JP6303152B2 - 機械加工処理において回転速度を増加するための装置および方法 - Google Patents

機械加工処理において回転速度を増加するための装置および方法 Download PDF

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Description

スピンドルは、旋盤、フライス盤、ボール盤、その他等の機械加工装置の生産性を向上させ、かつ全体の効率を向上させるために提供される。しかしながら、公知のスピンドルは、非常に複雑で、先端的なベアリング部品及びモータ等の非常に高価な部品から構成され得る。従って、スピンドルは、非常に高価な傾向であり、非常に高い生産性、品質及び高い切断品質のみの使用に制限される。
代替的な解決としては、(スピンドル速度加速器またはスピンドル速度乗算器として呼称される)スピンドル増速器(spindle speeders)が挙げられる。これらの装置は、機械加工装置の主スピンドルに組み付けられ、かつ主スピンドルとともに回転する。従って、部品の全体の回転速度は、スピンドル増速器の回転速度と機械加工装置の主スピンドルの回転速度との代数和となり得る。
更に、多くのスピンドル増速器は、空圧、水圧、または電気機器等の機械加工装置への外部電源を必要とする。通常、これらの電源は、旧式の低コストの機械加工装置において利用することができない。従って、機械加工装置による多くのスピンドル増速器の使用は実用的ではない。この事実により、これらの解決策に対する市場規模が非常に小さくなる。
しかしながら、全ての規模の作業場におけるこれらの設備を含む多くの機械加工装置は、主スピンドルを介して圧力冷却液を供給するためのシステムを含む。
本発明の実施形態では、ツールホルダの内部テーパーソケットに組み付けられるように構成されたスピンドル部品が提供され、スピンドル部品は、後端及び前端を有し、前端は、スピンドル部品のツール締め付けシステムの近位にあり、後端はツール締め付けシステムとは反対側のスピンドル部品の端部の近位にある。スピンドル部品は、ツールホルダ内での回転用に構成された回転シャフトと、前端ベアリング部品及び後端ベアリング部品を含み、ツールホルダ内で回転シャフトを支持し、ツールホルダ内での回転シャフトの高速回転を可能にするベアリング部品と、回転シャフトと動作的に接続され、回転シャフトを回転させるように構成されたタービンと、ツールホルダから高圧冷却液が流れてタービンを駆動できるように構成された複数の通路とを備え、ベアリング部品の少なくとも一つのベアリングは、ツールホルダのテーパーソケットと前部締め付けナットとにより形成された空間に位置するように構成されたスピンドル部品の一部に配置されている。
更に、本発明の実施形態では、スピンドル部品はスピンドル部品の部品を機械的に支持する中空ハウジングを含んでもよい。
更に、本発明の実施形態では、中空ハウジングは、コレットを含んでもよい。
更に、本発明の実施形態では、複数の通路は、中空ハウジングの外表面とツールホルダのテーパーソケットの内表面とによって少なくとも部分的に形成されてもよい。
更に、本発明の実施形態では、複数の通路は、冷却液の少なくとも一部がベアリング部品を介して流れてベアリングを冷却及び潤滑するように構成されてもよい。
更に、本発明の実施形態では、複数の通路は、冷却液の排出部を含んでもよい。
更に、本発明の実施形態では、冷却液の排出部により冷却液がスピンドル部品上に搭載されたツールの作業点に向けて流れ、冷却液の排出部は、スピンドル部品の前端に配置され、開口、噴射器、スプリンクラーからなるグループから選択された手段を含んでもよい。
更に、本発明の実施形態では、複数の通路は、回転シャフトを貫通する中空トンネルを含み、中空トンネルは、冷却液の一部をスピンドル部品上に搭載されたツールの中空ボアに向けて高圧で流れさせることができるように構成されてもよい。
更に、本発明の実施形態では、スピンドル部品の後端は、回転シャフトの中空トンネルを介した冷却液の漏れを実質的に防止する動的シーリングシステムを含んでもよい。
本発明の実施形態では、動的シーリングシステムは、動的シーリングシステムを介した冷却液の漏れを許容し、複数の通路は、漏れた冷却液が後端ベアリング部品及び前端ベアリング部品に流れ、後端ベアリング部品及び前端ベアリング部品に潤滑を提供し、かつ冷却することができるように構成された通路を含んでもよい。
本発明の実施形態では、前端ベアリング部品及び後端ベアリング部品は、背中合わせ、対面及びタンデムからなるグループから選択された構成で搭載されていてもよい。
本発明の実施形態では、各ベアリング部品は、少なくとも一つのベアリングを含んでもよい。
本発明の実施形態では、タービンは、後端ベアリング部品の後方、後端ベアリング部品と前端ベアリング部品との間、及び前端ベアリング部品の前からなるグループから選択された位置に配置されていてもよい。
本発明の実施形態では、ベアリング部品は、バネにより付与される予荷重圧力を用いて予荷重されていてもよい。
本発明の実施形態では、バネは、Oリング、コイルバネ、皿バネ、波形バネ、フィンガーバネからなるグループから選択されてもよい。
本発明の実施形態では、前端ベアリング部品及び後端ベアリング部品は、互いに隣接して配置され、この配置で予荷重が行われてもよい。
本発明の実施形態では、タービンは、軸インパルスタービン、ラジアルインパルスタービン、及び反応タービンからなるグループから選択されてもよい。
本発明の実施形態では、冷却液は水と油の乳剤であってもよい。
本発明の実施形態では、スピンドル部品は、ツール締め付けシステムを備えてもよい。
本発明の実施形態では、スピンドル部品は、ロータ保持システムのための準備を備えてもよい。
本発明と見なされる主題は、本願の結末部分において具体的に説明され、別に特許請求の範囲に記載されている。本発明は、機構及び動作方法としても、目的、特徴及びその効果とともに、添付の図面を見ながら以下の詳細な説明を参照することにより理解し得る。
本発明の実施形態の典型的なスピンドルシステムの図である。 本発明の実施形態の図1Aのスピンドルシステムの概略的な断面を示す図である。 本発明の実施形態の図1Aのスピンドルシステムの拡大された概略的な断面を示す図である。 本発明の実施形態の図1Cの概略的な断面の拡大された底部を示す図である。 本発明の実施形態の標準的なコレットを有する典型的なスピンドル部品の概略的な断面を示す図である。 本発明の実施形態の図2Aの典型的なスピンドル部品の概略的な断面を示す図である。 本発明の実施形態の図2Aのスピンドル部品の3次元の図面である。 本発明の実施形態の典型的な中間タービンスピンドル部品の概略的な断面を示す図である。 本発明の実施形態の図3Aの典型的なスピンドル部品の概略的な部分等角断面を示す図である。 本発明の実施形態の典型的な後部タービンスピンドル部品の概略的な断面を示す図である。 本発明の実施形態の図4Aの典型的なスピンドル部品の概略を示す図である。 本発明の実施形態の別の典型的な後部タービンスピンドル部品の概略的な断面を示す図である。 本発明の実施形態の典型的な後部反応タービン640を有するスピンドル部品の概略的な断面を示す図である。 本発明の実施形態の図6Aの典型的なスピンドル部品の概略的な部分等角断面を示す図である。 本発明の実施形態の前部反応タービンを有する典型的なスピンドル部品の長手方向の概略的な断面を示す図である。 本発明の実施形態の図7Aの典型的なスピンドル部品の概略的な三次元の図面である。 本発明の実施形態の図7Aの典型的なスピンドル部品の概略的な部分断面を示す面である。 本発明の実施形態の図7Aの典型的なスピンドル部品の横断方向の概略的な断面を示す図である。 本発明の実施形態の典型的なフレームレススピンドル部品の概略的な断面を示す図である。 本発明の実施形態の図8Aの典型的なスピンドル部品の概略的な断面を示す図である。 本発明の実施形態の図8Aの典型的なスピンドル部品の概略的な部分等角断面を示す図である。 本発明の実施形態の典型的なロータに基づくスピンドル部品の水平方向の概略的な断面図である。 本発明の実施形態の典型的なシャフトを示す概略図である。 本発明の実施形態の別の典型的なシャフトを示す概略図である。 本発明の実施形態の典型的なスピンドル部品の概略的な断面を示す図である。 本発明の実施形態の典型的な二重ベアリングスピンドル部品の水平方向の概略的な断面を示す図である。 本発明の実施形態の別の典型的な二重ベアリングスピンドル部品の水平方向の概略的な断面を示す図である。
図面の簡素化および明瞭化のため、図面に示されている構成は必ずしも実寸で記載される必要は無いことは理解できるものと思われる。例えば、いくつかの構成の寸法は明瞭化のために他の構成に対して誇張されている。更に、対応または同様の構成を示すために図面には参照番号が繰り返されている。
以下の詳細な説明において、本発明の全体的な理解を提供するために数々の具体的な詳細が記載されている。しかしながら、当業者であれば本発明は具体的な詳細が無くとも実施できるものと理解されるものと思われる。他の例では、公知の方法、手順、及び要素は、発明が不明確とならないように、詳細には説明されていない。
明細書で使用される「複数」は、例えば、「多数」または「2以上」を含む。「複数」は、明細書を通して2つ以上の要素、装置、素子、ユニット、パラメータ等を記載する際に使用される。しかしながら、本発明の実施形態がこの点について制限されるものではない。
本発明の実施形態では、スピンドル部品は、機械加工装置のツールホルダの内部テーパーソケットに組み付けられるように構成される。スピンドル部品は、スピンドル部品の長手方向の寸法に沿った第1の部分と第2の部分とに分けられる。スピンドル部品は、スピンドル部品がツールホルダ上に搭載されるとき、スピンドル部品の第1の部分がツールホルダのテーパーソケットと前部締め付けナットとにより形成される空間に配置または位置するように設計されている。例えば、本発明の実施形態のスピンドル部品の長手方向の長さの少なくとも半分が、スピンドル部品がツールホルダに搭載される際に、ツールホルダのテーパーソケットと前部締め付けナットとにより形成される空間に配置または位置している。本発明の実施形態では、スピンドル部品の第1の部分は、スピンドルの少なくとも後端ベアリング部品を含む。
本願明細書を通して、「主スピンドル」は、機械加工装置と一体のスピンドルのことをさす。本発明の実施形態のスピンドル部品の主要部品は、サポート構造と、回転軸Rを中心としたツールホルダ内の回転用に構成された回転シャフトと、ツールホルダ内で回転シャフトを半径方向及び軸方向に支持し、かつシャフトの高速回転を可能にするように構成されたベアリング部品と、回転シャフトに動作的に接続されたタービンとを含む。タービンは、ツールホルダを介して機械加工装置により供給される高圧冷却液等の液体の流れに反応して回転シャフトを回転させるように構成されている。スピンドル部品は、スピンドル部品を介してツールホルダからの高圧冷却液の流れを許容して、タービンを駆動するように構成されている。少なくとも一つのベアリング、例えばスピンドルの後端ベアリング部品がツールホルダのソケット及び前部締め付けナットにより形成される空間である円錐形状の空洞に位置または配置されている。ツールホルダのソケットは、円錐形状を有してテーパー状となっている。
本発明の実施形態のスピンドルは、例えば、0.2Nmのモーメントで40krpm(40kr/min)の回転速度に達する。しかしながら、本発明の実施形態のスピンドルは、より高いまたはより低い回転速度及び他のモーメントの大きさに達し得る。本発明の実施形態のスピンドルを用いて作業を行うとき、機械加工装置の主スピンドルは、回転しない。このことは、ツールホルダ及びスピンドルにおける許容値の累積的影響による許容誤差の重畳を解消し、スピンドル性能の全体的な精度を向上し得る。本発明の実施形態は、この点に関して制限されるものではなく、本発明の実施形態では、機械加工装置の主スピンドルは、スピンドルとともに回転して、主スピンドルと本発明の実施形態のスピンドルとの特定の回転速度の代数和である高作業速度に達するようにしてもよい。
回転軸Rは、長手方向の軸であり、かつスピンドル及びツールホルダの中心である。本発明の実施形態のスピンドルにおける要素の位置を説明するために本願明細書を通して使用される用語は、本発明の実施形態のスピンドルのツール締め付けシステムに関連して回転軸Rに沿って選定されている。前方または前方向は、ツール締め付けシステムの方向のことを言うか、あるいは、ツール締め付けシステムの近位であるということを意味する。同様に、反対側の後方は、反対方向、ツール締め付けシステムとは反対のスピンドルの端部のことを言うか、あるいは、ツール締め付けシステムとは反対の端部の近位であるということを意味する。同様に、用語「前」は、回転軸Rに沿って別の要素に対してツール締め付けシステムがより近づいて配置された要素について関連しており、用語「後方」は、回転軸Rに沿って別の要素に対してツール締め付けシステムから更に離れて配置された要素に関連している。
本発明の実施形態では、ツールホルダは、BT40又はHSK40等の標準的なツールホルダ又は適切なツールホルダであってもよい。ツールホルダの後部テーパー端が旋盤、フライス盤、ボール盤、その他等の機械加工装置(図示せず)上に固定された状態で搭載できるようにしてもよい。ツールホルダの内部テーパーソケットは、スピンドルの回転ツールホルダの装着に関する公知の基準に適合及び従ってもよい。例えば、ツールホルダの内部テーパーソケットは、ER40またはER32、TG100、SC、R8、MT2コレット基準に適合し得る。
本願明細書では、サポート構造は、本発明の実施形態のスピンドルの各種部品の機械的な支持に用いられる要素のことを言う。サポート構造は、ER40−ER16コレット等の適切又は標準のハウジングを含む。代替例として、本発明のいくつかの実施形態では、ツールホルダの内部テーパーは、スピンドルに対するハウジングを提供し、サポート構造は、ベアリングを適所で保持するための要素を含み得る。
本発明の実施形態では、スピンドルのタービンが回転シャフトと動作的に接続されている。タービンは、ネジ締め、接着等の適切な技術を用いて回転シャフト上に搭載される。代替的に、タービン及びシャフトは、一つの部品として設けられる。タービンは、インパルスタービン、反応タービン、またはそれらの組み合わせであってもよい。タービンは、前端ベアリングと締め付けシステムとの間のシャフトの前端、前端ベアリングと後端ベアリングとの間のシャフトの中間部、後端ベアリングの後方のシャフトの後端に設けてもよい。
本発明の実施形態では、ベアリング部品は、前端ベアリング部品及び後端ベアリング部品を含む。前端ベアリング部品及び後端ベアリング部品の各々は、1以上のベアリングを含む。ベアリング部品は、径方向及び軸方向の負荷を支持するあらゆるタイプのベアリングを含む。ベアリング部品の許容範囲は、ABECスケールのABEC 1クラス又はISO492基準の通常クラス6X等の低精度からABECスケールのABEC 9Pクラス又はISO492基準の通常クラス2等の高精度までである。例えば、ベアリング部品は、深溝ボールベアリング、アンギュラ接触ボールベアリング、4点接触ボールベアリング、又は磁気ベアリング等のボールベアリングを含む。特定の設計要求に基づいて輪溝を有するベアリング、接触シールドタイプ(contact sealed type)、非接触シールドタイプ(non contact sealed type)、遮蔽タイプ、又は開放タイプのベアリングを用いてもよい。前端ベアリング部品及び後端ベアリング部品は、背中合わせ(back-to-back: BTB)、対面(face to face: FTF)構成、またはタンデム構成で搭載され得る。
ベアリングの予荷重は、何らかの適切な予荷重技術により行われる。予荷重は、ベアリングがベアリングレールに固定されるように、荷重を付与してベアリングを押圧することにより軸方向及び径方向の両方における隙間を排除するために行われる。例えば、前端ベアリング及び後端ベアリングは、定圧技術を用いて予荷重される。例えば、ベアリング予荷重は、予荷重ネジ、ネジナット、タービン等の硬質のストッパ要素に抗して前端ベアリング部品及び後端ベアリング部品に均一(一定)圧力を付与するバネを用いて行われる。Oリング、コイルバネ、皿バネ、波型バネ及びフィンガーバネの少なくとも一つ等のあらゆるタイプの適切なバネを前端ベアリング部品及び後端ベアリング部品に予荷重を行うために用いてもよい。代替例として、予荷重位置決めを同様に用いてもよい。予荷重位置決めは、軸方向負荷の下で前端ベアリング及び後端ベアリングを機械的にロックすることにより行われる。
本発明の実施形態では、高圧冷却液がツールホルダから流れてタービンを駆動するのを可能にする複数の通路の少なくともいくつかが、サポート構造の外表面とツールホルダのテーパーソケットの内表面とにより少なくとも部分的に形成される。付加的または代替的に、通路は、スピンドルの内部にあってもよい。例えば、通路は、サポート構造により形成されたトンネル、シャフトの中央で中空トンネルにより提供された中央通路、ベアリングのボール間に設けられた通路を含み得る。
本発明の実施形態では、スピンドルの回転シャフトは、中央において通路を提供する中空トンネルを含み、その通路は、ツールホルダから流れる高圧冷却液がツールの中央に沿って配置された中央通路に向かって高圧及び低速度で流れることができるように構成されている。スピンドル部品の後端は、回転シャフトの中空トンネルを介して流れる冷却液の漏れを究極効率ではないが、高効率で防止するためのラビリンスシステム等の動的シーリングシステムを含む。動的シーリングシステムは、動的シーリングシステムを介した冷却液の漏れを許容する。冷却液が後端ベアリング部品及び前端ベアリング部品に流れることができるようにする通路を設けて、後端ベアリング部品および前端ベアリング部品に対する潤滑及び冷却を提供する。
冷却液は、ツールホルダが取り付けられる機械加工装置により供給されるあらゆる液体であってもよい。典型的には、冷却液は、約95%の水と5%の油の乳剤(emulsion)である。高圧冷却液が8−20Bar(8×10−20×10Pa)で機械加工装置により供給され、90Bar(90×10Pa)まで達し得る。
本発明の実施形態では、タービンを駆動するために使用した後、冷却液を排出することができるように通路が設けられていてもよい。例えば、冷却液の排出部は、スピンドル部品の前端に設けられた開口を含み、開口により冷却液がスピンドルから流出できるようになる。例えば、開口によりスピンドル部品上に搭載されたツールの作業点に向かって冷却液が流れるようにしてもよい。代替的に、噴射器又はスプリンクラーをスピンドル部品の前端に設けて、タービン領域及びベアリング部品のうちの少なくとも一方から出る冷却液をツールの作業点に指向させて、作業点からの破片を冷却及び除去するようにしてもよい。排出部は、作業点を向く角度に指向しているトンネルによって提供されてもよい。ツールの作業点は、ツールがワークピースと接触する点又は領域であってもよい。
本発明の実施形態は特定のツール締め付けシステム又は特定のツールに制限されるものではない。切削ツール、研削ツール、ホーニングツール等のあらゆる適切なツールを本発明の実施形態のスピンドル部品上に搭載してもよい。更に、あらゆる適切なツール締め付けシステム及び技術が、締め付けコレット、熱収縮締め付け、弾性変形締め付け、液圧締め付け、またはニッケル−チタニウム(ニチノール)形状記憶合金(NiTi)締め付け等として用いられてもよい。沿うように、本発明の実施形態は、ツールを組み付ける際及び解体する際のスピンドルシャフトの回転を防止するために用いられる特定のロータ保持方法に制限されない。例えば、(平坦なキーに対して好適な)2つの平坦な領域、複数の穴、6個の平坦な領域、特別なスロット等のロータ保持システムのための準備をスピンドルに含ませるようにしてもよい。ここでは、ロータは、シャフト及びシャフトに取り付けられる部品等のスピンドルの回転部品のことを言う。
本発明の実施形態は、シャフトの回転速度を測定するための手段を含む。あらゆる適切な回転速度の測定方法及び技術を用いることができる。例えば、磁石を回転シャフト上に搭載し、回転速度測定システムは、回転速度測定のために使用されるホール効果センサを含む。
本発明の実施形態を典型的な設計により説明する。本発明が示される特定の例に限定されず、明細書に説明される原理の実施については、特定の設計要求に応じて変更されることについては注意されたい。加えて、以下の例のいくつかは、本発明の実施形態の選択された一面のみを示すものであり得る。
図1Aを参照すると、本発明の実施形態の典型的なスピンドルシステム100が示されている。本発明の実施形態では、スピンドルシステム100は、ツールホルダ190上に搭載され、ツール180を保持するスピンドル部品110を含む。スピンドル部品110のツール180及び回転シャフト(図1Aにおいて図示せず)は、回転軸Rとして記載された共通の中心軸上で回転するように構成されている。
図1B及び図1Cを参照すると、図1Aの断面I−Iに沿った本発明の実施形態のスピンドルシステム100の概略的な断面が示されている。図1Cは、破線枠「a」内にあるスピンドルシステム100の一部の拡大図である。本発明の実施形態では、スピンドル110は、回転シャフト112、タービン114、ベアリング部品120、中空サポート構造116、前部締め付けナット130、後部部品140、およびツール締め付けシステム150を含む。
シャフト112は、タービン114の回転により回転シャフト112が回転するように、タービン114に動作可能に接続されている。例えば、タービン114は、シャフト112上に搭載され得るか、あるいは、タービン114及び回転シャフト112は1個の部品として形成され得る。タービン114は、インパルスタービンであり、例えば、前端ベアリング122と前部締め付けナット130との間のシャフト112の前端部に配置されている。
ベアリング部品120は、サポート構造116及びツールホルダ190内で径方向及び軸方向に回転シャフト112を支持し、かつサポート構造116及びツールホルダ190内でシャフト112の高速回転が可能となるように構成されている。ベアリング部品は、少なくとも2つのベアリングを含む。例えば、ベアリング部品120は、前端ベアリング122と後端ベアリング124とを含む。図1A−図1Cに示される本発明の実施形態では、ベアリング部品120は、アンギュラ接触ボールベアリングを含むが、本発明の実施形態はこのタイプのベアリングに制限されない。前端ベアリング122及び後端ベアリング124は、図1Cに示すように、背中合わせ(back-to-back: BTB)構成で組み込まれている。代替例として、当該技術で公知であるように、対面(face to face: FTF)構成またはタンデム構成であってもよい。前端ベアリング122及び後端ベアリング124の互いについての図示した特定のタイプは、特定の設計要求に合致するように選択され得る。
前端ベアリング122及び後端ベアリング124は、定圧技術を用いた圧力、例えば、予め組み込まれたネジ149に抗して前端ベアリング122及び後端ベアリング124に一定の圧力を付与するバネとしてのOリング125とともに予め組み込まれている。コイルバネ、皿バネ(Belleville spring)、波型バネ(wave spring)、フィンガーバネ(finger spring)等の他のタイプのバネを前端ベアリング122及び後端ベアリング124を予め組み込むために用いてもよい。
スピンドル部品は、Lで示されるスピンドル部品110の長手方向の長さに沿った、L1で示される長手方向の寸法を有する第1の部分111と、L2で示される長手方向の寸法を有する第2の部分113とに分けられる。スピンドル部品110は、スピンドル部品110がツールホルダ190上に搭載されたとき、スピンドル部品110の第1の部分111がツールホルダ190のテーパーソケット192及び前部締め付けナット130によって形成される空間に配置されるか、位置している。本発明の実施形態によれば、スピンドル部品110の第1の部分111は、少なくとも後端ベアリング124を含む。従って、スピンドル部品110がツールホルダ190上に搭載される際には、ツールホルダ190のテーパーソケット192及び前部締め付けナット130の内面によって形成される空間である円錐形状の空洞に少なくとも後端ベアリング124が配置される。
サポート構造116は、高圧の冷却液がツールホルダ190から流れてタービン114を駆動することができるように構成された複数の通路を有するハウジング117を含み得る。例えば、ハウジング117は、ハウジング117の外周においてハウジング117の最後尾部からハウジング117の最前部に延伸する複数の長手スロットを有し、そのスロットにタービン114の羽根に向かって冷却液が流れる。例えば、標準的なコレットがハウジング117に対して使用される。本発明の実施形態は、特定のスロットまたはトンネルの数及び構造に制限されない。十分な速度でタービン114を回転させるのに十分な圧力及び適切な角度で高圧冷却液がタービン114に到達可能となるような通路の設計を用いてもよい。例えば、スロットは、ベース148に対して垂直、即ち直角であるか、またはベース140に対して角度を付けて配置されている。タービンを駆動した後、通路は冷却液を排出することができるように設けられている。例えば、開口132は、前部締め付けナット130に設けられ、冷却液がスピンドル部品110から流れ出ることができるようになっている。代替例として、噴射器またはスプリンクラーを設けて、冷却液を作業点185に向くようにして、作業点185からの破片を冷却及び除去するようにしてもよい。
シャフト112は、高圧冷却液がツールホルダ190から流れて、ツール180の中心に沿って配置され得る中心通路(図示せず)に到達することができるように構成された通路を提供する中空部162を含む。後部部品140は、中空部162を介して流れる冷却液の漏れを究極効率ではないが、高効率で防止するための動的シーリングシステム142を含む。しかしながら、動的シーリングシステム142は、動的シーリングシステム142を介して流れる冷却液の漏れを許容する。動的シーリングシステム142を介して漏れる冷却液は、後端ベアリング124に流れ、トンネル164を介して前端ベアリング122に流れて、後端ベアリング124および前端ベアリング122に対する潤滑及び冷却を提供する。従って、冷却液は後端ベアリング124および前端ベアリング122を潤滑化する。
図1Dを参照すると、図1Bの破線「b」内にあるスピンドルシステム100の一部の底部の拡大図が示されている。後部部品140は、ベース148を含む。ベース148は、シャフト112に対して静止状態であり(即ち、回転しない)、例えば、ネジ山147を介してサポート構造116に固定されている。付加的または代替的に、ベース148は接着、溶着等の他の適切な方法でサポート構造116に固定されてもよい。中空ピン143がベース148の中央通路に配置され、ネジ締め、接着等の適切な方法によりベース148に固定されている。中空ピン143は、シャフト112の中空部162に突出する脚部144を有する。中空ピン143は、シール145によって封止されている。封止されていないとき、中空ピン143はツールホルダ190からツール180流れる高圧冷却液に対する通路を提供する。動的シーリングシステム142(連続矢印146によって図1Dに示されている一つの典型的な流路)は、(サポート構造116に対する)静止の中空ピン143と回転する予め組み付けられたネジ149との境界に沿って設けられている。静止の中空ピン143は、テフロン(登録商標)等の低静止摩擦係数の特性を有する材料でコーティングされている。動的シーリングシステム142は、高圧冷却液の流れに対して高抵抗を有し、大半の高圧冷却液の中空部162からの漏れを防止し、圧力損失を防止する。冷却液の流れに対する動的シーリングシステム142の抵抗は、動的シーリングシステム142を介して後端ベアリング124に流れ、トンネル164を介して前端ベアリング122に流れる漏れにより所望の量においてベアリングを潤滑及び冷却できるように設定される。
図1Cに戻り、スピンドル110は、ツール締め付けシステム150を含む。ツール締め付けシステム150は、ツール締め付けツール151及びツール締め付けナット152を含む。本発明の実施形態は、特定のツール締め付け装置及び方法に制限されるものではなく、収縮ユニット、液圧ユニット又は形状記憶合金ユニット等の他の適切なツール締め付け装置及び技術を使用し得る。
図2A及び図2Bを参照すると、本発明の実施形態の標準的なコレット210を有する典型的なスピンドル部品200の概略的な断面が示されている。図2Bは、破線A内にあるスピンドル部品200の一部の拡大図である。スピンドル部品200は、スピンドル部品110とほぼ同様である。スピンドル200のサポート構造は、標準のコレット210を用いて実施される。コレット210は、コレット210の内径が前端ベアリング230を収容すべく調整されるように前端250において機械加工されている。
図2Cを参照すると、本発明の実施形態の典型的なスピンドル部品200の3次元の図面が示されている。コレット210は、コレットの後端から少なくとも周辺トンネルにまで延在する複数の長手下部スロット212と、周辺トンネル214からコレット210の先端にまで延在する複数の長手上部スロット216とを含む。ツールホルダ190に組み付けられたとき(図1A−図1B参照)、下部スロット212、周辺トンネル214、及び上部スロット216は、ツールホルダ190のテーパーソケット192の内面及び前部締め付けナット130の内面とともに(図1B参照)、高圧冷却液に対する外部被覆(outer envelope)通路を形成する。動作中、ツールホルダ190により提供された高圧冷却液は、下部スロット212を介して周辺トンネル214に流れ、上部スロット216を介してインパルスタービン220の羽根222に当たる。上部スロット216は、必要なものとしてガスケット(図示せず)により封止された穴218を含む。穴のいくつかを封止することにより、コレット210に対して回転可能なタービン220に流れる冷却液の圧力及びタービン220の回転速度及びモーメントについての制御が提供される。
図3Aを参照すると、本発明の実施形態の典型的な中間タービンスピンドル部品300の概略的な断面が示され、図3Bを参照すると、本発明の実施形態の典型的な中間タービンスピンドル部品300の概略的な部分等角断面が示されている。ラジアルインパルスタービン340は、前端ベアリング330と後端ベアリング332との間のシャフト320の中央部分に位置している。ラジアルタービン340の羽根342の長さは、前端タービン114及び220に対して増加している(図1C及び図2A参照)。羽根342の長さの増加により、前端ベアリングと締め付けシステム331との間の羽根の表面が増大し、タービンが前端に位置しているスピンドル部品110及び200に対してラジアルタービン340及びスピンドル部品300の効率が増大する。ラジアルタービン340がシャフト320の中央部分に位置することにより、前端タービン構成と比較して前端ベアリング330とツールの作業点との間の距離を少なくすることが可能となる。このことは、前端ベアリング330上の反作用モーメントを望ましく低減する。ラジアルタービン340をシャフト320の中央部分に位置させることにより、前端ベアリング330及び後端ベアリング332のFTF構成が必要となる。予め組み付けることは、Oリング334がシャフト320の領域322に抗して押圧することによりなされる。タービン340は、シャフト320の一体部分である。
ハウジング310の下部外表面に見られるスロット354は、ツールホルダ190のテーパーソケット192の内表面とともに高圧冷却液に対する通路を形成する。動作中、冷却液がツールホルダ190からスロット354を介してトンネル356に流れて、半径方向からラジアルタービン340の羽根342に当たる。Oリング358は、ハウジング310とツールホルダ190のテーパーソケット192の内面との間でスピンドル部品300から高圧冷却液が漏れるのを防止するのに必要な封止を提供する。
ラジアルタービン340の羽根342に当たった後、冷却液はハウジング310内に形成されたトンネル352を介して流れて、噴射器350を介してスピンドル部品300から流れ出る。噴射器350は、冷却液がスピンドル部品300上に組み付けられたツールの作業点に向かうように冷却液の流れの角度を制御するように調整される。
図4Aを参照して、本発明の実施形態の典型的な後部タービンスピンドル部品400の概略的な断面が示され、図4Bを参照して、本発明の実施形態の図4Aの典型的なスピンドル部品の概略が示されている。ラジアルインパルスタービン440は、ベース448と後端ベアリング432との間のシャフト420の後部に位置している。タービン440は、例えば、ネジ締め、接着又はネジ締め及び接着の両方によりシャフト420に固定されている。
ハウジング410の底部外表面にあるスロット454は、ツールホルダ190のテーパーソケット192の内表面(図1B参照)とともに、高圧冷却液に対する通路を形成する。動作中、高圧冷却液がツールホルダ190からスロット454を介してトンネル456に流れて、半径方向からラジアルタービン440の羽根(図示せず)に当たる。ラジアルタービン440の羽根に当たった後、冷却液は後端ベアリング432に流れ、ハウジング410内に形成されたトンネル460を介して前端ベアリング430に流れ、後端ベアリング432及び前端ベアリング430に対する潤滑及び冷却を提供する。冷却液は、ハウジング410に形成され、開口450において終端となるトンネル462を介して排出される。
スピンドル部品400の前端ベアリング430は、スピンドル部品400の後端ベアリング432よりも大きい。前端ベアリング430のサイズが増大することにより、前端ベアリング430が負う負荷が増大し、よって、より小さな前端ベアリング430を有する実施形態に比べてスピンドル部品400が負う負荷が増大する。しかしながら、予荷重圧力(preloading pressure)は、ベアリングのサイズに関連しているので、予荷重レベルを設定する際には注意が必要である。例えば、各ベアリングは、許容予荷重レベルの範囲を有し、よって、後端ベアリング432及び前端ベアリング430の両方の許容予荷重レベル内に入る予荷重レベルが選択され得る。後端ベアリング432及び前端ベアリング430は、BTB構成で配置され、タービン440に抗して後端ベアリング432を押圧するOリング434を用いて予荷重(preload)が行われる。
スピンドル部品400は、高効率でシャフト420の中空部422を介して流れる冷却液の漏れを防止する動的シーリングシステム446を含む。動的シーリングシステム446を介した漏れは、タービン440に流れるが、タービン440は回転されない。動的シーリングシステム446は、静止中空ピン443の脚部444の外表面と回転タービン440の脚部441の内表面との間に形成される。
図5を参照すると、本発明の実施形態の別の典型的な後部タービンスピンドル部品500の概略的な断面が示されている。スピンドル部品500は、後端ベアリング532及び前端ベアリング530が実質的に同じサイズを有しているということのみで、スピンドル部品400と非常に類似している。図5は、トンネル460及び462に関して異なる視点で見た図である。
図6Aを参照すると、本発明の実施形態の典型的な後部反応タービン640を有するスピンドル部品600の概略的な断面が示され、図6Bを参照すると、本発明の実施形態の典型的な後部反応タービン640を有するスピンドル部品600の概略的な部分等角断面が示されている。図6Bでは、後部側を上にして示されている。反応タービン640は、後端ベアリング632の後方でシャフト620の後部に位置している。タービン640は、例えば、ネジ締め、接着又はネジ締め及び接着の両方によりシャフト620に固定されている。高圧冷却液がツールホルダ190(図1にて図示)からタービン640の羽根622に直接流れる。反応タービン640は、インパルスタービンに対して比較的高いモーメントであるが低速度であるという特性を有するプロペラ型のタービンである。スピンドル部品600は、熱収縮ツール締め付けシステム650を含む。ツールの交換には、シャフト620の前部の加熱が必要である。熱収縮ツール締め付けシステムは、コレット締め付けに比して精密であるものと考えられる。
反応タービン640の羽根に当たった後、冷却液は後端ベアリング632を介し、ハウジング610内に形成されたトンネル642及び前端ベアリング630を介して流れ、後端ベアリング632及び前端ベアリング630に対する潤滑及び冷却を提供する。冷却液は、ハウジング610内に形成された開口662を介して排出される。開口662は、回転軸Rに対して鋭角で傾斜しており、冷却液が想定した作業点の標準的な方向に流れるようになっている。
図7Aを参照すると、本発明の実施形態の前部反応タービン740を有する典型的なスピンドル部品700の長手方向の概略的な断面が示され、図7Bを参照すると、概略的な三次元の図面が示され、図7Cを参照すると、概略的な部分断面が示され、図7Dを参照すると、横断方向の概略的な断面が示されている。図7Dは、図7Aに示されるV−V断面線に沿ったスピンドル部品700の断面を示す。
スピンドル部品700は、中央トンネル770及び周辺トンネル771を含むトンネルシステム780として実施される反応タービン740を含む。周辺トンネル771は、平角または鈍角α(アルファ)で配置されている。動作中、高圧冷却液がツールホルダ190(図1Aにて図示)からシャフト720の中空部722を介してトンネルシステム770に流れ、タービン740を回転させる推進力が生じる。中央トンネル770は、反対方向から中央を横断して周辺トンネル771に到達するまで掘削され、ガスケット772で封止される。代替例として、中央トンネル770は、外周から中央に掘削され、外周と周辺トンネル771との間の中央トンネル770の一部が封止されてもよい。例えば、タービン740は、3組の中央トンネル770と、互いに約120度の角度で配置された周辺トンネル771とを含む。
スピンドル部品700は、シャフト720の中空部722を介して流れる冷却液の漏れを高効率で防止する動的シーリングシステム746を含む。動的シーリングシステム746を介して漏れる冷却液は、後端ベアリング732、通路742、及び前端ベアリング730に流れる。動的シーリングシステム746は、静止中空ベース743の脚部744の外表面と回転シャフト720の内表面との間に形成されている。冷却液は、開口762を介して排出される。
後端ベアリング732及び前端ベアリング730は、BTB構成で配置され、シャフト720に固定されたナットに抗して後端ベアリング732を押圧するOリング734を用いて予荷重が行われる。サポート構造がコレット711及び追加のサポート710により提供される。
図8Aを参照すると、本発明の実施形態の典型的なフレームレススピンドル部品800の水平方向の概略的な断面が示され、図8Bを参照すると、概略的な部分等角断面が示され、図8Cを参照すると、概略的な図が示されている。ラジアルインパルスタービン840は、前端ベアリング830と後端ベアリング832との間のシャフト820の中央部に配置されている。ラジアルインパルスタービン840は、シャフト820の一体部分である。よって、ラジアルインパルスタービン840及びシャフト820は、単一部品として提供される。前端ベアリング830は、前端サポート882上に搭載され、後端ベアリング832は、後端サポート884上に搭載されている。動作上の見方として、ツールホルダ190は、後端サポート884、シャフト820、及び前端サポート882を保持するハウジングとして機能する。前部締め付けナット880は、ツールホルダ190にネジ締めされ、フレームレススピンドル部品800の部品を共に保持する。
本発明の実施形態では、少なくとも後端ベアリング832が、ツールホルダ190のテーパーソケット192の内面と前部締め付けナット880とによって形成される空間である円錐形状の空洞に配置されている。
後端サポート884は、後端サポート884の外周において対角(diagonal)スロット886を有する。ツールホルダ190に組み付けられるとき、対角スロット886は、ツールホルダ190のテーパーソケット192の内面とともに高圧冷却液に対する通路を形成する。動作中、高圧冷却液は、ツールホルダ190から対角スロット886を介してインパルスタービン840の羽根822に流れる。対角スロット886は、インパルスタービン840の羽根822と垂直であり、高圧冷却液が約45度でインパルスタービン840の羽根822に当たり、タービン840及びフレームレススピンドル部品800の効率が増大するようになっている。前端ベアリング830及び後端ベアリング832はFTF構成で配置され、シャフト820の領域836に抗して前端ベアリング830を押圧する波形バネ834等のバネを用いて予荷重が行われる。
フレームレススピンドル部品800は、弾性変形ツール締め付けシステム850を含む。シャフト820の円形空洞部がシャフト820の製造段階の間に掘削されるとき、シャフト820の前部が例えば、保持システムにより2点でクランプされる。クランプが解除されると、中空部は楕円形の断面となる。ツール交換では、保持装置によりシャフト820の前部のクランプ及びツールの挿入が必要となる。クランプが解除されると、ツールは楕円形の短軸に配置された2つの接触点で保持される。
図9Aを参照すると、本発明の実施形態の典型的なロータに基づくスピンドル部品900の断面が示されている。スピンドル部品900は、シャフト920を除き、ボールベアリング、Oリング、予荷重ナット、(スピンドルハウジングとしての)ERコレット、(スピンドルハウジングの一部でもある)ツールホルダ、及びツール締め付けシステム(コレット及びナット)等の標準の在庫部品から組み立てられる。反応タービン940は、例えば、前端ベアリング930とツール締め付けシステム950との間のシャフト920の前端に配置されている。反応タービン940は、シャフト920の一体部分である。よって、反応タービン940及びシャフト920は単一部品として提供される。前端ベアリング930及び後端ベアリング932は互いに接触するBTBで配置され、予荷重位置決め技術(positioning preload technique)を用いて予荷重が行われる。前端ベアリング930及び後端ベアリング932はタービン940とネジナット945との間の場所で保持される。ロータ保持のための準備として、複数の穴960が設けられている。
図9Bを参照すると、本発明の実施形態の典型的なシャフトの概略が示されている。シャフト920は、後部側を上にして示されている。反応タービン940は、シャフト920に刻設されている。図9Cを参照すると、本発明の実施形態の第2の典型的なシャフト925の概略が示されている。シャフト925は、ロータ保持のための準備が6個の平坦な領域によりなされているということを除き、シャフト920と類似している。
図9A−図9Cを参照すると、高圧冷却液は、ツールホルダ190からシャフト920又は925の側に形成されたトンネル902を介してタービン940に向かって流れる。トンネル902は、シャフト920又は925とベアリング930及び932との間の高圧冷却液のための通路を提供する。更に、高圧冷却液は、ツールホルダ190からベアリング930及び932を介してタービン940に向かって流れ、前端ベアリング930の外部レールは、高圧冷却液がタービン940に到達する前にスピンドル部品900から漏れるのを防止するためのシーリングを提供する。
図9Dを参照すると、本発明の実施形態の典型的なスピンドルシステム901の図1A上に示された断面I−Iに沿った概略的な断面が示されている。本発明の実施形態では、スピンドルシステム901は、ツールホルダ190上に搭載され、ツール180を保持するスピンドル部品900を含む。スピンドル部品900は、コレット210を含む。コレット210は、標準の在庫部品のコレットである。コレット210は、コレット210の外周面において長手スロット212を有する。冷却液の不所望の方向への飛散を防止するために、コレット212は、封止される。
本発明の実施形態では、少なくとも後端ベアリング932が、ツールホルダ190のテーパーソケット192の内面と前部締め付けナット980とによって形成される空間である円錐形状の空洞に配置されている。
図10を参照すると、本発明の実施形態の典型的な二重ベアリングスピンドル部品1000の断面は示されている。スピンドル部品1000の動作原理は、スピンドル部品900の動作原理と似ている。スピンドル部品1000は、スピンドル部品900で使用された反応タービン940と同様の反応タービン940を含む。前端ベアリング1030及び後端ベアリング1032の各々は、一対の隣接するベアリングを含む。各対はBTBで組み付けられ、前端ベアリング1030及び後端ベアリング1032はFTFで組み付けられる。外部スリーブ1010は、前端ベアリング1030及び後端ベアリング1032の支持を提供し、ツールを組み付ける際及び解体する際に生じる可能性のある損傷を防止するものである。一定圧力の予荷重が、タービン940に抗して前端ベアリング1030及び後端ベアリング1032を押圧する皿バネ等のバネにより行われる。
図11を参照すると、本発明の実施形態の別の典型的な二重ベアリングスピンドル部品1100の断面が示されている。スピンドル部品1100の動作原理は、スピンドル部品900の動作原理と似ている。スピンドル部品1100は、スピンドル部品900で使用された反応タービン940と同様の反応タービン940を含む。前端ベアリング1130及び後端ベアリング1132は、互いに隣接して配置され、前端ベアリング1130及び後端ベアリング1132の各々は、一対の隣接するベアリングを含む。各対はBTBで組み付けられ、前端ベアリング1130及び後端ベアリング1132はFTFで組み付けられる。予荷重の位置決めは、ネジナット1134及びタービン940によってなされる。
本発明のある特徴について図示し、説明したが、多くの改良、置換、変更、及び均等物が当業者によって生じ得る。従って、添付の特許請求の範囲は全てのそのような改良及び変更が本発明の技術思想に収まるものとしてカバーすることを意図している。
112…シャフト
114、220、340、440、640、740、840…タービン
120…ベアリング部品
122、230、330、430、530、630,730,830、930、1030、1130…前端ベアリング
124、332、432、532、632、732、832、932、1032、1132…後端ベアリング
190…ツールホルダ
192…テーパーソケット。

Claims (18)

  1. ツールホルダの内部テーパーソケットに組み付けられるように構成されたスピンドル部品であって、前記スピンドル部品は、後端及び前端を有し、該前端は、前記スピンドル部品のツール締め付けシステムの近位にあり、該後端は前記ツール締め付けシステムとは反対側の前記スピンドル部品の端部の近位にある、前記スピンドル部品において、
    前記ツールホルダ内での回転用に構成された回転シャフトと、
    前端ベアリング部品及び後端ベアリング部品を含み、前記ツールホルダ内で前記回転シャフトを支持し、前記ツールホルダ内での前記回転シャフトの高速回転を可能にするベアリング部品と、
    前記回転シャフトと動作的に接続され、前記回転シャフトを回転させるように構成されたタービンと、
    前記スピンドル部品の部品を機械的に支持する中空ハウジングと、
    前記中空ハウジングの外面上に形成された複数のスロットであって、前記ツールホルダから高圧冷却液が流れて前記タービンを駆動できるようにする複数の通路を前記ツールホルダの前記内部テーパーソケットの内面とともに形成するように構成された前記複数のスロットとを備え、
    前記ベアリング部品の少なくとも一つのベアリングは、前記ツールホルダの前記テーパーソケットと前部締め付けナットとにより形成された空間に位置するように構成された前記スピンドル部品の一部に配置されている、スピンドル部品。
  2. 前記中空ハウジングは、コレットを含む、請求項2に記載のスピンドル部品。
  3. 前記複数の通路は、冷却液の少なくとも一部が前記ベアリング部品を介して流れてベアリングを冷却及び潤滑するように構成されている、請求項1に記載のスピンドル部品。
  4. 前記複数の通路は、冷却液の排出部を含む、請求項1に記載のスピンドル部品。
  5. 冷却液の排出部により冷却液が前記スピンドル部品上に搭載されたツールの作業点に向けて流れ、冷却液の排出部は、前記スピンドル部品の前端に配置され、開口、噴射器、スプリンクラーからなるグループから選択された手段を含む、請求項に記載のスピンドル部品。
  6. 前記複数の通路は、前記回転シャフトを貫通する中空トンネルを含み、前記中空トンネルは、冷却液の一部を前記スピンドル部品上に搭載されたツールの中空ボアに向けて高圧で流れさせることができるように構成されている、請求項1に記載のスピンドル部品。
  7. 前記スピンドル部品の後端は、前記回転シャフトの中空トンネルを介した冷却液の漏れを実質的に防止する動的シーリングシステムを含む、請求項1に記載のスピンドル部品。
  8. 前記動的シーリングシステムは、該動的シーリングシステムを介した冷却液の漏れを許容し、前記複数の通路は、漏れた冷却液が前記後端ベアリング部品及び前記前端ベアリング部品に流れ、前記後端ベアリング部品及び前記前端ベアリング部品に潤滑を提供し、かつ冷却することができるように構成された通路を含む、請求項に記載のスピンドル部品。
  9. 前記前端ベアリング部品及び前記後端ベアリング部品は、背中合わせ、対面及びタンデムからなるグループから選択された構成で搭載されている、請求項1に記載のスピンドル部品。
  10. 各ベアリング部品は、少なくとも一つのベアリングを含む、請求項1に記載のスピンドル部品。
  11. 前記タービンは、前記後端ベアリング部品の後方、前記後端ベアリング部品と前記前端ベアリング部品との間、及び前記前端ベアリング部品の前からなるグループから選択された位置に配置されている、請求項1に記載のスピンドル部品。
  12. 前記ベアリング部品は、バネにより付与される予荷重圧力を用いて予荷重されている、請求項1に記載のスピンドル部品。
  13. 前記バネは、Oリング、コイルバネ、皿バネ、波形バネ、フィンガーバネからなるグループから選択される、請求項12に記載のスピンドル部品。
  14. 前記前端ベアリング部品及び前記後端ベアリング部品は、互いに隣接して配置され、この配置で予荷重が行われる、請求項1に記載のスピンドル部品。
  15. 前記タービンは、軸インパルスタービン、ラジアルインパルスタービン、及び反応タービンからなるグループから選択される、請求項1に記載のスピンドル部品。
  16. 冷却液は水と油の乳剤である、請求項1に記載のスピンドル部品。
  17. ツール締め付けシステムを備える請求項1に記載のスピンドル部品。
  18. ロータ保持システムのための準備を備える請求項1に記載のスピンドル部品。
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