JP6299659B2 - 燃料電池を搭載した車両及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、燃料電池を搭載した車両及びその制御方法に関し、特に、車両の水素導入口のリッドセンサに異常が発生した時の対応方法に関する。

特許文献１には、水素導入口と、水素導入口をその内部で保護するリッドボックスと、リッドボックスのリッドドアの開閉状態を検出するリッドセンサと、燃料電池搭載車両の車速を検出する車速センサと、を備えた燃料電池搭載車両が開示されている。この車両は、リッドドアの開状態が検出されかつ車速が停止判断速度以下である場合には、変速機をパーキングロックすることにより車両を走行できない状態にする制御を実行する。

特開２０１４−１４２０７号公報

しかし、リッドセンサに異常が発生し、リッドドアが開状態であることを示す信号を発信する状態でリッドセンサの出力信号が固着されていると、リッドドアが実際には閉じられているにもかかわらず、車両を走行（移動）できない、という問題があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
本発明の一形態によれば、燃料電池を搭載した車両の制御方法が提供される。この制御方法は、（ａ）車両のガス充填口のリッドドアの開閉を検知するリッドセンサの信号が前記リッドドアが開いていることを示す場合は、前記車両の移動を禁止する処理を行い、
（ｂ）前記リッドセンサに異常があるか否かを判定して前記リッドセンサに異常があると判断した場合、または、シフトレバー、アクセルペダル、ブレーキペダル、キースイッチ等の車両運転用の操作部の少なくとも一つに対して、始動時において行われることが想定されていない予め定められた特殊操作が実行されたと判断した場合には、前記リッドセンサの信号が前記リッドドアが開いていることを示す場合であっても前記車両の移動の禁止を解除する処理を行う。この形態によれば、リッドドアが実際には閉まっているにもかかわらずリッドセンサの出力信号がリッドドアが開いていることを示す場合にも、車両の移動の禁止を解除（許可）でき、リッドドアが実際には閉まっているにもかかわらず車両が移動できないことを回避できる。

（１）本発明の一形態によれば、燃料電池を搭載した車両の制御方法が提供される。この制御方法は、（ａ）車両のガス充填口のリッドドアの開閉を検知するリッドセンサの信号が前記リッドドアが開いていることを示す場合は、前記車両の移動を禁止する処理を行い、（ｂ）前記リッドセンサに異常があるか否かを判定して前記リッドセンサに異常がある場合、または、予め定められた特殊操作が実行された場合には、前記リッドセンサの信号が前記リッドドアが開いていることを示す場合であっても前記車両の移動の禁止を解除する処理を行う。この形態によれば、前記リッドドアが実際には閉まっているにもかかわらずリッドセンサの出力信号がリッドドアが開いていることを示す場合にも、車両の移動の禁止を解除（許可）でき、リッドドアが実際には閉まっているにもかかわらず車両が移動できないことを回避できる。

（２）上記形態の制御方法において、前記特殊操作は、予め定められた特殊操作処理ループが所定の回数実行された後、前記車両の運転者が前記車両のスタータースイッチを押す操作であり、前記特殊操作処理ループは、前記運転者が前記スタータースイッチを押す処理と、予め定められた告知を行う処理と、前記運転者が再度、前記スタータースイッチを押す処理と、を含んでいてもよい。この形態によれば、通常の運転の場合においては行われにくい特殊操作を行うことで、車両の移動の禁止の解除が可能となる。

（３）上記形態の制御方法において、前記告知を行う処理は、前記リッドドアが開いていること、前記リッドドアを閉めるように指示すること、前記特殊操作が必要なことを前記運転者に告知すること、のうち少なくとも１つを含んでいてもよい。この形態によれば、運転者の注意を促すことができる。

（４）上記形態の制御方法において、前記告知を行う処理は、特定の表示を所定の回数または所定の時間、点滅して提示する処理と、前記特定の表示を点滅から非提示に変更する処理と、を含んでいてもよい。この形態によれば、特定の表示を点滅して提示し、点滅から非提示に変更することより、運転者の注意をより促すことができる。

（５）上記形態の制御方法において、前記リッドセンサの信号から、前記リッドドアが予め定められた角度以下に閉まっていることが検知された場合には、前記車両の移動の禁止を解除する処理を行ってもよい。前記リッドドアが予め定められた角度以下に閉まっている場合には、車両の移動の支障がないため、前記リッドセンサに異常があることを判定して、移動の禁止を解除するものである。

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能である。例えば、燃料電池を搭載した車両の制御方法の他、燃料電池を搭載した車両等の形態で実現することができる。

燃料電池を搭載した車両を示す説明図。 車両の燃料ガスの充填部から燃料タンクまでを模式的に示す説明図。 リッドドアの開度とリッドセンサの出力信号を示す説明図。 ガスを充填したあとに車両のスタータースイッチをオンにしてからレディ・オンまでの動作を示すフローチャート。 特殊操作の入力履歴の登録及び解除を示すフローチャート。 第２の実施形態における車両のスタータースイッチをオンにしてからスタータースイッチをオフにするまでの動作を示すフローチャート。 リッドセンサの信号の閉固着判定の原理を示す説明図。 閉固着異常判定のフローチャート。

第１の実施形態：
図１は、燃料電池を搭載した燃料電池搭載車両１０（以下、単に「車両１０」とも呼ぶ。）を示す説明図である。車両１０は、燃料電池１００と、制御部１１０（ＥＣＵ（Electronic Control Unit）とも呼ぶ。）と、スタータースイッチ１１５（「イグニッションスイッチ１１５」とも呼ぶ。）と、表示パネル１１８と、要求出力検知部１２０と、二次電池１３０と、電力分配コントローラ１４０と、駆動モータ１５０と、ドライブシャフト１６０と、動力分配ギア１７０と、車輪１８０と、燃料タンク２００と、を備える。

燃料電池１００は、燃料ガスと酸化剤ガスとを電気化学的に反応させて電力を取り出すための発電装置である。燃料タンク２００は、燃料電池１００に用いられる燃料ガスを貯蔵する。本実施形態では、燃料ガスとして、水素を用いる。制御部１１０は、要求出力検知部１２０から取得した要求出力値に基づいて、燃料電池１００と二次電池１３０の動作を制御する。要求出力検知部１２０は、例えば車両１０のアクセルペダル（図示せず）の踏み込み量を検知し、アクセルペダルの踏み込み量の大きさから、運転者からの要求出力（要求出力値）を検知する。制御部１１０は、要求出力値から、燃料電池１００に要求する要求電力量を算出する。

スタータースイッチ１１５は、車両１０の起動状態（レディ・オン状態、アクセサリー状態、イグニッション・オン状態）と、停止状態（オフ状態）と、を切り替えるメインスイッチである。ブレーキペダルが踏まれない状態で１回スタータースイッチ１１５が押された場合、車両１０の状態は、先ずアクセサリー状態となり、さらに１回（２回目）押されるとイグニッション・オン状態（ＩＧオン状態）となり、さらに１回（３回目）押されるとオフ状態となる。さらに１回（４回目）押されると、またアクセサリー状態となる。このように、アクセサリー状態とイグニッション・オン状態とオフ状態とが巡回して切り換わる。ここで、「アクセサリー状態」とは、ラジオなどの電力使用量の少ない特定の補機が使用可能な動作状態であり、「イグニッション・オン状態」は、アクセサリー状態に加えて、エアコンのような電力使用量の大きな特定の補機が使用可能な動作状態を意味する。なお、アクセサリー状態及びイグニッション・オン状態では、車両１０を自走させることができない。オフ状態、アクセサリー状態、イグニッション・オン状態のいずれかの状態において、ブレーキペダルが踏まれた状態でスタータースイッチ１１５が押された場合、車両１０は、レディ・オン状態となる。「レディ・オン状態」とは、車両１０の自走による移動が可能な状態を意味する。「レディ・オン状態」は、単に「レディ・オン」とも呼ぶ。スタータースイッチ１１５を押す時にブレーキペダルを踏ませるのは、レディ・オン状態では、車両１０が自走可能なため、レディ・オン状態となった後に車両１０が運転者の意に反して自走しないように、あらかじめ制動をかけておくためである。レディ・オン状態、または後述する移動禁止状態でスタータースイッチ１１５が押されると、ブレーキペダルが踏まれていても、踏まれていなくても、車両１０はオフ状態となる。なお、上記説明した、スタータースイッチ１１５が押されたときの車両１０の状態の切り替えは、一例であり、上記説明と異なるスタータースイッチ１１５の押し方によって車両１０の状態を切り替えても良い。

表示パネル１１８は、例えば、上述した車両１０の各種の状態、車両１０の速度、方向指示、残燃料量、走行距離、各種警告等、車両１０の走行に用いられる情報等を表示または提示する。

二次電池１３０は、例えば車両１０の起動直後など、燃料電池１００の発電可能出力が小さい場合に、駆動モータ１５０の電力源として用いられる。なお、燃料電池１００の発電可能出力が大きくても、後述する回生等により二次電池１３０に十分な電力が蓄電されている場合には、車両１０を動かすための電力源として二次電池１３０が用いられても良い。二次電池１３０を電力源として用いれば、燃料電池１００の燃料消費量を少なく出来る。二次電池１３０として、例えば、ニッケル水素電池や、リチウムイオン電池を採用することが可能である。二次電池１３０への充電は、例えば、燃料電池１００から出力される電力を用いて直接充電することや、車両１０が減速するときに車両１０の運動エネルギーを駆動モータ１５０により回生して充電すること、により行うことが可能である。

電力分配コントローラ１４０は、制御部１１０からの命令を受けて、燃料電池１００から駆動モータ１５０へ引き出す電力量と、二次電池１３０から駆動モータ１５０へ引き出す電力量を制御する。また、電力分配コントローラ１４０は、車両１０の減速時には、制御部１１０からの命令を受けて、駆動モータ１５０により回生された電力を二次電池１３０に送る。駆動モータ１５０は、車輪１８０を動かすための電動機として機能する。また、駆動モータ１５０は、車両１０が減速するときには、車両１０の運動エネルギーを電気エネルギーに回生する発電機として機能する。ドライブシャフト１６０は、駆動モータ１５０が発する駆動力を動力分配ギア１７０に伝達するための回転軸である。動力分配ギア１７０は、左右の車輪１８０へ駆動力を分配する。

図２は、車両１０の燃料ガスの充填部から燃料タンクまでを模式的に示す説明図である。図２では、水素ステーション５０の一部も図示している。車両１０は、少なくとも１つの燃料タンク２００と、ガス充填口としてのレセプタクル２１５と、レセプタクル２１５と燃料タンク２００とを接続する燃料ガス充填管２１０と、燃料タンク２００と燃料電池１００とを接続する燃料ガス供給管２４０と、レセプタクル２１５を収納するリッドボックス３００と、を備える。水素ステーション５０は、ガスタンク５００と、ガスタンク５００に接続されたガス供給管５０５及び弁５３０と、弁５３０に接続されたガス供給ホース５１０と、ガス供給ホース５１０の先端に設けられたノズル５２０と、赤外線送受信機５５０と、を備える。ガスタンク５００は、水素を貯蔵するタンクである。ガス供給ホース５１０は、ノズル５２０に接続されたフレキシブルな管である。

レセプタクル２１５は、水素が充填されるときのガス充填口であり、水素ステーション５０のノズル５２０と嵌合する。また、レセプタクル２１５は、充填された水素が逆流しないように、逆流防止弁２１８を有している。燃料ガス充填管２１０は、レセプタクル２１５と、燃料タンク２００とを接続しており、逆止弁２２０を有している。この逆止弁２２０は、燃料タンク２００に充填された水素がレセプタクル２１５に逆流しないようにする機能を有する。逆止弁２２０と燃料タンク２００との間には、主止弁２４５が設けられている。燃料ガス供給管２４０の燃料タンク２００側の端部は、燃料ガス充填管２１０の逆止弁２２０と主止弁２４５との間に接続されている。燃料ガス供給管２４０には、レギュレーター２５０が配置されている。このレギュレーター２５０は、燃料電池１００に供給される燃料ガスの圧力を調整する機能を有する。なお、本実施形態では、燃料タンク２００は２つあり、逆止弁２２０、主止弁２４５、レギュレーター２５０も、各燃料タンク２００に対応して、それぞれ２つある。燃料ガス充填管２１０および燃料ガス供給管２４０には、それぞれ、圧力センサ２６０、２６５が配置されている。

リッドボックス３００は、レセプタクル２１５を保護する機能を有する。リッドボックス３００は、リッドドア３１０と、ヒンジ３１５と、リッドオープナー３２０と、リッドセンサ３３０、３４０と、赤外線送受信機３５０と、を備える。リッドドア３１０は、リッドボックス３００の蓋であり、ヒンジ３１５を介してリッドボックス３００に連結されている。ヒンジ３１５には、リッドドア３１０を開方向に付勢するバネ（図示せず）が設けられている。リッドボックス３００のヒンジ３１５と反対側には、リッド開閉機構３２０（「リッドオープナー３２０」とも呼ぶ。）が設けられている。リッド開閉機構３２０は、リッドドア３１０を閉状態に維持する機能（ロック機能）と、閉状態を解除する機能（ロック解除機能）とを有する。車両１０の運転席の近傍には、リッド開ボタン３２５が配置されている。このリッド開ボタン３２５が操作されると、リッド開閉機構３２０が動作して、リッドドア３１０が開く。

リッドボックス３００には２つのリッドセンサ３３０、３４０が設けられている。第１のリッドセンサ３３０は、リッドオープナー３２０の近傍に設けられており、第２のリッドセンサ３４０は、ヒンジ３１５の近傍に設けられている。リッドドア３１０が開閉するとき、２つのリッドセンサ３３０と３４０は、それぞれリッドドア３１０が開いているか否かを示す信号を発する。第１のリッドセンサ３３０の出力信号が「開」から「閉」に切り替わる、あるいは「閉」から「開」に切り替わるときのリッドドア３１０の開度と、第２のリッドセンサ３４０の出力信号が「開」から「閉」に切り替わる、あるいは「閉」から「開」に切り替わるときのリッドドア３１０の開度とは、同じでも良いが、異なっていることが好ましい。ここで「リッドドア３１０の開度」とは、リッドドア３１０が閉まっている状態を０°としたときの開いているリッドドア３１０の角度を意味する。なお、第１のリッドセンサ３３０と第２のリッドセンサ３４０は、それぞれ、リッドオープナー３２０の近傍およびヒンジ３１５の近傍に配置されていなくても良い。また、リッドセンサは、２つ設ける必要は無く、１つのみ設けるようにしても良い。

レセプタクル２１５の近傍には、水素ステーション５０の赤外線送受信機５５０と通信を行う赤外線送受信機３５０が設けられている。なお、水素ステーション５０の赤外線送受信機５５０と通信が可能であれば、赤外線送受信機３５０は、レセプタクル２１５の近傍に配置されなくても良い。赤外線送受信機３５０は、車両１０の燃料タンク２００に水素を充填するときに、燃料タンク２００への水素の充填状態（例えば燃料タンク２００の内部の圧力と温度）を赤外線送受信機５５０に送る。水素ステーション５０の制御部（図示せず）は、赤外線送受信機５５０を介して受信した燃料タンク２００の内部の圧力と温度を用いて、燃料タンク２００へ供給する水素の流量、圧力を調整する。

図３は、リッドドア３１０の開度ＬＯと、リッドセンサ３３０、３４０の出力信号ＬＳ１、ＬＳ２を示す説明図である。出力信号ＬＳ１、ＬＳ２を単に「信号ＬＳ１、ＬＳ２」と呼ぶ。第１のリッドセンサ３３０は、リッドドア３１０が閉状態（ＬＯ＝０°）から少し開いた小さな開度ＬＯ１において、その信号ＬＳ１が「閉」から「開」となる。リッドドア３１０が閉まるときも同様に、この開度ＬＯ１において、信号ＬＳ１が「開」から「閉」となる。一方、第２のリッドドセンサ３４０の信号ＬＳ２は、リッドドア３１０が開くときには、ＬＯ１よりも大きな開度ＬＯ２ｏに達したときに、「閉」から「開」に切り換わる。また、リッドドア３１０が閉まるときには、ＬＯ２ｏより小さい開度ＬＯ２ｃに達したときに信号ＬＳ２が「開」から「閉」となる。このように、第２のリッドセンサ３４０の信号ＬＳ２は、ヒステリシスを有している。第１のリッドセンサ３３０の信号ＬＳ１についても、同様のヒステリシスを持たせても良い。水素ステーション５０のノズル５２０がレセプタクル２１５に挿入可能な状態までリッドドア３１０が開いたときには、２つの信号ＬＳ１、ＬＳ２は、いずれも「開」となる。

図４は、ガスを充填したあとに車両１０のスタータースイッチ１１５（図１）をオンにしてからレディ・オンまでの動作を示すフローチャートである。ステップＳ１００では、制御部１１０はスタータースイッチ１１５のオンを検知すると、ステップＳ１１０に移行する。スタータースイッチ１１５のオンが検知されない場合には、終了する。なお、図４に示すフローチャートでは、スタータースイッチ１１５が押される場合、ブレーキペダルも踏まれているとする。

ステップＳ１１０では、制御部１１０は、第１のリッドセンサ３３０の信号ＬＳ１がリッドドア３１０の「開」を示すか否かを判断する。信号ＬＳ１が「開」を示す場合には、制御部１１０は、後述するステップＳ１２０に移行する。一方、ステップＳ１１０において信号ＬＳ１が「閉」を示す場合には、制御部１１０は、ステップＳ１１５に移行し、第２のリッドセンサ３４０の信号ＬＳ２が「開」を示すか否かを判断する。制御部１１０は、ステップＳ１１５において信号ＬＳ２が「開」を示す場合には、ステップＳ１２０に移行し、信号ＬＳ２が「閉」を示す場合には、ステップＳ１７０に移行する。換言すれば、２つのリッドセンサ３３０、３４０の信号ＬＳ１、ＬＳ２の少なくとも一方が「開」を示す場合には、ステップＳ１２０の処理が実行され、２つの信号ＬＳ１、ＬＳ２のいずれもが「閉」を示す場合には、ステップＳ１７０の処理が実行される。なお、ステップＳ１１０において信号ＬＳ１が「開」を示す場合、制御部１１０は、ステップＳ１２０の処理を行う前に、ステップＳ１１５と同様に、第２のリッドセンサ３４０の信号ＬＳ２が「開」を示すか否かを判断してもよい。この場合、判断がいずれであっても、次の処理はステップＳ１２０となる。この処理を加えることにより、（１）２つの信号ＬＳ１、ＬＳ２のいずれもが「開」を示す状態と、（２）２つの信号ＬＳ１、ＬＳ２のうちの一方が「開」を示し、他方が「閉」を示す状態と、を区別可能となる。

ステップＳ１２０では、制御部１１０は、運転者（ユーザー）に対して、リッドドア３１０が開いている旨の告知と、リッドドア３１０を閉める操作を求める指示と、燃料電池車両１０を移動させるための特殊操作の要求と、を行う。これらの告知と、指示と、要求とは、音声または表示パネル１１８（図１）への表示の一方または両方によって行われることが好ましい。制御部１１０は、リッドドア３１０を閉める操作を求める指示としては、例えば、所定時間内にリッドドア３１０を閉める操作を指示する。ステップＳ１３０では、制御部１１０は、一旦、車両１０の移動を禁止する。例えば、制御部１１０は、駆動モータ１５０を動作させない、あるいはギアをロックする、などの所定の移動禁止処理を行ってもよい。なお、ステップＳ１２０とステップＳ１３０の順序は逆であっても良い。

制御部１１０は、処理をステップＳ１５０に移行し、ステップＳ１２０で要求した特殊操作入力の履歴が登録されているか否かを判断する。ここで、「特殊操作」とは、シフト操作、アクセルペダル操作、ブレーキペダル操作、キー操作等の運転者の操作であって、通常の始動時の運転では行われることが想定されていない操作を意味し、「特殊操作入力」とは、その特殊操作が車両１０に対し行われることを意味する。特殊操作の例として、スタータースイッチ１１５のオン・オフを数回繰り返す、ブレーキペダルを複数回（例えば５回以上）ポンピングする、ハザードランプを点灯させながらシフト操作を行う、または、ハザードランプを点灯させながらスタータースイッチ１１５を押すこと等があげられる。特殊操作入力の履歴は、後述するように、制御部１１０に登録される。ステップＳ１５０において、予め定められた時間内に特殊操作入力の履歴が登録されていない場合には、制御部１１０は、処理を終了し、車両１０の移動の禁止を維持する。特殊操作入力の履歴が登録されている場合には、ステップＳ１６０に移行し、第１のリッドセンサ３３０の信号ＬＳ１に開固着異常が発生した、あるいは、第２のリッドセンサ３４０の信号ＬＳ２に開固着異常が発生したと判定し、車両１０の移動の禁止を１トリップのみ解除し、移動を許可する。ここで、「車両１０の移動許可」とは、運転者がアクセルペダルを踏み込むと、これに応じて駆動モータ１５０が車輪１８０を駆動する状態にすることを意味する。このときの動力源は、燃料電池１００、二次電池１３０のいずれであっても良い。「１トリップ」とは、スタータースイッチ１１５が押されて、レディ・オン状態または車両移動禁止状態となった後、スタータースイッチ１１５を再度押されてオフになるまでの１回の動作を意味する。

制御部１１０は、ステップＳ１１５において、第２のリッドセンサ３４０の信号ＬＳ２が「閉」を示す場合には、ステップＳ１７０に移行し、車両１０の移動許可を行う。なお、リッドドア３１０が開いているときに車両１０の表示パネルに「開」を示す表示が点灯する構成を有している場合には、その表示を消す処理（ステップＳ１２５）を実行しても良い。また、２つのリッドセンサ３３０、３４０の異常の判定が制御部１１０内に登録されている場合には、その登録を削除してもよい。

図５は、特殊操作の入力履歴の登録及び解除を示すフローチャートである。このフローチャートは、スタータースイッチ１１５のオンによって開始される処理であり、所定の周期で割り込み処理として繰り返し実行される。図５の処理は、図４のステップＳ１２０で特殊操作を要求してから、ステップＳ１５０で特殊操作入力の履歴の有無を判定するまでの間に少なくとも１回実行される。特殊操作が入力された場合には、制御部１１０内に、フラグ（特殊操作入力フラグ）がオンに設定される。ステップＳ１８０では、制御部１１０は、特殊操作入力フラグがオンか否かにより、特殊操作がされたか否かを判断する。制御部１１０は、特殊操作入力がされたと判断した場合には、ステップＳ１８２において、特殊操作入力の履歴を「有」に設定し、特殊操作入力フラグをオフに設定する。仮に、この特殊操作入力フラグをオフにしない場合、２回目以降の周期では、ステップＳ１８０の判断は、必ずＹｅｓとなり、特殊操作が入力されなくても特殊操作入力の履歴が「有」に設定されてしまうという問題が生じ得る。これを避けるために、制御部１１０は、ステップＳ１８２において特殊操作入力フラグをオフにすることが好ましい。ステップＳ１８０において、特殊操作入力フラグがオフの場合には、ステップＳ１８４に移行する。

制御部１１０は、ステップＳ１８０において、特殊操作入力フラグがオフであると判断した場合には、ステップＳ１８４で、２つのリッドセンサ３３０、３４０の信号ＬＳ１、ＬＳ２のいずれもが「閉」を示すかを判断する。２つの信号ＬＳ１、ＬＳ２のいずれもが「閉」を示す場合には、２つのリッドセンサ３３０、３４０に開固着の異常が無いと判断できるため、制御部１１０は、ステップＳ１８８で、特殊操作入力の履歴を「無」に設定する。このように２つのリッドセンサ３３０、３４０に開固着の異常が無いと判断できる場合には、制御部１１０は、特殊操作入力の履歴を「無」に設定して登録を解除できる。

ステップＳ１８４において、２つの信号ＬＳ１、ＬＳ２の少なくとも一方が「開」を示す場合、ステップＳ１８６でレディ・オン状態であるか否かを判断する。レディ・オン状態とは、上述したように、車両１０の自走による移動が可能、あるいは許可された状態を意味する。制御部１１０は、例えば図４のステップＳ１６０において移動が許可された場合に、レディ・オン状態に設定する。制御部１１０は、ステップＳ１８６においてレディ・オン状態の場合には、ステップＳ１９０に移行し、特殊操作入力の履歴を「無」に固定する。この固定状態は、リッドボックス３００の修理が完了するまでは、変更不可となる。すなわち、一度ステップＳ１９０において特殊操作の履歴が「無」に固定されると、その後にステップＳ１８０において特殊操作入力フラグがオンであることが検出された場合にも、特殊操作入力の履歴を「有」に設定することが出来なくなる。この結果、特殊操作の入力によって移動の禁止を解除できるのが１回に制限され、禁止の解除が過度に行われることを防止できる。このような禁止の解除の回数制限は１回でなく複数回としても良い。ステップＳ１８６においてレディ・オン状態でない場合には、フローを終了する。

以上、本実施形態によれば、２つのリッドセンサ３３０、３４０の少なくとも一方の信号ＬＳ１、ＬＳ２が「開」を示す場合に、制御部１１０は、ステップＳ１３０において、一旦、車両１０の移動を禁止し、その後ステップＳ１５０において、特殊操作が行われたと判断した場合には、リッドセンサ３３０、３４０に異常があると判定して、車両１０の移動の禁止を解除し、移動を許可することができる。

なお、本実施形態では、特殊操作が行われると（ステップＳ１５０）、車両１０の移動の禁止を解除し、移動を許可しているが、特殊操作が行われること無しに、他の方法又は手段でリッドセンサ３３０、３４０に異常があると判定して、車両１０の移動の禁止を解除し、移動を許可する構成であってもよい。例えば、リッドドア３１０が開いているが所定角度以下に閉められていることを検知した場合に、制御部１１０は、リッドセンサに異常があるものと判定して車両１０の移動を許可しても良い。例えば、第１のリッドセンサ３３０の信号ＬＳ１が「閉」を示し、第２のリッドセンサ３４０の信号ＬＳ２「開」を示す場合、リッドセンサ３３０、３４０のいずれかに異常があるものと考えられる。すなわち、信号ＬＳ１が「閉」を示す場合には、リッドドア３１０の開度は、ＬＯ１以下である。一方、信号ＬＳ２が「開」を示す場合には、リッドドア３１０の開度はＬＯ２ｏ（ＬＯ２ｏ＞ＬＯ１）以上であるので、リッドセンサ３３０、３４０のいずれかに異常があるものと考えられる。なお、信号ＬＳ１が「閉」固着しているか、否かの判断については、後述する第３の実施形態で説明する。ここで、信号ＬＳ１に異常がないと判断された場合、信号ＬＳ２が「開」を示す状態で固着していたと判断される。この場合、リッドドア３１０は、閉状態に近い十分に小さな所定角度以下（ＬＯ１以下）に閉められていると考えられる。このように、リッドドア３１０が予め定められた角度以下に閉まっていることが検知された場合には、リッドセンサ３３０、３４０に異常があるか否かにかかわらず、制御部１１０は、車両１０の移動を解除（許可）してもよい。この判定は、２つのリッドセンサ３３０、３４０を用いる代わりに、角度を検出するタイプのリッドセンサを用いて行っても良い。また、２つのリッドセンサ３３０、３４０のいずれか一方が、角度を検出するタイプのリッドセンサであってもよい。

第２の実施形態：
図６は、第２の実施形態における車両１０のスタータースイッチ１１５をオンにしてからスタータースイッチ１１５をオフにするまでの動作を示すフローチャートであり、第１の実施形態の図４に対応する図である。第２の実施形態は、図１、図２に示す第１の実施形態と同じ構成を有している。第２の実施形態では、２つのリッドセンサ３３０、３４０のいずれかの信号ＬＳ１、ＬＳ２が「閉」でない場合には、特殊操作として、スタータースイッチ１１５のオン、オフを所定の条件の下で所定の回数繰り返し行うことで、移動の禁止を解除し、レディ・オン状態にして、車両１０の移動を可能にする。

ステップＳ３００において、制御部１１０は、ブレーキペダルが踏まれた状態でスタータースイッチ１１５が押されたこと（オンにされたこと）を検知すると、ステップＳ３０５に移行する。制御部１１０は、スタータースイッチ１１５が押されたことを検知できない場合には、終了する。なお、ブレーキペダルが踏まれない状態でスタータースイッチ１１５が押されると、上述したように、順にアクセサリー状態、イグニッション・オン状態、オフ状態に遷移する。アクセサリー状態、イグニッション・オン状態のときに、ブレーキペダルが踏まれてスタータースイッチが押された場合にも、ステップＳ３０５に移行する。

ステップＳ３０５では、制御部１１０は、２つの信号ＬＳ１、ＬＳ２がいずれも「閉」を示すか否かを判断する。制御部１１０は、２つの信号ＬＳ１、ＬＳ２のいずれもが「閉」を示す場合には、後述するステップＳ３５０に移行し、２つの信号ＬＳ１、ＬＳ２の少なくとも一方が「開」を示す場合には、ステップＳ３１０で車両１０の移動を禁止する。

ステップＳ３１０に続くステップＳ３１５では、制御部１１０は、特殊操作処理ループの実行回数ＭがＭｓ（Ｍｓは１以上の所定の整数）以上か否かを判断する。「特殊操作処理ループ」とは、ステップＳ３００（スタータースイッチ１１５のオン）から後述するステップＳ３４５（スタータースイッチ１１５のオフ）までの一連の処理ループであり、ステップＳ３００からステップＳ３４５まで実行されれば、特殊操作処理ループが１回実行されたことになる。特殊操作処理ループの実行回数Ｍが、Ｍｓ以上の場合には、制御部１１０は、後述するステップＳ３５５に移行し、特殊操作処理ループ回数ＭがＭｓ未満の場合には、ステップＳ３２０に移行する。

ステップＳ３２０では、制御部１１０は、表示パネル１１８（図１）に「Ｒｅａｄｙ」の文字を点滅して提示するとともに、「リッドドアを閉めて下さい」との表示を行う。「Ｒｅａｄｙ」の文字の点滅による提示は、レディ・オン状態への移行中（移行前）であることを示す。その後、レディ・オン状態に移行できた場合には、「Ｒｅａｄｙ」の文字は、常時点灯状態となり、レディ・オン状態に移行できなかった場合には、後述するように消灯して非提示となる。なお、「Ｒｅａｄｙ」の提示は、必ずしも「Ｒｅａｄｙ」の文字である必要は無く、例えばグリーンランプなどの特定のランプの点灯や、表示パネル１１８の一部を用いた特定の表示であっても良い。なお、「Ｒｅａｄｙ」の文字も、例えばランプや表示パネル１１８を用いて提示されるので、特定の表示に含まれる。この特定の表示を「レディ表示」と呼ぶ。「リッドドアを閉めて下さい」との表示は、「リッドドアが開いている旨の表示」に対応する。制御部１１０は、「リッドドアを閉めて下さい」と表示する代わりに音声により、告知あるいは案内しても良い。また、制御部１１０は、「リッドドアが開いています」と、表示パネル１１８への表示や音声によって警告しても良い。制御部１１０は、これらの表示タイミングについて、いずれを先に表示してもよく、あるいは同時に表示しても良い。と呼ぶ。レディ表示の点滅周期は、０．５秒から２秒程度が好ましい。但し、点滅周期が、例えばバッテリ（図示せず）の電圧に依存する場合には、同じ車両であっても、いつも同じ周期とは限らない。したがって、点滅周期を厳密に規定する必要は無い。なお、第１の実施形態では、制御部１１０は、燃料電池車両１０の移動の禁止を解除するための特殊操作の要求を告知、あるいは指示したが、第２の実施形態では、制御部１１０は、特殊操作の要求を告知あるいは指示をしなくても良い。また、制御部１１０は、「リッドドアを閉めて下さい」との告知と、「リッドドアが開いています」との告知または警告と、特殊操作の要求の少なくとも１つを行っても良い。

ステップＳ３３０では、制御部１１０はレディ表示の点滅をＮ回行ったか否かを判断する。ここで、Ｎの値としては、３〜５が好ましい。後述するように、本実施形態では、制御部１１０は、２つの信号ＬＳ１、ＬＳ２の少なくとも一方が「閉」でない場合に特殊操作を行ってレディ・オン状態にする。このとき、制御部１１０は、特殊操作としてステップＳ３００から後述するステップＳ３４５までの特殊操作処理ループをＭｓ回（Ｍｓは、１以上の所定の整数）実行すること要求する。各回の特殊操作処理ループは、Ｎ回のレディ表示の点滅を含んでいる。そのため、Ｎの回数が多いと、レディ・オン状態にするまでの時間がかかる。したがって、Ｎの値としては１０以下の値が好ましく、より好ましくは、３〜５回である。レディ表示の点滅をＮ回行った場合には、制御部１１０は、処理をステップＳ３３５に移行し、レディ表示の点滅がＮ回未満の場合には、ステップＳ３２０に戻る。なお、制御部１１０はレディ表示の点滅の回数ではなく、レディ表示の点滅の継続時間で判断しても良い。この場合、点滅の継続時間の判定値としては、５〜１０秒程度の値を用いても良い。

ステップＳ３３５では、制御部１１０は、レディ表示を、点滅から非提示に変更する。したがって、車両１０の運転者は、レディ表示が消灯されたことを見ることにより、車両１０がレディ・オン状態とならなかったことを認識し、特殊操作によりレディ・オン状態への移行を考えることが可能となる。なお、ステップＳ３２０（レディ表示の点滅）及びステップＳ３３５（レディ表示の点滅表示から消灯への変更）については行わなくても良い。レディ表示が点灯されなければ、運転者は、レディ・オン状態になったと判断可能である。但し、レディ表示の点滅を行った方が、運転者の注意をより引くことが出来る点で好ましい。

ステップＳ３４０では、制御部１１０は、特殊操作処理ループ回数Ｍの値を１つ増加させる。なお、ステップＳ３４０のＭを１つ増加させる処理は、ステップＳ３００より後、かつステップＳ３４５より前であれば、どこで行っても良い。ステップＳ３４５では、スタータースイッチ１１５が再度押されてオフにされることを待機する。ここで、スタータースイッチ１１５が押されなかった場合には、車両１０は移動禁止状態のまま待機する。スタータースイッチ１１５が押された場合には、フローを終了する。

上記ステップＳ３０５において２つの信号ＬＳ１、ＬＳ２のいずれもが「閉」を示す場合には、ステップＳ３５０に移行し、制御部１１０は、車両１０の状態をレディ・オン状態とし、車両１０を移動可能とする。車両１０がレディ・オン状態となった場合には、レディ表示は、例えば常時点灯となる。制御部１１０は、ステップＳ３５０では、特殊操作処理ループ回数Ｍを０にリセットする。この理由は、次にスタータースイッチ１１５が押されたときに、２つの信号ＬＳ１、ＬＳ２の少なくとも一方に異常があった場合に、特殊操作処理ループをＭｓ回実行しなければレディ・オン状態とさせないためである。制御部１１０は、車両１０をレディ・オン状態とした場合には、ステップＳ３４５に移行する。なお、ステップＳ３４５で、スタータースイッチ１１５がオフにされるまでは、車両１０は移動可能である。

特殊操作処理ループがＭｓ回実行された場合には、制御部１１０は、ステップＳ３５５に移行し、ステップＳ３５０と同様に、車両１０の移動禁止を解除して、レディ・オン状態とし、特殊操作処理ループ回数Ｍを０にリセットする。このように、制御部１１０は、２つの信号ＬＳ１、ＬＳ２の少なくとも一方が「開」を示す場合であっても、特殊操作処理ループがＭｓ回繰り返された後に、スタータースイッチ１１５がオンにされたときには、車両１０の状態をレディ・オン状態とする。特殊操作処理ループ回数Ｍは、この所定の特殊操作処理ループの実行回数を意味し、特殊操作処理ループ回数Ｍが回数閾値Ｍｓ以上となったときに、特殊操作が実行されたものと判定され、車両１０はレディ・オン状態とされる。制御部１１０が特殊操作処理ループ回数Ｍを０にリセットした場合、２つの信号ＬＳ１、ＬＳ２の少なくとも一方が「開」を示す場合特殊操作処理ループがまたＭｓ回実行された後にスタータースイッチ１１５が押されなければ、車両１０をレディ・オン状態にできない。このように、特殊操作処理ループ回数Ｍを０にリセットすることにより、Ｍｓ回に１回しか車両１０をレディ・オン状態にできないようにできる。制御部１１０は、車両１０をレディ・オン状態とした場合には、ステップＳ３４５に移行する。この場合であっても、ステップＳ３４５で、スタータースイッチ１１５がオフにされるまでは、車両１０は移動可能である。

以上、第２の実施形態によれば、２つの信号ＬＳ１、ＬＳ２の少なくとも一方が「開」を示す場合であっても、特殊操作処理ループ処理がＭｓ回（Ｍｓは１以上の所定の整数）行われ、その後にスタータースイッチ１１５が押される特殊操作が行われたとき、制御部１１０は、車両１０をレディ・オン状態として、車両１０の移動を可能とする。

特殊操作処理ループは、運転者が前記スタータースイッチ１１５を押す処理と、制御部１１０が予め定められた告知を行う処理と、運転者が再度、スタータースイッチ１１５を押す処理と、を含んでいるので、通常の運転の場合においては行われにくい特殊操作を行うことで、車両の移動の禁止の解除が可能となる。このとき、告知を行う処理として、リッドドア３１０が開いていること、リッドドア３１０を閉めるように指示すること、特殊操作が必要なことを運転者に告知すること、のうち少なくとも１つを含んでいれば良く、運転者の注意を促すことができる。また、レディ表示を所定の回数または所定の時間点灯して提示する処理と、レディ表示を点滅から非提示に変更する処理とを含んでいれば、レディ表示の点滅により運転者（使用者）に走行許可を期待させ、その後、レディ表示を非提示にすることにより走行許可の期待を裏切ることができ、「リッドドアを閉めて下さい」という表示に対する運転者の注意を高めることができる。

本実施形態では、特殊操作処理ループの処理の回数閾値Ｍｓを１以上とした。但し、この回数閾値Ｍｓが少なすぎると、容易に特殊操作によるレディ・オンが容易に実行されてしまい、多すぎると、特殊操作によるレディ・オンまでの時間がかかる。したがって、特殊操作処理ループの回数閾値Ｍｓは、３〜７が好ましく、より好ましくは５である。

なお、図６に示した特殊操作は一例であり、スターターボタン１１５を押してもレディ・オン状態とならなかった場合には、これ以外の特殊操作を行うようにしても良い。たとえば、シフトレバーをパーキングポジションからドライブポジションに動かし、その後パーキングポジションに戻した後で、スタータースイッチ１１５を押す操作を特殊操作としてもよい。このとき、シフトレバーを動かす前にアクセルペダルを踏むことをさらに要求してもよい。また、ブレーキペダルを複数回（例えば５回以上）ポンピングした後ブレーキペダルを踏みながらスタータースイッチ１１５を押す操作を特殊操作としても良く、ハザードランプを点灯させ、その後ブレーキペダルを踏みながらスタータースイッチ１１５を押す操作を特殊操作としてもよい。また、上述の２種類以上の操作が組み合わされて実行された場合に、特殊操作が実行されたものと判定して、車両１０の移動の禁止を解除しても良く、これらの特殊操作の中から車両ごとに移動の禁止の解除が可能な特殊操作を予め定めておいても良い。

特殊操作処理ループとしては、スタータースイッチ１１５が押された後に、リッドセンサの信号ＬＳ１、ＬＳ２の信号が、リッドドア３１０が開いていることを示す場合に特殊操作の入力が必要なことを運転者に告知する処理と、告知処理の後に、スタータースイッチ１１５が押される（オフにされる）こと、を含む特殊操作処理ループ利用することが好ましい。また、「告知する処理」としては、上述したように「リッドドアを閉めて下さい」との表示を表示パネル１１８に表示する他、警告音や音声による告知を利用可能である。

第２の実施形態では、レディ・オン状態とできる回数について、「Ｍｓ回の操作で１回許可する」以外の制限は設けていないが、第１の実施形態と同様に、特殊操作によりレディ・オン状態とできる回数に制限を設けても良い。

第３の実施形態：
仮にリッドドア３１０が開いているにもかかわらずリッドセンサ３３０、３４０の信号ＬＳ１、ＬＳ２の両方が「閉」を示す閉固着異常の場合には、水素ステーション５０のノズル５２０が燃料電池車両１０のレセプタクル２１５に接続されたまま車両１０が移動するおそれがある。第３の実施形態では、このような閉固着異常の検出について説明する。

図７は、リッドセンサ３３０、３４０の信号ＬＳ１、ＬＳ２の閉固着異常判定の原理を示す説明図である。車両１０では、リッドドア３１０が物理的に開いていれば、水素ステーション５０のノズル５２０を車両１０のレセプタクル２１５に接続し、水素を充填することが可能である。したがって、水素の充填中に車両１０の圧力センサ２６０をモニタし、圧力センサの値が所定の閾値ΔＰ以上上昇した時に、第１のリッドセンサ３３０の信号ＬＳ１あるいは第２のリッドセンサ３４０の信号ＬＳ２が、「閉」を示す信号であれば、そのリッドセンサは、閉固着していると判断できる。水素の充填は、リッド開ボタン３２５が押され、リッドドア３１０が開き、ノズル５２０がレセプタクル２１５に接続されてから開始される。例えば、図７の時刻ｔ０から充填が開始される。時刻ｔ１において、圧力センサの値が充填開始時に比べて所定の閾値ΔＰ以上上昇したとする。時刻ｔ１において、第１のリッドセンサ３３０の信号ＬＳ１あるいは第２のリッドセンサ３４０の信号ＬＳ２が、「閉」を示す信号であれば、そのリッドセンサは、閉固着していると判定できる。図７に示す例では、制御部１１０は、第１のリッドセンサ３３０が、閉固着していると判定できる。なお、閾値ΔＰは、水素が充填されていることを検出できる程度の十分に小さな値に設定される。

図８は、閉固着異常判定のフローチャートである。ステップＳ２００では、制御部１１０は、圧力センサ２６０の出力値が予め定められた正常な範囲内の値を示しているか否かを判断する。圧力センサ２６０の出力値が予め定められた正常な範囲内である場合には、制御部１１０は、処理をステップＳ２１０に移行する。本実施形態では、圧力の変化を用いてリッドセンサ３３０、３４０の閉固着異常を判定するため、圧力が正常な範囲内の値を示していない場合には、判定ができない。この場合に、制御部１１０は、ステップＳ２００からステップＳ２７０に移行し、リッドセンサ３３０、３４０の閉固着異常を判定せずに、水素が充填されても、その充填時の圧力上昇値ΔＰをクリアする。ステップＳ２１０では、制御部１１０は、第１のリッドセンサ３３０の信号ＬＳ１が、「閉」を示すか否かを判断する。信号ＬＳ１が、「閉」を示す場合には、制御部１１０は、処理をステップＳ２２０に移行する。一方、第１のリッドセンサ３３０の信号ＬＳ１が、「開」を示す場合には、第１のリッドセンサ３３０の閉固着はあり得ないので、制御部１１０は、前述したステップＳ２７０に移行して、水素充填時の圧力上昇値ΔＰをクリアする。

ステップＳ２２０では、制御部１１０は、リッド開ボタン３２５を押すように音声または表示パネル１１８への表示にて指示する。ステップＳ２３０では、制御部１１０は、リッドドア３１０が開いたか、閉じたままか、を判断する。具体的には、（１）リッド開ボタン３２５が押されたこと、あるいは、（２）第２のリッドセンサ３４０の信号ＬＳ２が「閉」から「開」になったこと、を検知する。制御部１１０は、（１）（２）のいずれか早いほうで判断しても良い。

ステップＳ２４０では、水素が充填されるに従って上昇する圧力センサ２６０の出力値（圧力値）を取得する。ステップＳ２５０では、制御部１１０は、圧力センサ２６０の出力値が、充填開始よりもΔＰ以上上昇したか否かを判断する。圧力センサ２６０の出力値が、充填開始よりもΔＰ以上上昇していれば、制御部１１０は、処理をステップＳ２６０に移行し、第１のリッドセンサ３３０が閉固着しているか否かを判断する。すなわち、リッドドア３１０が開いて水素が充填できている状態で、第１のリッドセンサ３３０の信号ＬＳ１が、「閉」である場合には、制御部１１０は、第１のリッドセンサ３３０が閉固着異常を起こしていると判断できる。なお、第２のリッドセンサ３４０についても同様の方法により、閉固着異常を判断できる。

以上、第３の実施形態によれば、２つのリッドセンサ３３０、３４０の閉固着異常を判断できる。なお、２つのリッドセンサ３３０、３４０がいずれも閉固着異常の場合には、車両１０の移動が禁止されても良い。また、この場合に、第１の実施形態又は第２の実施形態で説明したように、特殊操作の実行に応じて車両１０の移動の禁止を解除しても良い。

変形例１：
上記第１の実施形態では、特殊操作の入力があった場合に、制御部１１０は、特殊操作の履歴を登録した上で、その履歴があるか否かに応じて移動の禁止を解除するか否かを決定していたが、特殊操作の入力を登録せずに、特殊操作の入力に応じて移動の禁止を解除する様にしても良い。

変形例２：
上記実施形態では、２つのリッドセンサ３３０、３４０を用いた場合を例にとり説明をしたが、リッドセンサの数は１個でもよく、３個以上であってもよい。

以上、いくつかの実施例に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

１０…燃料電池車両（車両）
５０…水素ステーション
１００…燃料電池
１１０…制御部
１１５…スタータースイッチ
１１８…表示パネル
１２０…要求出力検知部
１３０…二次電池
１４０…電力分配コントローラ
１５０…駆動モータ
１６０…ドライブシャフト
１７０…動力分配ギア
１８０…車輪
２００…燃料タンク
２１０…燃料ガス充填管
２１５…レセプタクル
２１８…逆流防止弁
２２０…逆止弁
２４０…燃料ガス供給管
２４５…主止弁
２５０…レギュレーター
２６０…圧力センサ
３００…リッドボックス
３１０…リッドドア
３１５…ヒンジ
３２０…リッドオープナー
３２５…リッド開ボタン
３３０…第１のリッドセンサ
３４０…第２のリッドセンサ
３５０…赤外線送受信機
５００…ガスタンク
５０５…ガス管
５１０…ガス供給ホース
５２０…ノズル
５３０…弁
５５０…赤外線送受信機

Claims (12)

1. 燃料電池を搭載した車両の制御方法であって、
   （ａ）車両のガス充填口のリッドドアの開閉を検知するリッドセンサの信号が前記リッドドアが開いていることを示す場合は、前記車両の移動を禁止する処理を行い、
   （ｂ）前記リッドセンサに異常があるか否かを判定して前記リッドセンサに異常があると判断した場合、または、シフトレバー、アクセルペダル、ブレーキペダル、キースイッチの車両運転用の操作部の少なくとも一つに対して、始動時において行われることが想定されていない予め定められた特殊操作が実行されたと判断した場合には、前記リッドセンサの信号が前記リッドドアが開いていることを示す場合であっても前記車両の移動の禁止を解除する処理を行う、制御方法。
2. 請求項１に記載の制御方法において、
   前記特殊操作は、予め定められた特殊操作処理ループが所定の回数実行された後、前記車両の運転者が前記車両のスタータースイッチを押す操作であり、
   前記特殊操作処理ループは、
   前記運転者が前記スタータースイッチを押す処理と、
   予め定められた告知を行う処理と、
   前記運転者が再度、前記スタータースイッチを押す処理と、を含む、
   制御方法。
3. 燃料電池を搭載した車両の制御方法であって、
   （ａ）車両のガス充填口のリッドドアの開閉を検知するリッドセンサの信号が前記リッドドアが開いていることを示す場合は、前記車両の移動を禁止する処理を行い、
   （ｂ）前記リッドセンサに異常があるか否かを判定して前記リッドセンサに異常がある場合、または、予め定められた特殊操作が実行された場合には、前記リッドセンサの信号が前記リッドドアが開いていることを示す場合であっても前記車両の移動の禁止を解除する処理を行い、
   前記特殊操作は、予め定められた特殊操作処理ループが所定の回数実行された後、前記車両の運転者が前記車両のスタータースイッチを押す操作であり、
   前記特殊操作処理ループは、
   前記運転者が前記スタータースイッチを押す処理と、
   予め定められた告知を行う処理と、
   前記運転者が再度、前記スタータースイッチを押す処理と、を含む、
   制御方法。
4. 請求項２または３に記載の制御方法において、
   前記告知を行う処理は、前記リッドドアが開いていること、前記リッドドアを閉めるように指示すること、前記特殊操作が必要なことを前記運転者に告知すること、のうち少なくとも１つを含む、制御方法。
   制御方法。
5. 請求項２から４のいずれか一項に記載の制御方法において、
   前記告知を行う処理は、
   特定の表示を所定の回数または所定の時間、点滅して提示する処理と、
   前記特定の表示を点滅から非提示に変更する処理と、を含む、
   制御方法。
6. 請求項１または３に記載の制御方法において、
   前記リッドセンサの信号から、前記リッドドアが予め定められた角度以下に閉まっていることが検知された場合には、前記車両の移動の禁止を解除する処理を行う、制御方法。
7. 燃料電池を搭載した車両であって、
   前記車両に燃料ガスを供給するためのガス充填口と、
   前記ガス充填口を保護するリッドボックスと、
   前記リッドボックスの蓋であるリッドドアと、
   前記リッドドアの開閉を検知するリッドセンサと、
   前記車両の移動を制御する制御部と、
   前記車両の起動及び停止を切り替えるスタータースイッチと、
   を備え、
   前記制御部は、前記スタータースイッチがオンにされたとき、
   （ａ）前記リッドセンサの信号が、前記リッドドアが開いていることを示す場合は、前記車両の移動を禁止する処理を行い、
   （ｂ）前記リッドセンサに異常があるか否かを判定して前記リッドセンサに異常があると判断した場合、または、シフトレバー、アクセルペダル、ブレーキペダル、キースイッチの車両運転用の操作部の少なくとも一つに対して、始動時において行われることが想定されていない予め定められた特殊操作が実行されたと判断した場合には、前記リッドセンサの信号が前記リッドドアが開いていることを示す場合であっても前記車両の移動の禁止を解除する処理を行う、
   車両。
8. 請求項７に記載の車両において、
   前記特殊操作は、予め定められた特殊操作処理ループが所定の回数実行された後、前記車両の運転者が前記スタータースイッチを押す操作であり、
   前記特殊操作処理ループは、
   前記運転者が前記スタータースイッチを押す処理と、
   予め定められた告知を行う処理と、
   前記運転者が再度、前記スタータースイッチを押す処理と、を含む
   車両。
9. 燃料電池を搭載した車両であって、
   前記車両に燃料ガスを供給するためのガス充填口と、
   前記ガス充填口を保護するリッドボックスと、
   前記リッドボックスの蓋であるリッドドアと、
   前記リッドドアの開閉を検知するリッドセンサと、
   前記車両の移動を制御する制御部と、
   前記車両の起動及び停止を切り替えるスタータースイッチと、
   を備え、
   前記制御部は、前記スタータースイッチがオンにされたとき、
   （ａ）前記リッドセンサの信号が、前記リッドドアが開いていることを示す場合は、前記車両の移動を禁止する処理を行い、
   （ｂ）前記リッドセンサに異常があるか否かを判定して前記リッドセンサに異常がある場合、または、予め定められた特殊操作が実行された場合には、前記リッドセンサの信号が前記リッドドアが開いていることを示す場合であっても前記車両の移動の禁止を解除する処理を行い、
   前記特殊操作は、予め定められた特殊操作処理ループが所定の回数実行された後、前記車両の運転者が前記スタータースイッチを押す操作であり、
   前記特殊操作処理ループは、
   前記運転者が前記スタータースイッチを押す処理と、
   予め定められた告知を行う処理と、
   前記運転者が再度、前記スタータースイッチを押す処理と、を含む、
   車両。
10. 請求項８または９に記載の車両において、
    前記告知を行う処理は、前記リッドドアが開いていること、前記リッドドアを閉めるように指示すること、前記特殊操作が必要なことを前記運転者に告知すること、のうち少なくとも１つを含む、車両。
11. 請求項８から１０のいずれか一項に記載の車両において、
    前記告知を行う処理は、
    特定の表示を所定の回数または所定の時間、点滅して提示する処理と、
    前記特定の表示を点滅から非提示に変更する処理と、を含む、
    車両。
12. 請求項７または９に記載の車両において、
    前記制御部は、前記リッドセンサの信号から、前記リッドドアが予め定められた角度以下に閉まっていることが検知された場合には、前記車両の移動の禁止を解除する処理を行う、車両。

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