降した場合に、前記筐体の破損を検知する、受電装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の受電装置であって、
前記検知部が前記筐体の破損を検知した場合に、前記二次コイルに対する送電の停止指令を前記送電装置に送信する送信部を備える、受電装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の受電装置を有する、輸送機器。
- 一次コイルを有する送電装置に対向した状態で前記送電装置から非接触で電力を受電する二次コイルと、
前記二次コイルとの間に空間を形成するように前記二次コイルを収容する筐体と、
前記空間に充填される流体と、を備えた受電装置が行う検知方法であって、
前記空間の複数の箇所における前記流体の液面高さの変化を検出し、
前記複数の箇所における前記液面高さがどれも同一方向に変化した場合に、前記筐体の破損を検知する、検知方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016126442A JP6343635B2 (ja) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | 受電装置、輸送機器及び検知方法 |
CN201710478122.5A CN107539140B (zh) | 2016-06-27 | 2017-06-21 | 受电装置、输送设备及检测方法 |
US15/632,646 US10227015B2 (en) | 2016-06-27 | 2017-06-26 | Power reception apparatus, vehicle, and detection method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016126442A JP6343635B2 (ja) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | 受電装置、輸送機器及び検知方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018007296A JP2018007296A (ja) | 2018-01-11 |
JP6343635B2 true JP6343635B2 (ja) | 2018-06-13 |
Family
ID=60675267
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016126442A Expired - Fee Related JP6343635B2 (ja) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | 受電装置、輸送機器及び検知方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10227015B2 (ja) |
JP (1) | JP6343635B2 (ja) |
CN (1) | CN107539140B (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6310963B2 (ja) * | 2016-06-27 | 2018-04-11 | 本田技研工業株式会社 | 受電装置、輸送機器及び検知方法 |
JP6794949B2 (ja) * | 2017-07-13 | 2020-12-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車両前部構造 |
US10507737B2 (en) * | 2017-08-07 | 2019-12-17 | Cisco Technology, Inc. | Gap control for vehicle wireless power transfer (WPT) |
DE102019216917A1 (de) * | 2019-11-04 | 2021-05-06 | Continental Reifen Deutschland Gmbh | Formelement, Vulkanisationsform und Fahrzeugluftreifen |
DE102019216971A1 (de) | 2019-11-04 | 2021-05-06 | Mahle International Gmbh | Induktionsladevorrichtung für ein Fahrzeugladesystem |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5265730U (ja) * | 1975-11-11 | 1977-05-16 | ||
JPS5319869A (en) * | 1976-08-08 | 1978-02-23 | Nippon Soken | Liquid level detector |
JPS5883115U (ja) * | 1981-11-30 | 1983-06-06 | 株式会社東芝 | 車両用変圧器 |
JPS598309A (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-17 | Toshiba Corp | 変圧器油洩れ警報装置 |
JPS5912019U (ja) * | 1982-07-16 | 1984-01-25 | 富士重工業株式会社 | 燃料タンクの燃料残量計量装置 |
JP2592142B2 (ja) * | 1989-09-05 | 1997-03-19 | 株式会社日立製作所 | 複合絶縁誘導電器 |
JP2766574B2 (ja) * | 1992-01-07 | 1998-06-18 | 三菱電機株式会社 | 油入電器の異常監視装置 |
JP4915579B2 (ja) * | 2007-06-20 | 2012-04-11 | パナソニック株式会社 | 非接触電力伝送機器 |
JP5431774B2 (ja) * | 2009-04-14 | 2014-03-05 | 富士通テン株式会社 | 無線電力伝送装置および無線電力伝送方法 |
JP5359544B2 (ja) * | 2009-05-18 | 2013-12-04 | トヨタ自動車株式会社 | 非接触電力伝達装置、車両および非接触電力伝達システム |
JP2011062037A (ja) * | 2009-09-14 | 2011-03-24 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 非接触式充電システム |
JP5921839B2 (ja) * | 2011-09-05 | 2016-05-24 | 株式会社テクノバ | 非接触給電トランス |
CN103339698B (zh) * | 2011-01-19 | 2016-09-28 | 株式会社泰库诺瓦 | 非接触供电装置 |
JP5682446B2 (ja) * | 2011-05-18 | 2015-03-11 | トヨタ自動車株式会社 | 二次コイルユニットおよび電力伝送システム |
DE102013210411A1 (de) * | 2013-06-05 | 2014-12-11 | Robert Bosch Gmbh | Spulenvorrichtung und Verfahren zur induktiven Leistungsübertragung |
JP6123607B2 (ja) | 2013-09-24 | 2017-05-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
WO2015178090A1 (ja) * | 2014-05-19 | 2015-11-26 | 株式会社Ihi | 冷却装置及び非接触給電システム |
CN104684358B (zh) * | 2015-01-31 | 2017-06-27 | 深圳市泰金田科技有限公司 | 地埋式电动汽车无线充电装置的散热系统 |
JP6310963B2 (ja) * | 2016-06-27 | 2018-04-11 | 本田技研工業株式会社 | 受電装置、輸送機器及び検知方法 |
DE102016119508A1 (de) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | Krohne Messtechnik Gmbh | Leitfähigkeitssensor und Verfahren zur Bestimmung der elektrischen Leitfähigkeit eines flüssigen Mediums |
-
2016
- 2016-06-27 JP JP2016126442A patent/JP6343635B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2017
- 2017-06-21 CN CN201710478122.5A patent/CN107539140B/zh active Active
- 2017-06-26 US US15/632,646 patent/US10227015B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170368948A1 (en) | 2017-12-28 |
JP2018007296A (ja) | 2018-01-11 |
CN107539140B (zh) | 2020-03-20 |
US10227015B2 (en) | 2019-03-12 |
CN107539140A (zh) | 2018-01-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6343635B2 (ja) | 受電装置、輸送機器及び検知方法 | |
JP6310963B2 (ja) | 受電装置、輸送機器及び検知方法 | |
KR101891600B1 (ko) | 차량에 구비되는 이동 단말기용 무선 충전 장치 및 차량 | |
US20140183970A1 (en) | Contactless power transmission device, and power feeder and power receiver for use in the same | |
JP6135754B2 (ja) | 非接触給電装置 | |
JP5768465B2 (ja) | 非接触給電装置 | |
JP5768464B2 (ja) | 非接触給電装置 | |
US20130169062A1 (en) | Contactless electricity supply device | |
US9774213B2 (en) | Vehicle-mounting structure for wireless power reception device | |
Hitachi et al. | Direct liquid cooling IGBT module for automotive applications | |
JP6330637B2 (ja) | 受電装置 | |
US10434895B2 (en) | Power supply device and transport apparatus | |
US20200381164A1 (en) | Coil device | |
JP2013115958A (ja) | パワーコントロールユニット | |
EP2889175A1 (en) | Integrated high-current unit installed in electric vehicle | |
CN103091538A (zh) | 电流检测装置 | |
US9973043B2 (en) | Contactless power supply device and contactless power receiving device | |
CN203233317U (zh) | 一种内燃机车用牵引变流器 | |
JP5708251B2 (ja) | 非接触給電装置 | |
KR20170108074A (ko) | 주차 지원 장치 및 주차 지원 방법 | |
JP5768463B2 (ja) | 非接触給電装置 | |
US9987936B2 (en) | Coil apparatus and method for inductive power transmission | |
CN108075194B (zh) | 电池单元 | |
WO2013061617A1 (ja) | 非接触電力伝送装置、並びにこれに用いる給電装置及び受電装置 | |
CN209666861U (zh) | 集成控制器及电动车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180202 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180213 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180413 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180424 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180521 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6343635 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |