JP6301466B2 - Dcブラシレスモータ、装置、およびシステムのパルス幅変調を制御するための方法 - Google Patents
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Description
PWMパルス幅変調高精度デューティサイクルを取得するステップと、
PWM高精度デューティサイクルに従ってPWM信号の精度拡張モードを決定するステップであって、精度拡張モードは、精度拡張サイクルおよび精度拡張出力シーケンスを含む、ステップと、
精度拡張出力シーケンスに従って精度拡張サイクルの範囲内で低精度PWM信号を変調し、制御信号を出力するステップと
を含む。
差が所定の閾値未満であるとき、PWM信号の精度拡張モードを決定するステップと
を含むことが好ましい。
精度拡張出力シーケンスの各シーケンス項目における精度は、低精度PWM信号の精度以下であることと
が好ましい。
PWM高精度デューティサイクルを取得するように構成された制御モジュールと、
PWM高精度デューティサイクルに従ってPWM信号の精度拡張モードを決定するように構成された精度拡張モジュールであって、精度拡張モードが、精度拡張サイクルおよび精度拡張出力シーケンスを含む、精度拡張モジュールと、
精度拡張出力シーケンスに従って精度拡張サイクルの範囲内で低精度PWM信号を変調し、制御信号を出力するように構成された変調モジュールと
を含む。
差が所定の閾値未満であるとき、PWM信号の精度拡張モードを決定することと
を行うように構成されていることが好ましい。
前述のDCブラシレスモータ駆動装置と、電力制御モジュールとを含み、
電力制御モジュールは、電力トランジスタの複数のグループを含み、これらは、変調モジュールによって送信される制御信号を受け取り、制御信号に従って電力トランジスタの複数のグループにおける電力トランジスタの1つまたは複数のグループのオン/オフ時間を制御するように構成されている。
Claims (7)
- DCブラシレスモータのパルス幅変調を制御するための方法であって、
前記DCブラシレスモータの運転ステータスデータに基づいてPWM高精度デューティサイクルを取得するステップと、
前記PWM高精度デューティサイクルに従ってPWM信号の精度拡張モードを決定するステップであって、前記PWM信号の精度拡張モードは、精度拡張出力シーケンスが複数のPWM低精度デューティサイクルから構成され精度拡張サイクルだけ繰り返すことを規定し、前記精度拡張サイクルの時間長は前記複数のPWM低精度デューティサイクルの時間長により決定され、前記複数のPWM低精度デューティサイクルの平均デューティサイクルは前記PWM高精度デューティサイクルに近似し、前記PWM低精度デューティサイクルは前記PWM高精度デューティサイクルより少ない数のビット数により規定されているステップと、
前記精度拡張出力シーケンスに従って前記精度拡張サイクルの範囲内で低精度PWM信号を生成し、前記低精度PWM信号を出力するステップと、
を含む方法。 - 前記PWM高精度デューティサイクルに従ってPWM信号の精度拡張モードを決定するステップは、前記PWM高精度デューティサイクルと以前のPWM高精度デューティサイクルとの差を取得するステップと、
前記差が所定の閾値未満であるとき、前記PWM信号の精度拡張モードを決定するステップと、
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記精度拡張出力シーケンスと前記精度拡張サイクルは、モータシステムの電気機械パラメータに従って選択される、
請求項1又は2に記載の方法。 - DCブラシレスモータ駆動装置であって、
前記DCブラシレスモータの運転ステータスデータに基づいてPWM高精度デューティサイクルを取得するように構成された制御モジュールと、
前記PWM高精度デューティサイクルに従ってPWM信号の精度拡張モードを決定するように構成された精度拡張モジュールであって、前記PWM信号の精度拡張モードは、精度拡張出力シーケンスが複数のPWM低精度デューティサイクルから構成され精度拡張サイクルだけ繰り返すことを規定し、前記精度拡張サイクルの時間長は前記複数のPWM低精度デューティサイクルの時間長により決定され、前記複数のPWM低精度デューティサイクルの平均デューティサイクルは前記PWM高精度デューティサイクルに近似し、前記PWM低精度デューティサイクルは前記PWM高精度デューティサイクルより少ない数のビット数により規定されている、精度拡張モジュールと、
前記精度拡張出力シーケンスに従って前記精度拡張サイクルの範囲内で低精度PWM信号を生成し、前記低精度PWM信号を出力するように構成された変調モジュールと、
を備えるDCブラシレスモータ駆動装置。 - 前記精度拡張モジュールは、前記PWM高精度デューティサイクルと以前のPWM高精度デューティサイクルとを差を取得することと、
前記差が所定の閾値未満であるとき、前記PWM信号の精度拡張モードを決定することと、
を行うように構成されている、請求項4に記載のDCブラシレスモータ駆動装置。 - 請求項4又は5に記載のDCブラシレスモータ駆動装置と、電力制御モジュールとを備えるDCブラシレスモータ駆動システムであって、
前記電力制御モジュールは、電力トランジスタの複数のグループを備え、これらは、前記変調モジュールによって送信される制御信号を受け取り、前記制御信号に従って前記電力トランジスタの複数のグループにおける電力トランジスタの1つまたは複数のグループのオン/オフ時間を制御するように構成されている、
DCブラシレスモータシステム。 - 前記DCブラシレスモータ駆動装置は、DCブラシレスモータの回転子の位置信号に従って前記電力トランジスタの複数のグループにおける電力トランジスタの1つまたは複数のグループのオン/オフを制御するようにさらに構成されている、請求項6に記載のDCブラシレスモータシステム。
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