JP6298835B2 - モータ電力変換装置 - Google Patents
モータ電力変換装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6298835B2 JP6298835B2 JP2015561130A JP2015561130A JP6298835B2 JP 6298835 B2 JP6298835 B2 JP 6298835B2 JP 2015561130 A JP2015561130 A JP 2015561130A JP 2015561130 A JP2015561130 A JP 2015561130A JP 6298835 B2 JP6298835 B2 JP 6298835B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- total loss
- temperature
- loss
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 100
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 52
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 48
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 14
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 claims description 10
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 claims description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 70
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 44
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 35
- 241001125929 Trisopterus luscus Species 0.000 description 34
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 29
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 26
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 25
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 25
- 230000006870 function Effects 0.000 description 21
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 20
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 18
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 18
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 13
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 13
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 13
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 9
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 9
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 9
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 8
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 6
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 5
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 4
- 150000002505 iron Chemical class 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000005338 heat storage Methods 0.000 description 2
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 229910052692 Dysprosium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052779 Neodymium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- KBQHZAAAGSGFKK-UHFFFAOYSA-N dysprosium atom Chemical compound [Dy] KBQHZAAAGSGFKK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007659 motor function Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- QEFYFXOXNSNQGX-UHFFFAOYSA-N neodymium atom Chemical compound [Nd] QEFYFXOXNSNQGX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 229910052720 vanadium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
鉄損のヒステリシス損と渦電流損については、従来からスタインメッツの実験式として知られており、ヒステリシス損Phは、下記(数1)の関係となり、過電流損Peは、下記(数2)の関係となる。
本発明の他の課題や効果は以下の記載から明らかになる。
図1Aにモータ駆動電力変換システムでのモータ1aの損失を説明する図を示す。1aは、交流モータである。交流電源から供給された電源を順変換器2aで整流し、平滑コンデンサ3により平滑して直流に変換する。次に、直流電源から逆変換器4により再び交流に変換し、モータ1aのトルク、回転速度を制御しながらモータ1aを駆動する。なお、逆変換器4はスイッチング素子5およびフライホイルダイオード6で構成される。モータ1aの出力Poutは回転速度Nf、トルクTとし、これらはモータ出力軸に動力として負荷に与えられその機械を駆動する。モータ出力Poutの単位はワット(W)として示される。一方入力電力Pinはモータ駆動装置から各相電圧V、電流Iと、相電圧Vと電流Iの位相差である力率cosφで与えられ、3相電力として単位はワット(W)で示される。入力電力と出力電力の差は全損失になり、銅損、鉄損、漂遊負荷損、機械損などを含む。これらを含む全損失がモータの発熱や音に変わり周辺に放出される。なお、図中の矢印の幅は、電力の大きさの程度を表し、定常状態ではモータ1aが入力電力Pinを得て、モータ出力Poutを出力するので、入力電力Pinが大きくモータ出力Poutは小さくなり、小さくなった分は損失Plossとなる。
なお、このとき損失Plossの矢印の方向は、図1aと同一方向で損失する方向であり、矢印の方向が逆(エネルギーが生み出される)方向になることはあり得ない。
図10は、永久磁石形同期モータ1相分の等価回路を説明する図である。永久磁石形同期モータは回転すると発電機になるため誘起電圧E0を発生する。モータに流れる電流をIqfとして電流が流れると、モータ巻線の抵抗RaにはRa・Iqfの電圧降下が生じ、また、インダクタンスLaにはjω・La・Iqfのリアクタンス降下が発生する。これをベクトル図に表したものが図11と図12である。図11は永久磁石形同期モータの力行時のベクトル図で、図12は永久磁石形同期モータの回生時のベクトル図である。モータ入力の相電圧、電流の位相角φは図11、図12で表わされ、力行時は0<φ<90°となり、cosφは正の値となる。回生時のφは90°<φ<180°となり、cosφは負の値となる。
全損失演算・積算回路23については、図4Aにおいても図3Aと同様のため説明は省略する。
図6Aの動作は図4Aと同様に扱うことができ、誘導形センサレスベクトル制御モータ17bが駆動できる。モータの過負荷保護は、全損失演算・積算回路23の動作により保護することができる。
なお、図1は力行状態の入力Pin、出力Pout、全損失PLOSSを太矢印で示し、入力Pinが最も太く、出力Poutが細く、矢印が細くなった分、全損失PLOSSの太さになっていることを表している。
モータの使用環境における使用温度の上限は一般的には40℃である。またモータは耐熱クラスにより最高許容温度が規格で決められており、次のとおりである。
耐熱クラス 最高許容温度(℃)
120(E) 120
130(B) 130
155(F) 155
180(H) 180
モータの温度上昇限度ΔTmaxは(耐熱クラスの最高許容温度)−(モータ使用温度の上限値40℃)−Tsとしており、Tsは巻線温度を抵抗法で測定する場合、巻線を絶縁する絶縁物が許容最高温度の最高点を対称にしているが、温度上昇を抵抗法により測定する場合は、平均温度上昇値を測定するものであリ、その差5〜15℃を考慮している。
全損失Ploss=400(%)で電子サーマル動作時間がt(trip)秒でトリップさせるには、図17の2)に傾斜aの直線y=axが描かれている。Δtは電子サーマルを演算するサンプリング時間、Δyは1回のサンプリング時間(s)で加減算する重み値である。電子サーマル積算カウンタ値のmax値をKfとする。ここで(数8)と直線y=ax=Kfより1回のサンプリング時間(s)に加減算する重み値Δyを求める。傾きa=(Δy/Δt)とし、tに上述の(数9)を代入すると、下記(数10)となり、このうちΔyは(数11)で示される。
耐熱クラス 規格による最高許容温度(℃) 温度上昇許容値ΔTmax(K)
120(E) 120 75
130(B) 130 80
155(F) 155 105
180(H) 180 125
図20の時間t=0はモータの使用環境における使用温度の上限値として40℃からスタートし、モータの各耐熱クラスにより温度上昇許容値ΔTmaxに達すると、過負荷と判定しモータを停止させて保護する。電子的な全損失時間積算カウンタ動作に当てはめると、制御電源投入時に積算カウンタを40℃にプリセットしてスターとする。温度上昇許容値ΔTmaxは過負荷と判定する閾値に相当し、積算カウンタは6,000,000(digit)に達したときである。
なお、両者を比較するコンパレータ66の出力が一致し“L”レベルを出力すると、67のインバータゲートを通り、OL信号として保護処理回路24に入力され、モータが過負荷と判定され、モータの運転を停止してモータを保護する。
モータの全熱量Q(J)は全損失Plossを時間積分し(数12)で表される。
モータ表面の冷却リブ(個体)から大気(流体)との間の対流による熱伝達には、自由対流と強制対流があり、いずれの場合も熱伝達は(数16)の様になる。
過負荷保護判定回路76では、モータの周囲温度Taが入力され、初期値はモータの使用温度の上限値40℃が設定される。モータの周囲温度を検出しない場合、実際のモータの周囲温度にかかわらず制御上は40℃として制御され、過負荷と判定される閾値と比較し、瞬時過負荷でも保護できる構成とした。なお、伝達関数72のk1はモータの回転子が永久磁石のPMモータでは二次側銅損がないとしてk1=1とすることができる。
Claims (10)
- モータの過負荷保護用電子サーマル機能を備えたモータ電力変換装置において、
モータの全損失が時間積一定で動作したときのモータの巻線温度を模擬した積算値を出力して、
前記積算値が所定の閾値に達した時、モータの運転を停止する信号を出力する全損失時間積算カウンタを有し、
前記全損失時間積算カウンタが、
前記モータ電力変換装置の逆変換器の損失を含むモータの全損失が時間積一定で動作するものであり、
前記逆変換器の損失を含むモータの全損失を、モータ電力変換装置の順変換器と逆変換器の中間電位の入力電力からモータの出力電力を差し引いて求めるものであるモータ電力変換装置。 - 請求項1に記載のモータ電力変換装置において、
前記全損失時間積算カウンタが、更に、x軸が全損失軸、y軸が全損失=100%軸で直交する2本の漸近線に挟まれる全損失と、時間積一定の反比例曲線とで、漸近線の交点を点対称とする2つの曲線の内、一方の曲線とを積算カウンタの加算、他方の曲線を積算カウンタの減算とするモータ電力変換装置。 - 請求項1に記載のモータ電力変換装置において、
前記全損失時間積算カウンタは、全損失0%以上で常時動作するものであり、
更に前記モータ電力変換装置は、常時動作する減算カウンタを有し、
該減算カウンタが、加算時に全損失時間積算カウンタに入力された関数を極性反転し、一定時間ディレー動作するむだ時間要素を持ち、減算する最大傾斜率を全損失=100%で加算した時の傾斜率を最大の減算傾斜率として減算時にのみ制限を加え、
前記全損失時間積算カウンタが、温度上昇許容値に達した時にモータの運転を停止する信号を出力するモータ電力変換装置。 - モータの過負荷保護用電子サーマル機能を備えたモータ電力変換装置において、
モータの全損失が時間積一定で動作したときのモータの巻線温度を模擬した積算値を出力して、
前記積算値が所定の閾値に達した時、モータの運転を停止する信号を出力する全損失時間積算カウンタを有し、
前記全損失時間積算カウンタが、
モータの全損失を、モータの入力電力からモータの出力電力を差し引いて求めるものであり、
更に、x軸が全損失軸、y軸が全損失=100%軸で直交する2本の漸近線に挟まれる全損失と、時間積一定の反比例曲線とで、漸近線の交点を点対称とする2つの曲線の内、一方の曲線とを積算カウンタの加算、他方の曲線を積算カウンタの減算とするものであるモータ電力変換装置。 - モータの過負荷保護用電子サーマル機能を備えたモータ電力変換装置において、
モータの全損失が時間積一定で動作したときのモータの巻線温度を模擬した積算値を出力して、
前記積算値が所定の閾値に達した時、モータの運転を停止する信号を出力する全損失時間積算カウンタと、更に、常時動作する減算カウンタとを有し、
前記全損失時間積算カウンタが、
モータの全損失を、モータの入力電力からモータの出力電力を差し引いて求めるものであり、全損失0%以上で常時動作するものであり又温度上昇許容値に達した時にモータの運転を停止する信号を出力するものであり
該減算カウンタが、
加算時に全損失時間積算カウンタに入力された関数を極性反転し、一定時間ディレー動作するむだ時間要素を持ち、減算する最大傾斜率を全損失=100%で加算した時の傾斜率を最大の減算傾斜率として減算時にのみ制限を加えるものであるモータ電力変換装置。 - 請求項4又は5に記載のモータ電力変換装置において、
前記全損失積算カウンタが、
モータの運転状態が力行運転又は回生運転時に、入力電力と出力電力の値が、電源側からモータ出力に流れる方向を正、モータ出力から電源側に流れる方向を負としてモータの全損失を求めるものであるモータ電力変換装置。 - モータの過負荷保護用電子サーマル機能を備えたモータ電力変換装置において、
モータの全損失が時間積一定で動作したときのモータの巻線温度を模擬した積算値を出力して、
前記積算値が所定の閾値に達した時、モータの運転を停止する信号を出力する全損失時間積算カウンタを有し、
前記全損失時間積算カウンタが、モータ使用温度範囲の上限温度を前記モータの巻線温度の初期値として制御電源投入時に設定されるものであり、該モータ使用温度範囲の上限温度を、モータの巻線温度の初期値からモータの耐熱クラスの最高許容温度近傍未満までの温度上昇限度値に達した時に過負荷と判定し、モータの運転を停止する信号を出力するものであり、
更に前記全損失時間積算カウンタが、前記モータの運転開始前に、モータ巻線温度の入力を外部から受けるものであり、該モータ巻線温度の入力に応じて、(温度上昇許容値)+{(モータ使用温度範囲の上限値)−(運転開始前のモータの巻線温度)}を新たな温度上昇許容値とし、該新たな温度上昇許容値に達した時にモータの運転を停止する信号を出力するものであるモータ電力変換装置。 - モータの過負荷保護用電子サーマル機能を備えたモータ電力変換装置において、
モータの全損失が時間積一定で動作したときのモータの巻線温度を模擬した積算値を出力して、
前記積算値が所定の閾値に達した時、モータの運転を停止する信号を出力する全損失時間積算カウンタを有し、
前記全損失時間積算カウンタが、モータ使用温度範囲の上限温度を前記モータの巻線温度の初期値として制御電源投入時に設定されるものであり、該モータ使用温度範囲の上限温度を、モータの巻線温度の初期値からモータの耐熱クラスの最高許容温度近傍未満までの温度上昇限度値に達した時に過負荷と判定し、モータの運転を停止する信号を出力するものであり、
更に、前記全損失時間積算カウンタが、モータの周囲温度の入力を常時外部から受けるものであり、
該周囲温度の入力に応じて、(温度上昇許容値)+{(モータ使用温度範囲の上限値)−(検出したモータの周囲温度)}を新たな温度上昇許容値とし、該新たな温度上昇許容値に達した時にモータの運転を停止する信号を出力するものであるモータ電力変換装置。 - モータの過負荷保護用電子サーマル機能を備えたモータ電力変換装置において、
交流モータの全損失をモータの熱量の基となる物理量として検出し、モータの全損失を指令とし、モータの単位時間当たりの放熱量を帰還量とし、指令と帰還量の差を偏差として積算し、その積算値をモータの内部発熱量とする前向きループを構成するとともに、モータの単位時間当たりの放熱量を負帰還ループとした負帰還フィードバックの熱モデルを構成し、前記負帰還フィードバックの偏差を分岐し、モータの一次側損失/全損失の比率を分岐した偏差に乗じ、比率を乗じた偏差に(モータの一次巻線の質量)×(モータの一次巻線の比熱)で除算し、その値を時間毎加算による累積積算することで、モータの一次巻線の温度上昇値として算出し、前記モータの一次巻線温度上昇値が過負荷と判定する閾値に達した時、モータの運転を停止するものであるモータ電力変換装置。 - 請求項9に記載のモータ電力変換装置において、
前記負帰還フィードバックの熱モデルが、交流モータの全損失をモータの熱量の基となる物理量として検出し、モータの全損失を指令、モータの単位時間当たりの放熱量を帰還量とし、指令と帰還量の差を偏差として積算し、
前記偏差の積算値を(モータ質量)×(モータの比熱)で除算し、
モータ枠の温度上昇値を制御量とし、前記モータ枠の温度上昇値からモータの周囲温度を減算し、
前記減算値に(モータの熱伝達係数)×(モータの表面積)を乗じることによりモータの単位時間当たりの放熱量を帰還量とする負帰還フィードバックループであるモータ電力変換装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2014/052994 WO2015118678A1 (ja) | 2014-02-10 | 2014-02-10 | モータ電力変換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2015118678A1 JPWO2015118678A1 (ja) | 2017-03-23 |
JP6298835B2 true JP6298835B2 (ja) | 2018-03-20 |
Family
ID=53777504
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015561130A Expired - Fee Related JP6298835B2 (ja) | 2014-02-10 | 2014-02-10 | モータ電力変換装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3107204B1 (ja) |
JP (1) | JP6298835B2 (ja) |
CN (1) | CN106031024B (ja) |
TW (1) | TWI578689B (ja) |
WO (1) | WO2015118678A1 (ja) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9995119B2 (en) * | 2015-11-16 | 2018-06-12 | Ge Oil & Gas Esp, Inc. | Electric submersible pumping system with permanent magnet motor |
JPWO2017126093A1 (ja) * | 2016-01-22 | 2018-10-18 | 株式会社日立産機システム | モータ制御装置 |
CN110235354B (zh) * | 2017-01-24 | 2023-03-21 | 株式会社日立产机系统 | 电动机电力转换装置和使用该电动机电力转换装置的电动机电力转换系统 |
DE102017001560A1 (de) * | 2017-02-20 | 2018-08-23 | Wilo Se | 1Verfahren und Anordnung zum Schutz eines Elektromotors vor Überhitzung |
RU2683586C1 (ru) * | 2018-03-20 | 2019-03-29 | Дмитрий Валерьевич Хачатуров | Способ управления синхронным электродвигателем на постоянных магнитах |
CN110609489B (zh) * | 2018-06-15 | 2022-08-12 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种变流器机泵模拟系统 |
CN110609490B (zh) * | 2018-06-15 | 2022-08-12 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种变流器机泵模拟控制系统 |
FR3084219B1 (fr) * | 2018-07-18 | 2020-06-19 | Renault S.A.S | Procede et systeme de correction de temperature mesuree de bobinage d'une machine electrique, notamment pour un vehicule a propulsion electrique ou hybride |
JP7092620B2 (ja) * | 2018-08-31 | 2022-06-28 | 株式会社日立産機システム | 電力変換システムおよびモータ制御方法 |
DE112018007977T5 (de) * | 2018-09-11 | 2021-06-02 | Kyushu Railway Company | Steuervorrichtung für einen zug mit variabler spurweite |
CN109617460A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-12 | 南京越博动力系统股份有限公司 | 一种基于矢量控制的电机控制设备 |
CN111628688A (zh) * | 2019-02-27 | 2020-09-04 | 杭州比亚迪汽车有限公司 | 电机控制器及其直流母线电流检测方法、检测系统和车辆 |
CN109831144A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-31 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 温度保护方法、装置和无人飞行器 |
TWI698076B (zh) * | 2019-10-02 | 2020-07-01 | 宏碁股份有限公司 | 能夠降低輕載功耗之電源供應電路 |
US11451175B2 (en) * | 2019-12-06 | 2022-09-20 | GM Global Technology Operations LLC | Early fault detection and mitigation for electric motors |
CN111262503B (zh) * | 2020-02-15 | 2021-08-31 | 杭州电子科技大学 | 一种直流无刷电机热保护方法 |
CN111596208B (zh) * | 2020-04-23 | 2022-05-31 | 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所) | 一种永磁电机损耗在线测试装置及其方法 |
CN113746403A (zh) * | 2020-05-28 | 2021-12-03 | Tvs电机股份有限公司 | 一种电动机器 |
EP3961837A1 (de) * | 2020-08-31 | 2022-03-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur überwachung einer wicklungstemperatur |
DE102021105493A1 (de) * | 2021-03-08 | 2022-09-08 | Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg | System und Verfahren zum Schätzen der Motortemperatur eines Motors |
CN113671384B (zh) * | 2021-08-20 | 2023-06-16 | 华北电力大学(保定) | 一种电池温度预测方法及系统 |
TWI774554B (zh) * | 2021-09-10 | 2022-08-11 | 財團法人自行車暨健康科技工業研究發展中心 | 複合式中置配套性能測試系統 |
CN114083989A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-02-25 | 天津英捷利汽车技术有限责任公司 | 一种纯电动汽车的电流反时限保护方法 |
CN114233674B (zh) * | 2021-12-31 | 2024-04-02 | 北京中科科仪股份有限公司 | 一种磁悬浮分子泵过载保护方法、装置及存储介质 |
WO2023169643A1 (en) * | 2022-03-09 | 2023-09-14 | Eaton Intelligent Power Limited | Induction motor torque estimation method |
CN114604103B (zh) * | 2022-03-17 | 2024-02-02 | 威睿电动汽车技术(宁波)有限公司 | 电机的主动加热方法、装置、设备、存储介质及程序产品 |
CN115076267B (zh) * | 2022-06-15 | 2023-08-01 | 温州大学 | 模拟高温工况下的伺服电机制动器性能测试系统及方法 |
CN116545243B (zh) * | 2023-07-06 | 2024-02-13 | 深圳市小耳朵电源有限公司 | 一种具有散热结构的工业电源系统及其控制方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10174276A (ja) | 1996-12-06 | 1998-06-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータの保護装置 |
JP3680494B2 (ja) * | 1997-06-18 | 2005-08-10 | 株式会社明電舎 | インバータ装置 |
JPH1189083A (ja) * | 1997-09-10 | 1999-03-30 | Toyoda Mach Works Ltd | モータ制御装置 |
JP4864373B2 (ja) * | 2005-08-03 | 2012-02-01 | アスモ株式会社 | モータ制御装置 |
JP4191715B2 (ja) * | 2005-10-03 | 2008-12-03 | 三菱電機株式会社 | 車載用電動機制御装置 |
JP2008172949A (ja) | 2007-01-12 | 2008-07-24 | Yaskawa Electric Corp | 電力変換装置及びその電動機保護方法 |
JP2008220002A (ja) | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Tamagawa Seiki Co Ltd | モータの過負荷検出方法及びその装置 |
JP4952931B2 (ja) * | 2007-08-30 | 2012-06-13 | トヨタ自動車株式会社 | ステアリング装置 |
CN101820167B (zh) * | 2009-02-27 | 2012-10-17 | 上海电机学院 | 电机热保护方法 |
DE102009001258A1 (de) * | 2009-03-02 | 2010-09-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Überwachung der thermischen Belastung eines Elektromotors |
CN102735358B (zh) * | 2011-03-29 | 2016-03-30 | 株式会社爱德克斯 | 温度推定装置以及温度推定方法 |
DE102012200199A1 (de) * | 2012-01-09 | 2013-07-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Elektromotors |
-
2014
- 2014-02-10 JP JP2015561130A patent/JP6298835B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2014-02-10 WO PCT/JP2014/052994 patent/WO2015118678A1/ja active Application Filing
- 2014-02-10 EP EP14882088.9A patent/EP3107204B1/en active Active
- 2014-02-10 CN CN201480075150.7A patent/CN106031024B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-02-03 TW TW104103617A patent/TWI578689B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3107204B1 (en) | 2021-05-05 |
EP3107204A4 (en) | 2018-03-14 |
CN106031024A (zh) | 2016-10-12 |
CN106031024B (zh) | 2018-07-03 |
WO2015118678A1 (ja) | 2015-08-13 |
TWI578689B (zh) | 2017-04-11 |
EP3107204A1 (en) | 2016-12-21 |
JPWO2015118678A1 (ja) | 2017-03-23 |
TW201541852A (zh) | 2015-11-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6298835B2 (ja) | モータ電力変換装置 | |
Lemmens et al. | Optimal control of traction motor drives under electrothermal constraints | |
Wang et al. | Loss manipulation capabilities of deadbeat direct torque and flux control induction machine drives | |
Reigosa et al. | Permanent-magnet temperature distribution estimation in permanent-magnet synchronous machines using back electromotive force harmonics | |
US20130249448A1 (en) | Synchronous machine control apparatus | |
US20140333240A1 (en) | Synchronous machine controller | |
TWI617107B (zh) | Motor control unit | |
Cham et al. | Brushless dc motor electromagnetic torque estimation with single-phase current sensing | |
JP2015116021A (ja) | 永久磁石同期モータの制御装置 | |
JP2010142046A (ja) | 電動機の温度推定装置 | |
Magzoub et al. | Analysis and modeling of indirect field-oriented control for PWM-driven induction motor drives | |
JP6299644B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
JP5534991B2 (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
Mao et al. | An improved braking control method for the magnetically levitated TMP with a fast transient response | |
JP5980456B1 (ja) | 制御装置および制御方法 | |
Qi et al. | Precise field oriented torque control of induction machines using thermal model based resistance adaption | |
JP6691618B2 (ja) | モータ電力変換装置、及び、それを用いたモータ電力変換システム | |
Jiang et al. | A new thermal protection approach for permanent magnet synchronous motor | |
KR20110094454A (ko) | 영구자석 동기전동기의 센서리스 속도 제어 방법 | |
JP2011004483A (ja) | 永久磁石形同期電動機の制御装置 | |
US11898917B2 (en) | Method for monitoring a coil temperature | |
CN104811103A (zh) | 一种扩展ecm电机转速范围的控制方法 | |
Cao et al. | A derating control strategy based on the stator temperature of PMSM | |
Chao-yu et al. | Research on real-time losses for sensorless motor temperature identification based on thermal network model | |
JP6980068B1 (ja) | 回転電機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170119 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170613 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170809 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170809 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171012 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180130 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180226 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6298835 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |